KR101973556B1 - 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 외부 선박에 구비된 AIS(Automatic Identification System)를 통해 해상에 있는 타선박의 위치 정보를 수집하고, 자선박에 구비된 GPS 장치를 이용하여 자선박의 위치정보를 수집하여 타선박 및 자선박의 위치를 전자해도 상에 표시하여 간편하게 선박의 항해 정보를 확인할 수 있고, 타선박에 설치된 AIS가 작동하지 않아 타선박의 위치를 알 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 레이더 신호 전송받아 전자해도 상에 레이더 영상을 중첩시켜 타선박의 위치를 2차적, 보조적로 확인할 수 있도록 하여 선박이 안전하게 해상을 운항하거나 조업활동을 수행할 수 있도록 하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항정보를 수집하는 타선박 위치정보수집모듈; 해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 수집하는 자선박 위치정보수집모듈; 타선박 위치정보수집모듈, 및 자선박 위치정보수집모듈로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈; 해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈; 및 전자해도모듈에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 사용자에게 문자를 포함한 알림메시지를 전송하는 경보발령모듈을 포함하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템을 제공한다.

Description

전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템 {Small ship navigation assistant system using electronic chart}

본 발명은 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 외부 선박에 구비된 AIS(Automatic Identification System)를 통해 해상에 있는 타선박의 위치 정보를 수집하고, 자선박에 구비된 GPS 장치를 이용하여 자선박의 위치정보를 수집하여 타선박 및 자선박의 위치를 전자해도 상에 표시하여 간편하게 선박의 항해 정보를 확인할 수 있고, 타선박에 설치된 AIS가 작동하지 않아 타선박의 위치를 알 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 레이더 신호 전송받아 전자해도 상에 레이더 영상을 중첩시켜 타선박의 위치를 2차적, 보조적로 확인할 수 있도록 하여 선박이 안전하게 해상을 운항하거나 조업활동을 수행할 수 있도록 하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 해상을 운항하는 선박들 간의 해상 선박 사고를 예방하기 위해서는 해상에서 선박의 위치 및 진행 방향에 관한 정보를 확인하는 것이 매우 중요하다.

이를 위해 국제해사기구에서는 50톤 이상의 선박에는 AIS(Automatic Identification System) 등의 선박 자동식별장치를 설치하도록 권유하고 있고, 국내 해양 안전처에서도 50톤 미만의 소형선박에 V-PASS 발신기를 설치할 수 있도록 국비를 지급하여 보조하고 있는 실정이다.

AIS(Automatic Identification System) 즉, 선박 자동 식별 장치는 해상에 운항 중인 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 AIS 신호를 통해 실시간으로 제공하여 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 타선박의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명ㆍ침로ㆍ속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 효과적으로 수행할 수 있는 장치로 사용될 수 있다.

그러나, 종래 판매되고 있는 전자해도와 AIS 장치가 연동될 수 있는 비디오 플로터 등의 항해 장치는 그 가격이 고가여서 소형 선박에 이러한 장비를 채용하기에는 다소 무리가 있었다.

또한, 종래의 AIS 정보를 이용하여 자선박과 타선박 간의 선박충돌방지 방법은 선박의 침로 및 속력을 고려할 뿐 자선박 과의 상대적 위치를 산출하거나 충돌 위험 영역을 임의로 설정할 수 없는 문제점이 있었고, 타선박에 설치된 AIS가 고장등을 이유로 작동하지 않을 경우 시스템을 안정적으로 운영할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 상대적으로 저렴한 비용으로 AIS 정보와 GPS 장치에서 수신된 신호를 전자해도 상에 표시하여 선박의 안전항해 및 어선의 편리한 조업을 보조할 수 있고, AIS 장치가 작동하지 않을 때 2차적 또는 보조적으로 해상에서 운항하거나 정학하고 있는 선박들의 위치를 추적할 수 있는 새로운 시스템이 필요한 실정이다.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0793640호(2008.01.10. 공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 외부 선박에 구비된 AIS(Automatic Identification System)를 통해 해상에 있는 타선박의 위치 정보를 수집하고, 자선박에 구비된 GPS 장치를 이용하여 자선박의 위치정보를 수집하여 타선박 및 자선박의 위치를 전자해도 상에 표시하여 간편하게 선박의 항해 정보를 확인할 수 있고, 타선박에 설치된 AIS가 작동하지 않아 타선박의 위치를 알 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 레이더 신호 전송받아 전자해도 상에 레이더 영상을 중첩시켜 타선박의 위치를 2차적, 보조적로 확인할 수 있도록 하여 선박이 안전하게 해상을 운항하거나 조업활동을 수행할 수 있도록 하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항정보를 수집하는 타선박 위치정보수집모듈; 해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 수집하는 자선박 위치정보수집모듈; 타선박 위치정보수집모듈, 및 자선박 위치정보수집모듈로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈; 해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈; 및 전자해도모듈에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 사용자에게 문자를 포함한 알림메시지를 전송하는 경보발령모듈을 포함한다.

