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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Managementsystem.
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Stand der Technik
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Es ist eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung bekannt, die eine Kollision mit einem Hindernis vermeidet oder Schäden aufgrund der Kollision mit dem Hindernis reduziert, indem sie automatisch eine Bremsung durchführt, wenn das Fahrzeug ein Hindernis erkennt und die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem Hindernis hoch ist. Eine solche Fahrzeugsteuerungsvorrichtung zeichnet eine automatische Bremsung auf, die als Fahrzeugbetriebsaufzeichnung durchgeführt wurde (siehe zum Beispiel Patentliteratur 1).
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Zitatverzeichnis
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Patentdokument
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Patentliteratur 1:
JP-A-2016-115 023 -
Zusammenfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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In der in Patentliteratur 1 offenbarten wie oben beschriebenen Fahrzeugsteuerungsvorrichtung wird offenbart, dass eine durchgeführte automatische Bremsung als Fahrzeugbetriebsaufzeichnung aufgezeichnet wurde, wobei aber ein Betreiber oder ein Fahrer des Fahrzeugs eine Position nicht erfassen kann, in der die automatische Bremsung durchgeführt wird.
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Es ist ein Ziel der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Managementsystem bereitzustellen, die in der Lage sind, eine Position zu erfassen, in der eine Bremsung eines Fahrzeugs durch eine Steuerung auf der Basis eines Erkennungszustands eines Hindernisses durchgeführt wird.
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Lösung des Problems
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Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Bremseinheit, die konfiguriert ist, um ein Fahrzeug zu bremsen; eine Hinderniserkennungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Hindernis vor dem Fahrzeug zu erkennen; eine Bremssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Bremsung des Fahrzeugs durch die Bremseinheit auf der Basis eines Erkennungszustands des Hindernisses zu steuern; eine Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, um Positionsinformationen zu erfassen, die eine Position des Fahrzeugs anzeigen; und eine Speichersteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um in einer Speichereinheit Bremsverlaufsinformationen zu speichern, die die erfassten Positionsinformationen aufweisen, wenn die Bremsung des Fahrzeugs von der Bremseinheit unter der Steuerung der Bremssteuerungseinheit durchgeführt wird.
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Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine Kommunikationseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um mit einer externen Vorrichtung zu kommunizieren, die die Speichereinheit aufweist, in der die Speichersteuerungseinheit die Bremsverlaufsinformationen über die Kommunikationseinheit in der Speichereinheit speichert.
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Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine Fahrgeschwindigkeitsmesseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu messen, in der die Speichersteuerungseinheit in der Speichereinheit die Informationen zum Bremsverlauf speichert, die des Weiteren Informationen aufweisen, die die Fahrgeschwindigkeit anzeigen.
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Die Hinderniserkennungseinheit kann eine Zeit bis zur Kollision berechnen, die eine Zeit angibt, bis das Fahrzeug mit dem Hindernis kollidiert, wobei die Speichersteuerungseinheit in der Speichereinheit die Informationen zum Bremsverlauf speichern kann, die des Weiteren Informationen aufweisen, die den Kollisionszeitpunkt angeben.
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Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine Anzeigesteuerungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um Informationen, die eine Position, an der das Fahrzeug gebremst wird, auf einer an einer Anzeigeeinheit angezeigten Karte angeben, auf der Basis der Positionsinformationen anzuzeigen, die in den in der Speichereinheit gespeicherten Bremsverlaufsinformationen enthalten sind.
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Die Bremssteuerungseinheit kann die Bremseinheit so steuern, dass eine Alarmbremsung in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision geringer ist als eine erste Zeit, und kann die Bremseinheit so steuern, dass eine Notbremsung in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision geringer ist als eine zweite Zeit, die kürzer ist als die erste Zeit, und
die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine Anzeigesteuerungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um Informationen, die eine Position, an der die Notbremsung durchgeführt wird, auf einer an einer Anzeigeeinheit angezeigten Karte angeben, auf der Basis der Positionsinformationen anzuzeigen, die in den in der Speichereinheit gespeicherten Bremsverlaufsinformationen enthalten sind.
