KR20170033174A - 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템 - Google Patents

선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치는 상기 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 선박 상태 정보 수집부; 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 주변 상황 정보 수집부; 및 상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하고, 상기 감지된 위험 상태를 상기 타선박에 전송하는 선박 안전 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 선박에 대한 위험 상황을 보다 정확하게 감지하고 이를 신속하게 외부에 전달하여 사고 취약 선박에 대한 안전을 보다 강화시킬 수 있다.

Description

선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR SHIP SAFETY MANAGEMENT}
본 발명은 선박 안전 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박에 대한 위험 상황을 보다 정확하게 감지하고 이를 신속하게 외부에 전달하여 사고 취약 선박에 대한 안전을 보다 강화시킬 수 있는 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 각종 양식업, 어로행위 및 레저 활동 등으로 인하여 연안해역에서의 선박 통항량이 증가하고 있다. 현재 증가된 선박 통항량에 대응하여 해양 안전 사고를 방지하기 위해, 각종 항해 장비 및 무선 통신 장비 등 선박 안전 설비의 구비를 의무화하고 있다.
한편, 선박은 소형, 중형 및 대형 선박으로 구분될 수 있으며, 중형 및 대형 선박의 경우 대부분 선박 안전 설비가 구비되어 있으나, 일반적으로 연안해역에서 운항되는 어선, 여객선 및 레저 선박 등의 소형 어선의 경우 대부분 선박 안전 장비가 갖추어지지 않아 안전 사고에 취약한 실정이다.
즉, 현재 소형 선박 등의 사고 취약 선박에 대하여 선박의 위험 상황 또는 타선박과의 충돌 상황 등의 발생을 감지하고 이를 신속하게 전달할 수 있는 선박 안전 기술이 필요하다.
여기에서, 선박 안전 관리 기술과 관련된 다양한 기술이 선행문헌을 통해 제공되고 있다.
한국등록특허 제10-0374777호는 무인 선박 운항 시스템에 관한 것으로, 육상에 있는 운항실에서 인공위성을 통하여 해상을 운항 중인 무인 선박으로부터 선박의 운항에 관한 각종 정보를 수집하여, 상기 선박의 운항, 유지보수 및 관리 등을 원격으로 제어하기 위해 무인 선박 운항 시스템, 선상 로봇 시스템, 주변감시시스템 등을 포함하여 이루어지는 무인 선박 운항 시스템에 관한 것이다.
여기에서, 상기 선행 문헌은 육상에 근무하는 해기사가 선박에 탑재된 관리 컴퓨터로부터 위성 또는 무선통신을 이용하여 송신되는 선박 주변의 감시정보, 항해정보, 위험정보 및 선박운영 관리정보 등을 바탕으로 하여 선박의 안전항로의 분석 및 긴급상황에 대한 판단 및 의사결정을 수행하는 안전운항 지원시스템의 지원을 받아 육상 운항실에서 선박의 항행을 원격 제어함으로써, 인적 과실에 의한 선박의 해난사고를 최소화할 수 있다.
다만, 상기 선행문헌은 육상에 위치한 운항실 중심의 선박 안전 관리 시스템으로서, 개별 선박에서 발생하는 긴급한 위험 상황에 대한 대처가 신속하게 이루어지는데 어려움이 있으며, 각 개별 선박에서의 발생할 수 있는 위험 상황을 정확하게 감지하는데 한계가 있다.
현재, 육상에 위치한 관제 센터 중심으로 이루어지는 선행 기술들의 한계를 극복하고, 선박의 위험 상황을 정확하게 감지하여, 인근 선박들 상호간에 신속하게 위험 상황을 공유함으로써, 신속한 구호 조치를 취할 수 있도록 하는 선박 중심의 안전 관리 시스템의 개발이 필요하다.
