JP6859720B2 - 車両制御装置及び管理システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る管理システムSの概要を説明するための図である。管理システムSは、例えば、バスやトラック等の大型の車両Vにおいて自動的に車両Vを制動する自動ブレーキが行われた位置を管理するためのシステムである。管理システムSは、車両Vに搭載される車両制御装置10と、車両制御装置10と通信可能な管理装置20とを備える。なお、図1では、車両Vは1台のみ示しているが、これに限らず、車両制御装置10を備える車両Vが複数存在しているものとする。
続いて、車両制御装置10と管理装置20との構成について説明する。なお、以下の説明において、車両Vが障害物と衝突する可能性が高いことにより行われる自動ブレーキを、プリクラッシュブレーキという。
まず、車両制御装置10の構成について説明する。図2は、本実施形態に係る車両制御装置10の構成を示す図である。
図2に示すように、車両Vは、障害物検出部としての障害物検出センサ11と、走行速度測定部としての速度センサ12と、通信部13と、記憶部14と、制動部15と、制御部16とを備える。
通信部13は、携帯電話回線等の各種通信ネットワークを介して、管理装置20と通信を行う。
続いて、管理装置20の構成について説明する。図3は、本実施形態に係る管理装置20の構成を示す図である。
管理装置20は、コンピュータであり、入力部21と、表示部22と、通信部23と、記憶部24と、制御部25とを備える。
表示部22は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成される。表示部22は、例えば、制御部25の制御に応じて地図を表示する。
記憶部24は、例えばROMやRAMやハードディスクである。記憶部24は、制御部25を機能させるための各種のプログラムを記憶する。記憶部24は、制御部25を、制動履歴取得部251、記憶制御部252、及び表示制御部253として機能させる表示制御プログラムを記憶する。記憶部24は、車両制御装置10から受信した自動制動履歴情報を記憶する。
記憶制御部252は、取得された自動制動履歴情報を記憶部24に記憶させる。
以上説明したように、本実施形態に係る車両制御装置10は、制動制御部161による車両Vの制動制御が行われたときに取得された位置情報を含む自動制動履歴情報を、管理装置20の記憶部24に記憶させる。このようにすることで、管理装置20の操作者は、自動制動履歴情報に基づいてプリクラッシュブレーキが行われた位置を把握することができる。
11・・・障害物検出センサ
12・・・速度センサ
13・・・通信部
14・・・記憶部
15・・・制動部
16・・・制御部
161・・・制動制御部
162・・・取得部
163・・・記憶制御部
20・・・管理装置
21・・・入力部
22・・・表示部
23・・・通信部
24・・・記憶部
25・・・制御部
251・・・制動履歴取得部
252・・・記憶制御部
253・・・表示制御部
V・・・車両
Claims (4)
- 車両を制動させる制動部と、
前記車両の前方に存在する障害物を検出するとともに、前記車両が前記障害物に衝突するまでの時間を示す衝突余裕時間を算出する障害物検出部と、
前記障害物の検出状況に基づいて前記制動部に前記車両を制動させる制動制御部と、
前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記制動制御部による前記車両の制動制御が行われたときに取得された前記位置情報と、前記制動制御部による前記車両の制動制御が行われたときに算出された前記衝突余裕時間を示す情報とを含む制動履歴情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記記憶部に記憶された前記制動履歴情報に含まれる前記位置情報と、前記衝突余裕時間とに基づいて、前記衝突余裕時間が所定時間未満である場合に前記制動制御が行われた位置を示す情報を表示部に表示されている地図上に表示させず、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合に前記制動制御が行われた位置を示す情報を前記地図上に表示させる表示制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記記憶部を備える外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記通信部を介して前記記憶部に前記制動履歴情報を記憶させる、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記車両の走行速度を測定する走行速度測定部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記走行速度を示す情報をさらに含む前記制動履歴情報を前記記憶部に記憶させる、
請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 複数の車両のそれぞれに搭載される車両制御装置と、前記車両制御装置と通信可能な管理装置とを含む管理システムであって、
前記管理装置は記憶部を有し、
複数の前記車両制御装置のそれぞれは、
車両を制動させる制動部と、
前記車両の前方に存在する障害物を検出するとともに、前記車両が前記障害物に衝突するまでの時間を示す衝突余裕時間を算出する障害物検出部と、
前記障害物の検出状況に基づいて前記制動部に前記車両を制動させる制動制御部と、
前記車両の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記制動制御部による前記車両の制動制御が行われたときに取得された前記位置情報と、前記制動制御部による前記車両の制動制御が行われたときに算出された前記衝突余裕時間を示す情報とを含む制動履歴情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部とを有し、
前記管理装置は、前記記憶部に記憶された前記制動履歴情報に含まれる前記位置情報と、前記衝突余裕時間とに基づいて、前記衝突余裕時間が所定時間未満である場合に前記制動制御が行われた位置を示す情報を表示部に表示されている地図上に表示させず、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合に前記制動制御が行われた位置を示す情報を前記地図上に表示させる表示制御部をさらに有する、
管理システム。
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