KR20170103326A - 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170103326A
KR20170103326A KR1020160025959A KR20160025959A KR20170103326A KR 20170103326 A KR20170103326 A KR 20170103326A KR 1020160025959 A KR1020160025959 A KR 1020160025959A KR 20160025959 A KR20160025959 A KR 20160025959A KR 20170103326 A KR20170103326 A KR 20170103326A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
warning
ship
vessel
maritime traffic
information
Prior art date
Application number
KR1020160025959A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102524206B1 (ko
Inventor
이상우
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020160025959A priority Critical patent/KR102524206B1/ko
Publication of KR20170103326A publication Critical patent/KR20170103326A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102524206B1 publication Critical patent/KR102524206B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/04—Real-time or near real-time messaging, e.g. instant messaging [IM]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements

Abstract

해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는, 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부를 포함한다.

Description

해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WARNING INFORMATION OF VESSEL TRAFFIC}
본 발명은 해상 교통 관제의 의사 결정을 지원하기 위하여 해상 교통 경고 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 선박 별로 경고 메시지를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고 메시지를 생성하여 해상 교통 관제 센터로 전송하는 기술에 관한 것이다.
해상 교통 관제 서비스(Vessel Traffic Service, VTS)란 항행하는 선박의 안전, 해상 교통의 효율성 및 해양 환경 보호 등을 증진시키기 위하여 실시하는 통항 서비스를 의미한다. VTS 시스템은 VTS 구역 내에서 주변상황 및 해상교통상황을 적시에 제공하여, 선박에서 항해의사 결정 과정에 도움이 될 수 있도록 정보 서비스를 제공한다.
해상 교통 관제 센터에서는 레이더 및 AIS(Automatic Identification System, 선박자동인식장치)를 이용하여, 선박의 운항을 모니터링하고, VHF 통신 장비를 이용하여 선박의 안전 운행에 대한 관제를 수행한다. 이러한 종래의 해상 교통 관제 시스템은 레이더 및 AIS 신호를 이용하여 선박의 위치 및 속도를 판별하고, 관제사의 직접적인 관제 활동을 통하여 선박의 관제를 수행하였다.
그러나 해상 교통 관제 센터는 다수의 선박을 관제하므로, 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등을 운용 화면에 표시된 선박의 위치 및 속도 정보만으로 판단하고, 관제를 수행하기에는 한계가 있다.
따라서, 개별적으로 선박을 관제함으로써, 해양 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술의 개발이 필요하다.
한국 공개 특허 제10-2015-0124314호, 2015년 11월 05일 공개(명칭: 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법)
본 발명의 목적은 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등의 위험 상황에 대한 경고 정보를 제공하여, 관제사의 의사 결정을 지원하며, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 선박들이 안전 운행을 할 수 있도록 지원하며, 각종 해양 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 선박 별로 경고를 생성하여, 개별 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 특정 구역을 기반으로 경고를 생성하여, 특정 구역에 위치한 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 선박 별로 경고를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고를 생성함으로써, 보다 효율적으로 해상 교통을 관제할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치에 의해 수행되는 해상 교통 경고 정보 제공 방법은 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 단계, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 단계, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 단계, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등의 위험 상황에 대한 경고 정보를 제공하여, 관제사의 의사 결정을 지원하며, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 선박들이 안전 운행을 할 수 있도록 지원하며, 각종 해양 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 선박별로 경고를 생성하여, 개별 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 특정 구역을 기반으로 경고를 생성하여, 특정 구역에 위치한 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 선박별로 경고를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고를 생성함으로써, 보다 효율적으로 해상 교통을 관제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구역 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 선박의 AIS 신호 및 레이더 신호를 감지하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 선박의 위치 정보를 포함하는 선박 정보를 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송한다.