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Ein Managementsystem der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die an jedem aus einer Vielzahl von Fahrzeugen montiert ist; und eine Managementvorrichtung, die in der Lage ist, mit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung zu kommunizieren, wobei die Managementvorrichtung eine Speichereinheit aufweist und die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung aufweist: eine Bremseinheit, die konfiguriert ist, um ein Fahrzeug zu bremsen, an dem die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung montiert ist; eine Hinderniserkennungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Hindernis vor dem Fahrzeug zu erkennen; eine Bremssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Bremsung des Fahrzeugs durch die Bremseinheit auf der Basis eines Erkennungszustands des Hindernisses zu steuern; eine Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, um Positionsinformationen zu erfassen, die eine Position des Fahrzeugs angeben; und eine Speichersteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um in der Speichereinheit Bremsverlaufsinformationen zu speichern, die die erfassten Positionsinformationen aufweisen, wenn die Bremsung des Fahrzeugs von der Bremseinheit unter der Steuerung der Bremssteuerungseinheit durchgeführt wird.
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Die Managementvorrichtung kann des Weiteren eine Anzeigesteuerungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um Informationen, die eine Position, an der das Fahrzeug gebremst wird, auf einer an einer Anzeigeeinheit angezeigten Karte angeben, die in dem Fahrzeug oder in der Managementvorrichtung bereitgestellt wird, auf der Basis der Positionsinformationen anzuzeigen, die in den in der Speichereinheit gespeicherten Informationen über den Bremsverlauf enthalten sind.
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Die Hinderniserkennungseinheit kann eine Zeit bis zur Kollision berechnen, die eine Zeit angibt, bis das Fahrzeug mit dem Hindernis kollidiert,
die Speichersteuerungseinheit kann in dem Speicher die Informationen über den Bremsverlauf speichern, die des Weiteren Informationen aufweisen, die die Zeit bis zur Kollision angeben,
die Bremssteuerungseinheit kann die Bremseinheit so steuern, dass eine Alarmbremsung in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision geringer ist als eine erste Zeit, und kann die Bremseinheit so steuern, dass eine Notbremsung in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision geringer ist als eine zweite Zeit, die kürzer ist als die erste Zeit, und
die Managementvorrichtung kann des Weiteren eine Anzeigesteuerungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um Informationen, die eine Position, an der die Notbremsung durchgeführt wird, auf einer an einer Anzeigeeinheit angezeigten Karte angeben, die in dem Fahrzeug oder in der Managementvorrichtung bereitgestellt wird, auf der Basis der Positionsinformationen anzuzeigen, die in den in der Speichereinheit gespeicherten Informationen über den Bremsverlauf enthalten sind.
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Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
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Entsprechend der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und dem Managementsystem der vorliegenden Offenbarung kann eine Position, an der eine Bremsung eines Fahrzeugs durch eine Steuerung auf der Basis des Erkennungszustands eines Hindernisses durchgeführt wird, von einem Bediener der Managementvorrichtung oder einem Fahrer des Fahrzeugs erfasst werden.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Darstellung, die einen Überblick eines Managementsystems entsprechend einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
- 2 ist eine Darstellung, die die Konfiguration einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
- 3 ist eine Darstellung, die die Konfiguration einer Managementvorrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
- 4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel veranschaulicht, in dem ein Symbol, das anzeigt, dass eine Notbremsung durchgeführt wird, auf einer Karte angezeigt wird.
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Beschreibung der Ausführungsbeispiele
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[Überblick des Managementsystems S]
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1 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Überblicks eines Managementsystems S entsprechend einem Ausführungsbeispiel. Das Managementsystem S ist zum Beispiel ein System zum Managen einer Position, in der eine automatische Bremsung, die ein Fahrzeug V automatisch abbremst, in einem großen Fahrzeug V wie einem Bus oder einem LKW durchgeführt wird. Das Managementsystem S weist eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10, die am Fahrzeug V montiert ist, und eine Managementvorrichtung 20 auf, die in der Lage ist, mit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 zu kommunizieren. Gemäß 1 ist nur ein Fahrzeug V dargestellt, wobei die vorliegende Offenbarung aber nicht darauf beschränkt ist und es eine Vielzahl von Fahrzeugen V geben kann, die mit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 bereitgestellt wird.
