KR101932119B1 - 스마트단말을 기반으로 한 가상 ais 정보 송수신 시스템. - Google Patents

스마트단말을 기반으로 한 가상 ais 정보 송수신 시스템. Download PDF

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Abstract

본 발명은 소형선박의 해양 충돌사고를 예방하기 위하여 시스템에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 스마트단말과 Pseudo AIS서버을 통해 충돌 위험이 있을 때에만 소형선박의 위치정보를 담고 있는 가상의 AIS정보를 송출할 수 있도록 구축함으로써, 저렴한 비용으로 자선의 영업정보를 노출시키지 않으면서 대형선박과의 충돌사고를 예방할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

Description

스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템.{A Pseudo AIS system based on smart device}
본 발명은 해양 충돌사고를 예방하기 위한 소형선박의 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템에 관한 것으로,
좀 더 자세히 설명하면 평상시에는 자선의 위치정보를 노출시키지 않은 상태로 어업활동을 하다가 사고 발생 위험성이 있을 경우에만 자선의 위치를 공개하여 해양 충돌 사고를 예방하기 위한 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 해로를 따라 운항하지만 도로와 같이 육안으로 명확하게 구분되는 것은 아니기 때문에 대부분 선박 내부의 항해용 레이더를 설치하고 이를 이용해 주변상황을 살펴가면서 운행한다.
그러나 해상도가 떨어지는 레이더를 사용하거나 혹은 날씨가 좋지 않은 날에는 주변 시야가 확보되지 않아 갑자기 선박이 등장한 선박을 확인하기 어려워 충돌 할 위험이 있고,
특히 이를 피하기 위해 갑자기 선회할 때에는, 관성에 의해 잘못하면 배가 뒤집히거나 혹은 쏠림현상 등으로 탑승자들이 바다에 빠지거나 다치는 경우가 생기는 것이다.
따라서 이러한 해양 사고를 방지하기 위하여, 선박에 VHF안테나와 AIS송수신장치를 설치하고 이를 모니터링 장치와 연결하여, 일정한 주기로 육지의 관리센터로 AIS정보를 전송하는 한편, 상기 AIS정보를 주변에 방사하여, 충돌사고를 예방하는 선박자동식별시스템(AIS: Automatic Identification System)이 개발된 것이다.
그러나 이러한 선박자동식별시스템(국내등록특허공보 제10-1042695호)은, 어선이나 낚시 배와 같이 작은 소형 선박에 고가의 AIS송수신장치와 VHF(Very High Frequency)안테나를 설치하는 것이 경제적인 부담으로 작용하기 때문에 대부분 설치하지 않았다.
따라서 상기와 같은 경제적 부담을 해소하기 위하여, 소형선박에 적합한 모바일을 이용한 해양 사고 방지시스템(국내등록특허공보 제10-1241638호)이 등장하게 되었지만,
이러한 해양 사고 방지 시스템은, 어선들이 자신의 위치를 계속해서 관리센터에 보고하면서 각각의 어선마다 확보하고 있는 어업정보(예, 어류들이 지나가는 길목이나 위치 등등)들을 그대로 노출시켜 버리는 문제점이 있었던 것이다.