AIS 기지국(110)은 AIS 송신기가 탑재된 선박의 AIS 신호를 이용하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 레이더 시스템(120)은 레이더를 이용하여, 선박의 위치 정보를 획득한다. 이때, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 해상 교통 관제 센터(300) 내에 구비된 것일 수 있다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)으로부터 직접 선박 정보를 수신하거나, 데이터 융합 장치(미도시)로부터 선박 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 데이터 융합 장치는 AIS 신호 및 레이더 신호를 융합하고, AIS 신호 및 레이더 신호의 오차를 보정하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 데이터 융합 장치는 오차가 보정된 선박의 위치 정보를 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송함으로써, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 보다 정확한 선박의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보와 설정된 경고 조건을 이용하여, 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터(300)로 전송한다.
이때, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선박을 기반으로 경고 메시지를 생성하거나, 구역을 기반으로 경고 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터(300)로부터 경고 조건을 설정 받을 수 있다.
선박을 기반으로 한 경고 메시지는 신규/소실 경고 메시지, 충돌 경고 메시지, 정박 경고 메시지, 선박 안전거리 침입 경고 메시지, 항로 편차 경고 메시지 및 주의 선박 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 구역을 기반으로 한 경고 메시지는 항해 금지구역 경고 메시지, 수로 경고 메시지 및 좌초 위험 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 해상 교통 관제 센터(300)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 어느 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하고, 설정된 경고 조건을 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송한다.
그리고 해상 교통 관제 센터(300)는 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로부터 생성된 경고 메시지를 수신하여 운용 화면상에 전시한다. 이를 통하여, 해상 교통 관제 센터(300)의 관제사는 운용 화면상에 전시된 경고 메시지를 이용하여 의사 결정을 수행할 수 있다.
설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)으로부터 선박 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 해상 교통 관제 센터(300)로 선박 정보를 전송하고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터(300)로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 신호 수신부(210), 경고 조건 설정부(220), 선박 기반 경고 처리부(230), 구역 기반 경고 처리부(240) 및 통신부(250)를 포함한다.
먼저, 신호 수신부(210)는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 AIS 기지국, 레이더 시스템 및 해상 교통 관제 센터 중 적어도 어느 하나로부터 수신한다. 여기서, 선박 정보는 선박의 위치, 선박의 속도, 선박의 식별자 등의 정보를 포함할 수 있다.
그리고 경고 조건 설정부(220)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정한다. 이때, 경고 조건은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 경고 조건일 수 있다.
또한, 경고 조건 설정부(220)는 경고의 종류별 경고 메시지 생성 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 경고의 종류는 신규/소실 경고, 충돌 경고, 정박 경고, 선박 안전거리 침입 경고, 항로 편차 경고, 항해 금지구역 경고, 수로 경고 및 좌초 위험 경고 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
관제 구역의 특성에 따라, 특정한 경고가 무의미하거나, 필요 없는 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 경고 조건 설정부(220)는 경고의 종류별 경고 메시지 생성 여부를 결정하여, 유의미한 경고 메시지만 생성하도록 할 수 있다.
그리고 경고 조건 설정부(220)는 경고 종류별 경고 임계값을 설정할 수 있다. 여기서, 경고 임계 값은 각각의 경고 별 정상 상태와 위험 상태를 구분하는 기준 값을 의미한다.
예를 들어, 수로 경고인 경우, 수로 과속 한계 및 수로 저속 한계 중 적어도 어느 하나가 경고 임계 값으로 설정될 수 있다. 또한, 정박 경고인 경우, 주묘 속도 한계, 주묘 거리 한계 및 최대 정박 속도 한계 중 적어도 어느 하나가 정박 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있다.
그리고 경고 종류가 항로 편차 경고인 경우, 노선 편차 시간 한계 및 노선 편차 거리 한계 중 적어도 어느 하나가 항로 편차 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있으며, 주의 선박 경고는 주의 선박 가중치 한계가 경고 임계 값으로 지정될 수 있다. 또한, 좌초 경고인 경우, 흘수 정보가 제공되지 않는 선박에게 적용될 기준 흘수 값 및 좌초 경고의 예측 시간 한계 등이 좌초 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있다.
