KR102514698B1 - 선박 안전 관련 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

선박 안전 관련 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치는, AIS 기지국, 레이터 시스템 및 센싱 시스템 중 어느 하나 이상으로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집하는 통신부, 상기 선박의 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산하는 연산부, 상기 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 상기 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링하는 조우각 모니터링부, 그리고 기 설정된 시간 동안의 상기 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단하고, 상기 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 상기 선박 안전 관련 정보를 전송하는 위험 상황 판단부를 포함한다.

Description

선박 안전 관련 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OFFERING SAFETY INFORMATION OF SHIP}
본 발명은 선박 안전 관련 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 선박 충돌이 예상되는 경우, 관제사가 초동 조치를 신속하고 정확하게 할 수 있도록 선박 안전 관련 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
두 선박간 충돌이 예상되는 경우, 해상교통관제센터 내의 관제사는 선박 충돌을 회피하기 위한 초동 조치를 수행한다. 여기서, 초동 조치란 관제사가 운용 화면에 표시된 선박들 중 선박간 충돌이 발생할 것으로 예상되는 선박들의 충돌을 회피하기 위하여, 적절한 피항 동작을 강구하고, 충돌이 발생할 것으로 예상된 선박들의 항해사에게 피항 동적을 지시하는 행위를 의미한다.
해상교통관제센터의 기존 VTS(Vessel Traffic service) 시스템은 관제사에게 선박 안전 관련 정보를 제공하기 위하여 DCPA(Distance of Closest Point Approach) 및 TCPA(Time at Closest Point Approach) 등을 운용 화면에 전시한다.
종래 기술에 따른 VTS 시스템에 있어서, 운용 시스템은 AIS 기지국, 레이더 및 기타 센싱 시스템으로부터 선박 관련 정보를 수신한다. 그리고 운용 시스템은 수신된 선박 관련 정보를 관제사가 모니터링하는 운용화면에 전시한다.
종래의 VTS 시스템은 선박 충돌에 대한 초동 조치를 수행하기 위하여, 관제사들로부터 요청을 받는 경우, 해당 선박 간의 DCPA 및 TCPA 정보를 제공하였다. 그러나, 선박간의 DCPA 및 TCPA 정보만으로는 정확하게 초동 조치를 수행할 수 없으며, 관제사들은 불필요한 회피 동작 지시를 최소화하기 위하여 DCPA 및 TCPA 이외의 추가적인 정보인 조우각, 선종 등의 정보를 고려하여, 조우 상황에 대한 위험도를 판단한다.
관제사들이 조우 상황에 대한 위험도를 판단하기 위하여 추가적으로 수행하는 행위들은 관제사들의 업무 피로도를 증가시킬 뿐 아니라, 추가적인 시간을 소요하게 함으로써, 선박들의 위험 상황에 대한 초동 조치를 지연시킨다.
따라서, 종래의 VTS 시스템을 보완하고, 관제사들의 업무 피로도를 감소시킬 수 있도록 하는 선박 안전 관련 정보 제공 기술의 개발이 요구되고 있다.
한국 공개 특허 제10-2013-0096941호, 2013년 09월 02일 공개(명칭: 선박 안전운항 지원 장치 및 그 방법)
본 발명의 목적은 선박간 충돌 사고가 발생할 수 있는 조우 상황 발생시, DCPA 및 TCPA 이외의 정보를 관제사에게 추가적으로 제공함으로써, 관제사가 초동 조치를 보다 신속하고 정확하게 지시할 수 있도록 하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 객관적인 선박 정보를 관제사에게 제공함으로써, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있도록 하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은, 관제사의 별도 지시가 없는 경우에도 자동으로 선박 안전 관련 정보를 제공하거나, 관제사가 요청한 선박 쌍에 대한 선박 안전 관련 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치는 AIS 기지국, 레이터 시스템 및 센싱 시스템 중 어느 하나 이상으로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집하는 통신부, 상기 선박의 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산하는 연산부, 상기 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 상기 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링하는 조우각 모니터링부, 그리고 기 설정된 시간 동안의 상기 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단하고, 상기 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 상기 선박 안전 관련 정보를 전송하는 위험 상황 판단부를 포함한다.