KR 10-1042695 B1 (2011.06.13) KR 10-1531947 B1 (2015.06.22) KR 10-1241638 B1 (2013.03.04) KR 10-2014-0042166 A (2014.04.07)
이에 본 발명에서는, 고가의 AIS송수신단말기와 VHF안테나를 설치할 필요가 없으면서 동시에 자선의 어업정보를 노출시키지 않는, 해양 충돌사고 위험을 예방할 수 있는 시스템을 목적으로 하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 중/대형선박(1)과, 상기 중/대형선박에 설치되어, 해당 선박의 종류와 선박의 항로 관련정보를 포함하는 AIS정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 생성하는 AIS송수신단말기(2)와, 상기 AIS송수신단말기에 의해 생성된 AIS정보를 방사하는 VHF안테나(3)와, AIS정보를 수신하고, 이를 분석하여, 중/대형선박 여부를 판별하고, 만일 중/대형선박일 경우에는 이를 해당 권역에 위치한 소형선박에게 알리는 Pseudo AIS서버(20)와, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)과, 소형선박(30)과, 상기 소형선박에 위치한 스마트단말(40)을 포함하는 시스템에 있어서,
상기 스마트단말(40)은 평상시 자선의 위치를 노출시키지 않다가, 사고위험성 있을 때에만, 그 위치를 알려, 자신 어업정보를 보호하면서 충돌사고를 예방할 수 있게 구성한 것으로,
해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS 서버(20)와 채널을 형성하는 Pseudo AIS I/F모듈(41)과, 평상시 Pseudo AIS I/F모듈(41)을 통해 계속해서 대형선박(1)의 AIS 정보를 받아, 측위모듈을 통해 확보한 자선의 위치정보를 토대로, 충돌위험 여부를 판단하고, 지정된 동작을 취하도록 컨트롤하는 AIS 제어모듈(42)과, 상기 AIS 제어모듈(42)이 충돌위험이 있는 것으로 판단하였을 경우, 스피커 또는 디스플레이패널을 통해 경고음을 출력하거나 혹은 경고문구를 출력하는 알람생성모듈(43)과, 내장된 GPS모듈를 통해 자선의 위치정보와, 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 토대로 추측항법에 따른 자선의 이동방향과 이동속도들을 연산하는 측위모듈(44)과, 충동위험시 상기 AIS 제어모듈의 지시에 따라 등록된 소형선박의 이름 또는 스마트단말의 식별정보를 기본으로, GPS모듈을 통해 확보한 위치정보와, 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 통해 추측항법에 의해 연산된 소형선박의 이동방향 및 이동속도를, NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의AIS정보를 생성하는 Pseudo AIS 모듈(45)과, 상기 Pseudo AIS 모듈이 생성한 가상의 AIS정보를 확보하여, 충돌위험이 해소될 때까지 혹은 설정된 시간동안 반복하여 가상의 AIS 정보를 지정된 Pseudo AIS 서버로 전송하는 Pseudo AIS 전송모듈(46)을 포함하여 이루어져,
평상시 상기 스마트단말이 해상 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS서버로부터 중/대형선박의 AIS정보를 전송받기만 하다가,
상기 스마트단말이 자선의 위치정보를 확보하여 충돌위험이 있다가 판단되었을 때에는 NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의 AIS정보를 생성하여 상기 Pseudo AIS서버로 전송하고,
상기 Pseudo AIS서버(20)는 이를 VHF안테나와 AIS송수신기를 통해 해당 권역에 위치한 대형선박으로 전송하여 충돌 위험이 있는 소형선박의 위치 및 이동속도와 방향을 알림으로써,
평상시 어업활동중인 소형선박이 자선의 어업정보를 타인에게 노출시키지 않으면서 대형선박과의 충돌사고를 예방할 수 있게 한 것이다.
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본 발명은 스마트단말과 Pseudo AIS서버를 통해 대형선박의 AIS정보를 전송받아 충돌위험을 인식하고, 그 결과에 따라 충돌위험이 있다고 인식하였을 때에만 자선의 위치정보를 Pseudo AIS서버로 전송하여 가상의 AIS정보를 생성하고 이를 대형선박으로 전송함으로써,
소형선박에 고가의 AIS송수신단말기와 VHF안테나를 설치하지 않더라도 대중화된 스마트단말을 활용하여 자선의 위치를 노출시키지 않으면서 사고위험성 있을 때만 Pseudo AIS 정보를 생성하여 충돌사고를 예방할 수 있는 소형선박에 특화된 시스템을 구축할 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가상AIS시스템의 구성을 보여주는 예시도.
도 2와 도 2a는 본 발명의 실시 예에 따른 가상AIS시스템의 사용상태도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가상AIS시스템의 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가상AIS시스템의 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 통해 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 송수신 시스템의 구성을 간략하게 보여주는 것이고, 도 2와 도 2a는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말(40)을 기반으로 한 가상 AIS 송수신 시스템을 충돌 위험 있기 전후의 모습을 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 육지에는 관제센터가 설치되어 있고,
상기 관제센터는 NMEA-0183 프로토콜에 따라 생성된 AIS(Automatic Identification System)정보를 수신하고, 이를 분석하여, 전자해도 상에 해당 선박의 위치를 디스플레이하는 해상교통관제시스템(10)(VTS : Vessel Traffic Service)이 구축되어 있다.
