CN104875731B - 一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，该方法利用车载终端上传的卫星定位数据，通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为。当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速行为或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速急减速行为之中所连续发生的单一急加速或急减速行为次数。本发明无需在车辆本体或车载终端额外加装传感器，能够充分利用现有卫星定位数据，广泛应用于各类车载终端和监控平台端，具有较好的普适性，降低动态监控成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法。
背景技术
目前国内道路旅客运输企业基本建有基于卫星定位技术的动态监控管理系统，实现对车辆行驶过程的实时监控和数据存储。车辆行驶过程中的急加速、急减速行为属于异常驾驶行为，一方面此类行为容易造成发动机机件损坏，如因润滑不良造成涡轮增压干摩擦而损坏密封环，导致活塞与气缸磨损加剧等；另一方面也易造成燃油消耗增加，根据中国气象局发布的2013年《中国气候公报》显示，2013年全年我国中东部地区平均雾日数16天，平均霾日数36天，其中霾日数较常年偏多27天，为1961年以来最多。雾霾对道路交通安全的影响是不容小觑的。雾霾天气下，行车能见度会大大降低。雾霾使光线发生散射，视物明度下降。另外，雾霾浓淡不均，也会使驾驶人产生视觉错误，对车距和车速判断不准，通视距离变短。研究表明，在所有不利的气象条件中，大雾对于高速公路的安全运行所产生的危害是最大的。高速公路上行驶的车辆类型多样且车速差异较大，同时由于车辆的行车速度快、回避余地小，所以高速公路一旦发生雾天事故，伤亡情况往往是最严重的。中国环境科学院研究员韩应健认为机动车是大城市里的主要污染源，一些地区频繁发生细颗粒物(PM2.5)污染问题，与机动车尾气排放密切相关。如今国内正在大力施行节能减排工作，因工厂以及车辆行驶过度排放产生的空气污染整治迫在眉睫，因此除了在车辆技术上加强研究使得排放降低之外，还需要在驾驶员的驾驶行为上进行相关的约束，这样能够节约一部分的燃料损耗和因燃烧不良造成排放污染，也可以对环境治理做出一定的贡献。
现有已公开专利中，如授权公告号CN102107652A，使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，但数据源为加速传感器所获得的加速度参数，需要在车辆之上额外加装相应的传感设备并且需要标定，增加了成本。并且该种方法若不与卫星定位设备相结合的话，将无法得到如经纬度等更多参数，不利于对车辆的监控或者对于事后的二次统计分析，故需要有新的方法来避免上述问题并且还能够充分利用全国范围内各类动态监控平台现有的丰富卫星定位数据，起到降本增效的目的。本发明正是基于这一思路提出。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，以解决仅使用车载终端回传的卫星定位数据，不加装其他额外的传感设备对车辆的急加速或急减速行为进行识别，且能够广泛应用于各类车载终端和监控平台端，具有较好的普适性，降低动态监控成本等技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，该方法利用车载终端上传的卫星定位数据，主要通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为。本发明算法使用时输入需要查询的时间段，即可根据每名驾驶员的卫星定位数据记录识别其驾驶过程中发生的急加速或急减速行为。本发明算法可以统计出急加速行为的开始时间、结束时间、持续时间、起始经纬度、结束经纬度、最大加速度、平均加速度以及在一个急加速行为中的单一急加速行为次数，或急减速行为的开始时间、结束时间、持续时间、起始经纬度、结束经纬度、最大加速度、平均加速度以及在一个急减速行为中的单一急减速行为次数。当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速行为或者急减速行为之中所连续发生的单一急加速或者急减速行为次数，以便于之后对该种行为进行二次统计分析。
该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；其具体方法如下：
1)、车辆实时行驶数据的接收。监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速；
2)、车辆急加速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为界定阈值、连续急加速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数；设识别所得急加速行为信息存储于急加速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急加速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急加速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急加速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急加速行为发生标记是否等于0，若否，则为急加速行为的继续，保留急加速行为开始时间，急加速行为起始经度，急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急加速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急加速行为的记录，即不可能为连续急加速行为，所以为单一急加速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急加速行为开始时间，记录急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记为1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据的急加速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急加速行为合并时间阈值，若是，则为连续急加速行为的开始，保留急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记等于1，连续急加速行为发生标记等于1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
3)、车辆急加速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急加速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急加速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急加速行为，为单一急加速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急加速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急加速行为信息表，新增一条急加速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急加速行为信息表，保留急加速行为信息表最后一条数据的急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急加速行为持续时间、急加速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数、急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记清零，流程结束；
4)、车辆急减速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为界定阈值、连续急减速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数；设识别所得急减速行为信息存储于急减速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急减速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急减速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急减速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急减速行为发生标记是否等于0，若否，则为急减速行为的继续，保留急减速行为开始时间，急减速行为起始经度，急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急减速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急减速行为的记录，即不可能为连续急减速行为，所以为单一急减速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急减速行为开始时间，记录急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记为1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据的急减速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急减速行为合并时间阈值，若是，则为连续急减速行为的开始，保留急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记等于1，连续急减速行为发生标记等于1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