이때, 조우각 모니터링부는 선박들의 조우 상황과 DCPA 및 TCPA를 고려하여, 위험 의심 여부를 판단할 수 있다.
이때, 위험 의심 여부를 판단할 때, 조우각 모니터링부는 조우 상황 타입 별로 다르게 설정된 CPAs 임계값과 DCPA 및 TCPA를 비교하여, 위험 의심 여부를 판단할 수 있다.
이때, 조우 상황 타입은 추월하는 상황, 마주치는 상황 및 엇갈리는 상황 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이때, 기 설정된 시간 동안의 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 선박 안전 관련 정보를 운용 시스템으로 자동으로 전송할 수 있다.
이때, DCPA, TCPA, 선박간 거리, 조우각, 선박 길이 및 선종 중 적어도 하나를 포함하는 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 운용 시스템으로 전송할 수 있다.
이때, 선박의 총 톤수, 선박 흘수, 전출항지 항구명, 목적지 항구명 및 화물 종류 중 적어도 하나를 포함하는 선박 관련 정보를 출력하거나, 외부의 운용 시스템으로 전송할 수 있다.
이때, 관제사의 선호도에 따라 단위의 표시 여부 및 출력 형태 등을 결정하여 선박 안전 관련 정보를 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치에 의해 수행되는 선박 안전 관련 정보 제공 방법은, AIS 기지국, 레이터 시스템 및 센싱 시스템 중 어느 하나 이상으로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집하는 단계, 상기 선박의 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산하는 단계, 상기 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 상기 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링하는 단계, 그리고 기 설정된 시간 동안의 상기 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단하고, 상기 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 상기 선박 안전 관련 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 선박간 충돌 사고가 발생할 수 있는 조우 상황 발생시, DCPA 및 TCPA 이외의 정보를 관제사에게 추가적으로 제공함으로써, 관제사가 초동 조치를 보다 신속하고 정확하게 지시할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 객관적인 선박 정보를 관제사에게 제공함으로써, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 관제사의 별도 지시가 없는 경우에도 자동으로 선박 안전 관련 정보를 제공하거나, 관제사가 요청한 선박 쌍에 대한 선박 안전 관련 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보를 전시하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보를 전시하는 운용 시스템의 화면을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, AIS 기지국(110), 레이더 시스템(120) 및 기타 센싱 시스템(130)은 선박의 정보 및 센싱 정보를 포함하는 선박 관련 정보를 감지하여, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)으로 전송한다.
AIS 기지국(110)은 AIS 관련 표적 정보(Class A, Class B, AIS-SART, AtoN)를 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)으로 전송한다.
그리고 레이더 시스템(120)은 레이더 표적 정보를 감지하여, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)으로 전송한다.
또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)은 기타 센싱 시스템(130)으로부터 선박들에 대한 추가적인 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 기타 센싱 시스템(130)이 항만운영정보시스템(Port-MIS)인 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)은 선박의 총 톤 수, 선박 흘수, 전출항지 항구명, 목적지 항구명 및 화물 종류 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선박 관련 정보를 기타 센싱 시스템(130)으로부터 제공받을 수 있다.
이때, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템(300)은 AIS 기지국(110), 레이더 시스템(120) 및 기타 센싱 시스템(130)으로 선박 관련 정보를 요청하여 수신하거나, 주기적으로 선박 관련 정보를 수신할 수 있다.
그리고 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 간 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA를 자동으로 연산한다. 여기서, DCPA(Distance of Closest Point Approach)는 최단 접근 거리를 의미하고, TCPA(Time at Closest Point Approach)는 최단 접근 시간을 의미한다.
이때, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 운용 시스템(300)이나 외부로부터 요청을 받지 않아도, 주기적으로 선박 간 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA를 연산할 수 있다.
또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박들의 조우 상황과 기 설정된 CPAs 임계값을 기반으로, 위험 의심 여부를 판단한다. 여기서, CPAs란 DCPA와 TCPA를 함께 일컫는 것으로, CPAs 임계값은 DCPA 및 TCPA에 대하여 설정된 임계값을 의미한다.