이때 해상교통관제시스템(10)이 관할하는 권역 내에는 하나 이상의 중/대형선박(1)이 이동 중에 있으며,
상기 중/대형선박(1)에는 AIS송수신단말기(2)와 VHF안테나(3)를 설치하여, 일정한 주기로 선박의 이름과 종류 그리고 항로 관련정보 등을 포함하는 AIS정보를 생성하고, 이를 관제센터로 보고하도록 구축되어 있다.
이때, 본 발명은, AIS정보를 수신하고, 이를 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 소형선박(30)으로 안내하는 Pseudo AIS 서버(20)를 포함하여 이루어진다.
참고로, 상기 Pseudo AIS 서버(20)는, 각각의 어촌마다 설치되고, 주변 해역을 항해하는 다수의 선박으로부터 AIS정보를 전송받아 해당 선박이 중/대형선박인지 판별하고,
만일 해당 선박이 중/대형선박일 경우에는 주변 해역에서 활동 중인 소형선박(30)으로 AIS 정보를 전송한다.
이때 상기 Pseudo AIS 서버(20)는, VHF안테나를 통해 직접 중/대형선박(이하, 대형선박이라고 통칭 함)으로부터 AIS정보를 수신할 수도 있지만,
실시 예에 따라서는 관제센터의 해상교통관제시스템(10)과 네트워크를 형성하거나 혹은 관제센터에 같이 구축되어,
인터넷망을 통해 중/대형선박의 AIS정보를 수신할 수도 있는 것이다.
그리고 상기 Pseudo AIS 서버의 권역 내에는 하나 이상의 소형선박(30)이 운행 중에 있고,
각각의 소형선박(30)에는, Pseudo AIS 서버(20)로부터 전송된 중/대형선박(1)의 AIS 정보를 수신하는 스마트단말(40)이 구비되어 있으며,
상기 스마트단말(40)은, GPS를 통해 소형선박(이하, 자선이라고도 함)의 위치정보를 확보하고, 상기 Pseudo AIS 서버(20)가 전송한 AIS 정보를 토대로 대형선박(1)과 자선의 충돌위험 여부를 판단하고,
충돌 위험이 있을 경우에는 스피커나 디스플레이 패널을 통해 자선의 충돌위험을 알리는 것이다.
이때 스마트단말은, 확보된 소형선박(30)의 위치정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의 AIS정보를 생성하고,
이를 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS 서버로 전송하는 것이다.
그리고 상기 Pseudo AIS 서버(20)는, 가상 AIS정보를 VHF안테나를 통해 해당 권역에서 활동 중인 중/대형선박(이하, 대형선박이라고 함)으로 송출하여,
주변에 위치한 소형선박(30)과의 충돌 위험을 알리도록 되어 있는 것이다.
따라서 본 발명은 소형선박(30)에 고가의 AIS송수신단말기와 VHF안테나를 설치할 필요가 없어 저렴한 비용으로 이용할 수 있고,
공개되는 자선의 위치정보도 사고 발생 위험이 있을 때에만 공개되기 때문에 자선의 어업정보를 노출시키지 않아,
안심하고 사용할 수 있게 되는 것이다.
참고로, 본 발명의 Pseudo AIS 서버(20)는, 실시 예에 따라 해상교통관제시스템(10)과 네트워크를 형성하고 있거나, 혹은 관제센터에 해상교통관제시스템과 같이 구축되어 있을 수 있으며,
이때의 해상교통관제시스템은, Pseudo AIS 서버가 확보한 소형선박의 가상 AIS정보와 중/대형선박의 AIS 정보를 토대로,
소형선박(30)과 중/대형선박(1)의 충돌 위험을 모니터링할 수도 있는 것이다.
참고로, 관제센터는 부산, 군산, 인천, 목포, 진도, 제주도, 여수, 마산, 부산, 울산, 포항, 등에 설치되어 각각 권역 내에서 활동 중인 여객선이나 컨테이너선 등의 입출항 및 이동을 관리하기 위한 곳으로,
특히 선박들의 위치를 탐지하기 위한 레이더와, AIS 시스템과, CC-TV와, 선박과 통신을 위한 VHF(Very High Frequency)무선설비시설과, 해상교통관제시스템(10)(VTS : Vessel Traffic Service)을 포함하여 이루어져, 해당 권역 내에서 활동 중인 선박의 동정을 관찰하고, 항행안전정보를 제공하며, 미연에 해양사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.