그리고 경고 조건 설정부(220)는 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 경고 조건을 저장할 수 있으며, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 경고 조건을 매번 입력 받지 않고, 기 저장된 경고 조건을 이용하여 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
다음으로 선박 기반 경고 처리부(230)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 선박 별로 생성한다.
선박 기반 경고 처리부(230)는 관제 구역 내의 선박 진입 및 관제 대상의 소실 등을 경고하는 경고 메시지를 생성하거나, 선박의 충돌 위험성을 경고하는 경고 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 선박 기반 경고 처리부(230)는 선박의 정박에 관련된 경고 메시지를 생성할 수 있으며, 선박의 안전거리 영역과 관련된 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
또한, 선박 기반 경고 처리부(230)는 선박이 기 할당된 항로를 이탈하는 경우 경고 메시지를 생성하거나, 특별한 주의가 요구되는 선박을 지정하고, 지정된 선박의 위험 상황을 경고하는 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
반면, 구역 기반 경고 처리부(240)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 경고 메시지를 경고 조건에 상응하도록 생성한다.
구역 기반 경고 처리부(240)는 선박이 항해 금지구역에 진입한 경우 경고 메시지를 생성하거나, 수로 구역에 선박이 진입하거나, 수로 구역에서 선박이 이탈한 경우 또는 선박이 수로의 규정 속도를 위반하는 경우 경고 메시지를 생성할 수 있다. 또한, 구역 기반 경고 처리부(240)는 선박이 좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 진입하는 경우 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
마지막으로, 통신부(250)는 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송한다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 선박 기반 경고 처리부 및 구역 기반 경고 처리부의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 선박 기반 경고 처리부(230)는 신규/소실 경고 처리 모듈(231), 충돌 경고 처리 모듈(232), 정박 경고 처리 모듈(233), 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈(234), 항로 편차 경고 처리 모듈(235) 및 주의 선박 경고 처리 모듈(236)을 포함한다.
먼저, 신규/소실 경고 처리 모듈(231)은 선박이 관제 구역 내에 신규로 진입하거나, 관제 구역 내에서 정상적으로 감지되던 선박이 예기치 못한 상황으로 인하여 소실되는 경우를 판별하여 경고 메시지를 생성한다.
그리고 충돌 경고 처리 모듈(232)은 선박의 충돌 위험성을 판별하여 경고 메시지를 생성한다.
다음으로 정박 경고 처리 모듈(233)은 선박의 정박 상황을 판별하고, 해당 선박이 정박한 위치가 허가된 정박지인지 여부, 정박지로부터의 주묘(Dragging Anchor) 현상이 발생하였는지 여부 등을 판별하여 경고 메시지를 생성한다.
또한, 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈(234)은 어느 한 선박이 다른 선박의 안전거리 영역을 침입하였는지를 판별하여 경고 메시지를 생성한다. 이때, 안전 거리 영역은 임의의 선박에 대하여 설정된 것 일 수 있다.
그리고 항로 편차 경고 처리 모듈(235)은 선박이 해당 선박에 할당된 항로로부터 이탈하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성한다.
마지막으로, 주의선박 경고 처리 모듈(236)은 유조선, 여객선 등과 같이 관제사의 특별한 주의가 요구되는 선박을 지정하여 해당 선박의 위험 상황을 판단하여 경고 메시지를 생성한다.
이때, 특별한 주의가 요구되는 선박은 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 수신한 선박 정보를 기반으로 자동으로 설정한 것 일 수 있으며, 해상 교통 관제 센터로부터 설정 받은 것일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구역 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 구역 기반 경고 처리부(240)는 항해 금지구역 경고 처리 모듈(241), 수로 경고 처리 모듈(242) 및 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)을 포함한다.