한국등록특허 제10-0374777호
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선박에 대한 위험 상황을 보다 정확하게 감지하고 이를 신속하게 외부에 전달하여 사고 취약 선박에 대한 안전을 보다 강화시킬 수 있는 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 선박에서 발생되는 단독 위험 상황 및 주변 선박 또는 해상 구조물과의 충돌 위험 상황을 정확하게 감지할 수 있는 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 선박에서 감지된 위험 상황을 주변 선박들, 관제 시스템 및 선박 내 위치한 이동통신 단말에 신속하게 전달할 수 있는 무선 통신 시스템을 구축하여 선박의 안전을 보다 강화시킬 수 있는 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예들을 통하여 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에 설치되는 선박 안전 관리 장치는 상기 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 선박 상태 정보 수집부; 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 주변 상황 정보 수집부; 및 상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하고, 상기 감지된 위험 상태를 상기 타선박에 전송하는 선박 안전 제어부;를 포함한다
일 실시예에서, 상기 선박 안전 관리 장치는 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템과 이동통신망을 통하여 연결되며, 상기 선박 안전 제어부는 상기 이동통신망을 통해 상기 수집된 선박 상태 정보, 주변 상황 정보 및 상기 감지된 위험 상태 중 적어도 하나를 상기 관제 시스템으로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박 상태 정보 수집부는 상기 선박의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함하는 움직임 정보를 수집할 수 있다. 여기에서, 상기 선박 안전 제어부는 상기 수집된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박 안전 관리 장치는 상기 타선박 및 해상 구조물 각각과 근거리 무선통신 모듈을 통해 연결되고, 기정의된 포맷(format)에 따른 데이터를 상기 타선박과 상호 송수신하며 상기 해상 구조물로부터 수신할 수 있다. 여기에서, 상기 주변 상황 정보 수집부는 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 타선박 및 해상 구조물에 대한 물체 유형 정보, 위치 정보 및 경보 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주변 상황 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박 안전 제어부는 상기 선박의 위치 정보 및 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 수집된 주변 상황 정보를 기초로, 상기 선박에 대한 충돌 위험 상태를 감지할 수 있다. 여기에서, 상기 선박 안전 제어부는 상기 주변 상황 정보를 기초로 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산하고, 상기 선박의 위치 정보와 상기 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박 안전 제어부는 상기 계산된 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 기초로 경고 신호 및 경보 신호중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성할 수 있다. 여기에서, 상기 선박 안전 제어부는 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 상기 타선박으로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박 안전 제어부는 이동통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상기 선박 안전 제어부는 이동통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템으로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 선박 안전 관리 방법은 선박에 설치되는 선박 안전 관리 장치에서 수행된다. 여기에서, 선박 안전 관리 방법은 상기 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 단계; 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계; 및 상기 타선박, 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템 및 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말 중 적어도 하나에 상기 감지된 위험 상태를 전송하는 단계;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 감지된 위험 상태를 전송하는 단계는 상기 감지된 위험 상태를 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 타선박에 전송하고, 이동통신 모듈을 통해 상기 관제 시스템 및 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계는 상기 선박의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함하는 움직임 정보를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계는 상기 선박의 위치 정보 및 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 수집된 주변 상황 정보를 기초로, 상기 선박에 대한 충돌 위험 상태를 감지하되, 상기 주변 상황 정보를 기초로 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산하고, 상기 선박의 위치 정보와 상기 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산하며, 상기 계산된 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 기초로 경고 신호 및 경보 신호중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 선박 안전 관리 시스템은 선박 안전 관리 장치를 각각 포함하는 복수의 선박들 및 상기 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템을 포함한다. 여기에서, 상기 선박 안전 관리 장치는 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 선박 상태 정보 수집부; 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 주변 상황 정보 수집부; 및 상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하고, 상기 감지된 위험 상태를 상기 타선박 및 상기 관제 시스템에 전송하는 선박 안전 제어부; 를 포함하며, 상기 복수의 선박들 및 해상 구조물 각각은 근거리 무선통신 모듈을 통하여 상호 연결되고, 상기 복수의 선박들 각각은 상기 관제 시스템과 이동통신망을 통하여 연결된다.
본 발명은 선박에 대한 위험 상황을 보다 정확하게 감지하고 이를 신속하게 외부에 전달하여 사고 취약 선박에 대한 안전을 보다 강화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 선박에서 발생되는 단독 위험 상황 및 주변 선박 또는 해상 구조물과의 충돌 위험 상황을 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 본 발명은 선박에서 감지된 위험 상황을 주변 선박들, 관제 시스템 및 선박 내 위치한 이동통신 단말에 신속하게 전달할 수 있는 무선 통신 시스템을 구축하여 선박의 안전을 보다 강화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 안전 관리 시스템을 설명하는 참고도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 모듈을 통해 전송되는 데이터를 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 안전 관리 시스템을 설명하는 참고도이다.