참고로 해상교통관제시스템(10)(VTS : Vessel Traffic Service)은, VTS 운영콘솔(VTS Operator Console)과, 선박모니터링시스템(VMS: Vessel Moritoring System)을 포함하여 이루어져,
각각의 선박이 전송한 AIS정보를 분석하고 이를 토대로 GUI기반의 전자해도 상에 실시간으로 해당 선박의 상황을 디스플레이하여 이들의 움직임을 관찰하고 추적할 수 있는 시스템이다.
또한, 상기 해상교통관제시스템(10)은, 실시 예에 따라 Pseudo AIS 서버(20)와 네트워크를 형성하고 있을 경우,
Pseudo AIS 서버(20)로부터 가상의 AIS정보를 전송받아 대형선박과 소형선박간의 충돌위험을 모니터링할 수도 있다.
또한, Pseudo AIS 서버(20)는, VHF 안테나를 통해 주변 해역에서 활동 중인 선박으로부터 송출된 AIS 정보를 수신하고, 이를 분석하여 대형선박임이 확인되면, 해상 이동통신망/인터넷망을 통해 대형선박의 AIS정보를 소형선박으로 전송하는 서버이다.
또한, 상기 Pseudo AIS 서버(20)는 소형선박으로부터 해상 이동통신망/인터넷망을 통해 가상의 AIS정보를 전송받게 되면 즉시 VHF안테나와 AIS송수신기를 통해 대형선박으로 송출하여, 소형선박과 대형선박의 충돌위험을 알리는 서버이다.
참고로, 이때 중/대형선박(이하 대형선박이라고도 함)은 톤수로 한정하지 않고, AIS송수신단말기(2)과 VHF안테나가 설치된 선박을 말하며, 소형선박은 스마트단말이 구비된 선박을 의미한다.
또한, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)은, 다수의 중계기를 통해 구축된 이동통신망 또는 인터넷 망이며, LTE-M(marine) 등이 있으며, 한정하지는 않는다.
또한, AIS송수신단말기(2)는, NMEA(National Marine Electronics Association)-0183 프로토콜에 따라 AIS정보를 생성하고, 이를 관제센터 또는 Pseudo AIS로 전송하는 단말기이며,
그 내부에 161.975MHZ 또는 162.025MHZ 대역의 신호를 수신하기 위한 VHF Receiver1 또는 VHF Receiver2와, AIS정보를 전송하기 위한 VHF Transmitter와, GPS 안테나와 연결되어 자신의 위치 정보와 정밀한 시각 정보를 획득하기 위한 GNSS 수신기(Global Navigation Satellite System)와, 레이더 및 모니터, 그리고 선박의 이동속도와 방향 등을 감지하기 위한 센서들과 연결되는 인터페이스와, 상기 GNSS 수신기 및 인터페이스를 통해 확보된 정보를 토대로 AIS정보를 생성하고 이의 송수신에 관여하는 통신 처리부(communication processor)를 포함하여 이루어진다.
또한, 스마트기기(40)는, 소형선박(30)에 승선한 탑승자가 소지하고 있는 셀롤러 폰, PCS 폰, GSM폰, CDMA-2000폰, WCDMA폰 LTE폰, 타블릿PC, 스마트폰, 노트북 중 어느 하나로써,
내장된 GPS모듈을 통해 자선의 위치정보를 확인하고, 전송받은 대형선박의 AIS정보를 토대로 자선과 대형선박(1)과의 충돌 여부를 판단하는 단말기이다.
또한, 스마트단말(40)은, 실시 예에 따라 페어링(Pairing)을 이루는 웨어러블 디바이스(Wearbable Device)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이때의 웨어러블 디바이스는, 블루투스 기반의 이어폰이나, 헤드셋 혹은 팔찌나 손목시계 등으로, 스마트단말의 지시에 따라 경고음이나 진동으로 사용자에게 충돌위험을 알린다.
참고로, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말을 기반으로 한 가상의 AIS정보 송수신 시스템의 구성을 보여주는 블럭도이다. 이때 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 설명하기 위하여 하드웨어와 소프트웨어가 기능적 혹은 구조적으로 결합된 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 스마트단말(40)은 Pseudo AIS I/F모듈(41)과, AIS 제어모듈(42)과, 알람생성모듈(43)과, 측위모듈(44)과, Pseudo AIS 모듈(45)과, Pseudo AIS 전송모듈(46)을 포함하여 이루어진다.
