KR102019857B1

KR102019857B1 - Ble와 gps를 이용한 선박간 긴급통지 시스템과 그 방법

Info

Publication number: KR102019857B1
Application number: KR1020170172846A
Authority: KR
Inventors: 정목동; 홍현기; 조석준; 김현웅; 김용훈; 고태훈; 이정호; 김정대
Original assignee: 부경대학교 산학협력단; (주)썬컴
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-09-09
Also published as: KR20190071926A

Abstract

본 발명은 선박간의 접근과 관련하여 적절한 통지를 위해 블루투스를 이용하여 선박간에 GPS를 수신 및 발신하고 이를 활용하여 선박간의 충돌방지를 위해 선내에 알람으로 위험을 통지하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 무선통신의 RSSI만을 이용한 거리계산의 비신뢰 문제를 해결하기 위하여 BLE의 송신 Data Format을 수정하여 GPS 정보를 전달 할 수 있도록 하여 거리에 대한 신뢰도를 높이는 장점이 있다.
또한, 통신의 송신과 발신 간에 Broad Casting 방식의 GPS 정보를 전달함으로 페어링(Pairing)을 하지 않은 상태에서 선박간의 거리를 계산할 수 있으며, 거리에 따라 다른 알림을 통하여 사용자에게 거리에 대한 예측을 가능하게 하는 장점이 있다.
또한, 저전력 저비용의 블루투스방식을 이용함으로써 소형 선박을 포함한 모든 선박에 적용 가능한 장점이 있다.

Description

BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템과 그 방법 {Emergency Notification System and Method between Ships utilizing BLE and GPS}

본 발명은 선박간의 접근과 관련하여 적절한 통지를 위해 블루투스를 이용하여 선박간에 GPS를 수신 및 발신하고 이를 활용하여 선박간의 충돌방지를 위해 선내에 알람으로 위험을 통지하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다.

선박에서 사용하는 일반적인 위치정보 서비스는 AIS(Automatic Identification System)을 이용하여 선박간의 정보를 발신 및 수신하며, Radar를 이용하여 주변 물체에 대하여 식별하고 이에 대한 정보를 AIS시스템과 연계하여 항로이탈 및 긴급한 상황을 대비한다. 또한 이러한 시스템은 일정규모 이상의 선박에는 의무설치로 규정하고 있으나, 기존 AIS 및 Radar 등의 시스템은 설치 및 장비의 가격이 높으며, 설치의무에 속하지 않는 소형 선박의 경우 가격의 이유와 설치에 대한 의무가 없어 사용을 하지 않는 경우가 많다. 이러한 이유로 소형선박의 경우 기존 시스템에서 인식하기 힘들고 이에 대한 사고가 빈번히 일어나고 있으며, 해상사고의 경우 큰 인명피해를 동반하기 때문에 최소의 인원이 항상 경계를 해야 하는 어려움 또한 있다.

공개특허 제10-2017-0006161 (2017.01.17.)

본 발명은 다음과 같은 과제를 해결하고자 한다.

즉, 저전력, 저비용의 통신수단인 블루투스를 이용하되 페어링 없이 선박간의 위치를 공유할 수 있고, 이를 통해 선박의 접근을 감지하여 선박간 충돌에 대한 대비를 할 수 있으며, 선박간 페어링을 통해 추가적 정보를 제공할 수 있는 시스템을 제시하고자 한다.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여,

GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하여 자선의 위치정보를 추출하는 GPS모듈(100); GPS모듈(100)에서 추출한 위치정보가 포함된 블루투스신호를 송수신하는 블루투스모듈(200); 블루투스모듈(200)을 이용하여 타선의 접근을 감지하는 충돌방지어플리케이션(300);을 포함하고, 블루투스모듈(200)은 사정거리 내의 타선으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부(210), 자선의 비콘신호를 송출하는 비콘송출부(220)를 포함하며, 충돌방지어플리케이션(300)은 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호를 이용하여 타선의 위치정보를 추출하는 신호처리모듈(310), 신호처리모듈(310)에서 추출한 타선의 위치정보와 GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 이용하여 자선과 타선 간의 거리를 분석하는 거리분석모듈(330)을 포함하고, 신호처리모듈(310)은 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호에 포함된 위치정보 중 위도값과 경도값을 추출하는 위치정보추출부(312), GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 비콘송출부(220)에서 송출할 비콘신호에 합성하는 위치정보합성부(313)를 포함하는 것을 특징으로 하고,

