KR102427752B1 - 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템 - Google Patents

무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템 Download PDF

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    • B64C2201/128—
    • B64C2201/141—

Abstract

본 발명은 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템에 관한 것으로, AIS 장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 1수신기; 레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 2수신기; 각종 정보가 입력되고, 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기에서 수신된 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 출력하는 단말기; 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기와 상기 단말기와 연동되어 각종 정보를 저장 및 연산처리하는 서버;를 포함하고, 상기 제 1수신기에서 AIS 장치를 거쳐 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 1단계; 상기 제 2수신기에서 레이다를 이용하여 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 2단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 상기 단말기의 지도 상에 출력하는 제 3단계; 상기 단말기에서 무인비행장치의 크기와 무게가 입력되고, 상기 무인비행장치가 상기 서버에 저장된 경로에 따라 운항되는 제 4단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산하는 제 5단계; TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 선박인지 확인하는 제 6단계; 상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 7단계; 상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인하는 제 8단계; 상기 제 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고 CPA가 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 9단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템{Automatic identification system for ships and drones for shipping goods at sea through drones}
본 발명은 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양에서의 무인비행장치의 활용도가 증가함에 따라 다수의 선박과 다수의 무인비행장치가 안전하게 운항할 수 있도록 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템에 관한 것이다.
국제교역량의 증가에 따른 선박의 해상교통량뿐만 아니라, 장차 무인비행장치의 활용도가 증가함에 따라 선박과 무인비행장치의 교통량 증가가 연안에서의 해상사고의 위험을 점차 증가시킬 수 있다. 따라서 국제해사기구(IMO)는 300톤급 이상의 선박에 AIS(자동식별시스템; Automatic Identification System)를 의무적으로 장착하도록 하였다. AIS는 선박과 선박 간, 그리고 선박과 육상의 관제소 간에 선박의 명세, 위치, 침로, 속력 등의 선박 관련 정보와 항해 안전 정보들을 자동으로 주고받도록 하여 선박 간의 충돌을 회피하고 지상에서의 통항관제를 원활하게 하도록 하는 시스템이다. 그러나 증가하고 있는 무인비행장치의 경우는 AIS수신기를 항공기에 장착하여 수색구조용 용도로만 사용할 뿐 AIS 등과 같은 안전운항을 위한 장비가 장착되어 있지 않아서 무인비행장치를 식별할 수 없기 때문에 사고의 위험성이 존재하는 문제점이 있었다.
등록특허 10-1307179
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인비행장치가 운항하는 경우 선박과 무인비행장치를 자동으로 식별하고 충돌 상황을 회피할 수 있는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, AIS 장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 1수신기; 레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 2수신기; 각종 정보가 입력되고, 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기에서 수신된 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 출력하는 단말기; 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기와 상기 단말기와 연동되어 각종 정보를 저장 및 연산처리하는 서버;를 포함하고, 상기 제 1수신기에서 AIS 장치를 거쳐 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 1단계; 상기 제 2수신기에서 레이다를 이용하여 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 2단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 상기 단말기의 지도 상에 출력하는 제 3단계; 상기 단말기에서 무인비행장치의 크기와 무게가 입력되고, 상기 무인비행장치가 상기 서버에 저장된 경로에 따라 운항되는 제 4단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산하는 제 5단계; TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 선박인지 확인하는 제 6단계; 상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 7단계; 상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인하는 제 8단계; 상기 제 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고 CPA가 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 9단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 7단계에서, 설정된 구역 내에 선박이 하나인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기로 알림을 전송하고, 설정된 구역 내에 선박이 다수개인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 9단계에서, 설정된 구역 내에 무인항행장치가 하나인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기로 알림을 전송하고, 설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 9단계에서, 설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개이고, 상기 제 4단계에서 상기 단말기가 운항하는 무인항행장치가 다수개인 경우, 무게가 가벼운 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 7단계 및 상기 제 9단계에서, 상기 서버에서 설정된 구역 내에 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림을 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다.
AIS송신기가 없는 선박이나 무인비행장치는 레이다의 위치정보를 지도에 나타냄으로써 충돌의 위험없이 안전하게 자동식별하여 운항할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명에 의한 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템의 바람직한 실시예가 포함된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명인 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템은 AIS 장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 1수신기(100), 레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 2수신기(200), 각종 정보가 입력되고, 상기 제 1수신기(100)와 상기 제 2수신기(200)에서 수신된 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 출력하는 단말기(300), 상기 제 1수신기(100)와 상기 제 2수신기(200)와 상기 단말기(300)와 연동되어 각종 정보를 저장 및 연산처리하는 서버(400)로 구성된다.
먼저, 제 1수신기(100)가 마련된다. 제 1수신기(100)는 AIS장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신한다.
여기서, 상기 선박의 길이 정보는 상기 선박의 가장 긴 길이로 하며, 상기 무인비행장치의 길이 정보는 상기 무인비행장치의 가장 긴 길이로 한다.
그리고 제 2수신기(200)가 마련된다. 제 2수신기(200)는 레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신한다.
여기서 상기 제 2수신기(200)는 상기 선박이나 상기 무인비행장치에서 AIS장치가 탑재되지 않은 경우 정보를 획득할 수 있다.
그리고 상기 선박의 길이 정보는 상기 선박의 가장 긴 길이로 하며, 상기 무인비행장치의 길이 정보는 상기 무인비행장치의 가장 긴 길이로 한다.
그리고 단말기(300)가 마련된다. 상기 단말기(300)는 해상 물품 배송을 위한 무인비행장치의 크기와 무게 정보를 입력할 수 있다. 그리고 상기 제 1수신기(100)와 상기 제 2수신기(200)에서 수신된 선박과 무인비행장치의 위치 정보를 출력할 수 있다.
또한, 해상에 위치한 상기 선박에 물품을 배송하기 위한 무인비행장치의 동작을 제어할 수 있다.
상기 단말기(300)는 스마트폰, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant) 등과 같은 휴대단말기뿐 아니라 PC(Personal Computer)와 같은 유선통신이 가능한 단말기도 포함될 수 있다. 상기 단말기(300)는 기술의 발전에 따라 사용자는 위치한 지점에 구애받지 않고 자유롭게 무선 인터넷 서비스를 제공받는 것이 가능해지고 있다. 무선 인터넷 서비스란 이동통신망을 통하여 인터넷 컨텐츠를 제공하는 서비스를 말하는 것으로, 개인의 단말기 사용에 따른 진일보된 개인화 서비스이며 사용자의 이동성에 기반하여 고유의 정보를 제공할 수 있는 서비스라는 특징이 있다.