참고로 Pseudo AIS I/F모듈(41)은, 근거리통신모듈/통신모듈을 포함하여 이루어져,
해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS 서버(20)와 데이터 송수신 채널을 형성한다.
이때 Pseudo AIS I/F모듈(41)은 상기 Pseudo AIS 서버에 접속하여 대형선박(1)의 AIS 정보를 요청하여 전송받거나, 혹은 스마트단말(40)이 생성한 가상의 AIS 정보를 Pseudo AIS 서버로 전송한다.
또한, AIS 제어모듈(42)은 어플리케이션 프로세서(AP : Application Processor)를 포함하여 이루어져,
상기 Pseudo AIS I/F모듈(41)을 컨트롤하여 데이터 흐름에 관여하여, 측위모듈을 통해 확보한 자선의 위치정보와, 전송받은 대형선박(1)의 AIS 정보를 토대로 충돌위험 여부를 판단하고, 지정된 동작을 취하도록 컨트롤한다.
이때 AIS 제어모듈(42)은 자선을 중심으로 설정된 반경 안쪽에 대형선박(1)이 존재할 경우 충돌 위험이 있는 것으로 판단하거나,
혹은 측위모듈(44)을 통해 소형선박(30)의 이동방향 및 속도를 연산하고, 이의 이동경로가 대형선박(1)의 이동경로와 서로 중첩되었을 때 충돌 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 알람생성모듈(43)은, 상기 AIS 제어모듈(42)이 충돌위험이 있는 것으로 판단하였을 경우, 스피커 또는 디스플레이패널을 통해 경고음을 출력하거나 혹은 경고 문구를 출력한다.
또한, 측위모듈(44)은 내장된 GPS모듈과 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 포함하여 이루어져,
자선(30)의 위치정보를 확보하고, 실시 예에 따라서는 추측항법에 따라 자선의 이동방향 및 속도 등을 연산하여, 상기 AIS 제어모듈(43)로 보고한다.
또한, Pseudo AIS 모듈(45)은, 상기 AIS 제어모듈(42)이 충돌위험이 있는 것으로 판단하였을 때, 측위모듈(44)을 통해 확보한 자선의 위치정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의AIS정보를 생성하는 모듈이다.
이때 생성된 가상의 AIS정보는, GPS모듈을 통해 확보한 위치정보를 기본으로, 등록된 소형선박의 이름 또는 스마트단말의 식별정보와, 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 통해 추측항법으로 연산된 소형선박의 이동방향 및 이동속도 등을 포함하여 이루어질 수도 있다.
또한, Pseudo AIS 전송모듈(46)은, 상기 Pseudo AIS 모듈(45)이 생성한 가상의 AIS정보를 확보하여, 충돌위험이 해소될 때까지 혹은 설정된 시간동안 일정한 주기로 반복하여 Pseudo AIS 서버(20)로 전송하는 모듈이다.
이때, 상기 스마트단말(40)과 통신채널을 형성하는 Pseudo AIS 서버(20)는, Real AIS 제어모듈(23)과, Real AIS 수신모듈(21)과, Real AIS 송신모듈(22)과, Pseudo 캐스터(26)와, Pseudo AIS 수신모듈(24)과, Pseudo AIS 송신모듈(25)을 포함하여 이루어진다.
참고로, Real AIS 수신모듈(21)은 AIS 송수신기와 VHF안테나를 포함하여 이루어져, 주변 해역에서 활동 중인 중/대형선박(1)들이 방사한 AIS 정보를 수집하는 모듈이다.
또한, Real AIS 송신모듈(22)은 Real AIS 제어모듈(23)의 지시에 따라 스마트단말(40)로부터 전송받은 가상 AIS(Pseudo AIS) 정보를 해당 권역에서 활동 중인 중/대형선박들에게 송출하는 모듈이다.
또한, Real AIS 제어모듈(23)은 상기 Real AIS 수신모듈(21)이 수집한 AIS 정보를 분석하여, 중/대형선박인지 판별하고,
만일 중/대형선박 임이 확인되면, Pseudo AIS 제어모듈(26)을 통해 AIS정보를 전송하도록 지시한다.
더불어 상기 Real AIS 제어모듈(23)은, 가상의 AIS정보를 수신하게 되면, Pseudo AIS 제어모듈(26)의 지시에 따라, Real AIS 송신모듈(22)을 컨트롤하여, 대형선박으로 가상의 AIS정보를 송출한다.