충돌방지어플리케이션(300)은 자선의 블루투스모듈(200)과 타선의 블루투스모듈 간의 페어링을 제어하는 통신관리모듈(320), 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하일 경우 타선에서 감지 가능한 레벨의 오디오신호를 생성하는 오디오프로세서(340)를 더 포함하고, 신호처리모듈(310)은 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호로부터 MAC주소를 추출하여 통신관리모듈(320)에 의해 저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 MAC주소확인부(311), 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링되지 않은 상태인 경우 오디오프로세서(340)에서 생성한 오디오신호를 오디오출력장치를 통해 출력시키는 오디오출력부(314), 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링된 상태인 경우 블루투스통신에 의해 충돌경고메시지를 전송하는 양방향통신부(315)를 더 포함하며 통신관리모듈(320)은 MAC주소확인부(311)에서 통신관리모듈(320)의 MAC주소목록에 포함된 MAC주소로 확인될 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 페어링제어부(321), 페어링제어부(321)에 의해 페어링 된 타선의 MAC주소를 MAC주소목록에 저장하는 MAC주소수집부(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템, 또는

타선에서 GPS모듈을 통해 획득한 위치정보를 비콘신호에 합성하는 제1단계; 제1단계에서 위치정보가 합성된 비콘신호를 송출하는 제2단계; 제2단계에서 송출되는 비콘신호를 제1차사정거리 내 자선의 블루투스모듈에서 수신하는 제3단계; 제3단계에서 수신한 타선의 비콘신호로부터 MAC주소와 위치정보를 추출하는 제4단계; 제4단계에서 추출한 MAC주소가 기저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 제5단계; 제5단계에서 MAC주소목록에 포함된 MAC주소일 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 제6단계; 제6단계에서 페어링에 성공할 경우 블루투스통신에 의해 긴급메시지를 타선으로 전송하는 제7-1단계; 제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제1차사정거리 내이면 타선에서 감지가능한 오디오신호를 출력시키는 제7-2단계; 제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제2차사정거리(A2) 내이면 자선 내 경보시스템을 작동시키고 타선의 접근방향을 고려하여 충돌을 피하기 위한 운항 가이드를 제시하는 제7-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 방법을 제시한다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

즉, 무선통신의 RSSI만을 이용한 거리계산의 비신뢰 문제를 해결하기 위하여 BLE의 송신 Data Format을 수정하여 GPS 정보를 전달 할 수 있도록 하여 거리에 대한 신뢰도를 높이는 장점이 있다.

또한, 통신의 송신과 발신 간에 Broad Casting 방식의 GPS 정보를 전달함으로 페어링(Pairing)을 하지 않은 상태에서 선박간의 거리를 계산할 수 있으며, 거리에 따라 다른 알림을 통하여 사용자에게 거리에 대한 예측을 가능하게 하는 장점이 있다.

또한, 저전력 저비용의 블루투스방식을 이용함으로써 소형 선박을 포함한 모든 선박에 적용 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 간략히 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 세부 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 충돌방지어플리케이션의 세부 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 블루투스 프로토콜 중 에디스톤의 블루투스 데이터 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 기존 방식과 본 발명에 의한 방식에 따른 측정 거리를 비교하여 나타낸 그래프.
도 6은 에디스톤 URL 데이터 자리에 위치정보가 저장되는 과정을 나타낸 도면.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.

본 발명의 BLE(Bluetooth Low Energy)와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템은 도 2와 같이 각 선박에 구비되는 GPS모듈(100), 블루투스모듈(200) 및 충돌방지어플리케이션(300)으로 구성되고, 선박은 신호감지 주체가 되는 자선(50)과 신호감지 대상이 되는 타선(61,62,63,64)으로 구분한다.

GPS모듈(100)은 GPS위성(10)으로부터 GPS신호를 수신하여 자선의 위치정보를 추출하는 역할을 하며, 타선에 구비된 GPS모듈(100)은 마찬가지로 타선의 위치정보를 추출하게 된다.

블루투스모듈(200)은 GPS모듈(100)에서 추출한 위치정보가 포함된 블루투스신호를 송수신하는 역할을 하며, 사정거리 내의 타선으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부(210)와 자선의 비콘신호를 송출하는 비콘송출부(220)로 구성된다.