그리고 위험 의심 상황으로 판단된 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 조우각 변화량을 모니터링한다. 조우각 변화량을 모니터링 한 결과, 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 현재 상황을 위험 상황으로 판단한다. 그리고 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 운용 시스템(300)으로 선박 안전 관련 정보를 전송한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 통신부(210), 연산부(220), 조우각 모니터링부(230) 및 위험 상황 판단부(240)를 포함한다.
먼저, 통신부(210)는 AIS 기지국, 레이더 시스템 및 센싱 시스템 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 선박들의 정보 및 각 선박들에 상응하는 센싱 정보를 수집한다.
그리고 연산부(220)는 선박들의 정보 및 센싱 정보를 이용하여, 선박들의 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산한다. 이때, 연산부(220)는 운용 시스템(300)이나 관제사 등과 같이 외부로부터 선박 안전 관련 정보의 연산을 요청을 받지 않아도, 주기적으로 선박 간 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA를 연산할 수 있다.
또한, 조우각 모니터링부(230)는 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링한다.
특히, 조우각 모니터링부(230)는 선박들의 조우 상황과 기 설정된 CPAs 임계값을 기반으로, 위험 의심 여부를 판단할 수 있으며, CPAs 임계값은 선박들의 조우 상황 종류별로 설정된 것일 수 있다.
마지막으로, 위험 상황 판단부(240)는 기 설정된 시간 동안의 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단한다. 그리고 위험 상황 판단부(240)는 위험 상황으로 판단된 경우, 연산된 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 운용 시스템이 선박 안전 관련 정보를 출력하도록 선박 안전 관련 정보를 운용 시스템으로 전송할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치에 의해 수행되는 선박 안전 관련 정보 제공 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집한다(S310).
선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 복수의 선박들에 상응하는 선박의 정보 및 센싱 정보를 AIS 기지국, 레이더 시스템 및 센싱 시스템 중 적어도 어느 하나로부터 수신한다.
선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 AIS 기지국으로부터 AIS 관련 표적 정보(Class A, Class B, AIS-SART, AtoN)를 수신하거나, 레이더 시스템으로부터 레이더 표적 정보를 수신할 수 있다.
또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 기타 센싱 시스템으로부터 선박들에 대한 추가적인 정보인 선박의 총 톤 수, 선박 흘수, 전출항지 항구명, 목적지 항구명 및 화물 종류 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다
다음으로, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 안전 관련 정보를 연산한다(S320).
선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 간 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산한다. 이때, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 두 선박의 위도 및 경도를 기준으로 선박 간 거리를 해리(nm) 단위로 연산할 수 있으며, 기준 조우각 및 대상 조우각 중 적어도 어느 하나를 포함하는 조우각 정보를 연산할 수 있다.
그리고 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 DCPA를 해리(nm) 단위로 연산하거나, 분 단위로 TCPA를 연산할 수 있다. 또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 운용 시스템으로부터 연산 요청을 수신하는 경우 선박 안전 관련 정보를 연산하거나, 운용 시스템으로부터 별도의 요청을 수신하지 않는 경우 주기적으로 선박 안전 관련 정보를 연산할 수 있다.
여기서, 선박 간 거리는 두 선박의 위도 및 경도를 기준으로 두 선박의 위치 차이를 의미하며, 해리(nm)단위로 연산될 수 있다.
또한, 조우각은 상대 베어링(Relative bearing)을 의미하며, 두 선박을 기준 선박과 대상 선박으로 정의하였을 때, 기준 조우각은 기준 선박의 선수 방향(Heading)에 대한 대상 선박의 위치가 이루는 각도로 정의된다. 그리고 대상 조우각은 대상 선박의 선수 방향에 대한 기준 선박의 위치가 이루는 각도로 정의된다. 이때, 조우각은 0°~359° 범위 이내의 값을 가진다.
DCPA는 두 선박의 현재 조우 상황이 그대로 유지되었을 경우, 두 선박이 가장 가까이 지나갈 때, 그 가장 가까운 지점 간 거리를 의미한다. 그리고 TCPA는 그 가장 가까운 지점에 도달할 때까지 소요되는 시간을 의미한다. 여기서, DCPA의 단위는 nm일 수 있으며, TCPA의 단위는 분(min)일 수 있다.