도 1을 참조하면, 선박 안전 관리 시스템(100)은 복수의 선박들(110) 및 관제 시스템(120)을 포함한다.
본 발명에 따른 선박 (110)은 해상을 운항하는 이동 수단으로서, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치(후술)를 구비한다. 한편, 선박(110)은 소형 어선, 여객선, 레저 선박 등 기존 안전 장비가 구비되지 않은 사고 취약 선박에 해당하는 것이 바람직하나, 선박의 크기 및 종류에 한정되지 않으며, 해상을 운항하는 이동 수단이라면 본 발명에 따른 선박(110)에 해당하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 관제 시스템(120)은 복수의 선박들(110)의 운항 상태 및 안전 상태를 모니터링하는 컴퓨팅 장치에 해당한다. 여기에서, 본 발명에 따른 관제 시스템(120)은 단일의 컴퓨팅 장치 또는 복수의 컴퓨팅 장치들의 조합으로 구현될 수 있으며, 복수의 선박들(110)로부터 각종 정보를 수집 및 분석하여 운항 안전 상태를 모니터링하거나 운항 명령 등 각종 정보를 제공하는 시스템이라면 본 발명에 따른 관제 시스템(120)에 해당하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
일 실시예에서, 복수의 선박들(110) 및 관제 시스템(120)은 무선 네트워크를 통해 상호 연결될 수 있으며, 바람직하게는 이동통신망을 통하여 연결될 수 있다. 즉, 선박 안전 관리 시스템(100)은 복수의 선박들(110)과 관제 시스템(120)이 이동통신망을 통해 상호 연결됨에 따라, 소형 선박 등 고가의 통신 장비를 구비하지 않은 사고 취약 선박에서 선박(110)의 위험 상황 및 운항 정보 등을 저비용으로 신속하게 관제 시스템(120)으로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 선박들(110)은 무선 네트워크를 통해 상호 연결될 수 있으며, 바람직하게는 근거리 무선 통신망을 통하여 연결될 수 있다. 여기에서, 근거리 무선통신망은 복수의 선박들(110) 각각에 구비된 근거리 무선 통신 모듈을 통하여 구축될 수 있으며, 예를 들어 근거리 무선 통신 모듈은 비콘 송수신기 또는 Wi-Fi 모듈를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 선박들(110)은 상호 간 근거리 무선 통신 모듈(예: 비콘 송수신기 또는 Wi-Fi)을 통해 자신의 위치 정보 및 유형 정보(예 : 크기 및 종류 등)를 송수신할 수 있다. 여기에서, 선박(110-1)은 자신의 위치 정보와 타선박(110-2)으로부터 수신된 위치 및 유형 정보를 기초로 충돌 가능성을 판단하여, 타선박(110-2)으로 근거리 무선 통신 모듈(예: 비콘 송수신기 또는 Wi-Fi 모듈)을 통해 충돌 위험 상황을 전달할 수 있다. 여기에서, 비콘 송수신기 또는 Wi-Fi 모듈은 특정 주파수 대역을 사용하여 1 내지 2km 범위의 근거리에서 위치 정보를 전달함에 따라, 근거리에 위치한 선박들의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한다. 또한, 선박(110-1)은 감지된 위험 상황을 근거리 무선 통신 모듈을 통해 주변 선박(110-2)에 신속하게 전달할 수 있어, 사고 발생시 즉각적으로 구조 작업이 수행될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템 및 선박 안전 관리 장치를 설명함에 있어서, 근거리 무선 통신 모듈이 비콘 송수신기에 해당함을 일 예로 설명하나, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, Wi-Fi 모듈 등의 근거리(약 1 내지 2km) 범위에서 무선 네트워크로 상호 연결될 수 있는 기술적 구성이라면 본 발명에 따른 근거리 무선 통신 모듈에 해당하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
일 실시예에서, 복수의 선박들(110)은 선박자동식별 시스템(AIS, Automatic Identification System)을 통하여 상호 연결될 수 있다. 여기에서, 복수의 선박들(110) 중 적어도 일부는 AIS 송수신기를 구비하고, 상기 복수의 선박들(110) 중 나머지 일부는 AIS 수신기를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 대부분의 중대형 선박에 AIS 시스템이 장착되고 있으나, 소형 선박의 경우 고가의 AIS 시스템을 구비하는데 경제적인 부담이 있어 중대형선박에 대한 운항 정보를 확인하는데 어려움이 있다. 이에, 소형 선박은 저비용의 AIS 수신기만을 구비하여, 중대형 선박에 구비된 AIS 송수신기로부터 위치 정보 및 유형 정보를 포함하는 각종 항해 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 소형 선박은 중대형 선박으로부터 수신된 운항 정보를 기초로 충돌 가능성을 판단하여, 타선박, 관제시스템 및 선박 내 위치한 이동통신 단말로 통신 모듈(이동통신 모듈 또는 근거리 무선 통신 모듈)을 통해 충돌 위험 상황을 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 관리 시스템(100)은 해상 구조물(130)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 구조물(130)은 선박(110)과 충돌하여 해상 사고를 유발할 수 있는 구조물로서, 예를 들어, 교각, 양식장, 해상 부표 등의 인공구조물과 암초 등의 자연 물체를 포함할 수 있다.