먼저, 항해 금지구역 경고 처리 모듈(241)은 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는지 판별하고, 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는 경우, 해당 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성한다.
그리고 수로 경고 처리 모듈(242)은 수로 구역에 선박이 진입하였는지 여부, 수로 구역에 진입된 선박이 이탈하였는지 여부 및 수로 구역에 진입한 선박이 수로 구역의 규정 속도를 위반하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성한다.
마지막으로 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)은 좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 선박이 진입할 것으로 예측되는 경우 해당 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성한다. 이때, 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)은 해당 선박의 진입 예측 시간을 계산하고, 계산된 진입 예측 시간에 상응하도록 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
이하에서는 도 5를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치에 의해 수행되는 해상 교통 경고 정보 제공 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신한다(S510).
해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 AIS 기지국 및 레이더 시스템으로부터 선박 정보를 수신하거나, AIS 신호 및 레이더 신호를 융합하여 선박 정보를 생성하는 데이터 융합 장치로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정한다(S520).
해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 기 설정된 경고 조건을 로딩하거나, 해상 교통 관제 센터로부터 경고 조건을 수신할 수 있다. 이때, 경고 조건은 생성하고자 하는 경고가 선박 기반 경고인지, 구역 기반 경고인지에 대한 정보인 경고의 종류를 포함할 수 있고, 경고의 종류별 경고를 생성할 조건을 포함할 수 있다. 또한, 생성하고자 하는 경고가 선박 기반 경고인 경우, 경고의 대상이 되는 선박에 관한 정보도 경고 조건으로 설정될 수 있다.
다음으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 선박에 상응하는 경고의 종류를 확인한다(S530).
해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 항해 금지 구역에 포함될 경우, 경고의 종류를 항해 금지구역 경고로 설정할 수 있다.
그리고 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 수로 구역에 포함될 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류를 수로 경고로 설정할 수 있다.
또한, 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 좌초 위험 구역 내에 포함되거나, 좌초 위험 구역 인근인 것으로 판단된 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류가 좌초 위험 경고인 것으로 확인한다.
반면, 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 항해 금지 구역, 수로 구역 및 좌초 위험 구역 내에 포함되지 않는 것으로 판단되는 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성할 경고의 종류가 선박 기반 경고인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 생성하고자 하는 경고의 종류를 선택 받을 수 있으며, 이 경우 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선택 받은 경고의 종류를 생성할 경고로 설정할 수 있다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류에 상응하는 경고 메시지를 생성한다(S540).
해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 신규/소실 경고 처리 모듈을 이용하여, 제1 타임 슬롯에 입력된 선박 정보에 상응하는 선박의 식별자(ID)를 저장한다. 그리고 제1 타임 슬롯으로부터 기 설정된 주기 이후의 시간인 제2 타임 슬롯에 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 식별자(ID)를 저장한다. 여기서, 기 설정된 주기는 레이더 주기 또는 AIS 신호 주기일 수 있다.
다음으로, 신규/소실 경고 처리 모듈은 제1 타임 슬롯에 저장된 선박의 식별자와 제2 타임 슬롯에 저장된 선박의 식별자를 비교한다. 비교 결과, 제2 타임 슬롯에 신규로 생성된 선박의 식별자가 있는 경우, 해당 선박의 식별자에 대한 신규 경고 메시지를 생성한다. 반면, 제2 타임 슬롯에서 소실된 선박의 식별자가 있는 것으로 판단되는 경우, 소실된 해당 선박의 식별자에 대한 소실 경고 메시지를 생성한다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 충돌 경고 처리 모듈을 이용하여, 충돌 여부를 예상하고자 하는 선박 쌍 정보를 입력 받는다. 여기서, 선박 쌍 정보는 해상 교통 관제 센터 또는 관제사로부터 입력 받은 것 일 수 있다.