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Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 bestimmt, ob sich ein Hindernis O vor dem Fahrzeug V befindet, wenn das Fahrzeugs V fährt. Wenn das Hindernis O erkannt wird und bestimmt wird, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision des Fahrzeugs V mit dem Hindernis O hoch ist, führt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 eine automatische Bremsung durch, die das Fahrzeug V automatisch abbremst, um so zu verhindern, dass das Fahrzeug V mit dem Hindernis O kollidiert. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 sendet an die Managementvorrichtung 20 automatische Bremsverlaufsinformationen mit erfassten Positionsinformationen, die eine Position des Fahrzeugs V angeben, wenn die automatische Bremsung durchgeführt wird, und speichert die automatischen Bremsverlaufsinformationen in einer Speichereinheit der Managementvorrichtung 20. Daher kann die Managementvorrichtung 20 die Position, an der die automatische Bremsung im Fahrzeug V durchgeführt wird, auf der Basis der Informationen über den automatischen Bremsverlauf erfassen.
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Als nächstes werden die Konfigurationen der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 und der Managementvorrichtung 20 beschrieben. In der folgenden Beschreibung wird eine automatische Bremsung, die aufgrund der hohen Wahrscheinlichkeit einer Kollision des Fahrzeugs V mit einem Hindernis durchgeführt wird, als „Vorcrashbremsung“ bezeichnet.
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[Konfiguration der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10]
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Als nächstes wird die Konfiguration der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 beschrieben. 2 ist eine Darstellung, die die Konfiguration der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
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Gemäß 2, weist das Fahrzeug V einen Hinderniserkennungssensor 11 als Hinderniserkennungseinheit, einen Geschwindigkeitssensor 12 als Fahrgeschwindigkeitsmesseinheit, eine Kommunikationseinheit 13, eine Speichereinheit 14, eine Bremseinheit 15 und eine Steuerungseinheit 16 auf.
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Der Hinderniserkennungssensor 11 ist zum Beispiel ein Millimeterwellenradar. Der Hinderniserkennungssensor 11 strahlt von der Vorderseite des Fahrzeugs V eine Millimeterwelle aus und empfängt eine von dem Hindernis O vor dem Fahrzeug V reflektierte Millimeterwelle (reflektierte Welle), um so das Hindernis O zu erkennen. Dabei handelt es sich bei dem Hindernis O zum Beispiel um ein vorausfahrendes Fahrzeug, das vor dem Fahrzeug V fährt, oder um ein vor dem Fahrzeug V eindrängendes Fahrzeug oder eine Person.
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Der Hinderniserkennungssensor 11 misst eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug V und dem Hindernis O auf der Basis der Frequenz der Millimeterwelle für die Ausstrahlung und der Frequenz der empfangenen reflektierten Welle. Der Hinderniserkennungssensor 11 misst einen Abstand zwischen dem Fahrzeug V und dem Hindernis O auf der Basis einer Zeit von der Ausstrahlung mit der Millimeterwelle bis zum Empfang der reflektierten Welle. Der Hinderniserkennungssensor 11 berechnet einen Zeitpunkt bis zur Kollision, der die Zeit angibt, bis das Fahrzeug V mit dem Hindernis O kollidiert, auf der Basis der erfassten relativen Geschwindigkeit und Entfernung. Der Hinderniserkennungssensor 11 gibt an die Steuerungseinheit 16 relative Geschwindigkeitsinformationen, die die gemessene relative Geschwindigkeit angeben, Entfernungsinformationen, die die gemessene Entfernung angeben, und Informationen über die Zeit bis zur Kollision aus, die die berechnete Zeit bis zur Kollision angeben.
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Der Geschwindigkeitssensor 12 misst eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs V. Der Geschwindigkeitssensor 12 gibt Fahrgeschwindigkeitsinformationen, die die gemessene Fahrgeschwindigkeit anzeigen, an die Steuerungseinheit 16 aus.