5)、车辆急减速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急减速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急减速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急减速行为，为单一急减速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急减速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急减速行为信息表，新增一条急减速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急减速行为信息表，保留急减速行为信息表最后一条数据的急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急减速行为持续时间、急减速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数、急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记清零，流程结束；
6)、急加速与急减速行为信息统计与处理，依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急加速行为的判断与统计方法来统计出该汽车在该时间段内的急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急减速行为的判断与统计方法来统计出该汽车在该时间段内的急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。
所述的一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，该方法得到的判断结果的地图展现，根据车辆信息、急加速或急减速行为开始时间、结束时间和持续时长以及起始经纬度与结束经纬度，结合监控中心系统的地图引擎上可查看急加速或急减速行为发生地段。
本发明的优点与积极效果如下：本发明仅使用被监控车辆的卫星定位数据，无需在被监控车辆上额外加装其他任何传感设备，仅依托现有的车载终端回传至监控平台的卫星定位数据，即可实现对车辆急加速或急减速行为的识别，技术实现成本低。且本发明优化了对于将信息写入数据库的操作，减少了操作数据库的次数，提高了系统运行速度。
附图说明
图1是本发明的系统原理示意图。
图2是本发明方法的统计车辆急加速行为详细信息的步骤的主流程示意图。
图3是本发明方法的车辆急加速行为信息输出流程示意图。
图4是本发明方法的统计车辆急减速行为详细信息的步骤的主流程示意图。
图5是本发明方法的车辆急减速行为信息输出流程示意图。
图6急加速行为模拟数据识别结果。
图7急减速行为模拟数据识别结果。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
请参阅图1，图1绘示了的一较佳实施例的发明系统的原理示意图。本发明是以长途客车管理系统为例，但并不以此为限，可以延伸至货运车辆管理系统等其他相关应用领域。该长途客车管理系统包括一中心系统及一车载终端。该车载终端设于长途客车上，主要负责：(1)、接收卫星定位信号；(2)、可扩展接收车辆的各种信号(如制动、油耗、车门开关、摄像头等)；(3)、与中心系统之间的通讯，采用无线网络通信技术。该中心系统是一套安装在中心服务器上的软件系统，负责：(1)、与车载终端之间的通讯，用于给车载终端下发指令，接收车载终端上传的数据；(2)、为管理员提供操作界面，例如以MapABC作为地图引擎，将车辆的运行状态信息、驾驶人员信息、班线信息包括行驶路线、行驶时间、路段限速等信息进行集成应用，可以图表的方式显示上述各类信息，展现车辆的各种行驶特性，对急加速、急减速等异常驾驶行为进行警示。也可将上述信息存储进入数据库，整体功能可实现实时监控管理和事后统计分析。
中心系统主要包括：一与车载终端通讯的无线网络通信前置机、一处理和存取数据的网管服务器、一人机交互的应用程序服务器及一存储数据的数据库。这四部分在功能上衔接，在逻辑上独立，故可以安装在一台服务器上，也可以安装在多台服务器上，考虑到系统接入的车载终端较多，数据量处理较大，故建议安装在不同的服务器上，以提高效率。其中，网管服务器、卫星定位系统前置机及应用程序服务器，系统可为Windows2000以上各版本操作系统,无线网络通信前置机必须安装在有公网IP的机器上。中心系统各设备间可实现正常的局域网连接，如果无线网络通信前置机、网管服务器及应用程序服务器不在同一个局域网的同一网段内，则需要所在的机器上安装网关。
车载终端至少包括一卫星定位系统模块和一无线网络通信模块。无线网络通信模块用于和中心系统的无线网络通信前置机进行数据传输。卫星定位系统模块用于接收卫星定位信号，包括时间、速度、经度、纬度等信息，通过无线网络通信模块向中心系统输出当前位置和行驶速度，本实施例中卫星定位系统模块以一秒钟为间隔输出当前位置。本发明在实施前需要在中心系统的操作终端上注册该车辆，并正确配置所有必须的车载终端的参数。
上述的中心系统按功能模块划分，可包括有车辆实时行驶数据的接收模块、车辆急加速行为判断与统计模块、车辆急减速行为的判断与统计模块、急加速与急减速行为信息统计与处理模块和报表生成模块。
车辆实时行驶数据的接收模块，监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速等数据；
车辆急加速行为判断与统计模块，它是在数据库中查询车辆从查询起始时间到结束时间的全部卫星定位数据，从第一条开始，计算每条记录和其下一条记录的速度差值，获取加速度，如在设定急加速行为界定阈值外，则为发生急加速行为，记录急加速行为开始时间、结束时间、起始经纬度、结束经纬度，计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，直到急加速行为结束。若两次急加速行为间隔时间小于连续急加速行为合并时间阈值，则将两次单一急加速行为合并为一条连续急加速行为，并计算在一个连续急加速行为之中包含有几个单一急加速行为。
车辆急减速行为判断与统计模块，它是在数据库中查询车辆从查询起始时间到结束时间的全部卫星定位数据，从第一条开始，判断每条记录和其下一条记录，计算加速度，如在急减速行为界定阈值外，则为发生急减速行为，记录急减速行为开始时间、结束时间、起始经纬度、结束经纬度，计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，直到急减速行为结束。若两次急减速行为间隔时间小于连续急减速行为合并时间阈值，则将两次单一急减速行为合并为一条连续急减速行为，并计算在一个连续急减速行为之中包含有几个单一急减速行为。
急加速与急减速行为信息统计与处理模块，依据要统计的车辆信息和时间段在车载终端回传的卫星定位数据库之中查询得出该车辆在该时间段内的全部卫星定位数据记录，根据车辆急加速行为的判断与统计方法，可统计出该车辆在该时间段内的急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；利用车辆急减速行为的判断与统计方法来统计出该汽车在该时间段内的急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。
同理，本模块可通过查询历史数据库，统计出某车辆在过去某一具体时间段内的：①急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；②急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。
结合急加速或急减速行为判别指标可实时或者事后确定需重点监控的车辆及驾驶人员，同时可通过数据接口在系统数据库中调取人员信息，以备后续安全教育或处理。
报表生成模块，它提供用户操作界面，用户可以选择某车辆或某分组，及统计的起始日期和截止日期，报表生成模块将上述参数传给数据库中的统计存储过程，存储过程返回数据表，包含字段驾驶员ID、车辆ID、急加速/急减速行为起始时间、急加速/急减速行为结束时间、急加速/急减速行为持续时间、急加速/急减速行为起始经纬度、急加速/急减速行为结束经纬度、急加速/急减速行为最大加速度、急加速/急减速行为平均加速度、单一急加速/急减速行为次数。