그리고 서버(400)가 마련된다. 상기 서버(400)는 상기 제 1수신기(100), 상기 제 2수신기(200) 그리고 상기 단말기(300)와 연동된다. 상기 서버(400)는 상기 제 1수신기(100), 제 2수신기(200) 및 상기 단말기(300)에 마련된 다수의 데이터베이스를 포함할 수 있으며, 상기 서버(400)는 상기 제 1수신기(100), 제 2수신기(200) 및 상기 단말기(300)와 연동되어 각종 정보를 연산처리할 수 있다. 여기서, 상기 서버(400)는 상기 제 1수신기(100), 제 2수신기(200) 및 상기 단말기(300)와 네트워크를 통해 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 해상에 위치한 상기 선박에 물품을 배송하기 위한 상기 무인비행장치의 이동 경로를 저장한다.
이하, 본 발명에 의한 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의자동식별시스템의 작용에 대해 설명한다. 구체적으로 상기 제 1수신기(100)에서 AIS 장치를 거쳐 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버(400)에 저장하는 제 1단계, 상기 제 2수신기(200)에서 레이다를 이용하여 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버(400)에 저장하는 제 2단계, 상기 서버(400)에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 상기 단말기(300)의 지도 상에 출력하는 제 3단계, 상기 단말기(300)에서 무인비행장치의 크기와 무게가 입력되고, 상기 무인비행장치가 상기 서버(400)에 저장된 경로에 따라 운항되는 제 4단계, 상기 서버(400)에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산하는 제 5단계, TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우 상기 서버(400)에서 목표 장애물이 선박인지 확인하는 제 6단계, 상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우, 상기 서버(400)에서 상기 단말기(300)로 주의경보를 전송하는 제 7단계, 상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버(400)에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인하는 제 8단계, 상기 제 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고 CPA가 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버(400)에서 상기 단말기(300)로 주의경보를 전송하는 제 9단계로 구성된다.
제 1단계는 설정된 구역 내의 상기 제 1수신기(100)에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 수신한다. 구체적으로 상기 제 1수신기(100)에서 AIS장치를 거쳐 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버(400)에 저장한다.
여기서, 설정된 구역은 상기 무인비행장치로 해상에 위치한 선박에 물품을 배송하기 위해서 배송받을 선박이 위치한 지역으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)로 설정할 수 있다.
제 2단계는 설정된 구역 내의 상기 제 2수신기(200)에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 수신한다. 여기서, 상기 제 2수신기(200)는 상기 선박이나 상기 무인비행장치에서 AIS장치가 탑재되지 않은 경우 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 상기 제 2수신기(200)에서 레이다를 이용하여 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버(400)에 저장한다.
여기서, 설정된 구역은 상기 무인비행장치로 해상에 위치한 선박에 물품을 배송하기 위해서 배송받을 선박이 위치한 지역으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)에서 설정할 수 있다.
제 3단계는 상기 서버(400)에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 상기 길이 정보를 상기 단말기(300)의 지도 상에 출력한다. 여기서, 상기 위치 정보는 상기 단말기(300)의 지도 상에 점으로 표현하며, 상기 길이 정보는 상기 점의 크기로 표현한다. 그리고 상기 선박과 상기 무인비행장치의 색깔을 서로 다르게 하여 식별하기 쉽도록 한다.
제 4단계는 상기 단말기(300)에서 배송을 위한 무인비행장치의 크기와 무게를 입력한다. 그리고 상기 서버(400)에 저장된 경로에 따라서 상기 무인비행장치가 운항한다.
제 5단계는 상기 서버(400)에서 모든 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산한다. 여기서 TCPA와 CPA는 종래기술의 문헌 등을 참조하여 당업자가 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 내용이므로 상세한 설명은 생략한다.
제 6단계는 TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우에는 상기 서버(400)에서 목표 장애물이 선박인지 확인한다.
제 7단계는 상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우 상기 서버(400)에서 상기 단말기(300)로 주의 경보를 전송한다. 이때, 상기 선박과 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치가 충돌할 위험이 있으므로 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다.
구체적으로, 설정된 구역 내에 상기 선박이 하나인 경우 상기 서버(400)에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 상기 선박보다는 상기 무인비행장치가 이동하는 것이 더 용이하므로 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치가 일방향으로 회전하여 상기 선박을 회피한다.
여기서, 상기 설정된 구역은 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치 주변으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)에서 설정할 수 있다.
그리고 설정된 구역 내에 상기 선박이 다수개인 경우 상기 서버(400)에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 상기 선박이 다수개로 있는 경우, 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치가 회전하더라도 다른 선박과 충돌할 위험이 있으므로 고도를 높이는 것이 더 안전하다.
여기서, 상기 설정된 구역은 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치 주변으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)에서 설정할 수 있다.
그리고 상기 고도는 상기 서버(400)에서 설정된 구역 내에 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 선박이 지나는 다리의 경우 선박의 높이보다 높게 형성되므로, 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이는 것이 바람직하다
제 8단계는 상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버(400)에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인한다.
제 9단계는 상기 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고, CPA가 상기 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버(400)에서 상기 단말기(300)로 주의 경보를 전송한다.
구체적으로, 설정된 구역 내에 무인항행장치가 하나인 경우 상기 서버(400)에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치가 일방향으로 회전하여 서로 다른 상기 무인비행장치를 회피한다.
여기서, 상기 설정된 구역은 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치 주변으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)에서 설정할 수 있다.
그리고 설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개인 경우 상기 서버(400)에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 상기 무인비행장치가 다수개인 경우, 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치가 회전하더라도 서로 다른 무인비행장치와 충돌할 위험이 있으므로 고도를 높이는 것이 더 안전하다.
또한, 설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개이고, 상기 제 4단계에서 상기 단말기(300)가 운항하는 무인항행장치가 다수개인 경우, 무게가 가벼운 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 더 가벼운 무인비행장치가 이동하는 것이 더 용이하므로 더 가벼운 무인비행장치가 고도를 높이는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 설정된 구역은 상기 단말기(300)에 의해 운항되는 무인비행장치 주변으로 설정할 수 있으며, 상기 단말기(300)에서 설정할 수 있다.
그리고 상기 고도는 상기 서버(400)에서 설정된 구역 내에 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이도록 상기 단말기(300)로 알림을 전송한다. 선박이 지나는 다리의 경우 선박의 높이보다 높게 형성되므로, 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이는 것이 바람직하다
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 관리서버 및/또는 시스템 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 씌여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 관리서버 및/또는 데이터베이스에 저장되고, 앱에 의해 실행될 수 있다.
한편, 여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터 판독가능한 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 판독가능한 매체는 자기 저장장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 용어 "기계-판독가능한 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100 : 제 1수신기 200 : 제 2수신기
300 : 단말기 400 ; 서버