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Die Kommunikationseinheit 13 kommuniziert mit der Managementvorrichtung 20 über verschiedene Kommunikationsnetze wie zum Beispiel einem Mobilfunknetz.
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Die Speichereinheit 14 ist zum Beispiel ein Nur-Lese-Speicher (Read Only Memory - ROM), ein Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory - RAM) oder eine Festplatte. Die Speichereinheit 14 speichert verschiedene Programme, um die Funktion der Steuerungseinheit 16 zu ermöglichen. Die Speichereinheit 14 speichert Fahrzeugsteuerungsprogramme, um als die Steuerungseinheit 16, als eine Bremssteuerungseinheit 161, eine Erfassungseinheit 162 und eine Speichersteuerungseinheit 163 zu fungieren.
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Die Bremseinheit 15 ist zum Beispiel eine Bremse, die an einem Rad des Fahrzeugs V bereitgestellt wird. Die Bremseinheit 15 bremst das Fahrzeug V ab. Speziell wird die Bremseinheit 15 an jedem aus der Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs V bereitgestellt und übt eine Bremskraft auf wenigstens eines aus der Vielzahl von Rädern entsprechend der Steuerung der Steuerungseinheit 16 aus.
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Die Steuerungseinheit 16 ist zum Beispiel eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit - CPU). Die Steuerungseinheit 16 fungiert als Bremssteuerungseinheit 161, Erfassungseinheit 162 und Speichersteuerungseinheit 163 durch Ausführen der in der Speichereinheit 14 gespeicherten Fahrzeugsteuerungsprogramme.
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Die Bremssteuerungseinheit 161 führt eine Vorcrashbremsung durch, die die Bremseinheit 15 das Fahrzeug V auf der Basis eines Erkennungszustands des Hindernisses O bremsen lässt. Speziell erfasst zunächst die Bremssteuerungseinheit 161 die vom Hinderniserkennungssensor 11 ausgegebenen Informationen über die Zeit bis zur Kollision. Dann führt in einem Fall, in dem die durch die Informationen über die Zeit bis zur Kollision angezeigte Zeit bis zur Kollision kürzer ist als eine erste Zeit, die Bremssteuerungseinheit 161 die Vorcrashbremsung durch, um die Kollision des Fahrzeugs V mit dem Hindernis O zu verhindern und den Fahrer darüber zu benachrichtigen, dass sich das Hindernis O dem Fahrzeug V nähert. Hier wird die Vorcrashbremsung, die in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision kürzer ist als die erste Zeit, als „Alarmbremsung“ bezeichnet.
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Des Weiteren führt in einem Fall, in dem die durch die Informationen über die Zeit bis zur Kollision angezeigte Kollisionszeit kürzer ist als die erste Zeit, die Bremssteuerungseinheit 161 die Vorcrashbremsung durch, um die Kollision des Fahrzeugs V mit dem Hindernis O zu verhindern. Hier wird die Vorcrashbremsung, die in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision geringer ist als die zweite Zeit, als „Notbremsung“ bezeichnet. Eine Bremskraft der Notbremsung ist größer als eine Bremskraft der Alarmbremsung.
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Die Erfassungseinheit 162 erfasst die Positionsinformationen, die eine Position des Fahrzeugs V angibt. Zum Beispiel erfasst die Erfassungseinheit 162 Positionsinformationen des Fahrzeugs V auf der Basis eines Funkwellensignals, das von einem GPS Satelliten (Global Positioning System) empfangen wird (nicht dargestellt). Die Positionsinformationen weisen zum Beispiel Breitengradinformationen, die einen Breitengrad angeben, und Längengradinformationen, die einen Längengrad angeben auf. Die Speichereinheit 14 speichert Fahrzeugidentifizierungsinformationen zur Identifizierung des Fahrzeugs V, wobei die Erfassungseinheit 162 die in der Speichereinheit 14 gespeicherten Fahrzeugidentifizierungsinformationen erfasst.