다음으로, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박이 위험 의심 상황인지 여부를 판단한다(S330).
선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박들의 조우 상황과 기 설정된 CPAs 임계값을 기반으로, 위험 의심 여부를 판단할 수 있다. 여기서, CPAs란 DCPA와 TCPA를 함께 일컫는 것으로, CPAs 임계값은 DCPA 및 TCPA에 대하여 설정된 임계값을 의미한다.
선박들의 조우 상황은 현재 추월하는 상황(Overtaking), 마주치는 상황(Head-on situation) 및 엇갈리는 상황(Crossing situation) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, CPAs 경고 임계값은 각각의 조우 상황에 따라 설정된 값일 수 있다.
그리고 두 선박이 특정 조우 상황 하에서, TCPA와 DCPA의 값을 의미하는 CPAs 값이 해당 조우 상황에 상응하도록 설정된 CPAs 경고 임계값 미만인 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 위험 상황인 것으로 판단한다.
이때, 위험 의심 상황이 아닌 것으로 판단된 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 안전 관련 정보 제공 방법의 수행을 종료하거나, S310 단계를 다시 수행할 수 있다.
반면, 위험 의심 상황인 것으로 판단된 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 조우각 변화량을 모니터링하고(S340), 모니터링한 조우각 변화량과 조우각 경고 임계각을 비교한다(S350).
선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 위험 의심 상황인 것으로 판단된 선박쌍에 대한 조우각 변화를 모니터링한다. 그리고 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 조우각 변화량과 기 설정된 조우각 경고 임계각을 비교한다.
비교 결과, 조우각 변화량이 조우각 경고 임계각 미만인 것으로 판단된 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 위험 상황으로 판단하고, 선박 안전 관련 정보를 출력한다(S360).
위험한 조우 상황으로 판단되었음에도 불구하고, 기 설정된 시간동안 조우각의 변화가 없다면, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 해당 선박쌍의 선박 안전 관련 정보를 운용 시스템으로 전송할 수 있다. 또한, 관제사가 특정 선박 쌍의 선박 안전 관련 정보를 요청하는 경우에도, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 운용 시스템으로 선박 안전 관련 정보를 제공하여, 관제사가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 선박 안전 관련 정보는 DCPA, TCPA, 조우각, 선박간 거리를 포함할 수 있으며, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박명, 선박의 길이, 선종, 선속 등의 정보를 포함하는 선박 관련 정보를 선박 안전 관련 정보와 함께 운용 시스템으로 전송하거나, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)의 화면 상에 출력할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보를 전시하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 화면을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박 안전 관련 정보를 출력한다. 이때, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 조우 상황이 발생한 제1 선박(410)과 제2 선박(420)에 상응하는 선박 안전 관련 정보 및 선박 관련 정보 등을 출력할 수 있다.
도 4와 같이, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 제1 선박(410)과 제2 선박(420)간 거리(430), 조우각(440), DCPA 및 TCPA(450) 중에서 적어도 하나를 포함하는 선박 안전 관련 정보를 화면 상에 출력할 수 있다.
여기서, 조우각(440)은 기준 선박인 제1 선박(410)의 선수 방향에 대한 대상 선박(제2 선박)(420)의 위치가 이루는 각도인 기준 조우각(θR)이거나, 대상 선박인 제2 선박(420)의 선수 방향에 대한 기준 선박(제1 선박)(410)의 위치가 이루는 각도인 대상 조우각(θT) 일 수 있다.
또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 선박의 총 톤수, 선박 흘수, 전출항지 항구명, 목적지 항구명, 화물 종류 등과 관련된 선박 관련 정보도 출력할 수 있다.
설명의 편의상, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)가 선박 안전 관련 정보를 출력하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 운용 시스템으로 선박 안전 관련 정보를 전송하여, 운용 시스템이 선박 안전 관련 정보를 전시하도록 할 수 있다.