그리고 충돌 경고 처리 모듈은 선박 쌍에 상응하는 선박들간 DCPA(Distance of Closest Point Approach) 및 TCPA(Time at Closest Point Approach)를 연산한다. 여기서, DCPA는 현재 상황이 그대로 유지되었을 경우, 현재 선박과 상대 선박간 가장 가까운 지점까지의 거리를 의미하며, TCPA는 DCPA까지의 도착예정시간을 의미한다. 또한, 충돌 경고 처리 모듈은 연산된 DCPA 및 TCPA를 기반으로 충돌 경고 메시지를 생성한다.
다음으로, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 정박 경고 처리 모듈을 이용하여 입력된 선박 정보에 상응하는 선박이 정박지에 입장하는 경우 입장 경고 메시지를 생성하고, 해당 선박이 정박지로부터 퇴장하는 경우 퇴장 경고 메시지를 생성한다.
여기서, 정박지는 기 설정된 것이거나, 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받을 것 일 수 있다. 그리고 정박 경고 처리 모듈은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 선박의 정보, 선박이 정박한 정박지 정보 및 선박의 정박 상태 정보 등을 입력 받아 정박 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 정박 상태 정보는 항행 또는 정박으로 구분될 수 있다.
또한, 정박 경고 처리 모듈은 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 정박한 정박지가 불법 정박지이며, 해당 선박의 속도가 최대 정박 속도 한계 미만인 경우, 불법 정박 경고 메시지를 생성한다.
반면, 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 정박한 정박지가 기 설정된 정박지가 아닌 다른 정박지인 경우, 정박 경고 처리 모듈은 정박지 오류 경고 메시지를 생성할 수 있다.
또한, 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 선박의 위치가 지정된 정박 위치로부터 주묘 거리 한계 이상으로 떨어져 있거나, 선박의 속도가 주묘 속도 한계를 초과하는 경우, 정박 경고 처리 모듈은 주묘 경고를 생성한다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈을 이용하여 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박과 기준 선박과의 거리가 안전거리 설정 값을 초과하는 경우, 선박 안전거리 침입 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 기준 선박에 관한 정보 및 안전거리 설정 값은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 값 일 수 있다.
다음으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 항로 편차 경고 처리 모듈을 이용하여, 선박 정보에 상응하는 선박의 항로와 기 설정된 해당 선박의 항로 정보를 비교하고, 비교 결과 선박의 항로와 항로 정보가 상이한 것으로 판단되는 경우 항로 편차 경로 메시지를 생성한다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 주의 선박 경고 처리 모듈을 이용하여, 선박 정보에 상응하는 선박이 주의 선박 목록에 포함되어 있고, 해당 선박의 가중치가 주의 선박 가중치 한계 이상인 경우, 주의 선박 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 주의 선박 목록 및 선박의 가중치는 해상 교통 관제 센터로부터 입력된 것일 수 있다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 금지구역 경고 처리 모듈, 수로 경고 처리 모듈 및 좌초 위험 경고 처리 모듈을 이용하여 구역 기반의 경고 메시지를 생성할 수도 있다. 이때, 구역 기반의 경고 메시지 생성시 사용되는 항해 금지구역 정보, 수로 구역 정보, 좌초 위험 구역 정보는 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 것 일 수 있다.
해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 금지구역 경고 처리 모듈은 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박이 항해 금지구역에 입장한 것으로 판단되면, 항해 금지구역 경고 메시지를 생성한다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 수로 경고 처리 모듈은 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박이 수로 구역에 입장한 것으로 판단되면, 수로 입장 경고 메시지를 생성하고, 선박이 수로 구역에서 퇴장한 것으로 판단되는 경우, 수로 퇴장 경고 메시지를 생성한다.
또한, 수로 경고 처리 모듈은 선박 정보에 상응하는 선박이 해당 수로 구역에 설정된 최대 속도 또는 최저 속도를 위반하는 경우, 수로 속도 위반 경고 메시지를 생성할 수도 있다.