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Die Speichersteuerungseinheit 163 speichert im Speicher der Managementvorrichtung 20 die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung einschließlich der von der Erfassungseinheit 162 erfassten Positionsinformationen, wenn das Fahrzeug V von der Bremseinheit 15 unter der Steuerung der Bremssteuerungseinheit 161 abgebremst wird, das heißt, wenn die Vorcrashbremsung durchgeführt wird.
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Speziell erzeugt die Speichersteuerungseinheit 163 die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung einschließlich der Zeitinformationen, die einen Zeitpunkt angeben, an dem die Vorcrashbremsung durchgeführt wird, der Positionsinformationen, die erfasst werden, wenn die Vorcrashbremsung durchgeführt wird, der Informationen über die vom Hinderniserkennungssensor 11 ausgegebene Zeit bis zur Kollision, der vom Geschwindigkeitssensor 12 ausgegebenen Fahrgeschwindigkeitsinformationen, der Fahrzeugidentifizierungsinformationen und einer Art der Vorcrashbremsung. Die Speichersteuerungseinheit 163 speichert im Speicher der Managementvorrichtung 20 die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung, indem sie die erzeugten Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung über die Kommunikationseinheit 13 an die Managementvorrichtung 20 sendet.
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Das Speichersteuerungseinheit 163 kann Informationen aufweisen, die sich von den oben beschriebenen Informationen in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung unterscheiden. Zum Beispiel kann die Speichersteuerungseinheit 163 wenigstens einen Fahrzeugtyp des Fahrzeugs V, einen Öffnungsgrad eines Gaspedals im Fahrzeug V, einen Betriebszustand (Bremspedalkraft) der Bremseinheit 15 durch den Fahrer des Fahrzeugs V, einen Lenkwinkel, eine relative Geschwindigkeit und einen Abstand zu dem vom Hinderniserkennungssensor 11 erfassten Hindernis O oder Informationen aufweisen, die angeben, ob Überrollalarminformationen, die angeben, dass das Fahrzeug V wahrscheinlich das Hindernis überrollen wird, in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung erzeugt werden oder nicht.
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[Konfiguration der Managementvorrichtung 20]
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Als nächstes wird die Konfiguration der Managementvorrichtung 20 beschrieben. 3 ist eine Darstellung, die die Konfiguration der Managementvorrichtung 20 entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
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Die Managementvorrichtung 20 ist ein Computer und weist eine Eingabeeinheit 21, eine Anzeigeeinheit 22, eine Kommunikationseinheit 23, eine Speichereinheit 24 und eine Steuerungseinheit 25 auf.
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Die Eingabeeinheit 21 ist zum Beispiel eine Tastatur oder eine Maus. Die Eingabeeinheit 21 empfängt eine Bedienungseingabe von einem Bediener der Managementvorrichtung 20.
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Die Anzeigeeinheit 22 ist zum Beispiel aus einer Flüssigkristallanzeige oder dergleichen konfiguriert. Die Anzeigeeinheit 22 zeigt eine Karte zum Beispiel entsprechend der Steuerung der Steuerungseinheit 25 an.
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Die Kommunikationseinheit 23 kommuniziert mit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 oder einem externen Server über verschiedene Kommunikationsnetze wie zum Beispiel einem Mobilfunknetz.
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Die Speichereinheit 24 ist zum Beispiel ein ROM, ein RAM oder eine Festplatte. Die Speichereinheit 24 speichert verschiedene Programme, um die Funktion der Steuerungseinheit 25 zu ermöglichen. Die Speichereinheit 24 speichert Anzeigesteuerungsprogramme, um es der Steuerungseinheit 25 zu ermöglichen, als eine Bremsverlauferfassungseinheit251, eine Speichersteuerungseinheit 252 und eine Anzeigesteuerungseinheit 253 zu fungieren. Die Speichereinheit 24 speichert die von der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 empfangenen Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung.