여기에서, 해상 구조물(130)은 복수의 선박들(110)과 무선 네트워크를 통해 상호 연결될 수 있으며, 바람직하게는 근거리 무선 통신망을 통하여 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 해상 구조물(130)은 송신용 무선 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 해상 부표 또는 암초에 해당하는 해상 구조물(130)은 비콘 송신기를 구비하여 복수의 선박들(110)과 무선으로 연결되며, 기저장된 위치 정보 및 유형 정보를 비콘 송신기를 통하여 복수의 선박들(110)로 전송할 수 있다. 이에, 선박(110-1)은 타선박(110-2) 뿐만 아니라 해상 구조물(130)과의 충돌 위험 상황을 정확하게 감지할 수 있으며, 감지된 위험 상황을 비콘 송수신기를 통해 주변 선박에 신속하게 전달하여, 사고 발생시 즉각적으로 구조 작업이 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 시스템(100)은 복수의 선박들(110)과 해상 구조물(120) 상호 간에 근거리 무선 통신망을 구축함으로써, 복수의 선박들(110) 각각이 주변의 모든 선박 및 해상 구조물에 대한 위치를 확인하지 않고, 근거리 무선 통신 모듈의 통신 범위 내(약 1 내지 2km)에 위치한 선박 또는 해상 구조물을 감지하도록 하여, 위험 상황을 보다 정확하게 감지함과 동시에 효율적으로 선박 안전 모니터링을 수행할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치(200)의 구성요소 및 동작에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 장치를 설명하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치(200)는 선박 상태 정보 수집부(210), 주변 상황 정보 수집부(220), 선박 안전 제어부(230)를 포함한다. 일 실시예에서, 선박 안전 관리 장치(200)는 센서부(240) 및 통신 모듈(250)을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치(200)는 선박(110)에 설치되어 본 발명에 따른 선박 안전 관리 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치로서, 일 실시예에서, 단일의 컴퓨팅 장치로 구현되거나 복수의 컴퓨팅 장치의 조합으로 구현될 수 있다. 즉, 이하 설명되는 각 구성요소의 동작을 수행하는 컴퓨팅 장치라면, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 장치(200)에 해당하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
선박 상태 정보 수집부(210)는 선박 상태 정보를 수집한다. 여기에서, 선박 상태 정보는 선박(110) 자체의 각종 상태를 나타내는 정보로서, 선박 상태 정보 수집부(210)는 센서부(240)를 통하여 선박 상태 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 상태 정보는 선박(110)의 움직임 정보, 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보, 선박 구성 장치(예: 엔진 등)에 대한 동작 상태 정보 및 침수 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기에서, 센서부(240)는 선박 상태 정보를 센싱하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 선박 상태 정보 수집부(210)는 센서부(240)에 포함된 가속도 또는 자이로 센서를 통해 선박(110)의 움직임 정보를 수집할 수 있다. 다른 예를 들어, 선박 상태 정보 수집부(210)는 센서부(240)에 포함된 위성 항법 센서를 통해 선박(110)의 위치 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에서, 선박(110)의 움직임 정보는 선박(110)의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 설명하기 위한 참고도이며, 도 3을 참조하면, 움직임 정보는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함하여 선박(110)의 흔들림 또는 선박에 가해지는 충격량을 나타낼 수 있다.
주변 상황 정보 수집부(220)는 주변 상황 정보를 수집한다. 여기에서, 주변 상황 정보는 선박(110-1)의 외부의 상황을 나타내는 정보로서, 타선박(110-2) 및 해상 구조물(130) 중 적어도 하나와 연관될 수 있다.