또한, 설명의 편의를 위하여 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)가 위험 의심 상황인 것으로 판단된 경우 S360 단계를 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고, 운용 시스템으로부터 선박 안전 관련 정보의 제공 요청 명령을 수신한 경우, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)는 운용 시스템으로 선박 안전 관련 정보를 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보를 전시하는 운용 시스템의 화면을 나타낸 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 운용 시스템은 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)로부터 수신된 선박 안전 관련 정보를 운용 화면 상에 전시한다.
예를 들어, 제1 선박(SHIP#1)(410)과 제2 선박(SHIP#2)(420)이 조우하는 상황인 경우, 운용 시스템은 도 4와 같이, 제1 선박(410)을 기준으로 한 기준 조우각 65°와 제2 선박(420)을 기준으로 한 대상 조우각 331°를 운용 화면 상에 출력하고, 제1 선박(410)과 제2 선박(420) 간 거리인 1.1nm를 표시할 수 있다.
또한, 운용 시스템은 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200)로부터 수신된 DCPA 및 TCPA 정보인 0.5nm/30초를 표시할 수 있고, 선박의 길이 및 선종을 선박 별로 표시할 수도 있다.
도 4 및 도 5에서, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템은 관제사가 직관적으로 값들의 의미를 파악하기 쉽도록 선박 안전 관련 정보의 단위를 표시할 수 있다. 또한, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(200) 및 운용 시스템은 관제사의 설정에 따라, 단위의 표시가 불필요하다고 판단된 경우, 단위를 표시하지 않을 수도 있다.
이하에서는 도 6을 통하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 선박 안전 관련 정보 제공 장치(600)는 AIS 표정 정보 저장부(510), 레이더 표적 정보 저장부(520) 및 기타 센싱 정보 저장부(530) 중 적어도 하나로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 포함하는 선박 관련 정보를 수신할 수 있다.
그리고 선박 안전 관련 정보 제공 장치(600)는 거리/조우각 연산부(610), TCPA/DCPA 연산부(620), 선박 안전 관련 정보 요청 수신부(630), 위험 상황 판단부(640), 경고 임계값 설정부(650) 및 선박 안전 관련 정보 전달부(660)를 포함할 수 있다.
거리/조우각 연산부(610)는 조우 상황에 상응하는 두 선박 간의 거리와 조우각을 연산한다. 이때, 조우각은 기준 조우각 및 대상 조우각 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 그리고 TCPA/DCPA 연산부(620)는 최단 접근 거리 및 최단 접근 시간인 DCPA와 TCPA를 연산한다.
거리/조우각 연산부(610) 및 TCPA/DCPA 연산부(620)는 도 2의 연산부(220)와 실질적으로 동일한 역할을 수행하므로, 중복되는 설명은 생략한다.
다음으로, 선박 안전 관련 정보 요청 수신부(630)는 운용 시스템(550)을 통하여, 관제사로부터 선박 안전 관련 정보의 요청을 수신한다. 이때, 선박 안전 관련 정보의 요청은 선박 안전 관련 정보를 획득하고자 하는 두 선박의 식별 정보를 포함한다.
그리고 위험 상황 판단부(640)는 선박의 조우 상황 및 CPAs 임계값을 기반으로 위험 의심 여부를 판단한다. 위험 의심 상황인 것으로 판단된 경우, 위험 상황 판단부(640)는 기 설정된 시간 동안의 조우각 변화량을 모니터링 한다. 또한, 위험 상황 판단부(640)는 모니터링 한 조우각 변화량과 조우각 경고 임계값을 비교하여, 현재 상황이 위험 상황인지 여부를 판단한다.
경고 임계값 설정부(650)는 조우 상황에 따른 CPAs 값 및 조우각 경고 임계값 등의 경고 임계치를 설정하고, 설정된 경고 임계치를 저장한다.