충돌방지어플리케이션(300)은 블루투스모듈(200)을 이용하여 타선의 접근을 감지하는 역할을 하며, 도 3과 같이 신호처리모듈(310), 통신관리모듈(320), 거리분석모듈(330) 및 오디오프로세서(340)로 구성된다.

신호처리모듈(310)은 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호를 이용하여 타선의 위치정보를 추출하는 역할을 하며, MAC주소확인부(311), 위치정보추출부(312), 위치정보합성부(313), 오디오출력부(314) 및 양방향통신부(315)로 구성된다.

MAC주소확인부(311)는 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호로부터 MAC주소를 추출하여 통신관리모듈(320)에 의해 저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 역할을 한다. MAC주소목록에 포함된 것일 경우 이전에 연결되었던 블루투스모듈인 것이므로 승인 없이 자동으로 연결을 시도할 수 있는 것이다.

위치정보추출부(312)는 비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호에 포함된 위치정보 중 위도값과 경도값을 추출하는 역할을 하며, 이를 외해서는 타선에서부터 송출되는 비콘신호에 위치정보가 합성되어 있을 것을 전제로 한다. 비콘신호에 위치정보를 합성하는 방법은 BLE 프로토콜 중 에디스톤(Eddystone) 프로토콜을 적용할 경우 도 4 및 도 6과 같이 기존의 URL이 저장되는 위치에 URL정보 대신 GPS모듈로부터 획득한 위치정보(D)를 저장하는 것이다.

위치정보합성부(313)는 GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 비콘송출부(220)에서 송출할 비콘신호에 합성하는 역할을 하며, 역시 타선의 위치정보추출부(312)에서 비콘신호에 합성된 위치정보를 추출하게 된다.

오디오출력부(314)는 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링되지 않은 상태인 경우 오디오프로세서(340)에서 생성한 오디오신호를 오디오출력장치를 통해 출력시키는 역할을 한다. 타선의 블루투스모듈과 페어링된 상태라면 양방향통신부(315)를 이용하여 블루투스통신을 통해 경고메시지를 전송하는 등 비상사태를 알릴 수 있으나, 페어링되지 않은 상태에서는 양방향통신이 불가하므로 타선에서 들을 수 있는 크기(dB)의 오디오신호를 출력시켜 충돌직전 등의 비상사태를 경고하는 것이다.

양방향통신부(315)는 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링된 상태인 경우 블루투스통신에 의해 충돌경고메시지와 같은 긴급 통지메시지를 전송하는 역할을 한다.

통신관리모듈(320)은 자선의 블루투스모듈(200)과 타선의 블루투스모듈 간의 페어링을 제어하는 역할을 하며, 페어링제어부(321)와 MAC주소수집부(322)로 구성된다.

페어링제어부(321)는 MAC주소확인부(311)에서 통신관리모듈(320)의 MAC주소목록에 포함된 MAC주소로 확인될 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도한다. 이는 이전에 페어링 된 이력이 있는 것으로 인식하여 신뢰할 수 있는 모듈이므로 자동으로 페어링을 시도하는 것이다.

MAC주소수집부(322)는 페어링제어부(321)에 의해 페어링 된 타선의 MAC주소를 MAC주소목록에 저장한다. 즉, 한 번 페어링 된 이력이 있으면 역시 신뢰할 수 있는 모듈이므로 이후 페어링제어부(321)에 의해 자동으로 페어링할 수 있도록 MAC주소목록에 미리 저장하는 것이다.

거리분석모듈(330)은 신호처리모듈(310)에서 추출한 타선의 위치정보와 GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 이용하여 자선과 타선 간의 거리를 분석하는 역할을 한다. 구체적으로는 위치정보추출부(312)에서 추출한 타선의 위도값과 경도값 및 자선의 위도값과 경도값을 이용하여 거리를 계산하는 것이다.

오디오프로세서(340)는 거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하일 경우 타선에서 감지 가능한 레벨의 오디오신호를 생성하는 역할을 한다 즉, 거리에 따라 감지 가능한 오디오 신호의 레벨(dB 등)이 미리 설정되어 있어 거리분석모듈(330)에서 분석되는 거리에 따라 해당 레벨의 오디오 신호를 생성하는 것이다. 이 때 오디오신호는 경고음이나 경고메시지 등을 의미한다.

상기 시스템을 이용한 BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 방법은 아래와 같은 과정에 의한다.