일 실시예에서, 주변 상황 정보 수집부(220)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통해 주변 상황 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 주변 상황 정보 수집부(220)는 비콘 송수신기를 통해 타선박(110-2) 및 해상 구조물(130)에 대한 위치 정보 및 유형 정보를 주변 상황 정보로서 수집할 수 있다.
일 실시예에서, 근거리 무선 통신 모듈(251)은 기정의된 포맷(format)에 따른 데이터를 타선박(110-2)에 포함된 근거리 무선 통신 모듈(예 : 비콘 송수신기)과 상호 간 송수신할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 근거리 무선 통신 모듈(251)은 기정의된 포맷(format)에 따른 데이터를 해상 구조물(130)에 포함된 근거리 무선 통신 모듈(예 : 비콘 송신기)로부터 수신할 수 있다.
일 실시에에서, 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 송수신되는 데이터는 선박(110) 또는 해상 구조물(130)에 대한 물체 유형 정보, 위치 정보 및 경보 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 모듈을 통해 전송되는 데이터를 설명하기 위한 참고도로서, 도 4를 참조하면, 근거리 무선 통신 모듈을 통해 전송되는 데이터는 근거리 무선 통신 모듈의 식별자와, 선박(110) 또는 해상 구조물(130)에 대한 타입 및 종류로 구성되는 물체 유형 정보와, 위도 및 경도로 구성되는 위치 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 타입 및 종류에 대한 데이터는 선박(110)에서 발생된 위험 상황에 대한 타입 및 종류로 대체될 수 있다.
보다 구체적인 예를 들면, [비콘 ID]는 해당 비콘 송신기의 식별 데이터에 해당할 수 있고, [타입]은 (선박, 인공 구조물, 자연 물체) 등 신호를 송신하는 물체의 분류를 나타내는 데이터에 해당할 수 있으며, [종류]는 (소형, 중형, 대형) 등 신호를 송신하는 물체의 크기를 나타내거나, 또는 (여객선, 레저 선박) 등 신호를 송신하는 물체의 세분류를 나타내는 데이터에 해당할 수 있다. 여기에서, 선박(110-1)에 위험 상황에 발생하여 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통해 타선박(110-2)에 위험 상황을 전달하는 경우, [타입]은 선박(110-1)에서 발생된 위험 상황의 분류(예: 경보 또는 경고)를 나타내는 데이터로 변경될 수 있고, [종류]는 해당 위험 상황의 세분류(예: 침몰, 인명 사고, 화재 등)를 나타내는 데이터로 변경될 수 있다.
한편, [위도] 및 [경도]는 신호를 송신하는 물체의 위치 정보로서, 위성 항법 센서 또는 GPS를 통하여 획득되는 위치 정보를 나타내는 데이터에 해당할 수 있다.
즉, 근거리 무선 통신 모듈을 통하여 전송되는 데이터는 위치 정보뿐만 아니라, 신호를 송신하는 물체에 대한 유형 정보를 포함하여, 주변 상황 정보 수집부(110)는 근거리에 접근하는 물체에 대한 충돌 가능성을 보다 정확하게 감지할 수 있으며, 차후 위험 상황 발생시에도 근거리 무선 통신 모듈을 통해 위험 상황에 대한 세부적인 정보를 신속하게 송신할 수 있어, 즉각적인 사고 대응을 가능케 한다.
선박 안전 제어부(230)는 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 선박(110-1)에 대한 위험 상태를 감지하고, 감지된 위험 상태를 타선박(110-2), 관제 시스템(120) 및 선박 내 위치한 이동통신 단말 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박 자체에 발생하는 단독 위험 상태를 감지할 수 있다. 여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박 상태 정보에 포함된 움직임 정보를 기초로 단독 위험 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박(110)의 움직임 정보에 포함된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지할 수 있다.
예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 센서부(240)의 자이로 센서를 통하여 수집된피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터 각각이 기설정된 제1 임계값을 초과하는 경우 단독 위험 상태가 발생된 것으로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 수집된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터의 누적 값이 기설정된 제2 임계값을 초과하는 경우 단독 위험 상태가 발생된 것으로 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 수집된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 기정의된 정상 움직임 정보에 포함된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터와 비교하여 임계 범위를 벗어하는 경우 단독 위험 상태가 발생된 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 타 물체와의 충돌에 따라 발생하는 충돌 위험 상태를 감지할 수 있다. 여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 수집된 주변 상황 정보를 기초로 충돌 위험 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 주변 상황 정보를 기초로 타선박(110-2) 및 해상 구조물(130) 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산할 수 있다. 여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박(110-1)의 위치 정보와 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산할 수 있다.