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Die Steuerungseinheit 25 ist zum Beispiel eine CPU. Die Steuerungseinheit 25 fungiert als Bremsverlauferfassungseinheit 251, Speichersteuerungseinheit 252 und Anzeigesteuerungseinheit 253 durch Ausführen der im Speicher 24 gespeicherten Anzeigesteuerungsprogramme.
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Die Bremsverlauferfassungseinheit 251 erfasst die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung, indem sie die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung von der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 über die Kommunikationseinheit 23 empfängt.
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Die Speichersteuerungseinheit 252 speichert in der Speichereinheit 24 die von der Erfassungseinheit 251 erfassten Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung.
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Die Anzeigesteuerungseinheit 253 steuert die Anzeigeeinheit 22, um eine Karte in Reaktion auf den Empfang einer vorgegebenen Bedienung über die Eingabeeinheit 21 anzuzeigen. Daraufhin zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 253 Informationen, die eine Position, an der die Notbremsung durchgeführt wird, auf der an dem Anzeigegerät 22 angezeigten Karte angeben, auf der Basis der Positionsinformationen an, die in den im Speicher 24 gespeicherten Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind.
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Insbesondere spezifiziert die Anzeigesteuerungseinheit 253 Positionsinformationen, die einem Anzeigebereich der auf der Anzeigeeinheit 22 angezeigten Karte entsprechen, unter den Positionsinformationen, die in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind. Daraufhin zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 253 ein Symbol an, das angibt, dass eine Notbremsung an einer Position auf der Karte entsprechend den angegebenen Positionsinformationen durchgeführt wird.
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4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel zeigt, in dem das Symbol, das das Durchführen einer Notbremsung angibt, auf der Karte angezeigt wird. In 4 kann bestätigt werden, dass eine Vielzahl von Symbolen 221, die das Durchführen einer Notbremsung angeben, auf der an der Anzeigeeinheit 22 angezeigten Karte angezeigt werden. Der Bediener der Managementvorrichtung 20 kann die Verteilung der Positionen, an denen eine Notbremsung durchgeführt wird, visuell erfassen, indem er die Karte bestätigt, auf der die Symbole 221 angezeigt werden. Dadurch kann der Betreiber eine Position erfassen, in der eine Notbremsung häufiger durchgeführt wird.
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Die Anzeigesteuerungseinheit 253 ändert den Anzeigebereich der Karte, indem sie über die Eingabeeinheit 21 eine Vergrößerungsbedienung und eine Verkleinerungsbedienung der auf der Anzeigeeinheit 22 angezeigten Karte empfängt. Die Anzeigesteuerungseinheit 253 spezifiziert unter den in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten Positionsinformationen die Positionsinformationen entsprechend dem Anzeigebereich der Karte nach der Änderung des Anzeigebereichs. Danach zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 253 das Symbol 221, das angibt, dass eine Notbremsung durchgeführt wird, auf der Basis einer durch die spezifizierten Positionsinformationen auf der Karte angezeigten Position an, nachdem der Anzeigebereich geändert wurde.
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Hier kann die Anzeigesteuerungseinheit 253 ein Symbol, das eine Position angibt, an der eine Notbremsung durchgeführt wird, auf der Basis von verschiedenen Informationen anzeigen, die in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind. Zum Beispiel kann die Anzeigesteuerungseinheit 253 eine Notbremsung spezifizieren, die in einem Fall durchgeführt wird, in dem die Zeit bis zur Kollision, die durch die Informationen über die Zeit bis zur Kollision angegeben wird, geringer ist als eine vorgegebene Zeit, die kürzer ist als die zweite Zeit, und das Symbol 221 außer an der Position anzeigen, an der die Notbremsung durchgeführt wird. Zum Beispiel wird in einem Fall, in dem eine Notbremsung durchgeführt wird, wenn die Zeit bis zur Kollision weniger als eine Sekunde beträgt, davon ausgegangen, dass ein anderes Fahrzeug plötzlich als Hindernis vor dem Fahrzeug V auftaucht. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass der Fahrer des Fahrzeugs V weniger wahrscheinlich schuld ist und die Notbremsung irrtümlicherweise betätigt wird. Daher wird das Symbol 221 außer an der Position angezeigt, an der die Notbremsung irrtümlicherweise durchgeführt wird, so dass es möglich ist, eine Position zu spezifizieren, an der eine Notbremsung in einem Zustand betätigt wird, in dem der Fahrer des Fahrzeugs V wahrscheinlich schuld ist.