제1단계 : 타선에서 GPS모듈을 통해 획득한 위치정보를 비콘신호에 합성

구체적으로는 에디스톤 프로토콜에 의할 때 Eddystone-URL의 위치에 위치정보를 저장한다.

제2단계 : 제1단계에서 위치정보가 합성된 비콘신호를 송출

블루투스 모듈에 의해 GPS 위치정보가 합성된 비콘신호를 사방으로 송출하게 된다.

제3단계 : 제2단계에서 송출되는 비콘신호를 제1차사정거리(A1) 내 자선의 블루투스모듈에서 수신

이 때 제1차사정거리(A1)는 도 1을 참고하면 제2타선(62) 및 제3타선(63)이 위치한 영역으로서, 블루투스 신호가 감지되는 영역이기는 하나 페어링 하기에는 신호 감도가 약한 영역이다. 즉, 일방적으로 수신되는 블루투스 신호에 포함된 정보를 읽어들일 수 있는 영역이며, 반경 500m 내지 1km의 영역에 해당한다(r1=500m, r2=500m). 해당 타선(62,63)의 비콘신호는 사정거리 내이므로 자동으로 수신하게 되고, 그 영역 밖의 제4타선(64)의 비콘신호는 자선(50)에 도달하지 못한다.

제4단계 : 제3단계에서 수신한 타선의 비콘신호로부터 MAC주소와 위치정보를 추출

제5단계 : 제4단계에서 추출한 MAC주소가 기저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인

MAC주소목록에 포함된 MAC주소로 확인될 경우 이전에 페어링 된 이력이 있는 것으로 인식하여 신뢰할 수 있는 모듈이므로 자동으로 페어링을 시도하기 위함이다.

제6단계 : 제5단계에서 MAC주소목록에 포함된 MAC주소일 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도

제7-1단계 : 제6단계에서 페어링에 성공할 경우 블루투스통신에 의해 긴급메시지를 타선으로 전송

제6단계에서 페어링에 성공하였으므로 블루투스통신을 통해 서로의 위치정보를 교환하여 선박간의 거리와 접근 방향 등을 계산하게 된다. 긴급메시지에는 충돌 경고를 알리는 메시지와 함께 접근 방향이나 거리, 접근 방향을 고려한 회피 방향 등이 포함될 수 있다.

제7-2단계 : 제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제1차사정거리(A1) 내이면 타선에서 감지가능한 오디오신호를 출력

제1차사정거리(A1)는 도 1에서 제1타선(61)이 위치한 영역으로서, 비콘신호를 감지함은 물론이고 페어링 할 수 있을 정도의 신호감도가 보장되어 자선(50)과 양방향 통신이 가능한 영역이다.

타선에서 감지가능한 오디오신호는 거리에 따라 감지 가능한 오디오 신호의 레벨(dB 등)이 미리 설정되어 있어 타선과 자선간의 거리 분석을 통해 획득한 거리에 따라 해당 레벨의 오디오 신호를 생성하는 것이다. 이 때 오디오신호는 경고음이나 경고메시지 등을 의미한다.

제7-3단계 : 제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제2차사정거리(A2) 내이면 자선 내 경보시스템을 작동시키고 타선의 접근방향을 고려하여 충돌을 피하기 위한 운항 가이드를 제시

제2차사정거리(A2) 내이면 위험범위 내로 접근한 것이므로 타선에 경고를 하는 것 뿐만 아니라 이와 함께 즉각 운항경로를 변경할 수 있도록 자선 내에 경고와 함께 타선의 접근 방향 및 거리를 고려하여 이를 피할 수 있는 최적의 운항 가이드를 제시할 수 있고, 나아가 배의 자동운항시스템과 연결된 경우 자동으로 배의 운항경로를 변경하도록 제어할 수도 있을 것이다.

도 5는 해상의 조건에서 기존의 Tx와 RSSI 방식(Existed System)에 의해 측정한 거리와 본 발명의 방식(Proposed System)에 의해 측정한 거리를 비교하여 나타낸 그래프이다. 이를 참고하면, 본 발명에 의해 측정된 거리는 실제 거리와 비슷한 양상을 보이는 반면, 기존 시스템의 경우 해상에서의 거리측정에는 문제가 있는 것을 확인할 수 있다.