또한, 전자해도모듈에서 소정의 경계 영역을 설정하여 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있으며, 설정된 경계 영역 내에서 발생하는 위험에 대해서 경보발령모듈을 통해 경보 발령이 가능한 것을 포함할 수 있다.

또한, 타선박에 AIS 장치가 설치되어 있지 않거나 설치된 AIS 장치가 작동되지 않아 타선박으로 AIS 신호를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 타선박의 위치를 표시하는 전자해도 레이더 중첩모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 경제적인 비용으로 소형선박이 안전하고 편리하게 항해를 할 수 있으며, 특히 타선박의 AIS 장치가 작동되지 않아 해상에서 그 위치를 알 수 없는 경우 레이더 영상을 전자해도에 중첩시켜 2차적 또는 보조적으로 타선박의 위치를 알 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 전자해도모듈을 도시한 도면,
도 3은 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템의 구성을 도시한 블록도, 도 2는 전자해도모듈을 도시한 도면, 도 3은 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은, 도 1 내지 도 3을 참조하면, AIS 장치(10), GPS 장치(20), 레이더 장치(24), 타선박 위치정보수집모듈(30), 자선박 위치정보수집모듈(40), 전자해도모듈(50), 선박정보표시모듈(60), 경보발령모듈(70), 전자해도 레이더 중첩모듈(80), 항해기록저장모듈(90), 해저케이블 위치표시부(100) 포함하여 이루어진다.

먼저, 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박 상태에 있는 선박들을 전자해도모듈 상에 표시할 때 타선박에 설치된 선박자동식별장치 즉, AIS(Automatic Identification System) 장치(10)로부터 타선박의 위치를 포함하여 다양한 타선박에 관한 정보를 AIS 신호로 수신하고, 동시에 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 전자해도모듈 상에 실시간으로 표시하여 해상에 있는 선박의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 정보를 확인할 수 있고, 자선박에 설치된 레이더 장치(24)로부터 레이더 신호를 전송받아 레이더 영상을 전자해도모듈(50) 상에 중첩시켜 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 AIS 신호를 전송받을 수 없는 경우에 타선박의 위치 등에 관한 정보를 2차적, 보조적으로 확인할 수 있는데 그 특징이 있으며 구성요소 중 자선박에는 AIS 장치를 포함하여 모든 구성이 구비된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.

타선박 위치정보수집모듈(30)은 도 1을 참조하면, 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치(10)로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항 정보를 자선에 설치된 AIS 수신기 등을 통해 수집한다.

일반적으로, AIS(Automatic Identification System) 즉, 선박 자동 식별 장치는 해상에 운항 중인 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 AIS 신호를 통해 실시간으로 제공하여 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 타선박의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명ㆍ침로ㆍ속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 효과적으로 수행할 수 있는 장치에 해당한다.

타선박 위치정보수집모듈(30)에서는 자선박에 구비된 AIS 수신기 등을 통해 타선박에 설치된 AIS 장치(10)로부터 직접 AIS 신호를 전송받거나 항만 중계소로 전송된 타선박의 AIS 신호를 재수신하여 타선박에 관한 정보를 수집할 수 있다.

자선박 위치정보수집모듈(40)은 도 1을 참조하면, 해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치(20)로부터 자선박에 설치된 GPS 수신기 등을 통해 자선박의 위치정보를 수집한다.

자선박 위치정보수집모듈(40)은 해상에 위치한 타선박과 자선박 간의 상대적 위치를 아래에 서술된 전자해도모듈(50)에 표시하여 확인할 수 있게 한다.

전자해도모듈(50)은 도 1 및 도 2를 참조하면, 타선박 위치정보수집모듈(30), 및 자선박 위치정보수집모듈(40)로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 컴퓨터나 스마트 기기의 디스플레이 상에 그래픽 형태로 표시한다.

본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시한 바와 같이 해상에 정박해 있거나 운항중인 선박은 전자해도모듈 상에 삼각형상으로 표시된다.

또한, 전자해도모듈(50) 상에 선박으로 표시되는 소정의 도형은 국적별로 다른 색상으로 지정하여 용이하게 해상을 운항하거나 정박 중인 선박을 모니터링 할 수 있다.

한편, 전자해도모듈(50)에서 사용자가 마우스나 키보드 등의 입력장치를 사용하여 자선박을 기준으로 위험 영역이라고 판단되는 특정 지역을 포함하여 소정의 경계 영역을 임의로 설정할 수 있으며, 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있고, 설정된 경계 영역 내에서 자선박에 근접하는 선박과의 충돌 위험에 대해서 경계 영역 내에 있는 선박들에게 아래에 서술된 경보발명모듈(70)에서 스마트 기기 등의 단말기를 통해 알람, 경고메시지 등의 경보 발령이 가능하다.

전자해도모듈(50)에서 운영자가 경계영역을 설정할 수 있도록 하는 이유는 일반적으로 소형 선박의 경우 조업 활동을 위해 조타실에서 자리를 비우는 상황이 빈번하게 발생할 수 있다. 이 경우 전자해도모듈(50)을 통해 실시간으로 해상의 상황을 모니터 할 수 없으므로, 자선박을 기준으로 위험영역 내로 진입한 타선박이 있다는 것을 운영자에서 아래에 서술된 경보발령모듈(70)을 통해 알려 선박 사고를 미연에 방지하기 위함이다.