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Die Anzeigesteuerungseinheit 253 darf nur ein Symbol, das die Position einer in einem spezifischen Fahrzeug V durchgeführten Notbremsung angibt, auf der Karte auf der Basis den Fahrzeugidentifizierungsinformationen anzeigen, die in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind. Die Anzeigesteuerungseinheit 253 darf nur ein Symbol, das die Position einer in einem spezifischen Fahrzeugtyp durchgeführten Notbremsung angibt, auf der Karte auf der Basis des Fahrzeugtyps anzeigen, der in den Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten ist. Die Anzeigesteuerungseinheit 253 kann eine Position, in der eine Notbremsung häufig durchgeführt wird, auf der Basis der Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung spezifizieren und kann ein Symbol entsprechend der angegebenen Position auf der Karte anzeigen.
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In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 253 das Symbol 221 auf der Karte an, die auf der in der Managementvorrichtung 20 bereitgestellten Anzeigeeinheit 22 angezeigt wird, wobei die vorliegende Offenbarung aber nicht darauf beschränkt ist. Zum Beispiel kann die Anzeigesteuerungseinheit 253 ein Symbol, das eine Position angibt, an der eine Notbremsung durchgeführt wird, auf einer Karte anzeigen, die auf einer in dem Fahrzeug V bereitgestellten Anzeigeeinheit (nicht dargestellt) angezeigt wird, oder kann ein Symbol anzeigen, das eine Position, an der eine Notbremsung durchgeführt wird, auf einem tragbaren Endgerät (nicht dargestellt) angibt, das vom Fahrer des Fahrzeugs V bearbeitet wird.
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Zum Beispiel weist die im Fahrzeug V bereitgestellte Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 eine Anzeigesteuerungseinheit auf, die eine in dem Fahrzeug V bereitgestellte Anzeigeeinheit steuert, um eine Karte anzuzeigen. Wenn die Karte auf der am Fahrzeug V bereitgestellten Anzeigeeinheit angezeigt wird, sendet dann die Anzeigesteuerungseinheit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 an die Managementvorrichtung 20 eine Erfassungsanforderung, die die Positionsinformationen des Fahrzeugs V aufweist, und erfasst eine Position des Symbols. Die Anzeigesteuerungseinheit 253 der Managementvorrichtung 20 spezifiziert eine Position einer Notbremsung, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs von der Position durchgeführt wird, die durch die in der Erfassungsanforderung enthaltenen Positionsinformationen angegeben wird, auf der Basis der Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung, und sendet Positionsinformationen, die die Position anzeigen, an die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10.
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Die Anzeigesteuerungseinheit der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 zeigt ein Symbol, das angibt, dass eine Notbremsung durchgeführt wird, welches ein Symbol entsprechend der Position ist, die durch die von der Managementvorrichtung 20 empfangenen Positionsinformationen angegeben wird, auf der an der Anzeigeeinheit angezeigten Karte an. In diesem Fall kann die Steuerungseinheit 16 der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 dem Fahrer per Sprache mitteilen, dass das Fahrzeug V an einer Position fährt, an der in der Vergangenheit eine Notbremsung durchgeführt wurde. Wie oben beschrieben, kann der Fahrer des Fahrzeugs V die Position erfassen, in der in der Vergangenheit eine Notbremsung durchgeführt wurde, und vorsichtig fahren.
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Die Anzeigeeinheit 253 der Managementvorrichtung 20 zeigt ein Symbol 221 an, das angibt, dass eine Notbremsung durchgeführt wurde, muss aber nicht nur das Symbol anzeigen, das angibt, dass eine Notbremsung durchgeführt wurde, sondern auch ein Symbol, das angibt, dass eine Alarmbremsung durchgeführt wurde. Wenn jedoch nur das Symbol 221 angezeigt wird, das angibt, dass eine Notbremsung durchgeführt wurde, werden nur wichtige Informationen angezeigt, so dass Informationen mit hervorragender Sichtbarkeit bereitgestellt werden können.