예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 비콘 송수신기를 통하여 수신된 타선박(110-2)의 위치 정보를 기초로 이동 방향 및 속도를 계산할 수 있으며, 보다 정확한 계산을 위하여 물체 유형 정보에 포함된 타선박(110-2)의 크기 또는 종류를 이동 방향 및 속도 계산을 위한 파라미터로 활용할 수 있다.
여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 자신(110-1)의 위치 정보와 계산된 타선박(110-2)의 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산할 수 있다. 한편, 충돌 위험 지수는 필요에 따라 다양하게 구현될 수 있으나, 특정 물체와의 충돌 가능성을 나타내는 데이터라면 본 발명에 따른 충돌 위험 지수로 이해되어야 할 것이다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 계산된 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 기초로 경고 신호 및 경보 신호중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 및 경보 신호는 충돌 위험성 또는 충돌 가능성에 따라 분류된 것으로, 경보 신호는 고위험 상황을 나타내며, 경고 신호는 상대적으로 저위험 상황을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 충돌 위험 지수가 기설정된 제1 임계값보다 높고, 충돌 예상 시간이 제2 임계값보다 낮은 경우 경보 신호를 생성할 수 있다.
다른 예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 기설정된 제1 임계값보다 높고, 충돌 예상 시간이 제2 임계범위에 속하면 경고 신호를 생성하며, 제3 임계범위(제2 임계범위보다 낮은 값)에 속하면 경보 신호를 생성할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 선박 안전 제어부(230)는 충돌 예상 시간이 기설정된 제1 임계값보다 낮고, 충돌 예상 시간이 제2 임계값 이상인 경우 경고 신호를 생성하고, 충돌 예상 시간이 제2 임계값 미만인 경우 경보 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 감지된 위험 상태 정보를 타선박(110-2)으로 전송할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 이통 통신 모듈(252)를 통하여 감지된 위험 상태 정보를 선박(110-1) 내 위치한 이동통신 단말 및 관제 시스템(120) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 위험 상태 정보는 경보 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 선박 안전 제어부(230)는 관제 시스템(120)에 경고 신호 또는 경보 신호를 포함하는 위험 상태 정보 이외에도, 기설정된 주기마다 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보를 이동통신 모듈(252)을 통하여 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 주변 상황 정보 수집부(220)는 AIS 수신기(미도시)를 통하여 주변 상황 정보를 수신할 수 있으며, 선박 안전 제어부(230)는 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 선박(110-1)에 대한 위험 상태를 감지하고, 감지된 위험 상태를 타선박(110-2), 관제 시스템(120) 및 선박 내 위치한 이동통신 단말 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템에서, AIS 수신기를 구비하는 소형 선박은 AIS 송수신기를 구비하는 중대형 선박으로부터 주변 상황 정보를 수신하고, 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 위험 상태를 감지할 수 있으며, 감지된 위험 상황을 외부로 전송할 수 있다. 여기에서, AIS 수신기를 통하여 전송되는 데이터는 해당 선박(예: 중대형 선박)의 물체 유형 정보, 위치 정보 및 경보 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 선박 안전 관리 장치는 상기에서 설명한 충돌 위험 상태를 감지하는 방법과 동일한 원리로 충돌 위험 상태를 감지할 수 있음은 물론이다.
일 실시예에서, 선박(110)은 네비게이션 시스템(미도시)을 더 포함할 수 있다. 여기에서, 네비게이션 시스템은 선박(110)의 안전 항해를 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 장치 및 네비게이션 시스템을 선박에 구비함으로써, 소형 어선, 여객선, 레저 선박 등 기존 안전 장비가 구비되지 않은 사고 취약 선박의 안전 항해를 보장할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 선박 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 선박 상태 정보 수집부(210)는 센서부(240)를 통하여 선박의 움직임 정보 및 위치 정보를 포함하는 선박 상태 정보를 수집할 수 있다(단계 S510). 일 실시예에서, 선박(110)의 움직임 정보는 선박(110)의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함할 수 있다.