그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 좌초 위험 경고 처리 모듈은 선박 정보에 상응하는 선박이 좌초 위험 구역에 도달할 것으로 예상되는 경우, 해당 선박의 좌초 위험 구역 도착 예정 시간을 계산하고, 좌초 위험 구역 도착 예정 시간 정보를 포함하는 좌초 위험 구역 경고 메시지를 생성할 수 있다.
설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 경고의 종류를 확인하고, 해당 경고의 종류에 상응하는 경고 메시지를 생성하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류를 확인하는 S530 단계를 생략하고, 상황에 기반하여 적절한 종류의 경고 메시지를 하나 이상 생성할 수도 있다.
마지막으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송한다(S550).
설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 어느 한 경고 처리 모듈을 이용하여 경고 메시지를 생성하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 동시에 복수개의 경고 처리 모듈들을 이용하여, 복수의 경고 메시지들을 생성하고, 생성된 경고 메시지들을 해상 교통 관제 센터로 전송할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 선박의 안전 운행을 위하여 경고의 종류를 분류하고, 각 경고에 대한 경고 방법을 해상 교통 관제 센터로 전송함으로써, 관제사의 선박 관제를 편리하게 할 수 있도록 의사 결정을 지원할 수 있다.
또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 선박 기반 경고와 구역 기반 경고로 구분하여 경고 메시지를 생성함으로써, 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 관리해야 하는 데이터의 양을 최소화 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(600)에서 구현될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(600)은 버스(620)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(610), 메모리(630), 사용자 입력 장치(640), 사용자 출력 장치(650) 및 스토리지(660)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(600)은 네트워크(680)에 연결되는 네트워크 인터페이스(670)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(630)나 스토리지(660)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(630) 및 스토리지(660)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(631)이나 RAM(632)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
110: AIS 기지국 120: 레이더 시스템
200: 해상 교통 경고 정보 제공 장치
210: 신호 수신부 220: 경고 조건 설정부
230: 선박 기반 경고 처리부 231: 신규/소실 경고 처리 모듈
232: 충돌 경고 처리 모듈 233: 정박 경고 처리 모듈
234: 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈
235: 항로 편차 경고 처리 모듈 236: 주의 선박 경고 처리 모듈
240: 구역 기반 경고 처리부 241: 항해 금지구역 경고 처리 모듈
242: 수로 경고 처리 모듈 243 좌초 위험 경고 처리모듈
250: 통신부 300: 해상 교통 관제 센터
600: 운용 시스템 600: 컴퓨터 시스템
610: 프로세서 620: 버스
630: 메모리 631: 롬
632: 램 640: 사용자 입력 장치
650: 사용자 출력 장치 660: 스토리지
670: 네트워크 인터페이스 680: 네트워크

Claims (1)

  1. 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부,
    생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부,
    수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부,
    수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부, 그리고
    생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부
    를 포함하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치.