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[Auswirkungen entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel]
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Wie oben beschrieben, speichert die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 des vorliegenden Ausführungsbeispiels in der Speichereinheit 24 der Managementvorrichtung 20 die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung einschließlich der erfassten Positionsinformationen, wenn die Bremssteuerung des Fahrzeugs V von der Bremssteuerungseinheit 161 durchgeführt wird. Daher kann der Bediener der Managementvorrichtung 20 oder der Fahrer des Fahrzeugs V auf der Basis der Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung die Position erfassen, an der in der Vergangenheit eine Vorcrashbremsung durchgeführt wurde.
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Des Weiteren zeigt die Managementvorrichtung 20 das Symbol 221, das eine Position, an der eine Vorcrashbremsung durchgeführt wurde, auf der an der Anzeigeeinheit 22 angezeigten Karte angibt, die in der Managementvorrichtung 20 bereitgestellt wird, auf der Basis der Positionsinformationen an, die in den in der Speichereinheit 24 gespeicherten Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind. Daher kann der Bediener der Managementvorrichtung 20 die Position, an der in der Vergangenheit eine Vorcrashbremsung durchgeführt wurde, leicht erfassen, indem das auf der Karte angezeigte Symbol 221 überprüft wird.
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Der technische Umfang der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf den in dem obigen Ausführungsbeispiel beschriebenen Umfang beschränkt. Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass dem obigen Ausführungsbeispiel verschiedene Modifikationen oder Verbesserungen hinzugefügt werden können. Es ist ebenfalls anhand der Beschreibung des Umfangs der Ansprüche offensichtlich, dass ein Ausführungsbeispiel mit derartigen Änderungen oder Verbesserungen in dem technischen Umfang der vorliegenden Offenbarung enthalten sein kann.
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Zum Beispiel speichert die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 in dem obigen Ausführungsbeispiel die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung in der Speichereinheit 24 der Managementvorrichtung 20, wobei die vorliegende Erfindung aber nicht darauf beschränkt ist. So kann zum Beispiel die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 die Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung in der Speichereinheit 14 ihrer eigenen Vorrichtung speichern. Dann kann die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 des Weiteren eine Anzeigesteuerungseinheit aufweisen, die ein Symbol, das eine Position, an der in der Vergangenheit eine Vorcrashbremsung durchgeführt wurde, auf einer an der Anzeigeeinheit angezeigten Karte angibt, die in der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 10 bereitgestellt wird, auf der Basis der Positionsinformationen anzeigt, die in den in der Speichereinheit 14 gespeicherten Verlaufsinformationen über die automatische Bremsung enthalten sind.
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Die vorliegende Anmeldung beruht auf der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-010 239 , eingereicht am 24. Januar 2017, deren Inhalt hierin als Bezug enthalten ist.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und das Managementsystem der vorliegenden Offenbarung sind hinsichtlich der Erfassung einer Position nützlich, in der eine automatische Bremsung durchgeführt wird.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Fahrzeugsteuerungseinheit
- 11
- Hinderniserkennungssensor
- 12
- Geschwindigkeitssensor
- 13
- Kommunikationseinheit
- 14
- Speichereinheit
- 15
- Bremseinheit
- 16
- Steuerungseinheit
- 161
- Bremssteuerungseinheit
- 162
- Erfassungseinheit
- 163
- Speichersteuerungseinheit
- 20
- Managementvorrichtung
- 21
- Eingabeeinheit
- 22
- Anzeigeeinheit
- 23
- Kommunikationseinheit
- 24
- Speichereinheit
- 25
- Steuerungseinheit
- 251
- Bremsverlauferfassungseinheit
- 252
- Speichersteuerungseinheit
- 253
- Anzeigesteuerungseinheit
- V
- Fahrzeug
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2016115023 A [0003]
- JP 2017010239 [0057]