주변 상황 정보 수집부(220)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통해 주변 상황 정보를 수집할 수 있다(단계 S520). 예를 들어, 주변 상황 정보 수집부(220)는 비콘 송수신기를 통해 타선박(110-2) 및 해상 구조물(130)에 대한 위치 정보 및 유형 정보를 주변 상황 정보로서 수집할 수 있다. 여기에서, 근거리 무선 통신 모듈을 통해 전송되는 데이터는 근거리 무선 통신 모듈의 식별자와, 선박(110) 또는 해상 구조물(130)에 대한 타입 및 종류로 구성되는 물체 유형 정보와, 위도 및 경도로 구성되는 위치 정보를 포함할 수 있으며, 타입 및 종류에 대한 데이터는 선박(110)에서 발생된 위험 상황에 대한 타입 및 종류로 대체될 수 있다.
선박 안전 제어부(230)는 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 선박(110-1)에 대한 위험 상태를 감지할 수 있다(단계 S530).
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박 상태 정보에 포함된 움직임 정보를 기초로 선박 자체에 발생되는 단독 위험 상태를 감지할 수 있다. 여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박(110)의 움직임 정보에 포함된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 수집된 주변 상황 정보를 기초로 타 물체와의 충돌에 따라 발생하는 충돌 위험 상태를 감지할 수 있다. 여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 주변 상황 정보를 기초로 타선박(110-2) 및 해상 구조물(130) 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산하고, 선박(110-1)의 위치 정보와 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산하여, 충돌 위험 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 및 경보 신호는 충돌 위험성 또는 충돌 가능성에 따라 분류된 것으로, 경보 신호는 고위험 상황을 나타내며, 경고 신호는 상대적으로 저위험 상황을 나타낼 수 있다.
선박 안전 제어부(230)는 위험 상태 정보를 타선박(110-2), 관제 시스템(120) 및 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송할 수 있다(단계 S540). 일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 위험 상태 정보를 타선박(110-2)으로 전송할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 선박 안전 제어부(230)는 이통 통신 모듈(252)를 통하여 위험 상태 정보를 관제 시스템(120) 또는 선박(110-1) 내 위치한 이동통신 단말에 전송할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 제어부(230)가 타물체와의 충돌 위험 상태를 감지하고 경고 신호 또는 경보 신호를 생성하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 선박 상태 정보 수집부(210) 및 주변 상황 정보 수집부(220)는 각각 선박 상태 정보와 주변 상황 정보를 수집할 수 있다(단계 S610).
선박 안전 제어부(230)는 주변 상황 정보를 기초로 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통하여 신호를 송신하는 물체에 대한 이동 방향 및 속도를 계산할 수 있다(단계 S620).
여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 선박(110-1)의 위치 정보와 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산할 수 있다(단계 S630).
이후, 선박 안전 제어부(230)는 계산된 충돌 예상 시간을 기설정된 제1 임계값과 비교할 수 있다(단계 S640).
만약 충돌 예상 시간이 기설정된 제1 임계값 이상이라면, 단계 S610으로 회귀하며, 만약 충돌 예상 시간이 기설정된 제1 임계값 미만이라면, 충돌 예상 시간과 기설정된 제2 임계값을 비교할 수 있다(단계 S650).
여기에서, 선박 안전 제어부(230)는 충돌 예상 시간이 기설정된 제2 임계값 이상이라면, 경고 신호를 생성(단계 S660)하고, 충돌 예상 시간이 기설정된 제2 임계값 미만이라면, 경보 신호를 생성(단계 S670)할 수 있다.
선박 안전 제어부(230)는 경고 신호 또는 경보 신호를 포함하는 위험 상태 정보를 근거리 무선 통신 모듈(251)을 통해 타선박(110-2)으로 전송하고, 이동통신 모듈(252)을 통해 관제 시스템(120) 및 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 선박 안전 관리 시스템(100)은 선박(110-1)에 대한 타선박(110-2) 또는 해상 구조물(130)과의 충돌 위험 상태를 보다 정확하게 감지함과 동시에, 신속하게 위험 상태를 전달함으로써, 즉각적인 구조 작업이 수행될 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 선박 안전 관리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송과 같이 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 선박 안전 관리 시스템
110: 선박
120: 관제 시스템
130: 해상 구조물
200: 선박 안전 관리 장치
210: 선박 상태 정보 수집부
220: 주변 상황 정보 수집부
230: 선박 안전 제어부
240: 센서부
250: 통신 모듈
251: 근거리 무선통신 모듈
252: 이동통신 모듈

Claims (17)

  1. 선박에 설치되는 선박 안전 관리 장치에 있어서,
    상기 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 선박 상태 정보 수집부;
    타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 주변 상황 정보 수집부; 및
    상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하고, 상기 감지된 위험 상태를 상기 타선박에 전송하는 선박 안전 제어부;
    를 포함하는 선박 안전 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선박 안전 관리 장치는
    복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템과 이동통신망을 통하여 연결되며, 상기 선박 안전 제어부는 상기 이동통신망을 통해 상기 수집된 선박 상태 정보, 주변 상황 정보 및 상기 감지된 위험 상태 중 적어도 하나를 상기 관제 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선박 상태 정보 수집부는
    상기 선박의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함하는 움직임 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    상기 수집된 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 선박 안전 관리 장치는
    상기 타선박 및 해상 구조물 각각과 근거리 무선통신 모듈을 통해 연결되고, 기정의된 포맷(format)에 따른 데이터를 상기 타선박과 상호 송수신하며 상기 해상 구조물로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 주변 상황 정보 수집부는
    상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 타선박 및 해상 구조물에 대한 물체 유형 정보, 위치 정보 및 경보 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    상기 선박의 위치 정보 및 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 수집된 주변 상황 정보를 기초로, 상기 선박에 대한 충돌 위험 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    상기 주변 상황 정보를 기초로 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산하고, 상기 선박의 위치 정보와 상기 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    상기 계산된 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 기초로 경고 신호 및 경보 신호중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 상기 타선박으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    이동통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 선박 안전 제어부는
    이동통신 모듈을 통해 상기 경고 신호 및 경보 신호 중 적어도 하나를 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 장치.
  13. 선박에 설치되는 선박 안전 관리 장치에서 수행되는 선박 안전 관리 방법에 있어서,
    상기 선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 단계;
    타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계; 및
    상기 타선박, 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템 및 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말 중 적어도 하나에 상기 감지된 위험 상태를 전송하는 단계;
    를 포함하는 선박 안전 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 감지된 위험 상태를 전송하는 단계는
    상기 감지된 위험 상태를 근거리 무선통신 모듈을 통해 상기 타선박에 전송하고, 이동통신 모듈을 통해 상기 관제 시스템 및 상기 선박 내 위치한 이동통신 단말에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계는
    상기 선박의 움직임을 나타내는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 데이터를 포함하는 움직임 정보를 기설정된 임계값 및 정상 움직임 정보 중 적어도 하나와 비교하여, 상기 선박에 대한 단독 위험 상태를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하는 단계는
    상기 선박의 위치 정보 및 상기 근거리 무선통신 모듈을 통해 수집된 주변 상황 정보를 기초로, 상기 선박에 대한 충돌 위험 상태를 감지하되, 상기 주변 상황 정보를 기초로 타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나에 대한 이동 방향 및 속도를 계산하고, 상기 선박의 위치 정보와 상기 계산된 이동 방향 및 속도를 기초로 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 계산하며, 상기 계산된 충돌 위험 지수 및 충돌 예상 시간을 기초로 경고 신호 및 경보 신호중 적어도 하나를 포함하는 위험 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리 방법.
  17. 선박 안전 관리 장치를 각각 포함하는 복수의 선박들 및 상기 복수의 선박들을 모니터링하는 관제 시스템을 포함하는 선박 안전 관리 시스템이 있어서,
    상기 선박 안전 관리 장치는
    선박에 대한 움직임 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 수집하는 선박 상태 정보 수집부;
    타선박 및 해상 구조물 중 적어도 하나와 연관된 주변 상황 정보를 수집하는 주변 상황 정보 수집부; 및
    상기 수집된 선박 상태 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 선박에 대한 위험 상태를 감지하고, 상기 감지된 위험 상태를 상기 타선박 및 상기 관제 시스템에 전송하는 선박 안전 제어부;
    를 포함하며,
    상기 복수의 선박들 및 해상 구조물 각각은 근거리 무선통신 모듈을 통하여 상호 연결되고, 상기 복수의 선박들 각각은 상기 관제 시스템과 이동통신망을 통하여 연결되는 선박 안전 관리 시스템.
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