선박정보표시모듈(60)은 도 2를 참조하면, 해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈(50) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 마우스 등의 인터페이스로 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 홀수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(50) 상에 표시한다.

경보발령모듈(70)은 도 1을 참조하면, 전자해도모듈(60)에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 운영자의 스마트 기기 등을 통해 문자를 포함한 알림 메시지를 전송한다.

전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 도 3을 참조하면, 타선박에 AIS 장치(10)가 설치되어 있지 않거나, 설치된 AIS 장치가 고장 등을 이유로 타선박의 위치정보를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈(30)로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈(50) 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 자선박을 기준으로 도 3에 도시된 바와 같은 원형으로 구현된 레이더 경계면 내에 존재하는 타 선박의 상대적 위치를 표시할 수 있게 한다.

전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 레이더 영상과 전자해도모듈에 표시된 영상을 중첩시켜 자선박에 근접하는 여러 타선박들의 접근에 따른 위험을 2차적으로 감시하기 위한 모듈에 해당하며, 레이더 영상은 도 3에 도시된 바와 같이 자선박에 설치된 레이더에서 측정된 실시간 데이터가 전송되어 가장자리에 방위각이 표시된 원형의 경계영역으로 구현된다.

한편, 전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 자선박에 설치된 레이더 장치(24)를 온/오프 시켜 레이더 장치에서 전송된 레이더 신호를 선택적으로 수신하여 구동 가능하다.

항해기록저장모듈(90)은 도 1을 참조하면, 전자해도모듈 상에 위치한 자선박 또는 타선박의 이동경로를 저장하는 모듈로써, 항해기록저장모듈에 저장된 선박의 항해기록은 언제든지 호출하여 재생이 가능하다.

해저케이블 위치표시부(100)는 도 2 및 도 3을 참조하면, 전자해도모듈(50) 또는 전자해도 레이더 중첩 모듈(80) 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블 시설의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈(70)을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이블 등의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행한다.

또한, 해저케이블 위치표시부(100)은 해저 케이블 시설에 피해를 입힌 선박을 추적하고, 로그파일을 자동생성하여 가해 선박에 대한 물증을 확보할 수 있으며, 해저 케이블 주변 운항선박의 항로준수, 불법조업 등을 감시할 수 있고, 태풍 등 기상 악화 시 피항 선박에 대한 투묘 해역을 감시할 수 있는 기능을 수행한다.

해저케이블 위치표시부(100)에 의해 표시된 케이블은 매설된 경로를 사용자가 엑셀파일이나 마크표시를 통해 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈(70)을 통해 경보를 발령할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - AIS 장치 20 - GPS 장치
24 - 레이더 장치 30 - 타선박 위치정보수집모듈
40 - 자선박 위치정보수집모듈 50 - 전자해도모듈
60 - 선박정보표시모듈 70 - 경보발령모듈
80 - 전자해도 레이더 중첩모듈 90 - 항해기록저장모듈
100 - 해저케이블 위치표시부

Claims (3)

1. 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위 및 진행 방향을 포함한 운항정보를 수집하는 타선박 위치정보수집모듈;
   해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 수집하는 자선박 위치정보수집모듈;
   타선박 위치정보수집모듈, 및 자선박 위치정보수집모듈로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈;
   해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈;
   전자해도모듈에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 사용자에게 문자를 포함한 알림메시지를 전송하는 경보발령모듈;
   타선박에 AIS 장치가 설치되어 있지 않거나 설치된 AIS 장치가 작동되지 않아 타선박으로 AIS 신호를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 타선박의 위치를 표시하는 전자해도 레이더 중첩모듈;
   전자해도모듈 상에 위치한 자선박 또는 타선박의 이동경로를 저장하고, 저장된 선박의 항해기록을 호출하여 재생이 가능한 항해기록저장모듈; 및
   전자해도모듈 또는 전자해도 레이더 중첩 모듈 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블 시설의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행하는 해저케이블 위치표시부
   을 포함하고,
   전자해도 레이더 중첩모듈은 자선박에 설치된 레이더 장치를 온/오프 시켜 레이더 장치에서 전송된 레이더 신호를 선택적으로 수신하여 구동 가능한 것
   을 포함하며,
   전자해도모듈에서 소정의 경계 영역을 설정하여 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있으며, 설정된 경계 영역 내에서 발생하는 위험에 대해서 경보발령모듈을 통해 경보 발령이 가능한 것
   을 포함하고,
   전자해도모듈 상에 선박으로 표시되는 소정의 도형은 국적별로 다른 색상으로 지정하여 해상을 운항하거나 정박 중인 선박을 모니터링 할 수 있는 것
   을 포함하며,
   해저케이블 위치표시부에 의해 표시된 케이블은 매설된 경로를 사용자가 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈을 통해 경보를 발령할 수 있는 것
   을 포함하는, 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템.
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