또한, Pseudo AIS 송신모듈(25)은, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)을 통해 접속한 스마트단말(40)로, 중/대형선박(1)의 AIS 정보를 전송하는 모듈이다.
또한, Pseudo AIS 수신모듈(24)은, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)을 통해 전송받은 스마트단말(40)의 가상 AIS정보를 수집하는 모듈이다.
또한, Pseudo AIS 제어모듈(26)은, 스마트단말(40)이 중/대형선박(1)의 AIS정보를 요청하였을 때 이를 수락하고,
상기 Real AIS 제어모듈(23)의 지시에 따라, Pseudo AIS 송신모듈(25)을 컨트롤하여, 접속한 스마트단말(40)로 대형선박(1)의 AIS정보를 전송한다.
또한, Pseudo AIS 제어모듈(26)은, Pseudo AIS 수신모듈(24)을 통해 가상의 AIS정보를 수신하게 되면, Real AIS 제어모듈(23)을 통해 대형선박(1) 쪽으로 가상의 AIS 정보를 방사하도록 지시한다.
따라서 본 발명은 소형선박(30)에 고가의 AIS송수신단말기(2)와 VHF안테나(3)를 설치할 필요가 없어 저렴한 비용으로 이용할 수 있고,
공개되는 자선의 위치정보도 사고 발생 위험이 있을 때에만 공개되기 때문에 자선의 어업정보를 노출시키지 않음으로,
소형선박(30)에 특화된 해양사고를 에방할 수 있는 시스템을 구축할 수 있게 되는 것이다.
또한, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템의 동작과정을 보여주는 순서도이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 스마트단말(40)의 어플리케이션(Pseudo AIS APP)을 구동시켜, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS 서버(20)에 접속하는 한편, 상기 스마트단말은 해당 권역 내에서 활동 중인 대형선박(1)의 AIS정보를 요청한다.
이때 Pseudo AIS 서버(20)는, 주변 해역에 활동 중인 선박들의 AIS정보를 수집하고,
상기 Pseudo AIS 서버(20)는 수집된 AIS정보를 분석하여 대형선박이 방사한 AIS정보인지 확인한다.
이때 상기 Pseudo AIS 서버(20)는 수집된 AIS정보가 대형선박이 전송한 AIS정보라면, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)을 통해 소형선박(30)의 스마트단말(40)로 전송한다.
침고로, 상기 스마트단말(40)은, 전송받은 대형선박(1)의 AIS정보와 자선(30)의 위치정보를 토대로 충돌위험을 모니터링하고,
만일 자선의 위치를 중심으로 설정반경 안쪽으로 대형선박(1)이 들어오거나 혹은 이동경로가 서로 겹쳐지게 되면서 자선과 대형선박(1) 간의 충돌 위험이 있음을 인식하게 되면,
스마트단말의 스피커 또는 디스플레이패널을 통해 경고음을 출력하거나 혹은 경고문구를 출력하여,
대형선박과의 충돌위험을 알리는 것이다.
이때 스마트단말은, 자선의 위치정보를 토대로 NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의 AIS정보를 생성하고, 이를 Pseudo AIS 서버로 전송한다.
그리고 상기 Pseudo AIS 서버는, 전송받은 가상의 AIS정보를 VHF 안테나를 통해 대형선박으로 전송하여, 소형선박과의 충돌 위험을 알리는 것이다.
참고로, 상기 Pseudo AIS 서버는 실시 예에 따라 해상교통관제시스템(10)과 네트워크를 형성하여
가상의 AIS 정보를 상기 해상교통관제시스템(10)으로 전송하여 대형선박(1)과 소형선박(30)의 충돌위험을 모니터링할 수도 있는 것이다.
따라서 본 발명은 소형선박(30)이 고가의 AIS송수신단말기와 VHF안테나를 설치하지 않더라도,
더불어 자선의 어업정보를 노출시키지 않더라도,
충돌사고 위험을 확인할 수 있는 소형선박(30)에 특화된 시스템을 구축할 수 있게 되는 것이다.