KR1020160025959A 2016-03-03 2016-03-03 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법 KR102524206B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160025959A KR102524206B1 (ko) 2016-03-03 2016-03-03 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160025959A KR102524206B1 (ko) 2016-03-03 2016-03-03 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170103326A true KR20170103326A (ko) 2017-09-13
KR102524206B1 KR102524206B1 (ko) 2023-04-24

Family

ID=59967709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160025959A KR102524206B1 (ko) 2016-03-03 2016-03-03 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102524206B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110570092A (zh) * 2019-08-12 2019-12-13 武汉理工大学 一种lng船舶航行安全领域确定方法
KR102151876B1 (ko) * 2019-05-29 2020-09-03 제주대학교 산학협력단 해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템
KR20200106101A (ko) * 2019-02-21 2020-09-11 충북대학교 산학협력단 컨볼루션 신경망 기반의 선박 교통 밀도 예측 방법 및 장치
KR102186520B1 (ko) 2020-05-18 2020-12-03 한국해양과학기술원 네트워크 이론을 이용한 해상교통 분석 시스템 및 분석 방법
KR102538084B1 (ko) * 2022-11-07 2023-05-30 한국해양과학기술원 사고취약선박 모니터링 지원서비스 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120119423A (ko) * 2011-04-21 2012-10-31 한국전자통신연구원 우선 관제 대상 선정 장치와 방법 및 대상물 관제 장치
KR20150124314A (ko) 2014-04-28 2015-11-05 (주)디지탈엣지 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120119423A (ko) * 2011-04-21 2012-10-31 한국전자통신연구원 우선 관제 대상 선정 장치와 방법 및 대상물 관제 장치
KR20150124314A (ko) 2014-04-28 2015-11-05 (주)디지탈엣지 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200106101A (ko) * 2019-02-21 2020-09-11 충북대학교 산학협력단 컨볼루션 신경망 기반의 선박 교통 밀도 예측 방법 및 장치
KR102151876B1 (ko) * 2019-05-29 2020-09-03 제주대학교 산학협력단 해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템
CN110570092A (zh) * 2019-08-12 2019-12-13 武汉理工大学 一种lng船舶航行安全领域确定方法
CN110570092B (zh) * 2019-08-12 2023-08-18 武汉理工大学 一种lng船舶航行安全领域确定方法
KR102186520B1 (ko) 2020-05-18 2020-12-03 한국해양과학기술원 네트워크 이론을 이용한 해상교통 분석 시스템 및 분석 방법
KR102538084B1 (ko) * 2022-11-07 2023-05-30 한국해양과학기술원 사고취약선박 모니터링 지원서비스 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102524206B1 (ko) 2023-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170103326A (ko) 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법
JP6257687B2 (ja) ディープラーニングアルゴリズムを利用した海上交通管制専門家システム及びその制御方法
KR101729464B1 (ko) 선박의 해양사고 예측 시스템
KR101948574B1 (ko) 선박 충돌방지 장치 및 그 방법
KR100938345B1 (ko) 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템
US6708091B2 (en) Automated terrain awareness and avoidance system
KR101410956B1 (ko) 이기종 통신망의 위치정보 통합 비교를 통한 선박 간의 충돌 예측 분석 시스템 및 그 구현 방법
KR20170088123A (ko) 무인 선박의 항해 시스템 및 이를 이용한 항해 제어 방법
KR101973556B1 (ko) 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템
CN106448152B (zh) 用于确保错道驾驶员信息的方法和设备
KR20110098465A (ko) 운항체의 운항 상황별 운항경로정보를 이용한 교통관제장치 및 그 방법
KR20000075595A (ko) 항공 트래픽 및 지형 충돌 위험을 항공기에 통지하기 위한 장치
KR101087680B1 (ko) 선박의 원격 위치제어를 이용한 해상교통관리 방법
KR102514698B1 (ko) 선박 안전 관련 정보 제공 장치 및 방법
KR20170033174A (ko) 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템
CN104269076A (zh) 一种船舶防撞预警系统中的冗余控制系统
KR100967886B1 (ko) 선박의 충돌 방지 시스템
KR102421242B1 (ko) 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템
KR20130131961A (ko) 선박자동식별장치를 활용한 선박간 지능적 충돌예측정보 제공방법
JP6379430B2 (ja) 端末装置、警報方法
KR20140128681A (ko) 무선조난발신장치를 이용한 선박안전 운항방법
KR102001054B1 (ko) 레이저 센서 기반에서 마리나 계류장 레저 선박의 충돌감지 장치
KR102415979B1 (ko) 주의 선박의 안전거리 침입 경고 방법
KR20170053421A (ko) 대피경로안내시스템
KR20160106376A (ko) 좌초예측경고 장치 및 그것의 좌초예측경고 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant