KR20150124314A - 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 충돌 경고와 충돌 사고 발생 시, 사고 정황을 파악할 수 있는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 관한 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 근거리 전방 및 측면에 레이더 센서를 적용하여 충돌 방지 기능을 적용, 선박의 안전 항행 지원할 수 있는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법은 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 있어서, 최초 근거리 레이더로 거리정보를 탐지하여 충돌 주의 구간에 타 선박의 존재 유무를 확인하는 과정과, 상기 타 선박이나 기타 물체가 탐지 될 경우 충돌 위험 거리 이내에 물표가 존재하는지 확인하여 특정 거리 이내에서 표적이 검출될 경우 상기레이더 탐지 정보를 추적하는 과정과, 상기 레이더 표적 탐지 정보 추적과 동시에 충돌 경보를 발생하여 항해사에게 알려주고 레이더 화면전시기에 데이터 전시, VDR에 데이터 저장, 무선 통신 모뎀을 통해 VTS 센터로 동시에 데이터 전송하는 과정을 포함한다.

Description

선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법{Method for ship collision warning and accident situation records}

본 발명은 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 충돌 경고와 충돌 사고 발생 시, 사고 정황을 파악할 수 있는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 관한 것이다.

기존 선박용 레이더 음영지역 문제 해결과 선박 충돌 방지를 위해 선박 자동 식별장치(AIS : Automatic Identification System)를 사용한다. 낚시어선 등 특정선박은 선박의 위치를 일종의 지적정보로 인식, 정부의 안전 목적 이외 타 선박에 위치정보를 제공하는 것을 꺼려하는 실정이다.

또한 AIS는 가격이 높아 소형선주에게 부담이 됨에 따라 소형선박의 AIS 장착률 저조한 실정이다. AIS의 통신기법은 시간분할 방식(Time Division Multiplex)을 적용하기 때문에 여러 선박이 존재하는 환경에서는 전송 데이터 충돌 발생, AIS 정보 손실 등으로 식별할 수 있는 선박 수 제한이 있다.

선박용 근거리 충돌 방지 센서로 저가의 초음파 센서 등이 적용되었지만 우천, 해무 등 악천후 상황에 대해서 탐지 성능 저조하다. 또한 초음파 센서의 경우, 타 선박의 거리 정보만 측정되므로 사고 상황 기록 데이터로 부적합하다.

선박 충돌방지 센서를 이용하여 충돌 경보는 가능하지만 충돌 사고 발생 시, 사고 관련 정보를 선박 교통관제 센터로 실시간 전파하지 못해 신속한 초기 대응 불가하다.

따라서, 본 발명의 목적은 근거리 전방 및 측면에 레이더 센서를 적용하여 충돌 방지 기능을 적용, 선박의 안전 항행 지원할 수 있는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 충돌 사고 발생 시 타 선박에 대한 레이더 탐지 정보를 실시간 탐지 및 추적하여 사고 상황 기록, 탐지 데이터 저장, 무선 통신 모뎀 이용하여 선박 교통관제 서비스(VTS : Vessel Traffic Service)와 연동, 선박 충돌 사고 상황 실시간으로 파악할 수 있는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법은 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 있어서, 최초 근거리 레이더로 거리정보를 탐지하여 충돌 주의 구간에 타 선박의 존재 유무를 확인하는 과정과, 상기 타 선박이나 기타 물체가 탐지 될 경우 충돌 위험 거리 이내에 물표가 존재하는지 확인하여 특정 거리 이내에서 표적이 검출될 경우 상기레이더 탐지 정보를 추적하는 과정과, 상기 레이더 표적 탐지 정보 추적과 동시에 충돌 경보를 발생하여 항해사에게 알려주고 레이더 화면전시기에 데이터 전시, VDR에 데이터 저장, 무선 통신 모뎀을 통해 VTS 센터로 동시에 데이터 전송하는 과정을 포함한다.

본 발명의 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법은 제시하는 근거리 충돌 방지 및 충돌사고 정황정보를 기록하는 레이더 장치를 활용하면 선박의 항행 안전성 향상 가능하다.

본 발명의 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법은 특히 선박의 충돌 사고가 발생하는 경우, 충돌 시 진입 속도와 진입 방향(각도)에 따라 사고자 상호간 사고 책임에 대한 비율이 달라지므로 레이더 정보(거리, 속도, 각도)들을 이용하여 사고경위를 파악 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 레이더 시스템(장치)의 구성도,
도 2a 및 도 2b는 근거리 충돌 경보 및 사고 상황 기록 방법의 개념도,
도 3은 선박 충돌 경보 및 사고 상황 기록용 레이더 데이터 저장 방법의 개념도,
도 4는 선박 충돌 경보 및 사고 상황 기록 정보 저장 순서도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

저가의 레이더 센서를 적용, 선박 충돌 경보 및 충돌 사고 상황 데이터를 저장하여 충돌 사고 경위를 정확히 파악가능하다. 측정된 레이더 정보(거리, 속도, 각도)를 기존 선박용 레이더 탐지정보와 함께 선박용 레이더 화면 전시기에 전시하여 항해사의 안전 운행 및 항해 결정 과정 지원한다.