Claims (5)

  1. AIS 장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 1수신기;
    레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 2수신기;
    각종 정보가 입력되고, 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기에서 수신된 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 출력하는 단말기;
    상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기와 상기 단말기와 연동되어 각종 정보를 저장 및 연산처리하는 서버;를 포함하고,
    상기 제 1수신기에서 AIS 장치를 거쳐 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 1단계;
    상기 제 2수신기에서 레이다를 이용하여 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 2단계;
    상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 상기 단말기의 지도 상에 출력하는 제 3단계;
    상기 단말기에서 무인비행장치의 크기와 무게가 입력되고, 상기 무인비행장치가 상기 서버에 저장된 경로에 따라 운항되는 제 4단계;
    상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산하는 제 5단계;
    TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 선박인지 확인하는 제 6단계;
    상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 7단계;
    상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인하는 제 8단계;
    상기 제 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고 CPA가 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 9단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 7단계에서,
    설정된 구역 내에 선박이 하나인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하고,
    설정된 구역 내에 선박이 다수개인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 9단계에서,
    설정된 구역 내에 무인항행장치가 하나인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치가 일방향으로 회전하도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하고,
    설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개인 경우 상기 서버에서 상기 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 9단계에서,
    설정된 구역 내에 무인항행장치가 다수개이고, 상기 제 4단계에서 상기 단말기가 운항하는 무인항행장치가 다수개인 경우, 무게가 가벼운 무인비행장치의 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템.
  5. 제 2항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 7단계 및 상기 제 9단계에서,
    상기 서버에서 설정된 구역 내에 다리 높이보다 더 높은 고도로 상기 무인비행장치가 고도를 높이도록 상기 단말기로 알림 전송을 실행하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템.
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