본 발명에 의하면, 무선통신의 RSSI만을 이용한 거리계산의 비신뢰 문제를 해결하기 위하여 BLE의 송신 Data Format을 수정하여 GPS 정보를 전달 할 수 있도록 하여 거리에 대한 신뢰도를 높이는 장점이 있다.

추가적으로 선박간의 페어링을 이용 할 수 있어, 메시지 및 이와 유사한 선박간의 정보를 송신 및 발신 할 수 있으며, 기존 VHF보다 속도가 빠르며, 통신량도 높아, LTE통신과 연동하는데 어려움이 없다.

본 발명에서 장비의 가격이 저렴하여, 모든 선박에 AIS시스템 외에 별도로 구축하여 운영하는데 어려움이 없다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 : GPS모듈
200 : 블루투스모듈
210 : 비콘수신부
220 : 비콘송출부
300 : 충돌방지어플리케이션
310 : 신호처리모듈
311 : MAC주소확인부
312 : 위치정보추출부
313 : 위치정보합성부
314 : 오디오출력부
315 : 양방향통신부
320 : 통신관리모듈
321 : 페어링제어부
322 : MAC주소수집부
330 : 거리분석모듈
340 : 오디오프로세서
10 : 위성
50 : 자선
61,62,63,64 : 타선
A1 : 제1차사정거리
A2 : 제2차사정거리

Claims

GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하여 자선의 위치정보를 추출하는 GPS모듈(100);
GPS모듈(100)에서 추출한 위치정보가 포함된 블루투스신호를 송수신하는 블루투스모듈(200);
블루투스모듈(200)을 이용하여 타선의 접근을 감지하는 충돌방지어플리케이션(300);을 포함하고,

블루투스모듈(200)은
사정거리 내의 타선으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부(210),
자선의 비콘신호를 송출하는 비콘송출부(220)를 포함하며,

충돌방지어플리케이션(300)은
비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호를 이용하여 타선의 위치정보를 추출하는 신호처리모듈(310),
자선의 블루투스모듈(200)과 타선의 블루투스모듈 간의 페어링을 제어하는 통신관리모듈(320),
신호처리모듈(310)에서 추출한 타선의 위치정보와 GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 이용하여 자선과 타선 간의 거리를 분석하는 거리분석모듈(330),
거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하일 경우 타선에서 감지 가능한 레벨의 오디오신호를 생성하는 오디오프로세서(340)을 포함하고,

신호처리모듈(310)은
비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호로부터 MAC주소를 추출하여 통신관리모듈(320)에 의해 저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 MAC주소확인부(311),
비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호에 포함된 위치정보 중 위도값과 경도값을 추출하는 위치정보추출부(312),
GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 비콘송출부(220)에서 송출할 비콘신호에 합성하는 위치정보합성부(313),
거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링되지 않은 상태인 경우 오디오프로세서(340)에서 생성한 오디오신호를 오디오출력장치를 통해 출력시키는 오디오출력부(314),
거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링된 상태인 경우 블루투스통신에 의해 충돌경고메시지를 전송하는 양방향통신부(315)를 포함하고,

통신관리모듈(320)은
MAC주소확인부(311)에서 통신관리모듈(320)의 MAC주소목록에 포함된 MAC주소로 확인될 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 페어링제어부(321),
페어링제어부(321)에 의해 페어링 된 타선의 MAC주소를 MAC주소목록에 저장하는 MAC주소수집부(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는
BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템.
타선에서 GPS모듈을 통해 획득한 위치정보를 비콘신호에 합성하는 제1단계;
제1단계에서 위치정보가 합성된 비콘신호를 송출하는 제2단계;
제2단계에서 송출되는 비콘신호를 제1차사정거리 내 자선의 블루투스모듈에서 수신하는 제3단계;
제3단계에서 수신한 타선의 비콘신호로부터 MAC주소와 위치정보를 추출하는 제4단계;
제4단계에서 추출한 MAC주소가 기저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 제5단계;
제5단계에서 MAC주소목록에 포함된 MAC주소일 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 제6단계;
제6단계에서 페어링에 성공할 경우 블루투스통신에 의해 긴급메시지를 타선으로 전송하는 제7-1단계;
제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제1차사정거리 내이면 타선에서 감지가능한 오디오신호를 출력시키는 제7-2단계;
제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제2차사정거리(A2) 내이면 자선 내 경보시스템을 작동시키고 타선의 접근방향을 고려하여 충돌을 피하기 위한 운항 가이드를 제시하는 제7-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 방법.
삭제