또한 측정된 충돌 경보 및 사고 기록 데이터를 무선 통신망을 이용, 선박 교통관제 센터로 전달하여 해상 충돌사고 상황을 실시간 감시, 해양 안전사고 및 긴급 상황 발생 시 신속한 초기 대응 및 조치 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 레이더 시스템(장치)의 구성도이다.

도 1에서 2개의 수신안테나를 사용하는 Monopulse 형태의 근거리 탐지용 레이더 시스템에 대한 구조이며 표적의 거리, 속도, 각도 정보를 모두 측정 가능하다.

이와 같은 Monopulse 형태의 레이더 시스템은 2개의 수신 신호의 위상차를 이용하여 표적의 각도 정보를 측정하는 "위상비교 모노펄스"와 진폭의 크기변화를 측정하는 "진폭비교 모노펄스" 모두 적용 가능한 것이 특징이다.

본 발명의 아날로그 장치는 송신 안테부, 송신 증폭부, RF 주파수 상향변환부, Monopulse를 위한 Dual 수신 안테나부, 저잡음 증폭부, Mixer부로 구성된 것이 특징이다. 또한 본 발명의 디지털 장치는 레이더 파형 발생부, 레이더 제어부, ADC 변환부, 레이더 신호처리부로 구성된 것이 특징이다.

도 2a 및 도 2b는 근거리 충돌 경보 및 사고 상황 기록 방법의 개념도이다.

도 2a는 전방 충돌 경보 및 사고 상황 정보 측정 예시이고, 도 2b 측면 충돌 경보 및 사고 상황 정보 측정 예시이다.

도 2a 및 도 2b에서는 전방/측면 충돌 경보 및 사고 상황 정보를 나타낸 것이며, 레이더 정보(거리, 속도, 방향) 탐지 및 추적을 수행한다. 레이더 탐지거리에 따라 충돌 경고 거리, 충돌 위험 거리를 구분하여 충돌 경보 발생 및 레이더 탐지 정보 데이터 저장하는 것이 특징이다.

도 3은 선박 충돌 경보 및 사고 상황 기록용 레이더 데이터 저장 방법의 개념도이다.

기존 선박항해기록장치(VDR : Vessel Data Recorder)는 자선의 항행정보를 기록 및 저장하는 장치이다. 기존 VDR의 데이터 인터페이스 및 수집 장치를 통해 선박 충돌 경보 및 사고 상황 기록용 레이더 데이터 연동 후 데이터 저장장치 및 데이터 캡슐에 저장한다.

데이터 인터페이스 및 수집 장치를 통해 기존 선박용 레이더 화면 전시기에 선박 충돌 위험 경보 발생, 탐지된 타 선박 운행 정보 제공하여 항해사 안전 운행 지원한다.

또한 무선 통신 모뎀을 통해 해상 교통관제 센터로 데이터를 전송하여 센터에서 선박 충돌 위험 상황 실시간 모니터 주행, 향후 선박 충돌 사고 기록 데이터 Backup 수행한다.

무선 통신 채널을 통해 선박 교통 통제 센터로 레이더 데이터 전송 및 저장, 선박에 장착된 VDR 데이터 캡슐에 저장하여 데이터 저장 이중화 수행, 사고 기록 정보 유실 방지하는 것이 특징이다.

도 4는 선박 충돌 경보 및 사고 상황 기록 정보 저장 순서도이다.

최초 근거리 레이더로 거리정보를 탐지하여 충돌 주의 구간에 타 선박의 존재 유무를 확인한다. 타 선박이나 기타 물체가 탐지 될 경우, 충돌 위험 거리 이내에 물표가 존재하는지 확인하여 특정 거리 이내에서 표적이 검출될 경우, 레이더 탐지 정보(거리, 속도, 각도)를 추적 수행한다.

레이더 표적 탐지 정보 추적과 동시에 충돌 경보를 발생하여 항해사에게 알려주고 레이더 화면전시기에 데이터 전시, VDR에 데이터 저장, 무선 통신 모뎀을 통해 VTS 센터로 동시에 데이터 전송한다.

Claims (1)

1. 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법에 있어서,
   최초 근거리 레이더로 거리정보를 탐지하여 충돌 주의 구간에 타 선박의 존재 유무를 확인하는 과정과,
   상기 타 선박이나 기타 물체가 탐지 될 경우 충돌 위험 거리 이내에 물표가 존재하는지 확인하여 특정 거리 이내에서 표적이 검출될 경우 상기레이더 탐지 정보를 추적하는 과정과,
   상기 레이더 표적 탐지 정보 추적과 동시에 충돌 경보를 발생하여 항해사에게 알려주고 레이더 화면전시기에 데이터 전시, VDR에 데이터 저장, 무선 통신 모뎀을 통해 VTS 센터로 동시에 데이터 전송하는 과정을 포함하는 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법.

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