1:대형선박 2:AIS송수신단말기
3:VHF안테나 10:해상교통관제시스템
20:Pseudo AIS서버 21:Real AIS 수신모듈
22:Real AIS 송신모듈 23:Real AIS 제어모듈
24:Pseudo AIS 수신모듈 25:Pseudo AIS 송신모듈
26:Pseudo AIS 제어모듈
30:소형선박
40:스마트단말 41:AIS I/F모듈
42:알람생성모듈 43:AIS 제어모듈
44:측위모듈 45:Pseudo AIS모듈
46:Pseudo AIS 전송모듈 50:해상 이동통신망/인터넷망

Claims (5)

  1. 중/대형선박(1)과, 상기 중/대형선박에 설치되어, 해당 선박의 종류와 선박의 항로 관련정보를 포함하는 AIS정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 생성하는 AIS송수신단말기(2)와, 상기 AIS송수신단말기에 의해 생성된 AIS정보를 방사하는 VHF안테나(3)와, AIS정보를 수신하고, 이를 분석하여, 중/대형선박 여부를 판별하고, 만일 중/대형선박일 경우에는 이를 해당 권역에 위치한 소형선박에게 알리는 Pseudo AIS서버(20)와, 해상에 구축된 이동통신망/인터넷망(50)과, 소형선박(30)과, 상기 소형선박에 위치한 스마트단말(40)을 포함하는 시스템에 있어서,
    스마트단말(40)은 평상시 자선의 위치를 노출시키지 않다가, 사고위험성 있을 때에만, 그 위치를 알려, 자선 어업정보를 보호하면서 충돌사고를 예방할 수 있게 구성한 것으로,
    해상에 구축된 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS 서버(20)와 채널을 형성하는 Pseudo AIS I/F모듈(41)과,
    평상시 Pseudo AIS I/F모듈(41)을 통해 계속해서 대형선박(1)의 AIS 정보를 받아, 측위모듈을 통해 확보한 자선의 위치정보를 토대로, 충돌위험 여부를 판단하고, 지정된 동작을 취하도록 컨트롤하는 AIS 제어모듈(42)과,
    상기 AIS 제어모듈(42)이 충돌위험이 있는 것으로 판단하였을 경우, 스피커 또는 디스플레이패널을 통해 경고음을 출력하거나 혹은 경고문구를 출력하는 알람생성모듈(43)과,
    내장된 GPS모듈을 통해 자선의 위치정보와, 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 토대로 추측항법에 따른 자선의 이동방향과 이동속도들을 연산하는 측위모듈(44)과,
    충돌위험시 상기 AIS 제어모듈의 지시에 따라 등록된 소형선박의 이름 또는 스마트단말의 식별정보를 기본으로, GPS모듈을 통해 확보한 위치정보와, 가속도센서/각속도센서/지자계센서를 통해 추측항법에 의해 연산된 소형선박의 이동방향 및 이동속도를, NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의AIS정보를 생성하는 Pseudo AIS 모듈(45)과,
    상기 Pseudo AIS 모듈이 생성한 가상의 AIS정보를 확보하여, 충돌위험이 해소될 때까지 혹은 설정된 시간동안 반복하여 가상의 AIS 정보를 지정된 Pseudo AIS 서버로 전송하는 Pseudo AIS 전송모듈(46)을 포함하여 이루어져,
    평상시 상기 스마트단말이 해상 이동통신망/인터넷망을 통해 Pseudo AIS서버로부터 중/대형선박의 AIS정보를 전송받기만 하다가,
    상기 스마트단말이 자선의 위치정보를 확보하여 충돌위험이 있다고 판단되었을 때에는 NMEA-0183 프로토콜에 따라 가상의 AIS정보를 생성하여 상기 Pseudo AIS서버로 전송하고,
    상기 Pseudo AIS서버(20)는 이를 VHF안테나와 AIS송수신기를 통해 해당 권역에 위치한 대형선박으로 전송하여 충돌 위험이 있는 소형선박의 위치 및 이동속도와 방향을 알림으로써
    평상시 어업활동중인 소형선박이 자선의 어업정보를 타인에게 노출시키지 않으면서 대형선박과의 충돌사고를 예방할 수 있게 구성된,
    소형선박에 특화된 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 Pseudo AIS서버(20)는 해상교통관제시스템(10)를 더 포함하여 이루어져,
    상기 해상교통관제시스템이 Pseudo AIS 서버를 통해 확보된 소형선박의 가상 AIS정보와 중/대형선박의 AIS 정보를 토대로,
    소형선박(30)과 대형선박(1)의 충돌 위험을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스마트단말(40)은 충돌 위험을 안내받는 웨어러블 디바이스를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트단말을 기반으로 한 가상 AIS 정보 송수신 시스템.
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