마지막으로 선박 안전 관련 정보 전달부(660)는 연산된 선박 안전 관련 정보를 운용 시스템(550)으로 전송하여, 운용 시스템이 운용 화면 상에 선박 안전 관련 정보를 전시하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(700)에서 구현될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(700)은 버스(720)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(710), 메모리(730), 사용자 입력 장치(740), 사용자 출력 장치(750) 및 스토리지(760)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(700)은 네트워크(780)에 연결되는 네트워크 인터페이스(770)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(730)나 스토리지(760)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(730) 및 스토리지(760)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(731)이나 RAM(732)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 선박 안전 관련 정보 제공 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
110: AIS 기지국 120: 레이더 시스템
130: 기타 센싱 시스템
200: 선박 안전 관련 정보 제공 장치
210: 통신부 220: 연산부
230: 조우각 모니터링부 240: 위험 상황 판단부
300: 운용 시스템 410: 제1 선박
420: 제2 선박 430: 선박간 거리
440: 기준 조우각 450: DCPAs
510: AIS 표적 정보 저장부 520: 레이더 표적 정보 저장부
530: 기타 센싱 정보 저장부 550: 운용 시스템
600: 선박 안전 관련 정보 제공 장치
610: 거리/조우각 연산부 620:TCPA/DCPA 연산부
630: 선박 안전 관련 정보 요청 수신부
640: 위험 상황 판단부 650: 경고 임계값 설정부
660: 선박 안전 관련 정보 전달부
700: 컴퓨터 시스템 710: 프로세서
720: 버스 730: 메모리
731: 롬 732: 램
740: 사용자 입력 장치 750: 사용자 출력 장치
760: 스토리지 770: 네트워크 인터페이스
780: 네트워크

Claims (10)

  1. AIS 기지국, 레이더 시스템 및 센싱 시스템 중 어느 하나 이상으로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집하는 통신부,
    상기 선박의 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산하는 연산부,
    상기 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 상기 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링하는 조우각 모니터링부, 그리고
    기 설정된 시간 동안의 상기 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단하고, 상기 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 상기 선박 안전 관련 정보를 전송하는 위험 상황 판단부
    를 포함하고,
    상기 조우각 모니터링부는
    상기 선박의 조우 상황과 기 설정된 DCPA 및 TCPA 임계값들을 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하고,
    상기 기 설정된 DCPA 및 TCPA 임계값들은 선박의 조우 상황 타입 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조우각 모니터링부는
    상기 조우 상황 타입 별로 다르게 설정된 CPAs 임계값과 상기 DCPA 및 TCPA를 비교하여 상기 위험 의심 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 조우 상황 타입은
    추월하는 상황, 마주치는 상황 및 엇갈리는 상황 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위험 상황 판단부는
    DCPA, TCPA, 선박간 거리, 조우각, 선박 길이 및 선종 중 적어도 하나를 포함하는 상기 선박 안전 관련 정보를 운용 시스템으로 자동으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 위험 상황 판단부는
    관제사의 선호도에 따라 단위의 표시 여부 및 출력 형태 등을 결정하여 선박 안전 관련 정보를 출력하되, 상기 선박 안전 관련 정보는 선박의 총 톤수, 선박 흘수, 전출항지 항구명, 목적지 항구명 및 화물 종류 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 장치.
  7. AIS 기지국, 레이더 시스템 및 센싱 시스템 중 어느 하나 이상으로부터 선박의 정보 및 센싱 정보를 수집하는 단계,
    상기 선박의 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선박 안전 관련 정보를 연산하는 단계,
    상기 선박 안전 관련 정보를 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하며, 상기 위험 의심 상황으로 판단된 경우 조우각 변화량을 모니터링하는 단계, 그리고
    기 설정된 시간 동안의 상기 조우각 변화량이 조우각 경고 임계값 미만인 경우, 위험 상황으로 판단하고, 상기 선박 안전 관련 정보를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 상기 선박 안전 관련 정보를 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 모니터링하는 단계는
    상기 선박의 조우 상황과 기 설정된 DCPA 및 TCPA 임계값들을 기반으로, 위험 의심 여부를 판단하고,
    상기 기 설정된 DCPA 및 TCPA 임계값들은 선박의 조우 상황 타입 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 조우각 변화량을 모니터링하는 단계는
    상기 조우 상황 타입 별로 다르게 설정된 CPAs 임계값과 상기 DCPA 및 TCPA를 비교하여 상기 위험 의심 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 조우 상황 타입은
    추월하는 상황, 마주치는 상황 및 엇갈리는 상황 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관련 정보 제공 방법.
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