该方法应用的系统如上所描述，并包括车辆实时行驶数据的接收步骤、车辆急加速行为判断与统计步骤、车辆急减速行为的判断与统计步骤和报表生成步骤。
车辆实时行驶数据的接收。监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括时间、经纬度、车速；
车辆急加速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为界定阈值、连续急加速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数；设识别所得急加速行为信息存储于急加速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急加速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急加速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急加速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急加速行为发生标记是否等于0，若否，则为急加速行为的继续，保留急加速行为开始时间，急加速行为起始经度，急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急加速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急加速行为的记录，即不可能为连续急加速行为，所以为单一急加速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急加速行为开始时间，记录急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记为1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据的急加速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急加速行为合并时间阈值，若是，则为连续急加速行为的开始，保留急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记等于1，连续急加速行为发生标记等于1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
车辆急加速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急加速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急加速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急加速行为，为单一急加速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急加速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急加速行为信息表，新增一条急加速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急加速行为信息表，保留急加速行为信息表最后一条数据的急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急加速行为持续时间、急加速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数、急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记清零，流程结束；
车辆急减速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为界定阈值、连续急减速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数；设识别所得急减速行为信息存储于急减速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急减速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急减速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急减速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急减速行为发生标记是否等于0，若否，则为急减速行为的继续，保留急减速行为开始时间，急减速行为起始经度，急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急减速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急减速行为的记录，即不可能为连续急减速行为，所以为单一急减速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急减速行为开始时间，记录急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记为1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据的急减速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急减速行为合并时间阈值，若是，则为连续急减速行为的开始，保留急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记等于1，连续急减速行为发生标记等于1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
车辆急减速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急减速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急减速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急减速行为，为单一急减速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急减速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急减速行为信息表，新增一条急减速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急减速行为信息表，保留急减速行为信息表最后一条数据的急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急减速行为持续时间、急减速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数、急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记清零，流程结束；
本方法能够自动判断车辆所发生的急减速行为，以及每次行为的详细信息记录。该记录包含的信息有：车辆信息(如车牌号码)、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经纬度、急减速行为结束经纬度、急减速行为最大加速度、急减速行为平均加速度、单一急减速行为次数。这些信息能够直接存入数据库为用户查看。
急加速与急减速行为信息统计与处理步骤包括：
步骤1，依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急加速行为的判断与统计方法来统计出该汽车在该时间段内的急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；
步骤2，依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，数据记录的条数和时间参数，利用车辆急减速行为的判断与统计方法来统计出该汽车在该时间段内的急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数；
结合急加速或急减速行为判别指标可实时或者事后确定需重点监控的车辆及驾驶人员，同时可通过数据接口在系统数据库中调取人员信息，以备后续安全教育或处理。
报表生成步骤包括：
步骤1，将每一次判断得到的急加速行为分析结果信息分别作为一条独立的记录存入急加速信息表，单条记录信息可包括：驾驶员ID、车辆ID(或车牌号等车辆信息)、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为起始经纬度、急加速行为结束经纬度、急加速行为最大加速度、急加速行为平均加速度、单一急加速行为次数；
步骤2，将每一次判断得到的急减速行为分析结果信息分别作为一条独立的记录存入急减速信息表，单条记录信息可包括：驾驶员ID、车辆ID(或车牌号等车辆信息)、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经纬度、急减速行为结束经纬度、急减速行为最大加速度、急减速行为平均加速度、单一急减速行为次数；
对于正在路线上行驶的车辆进行监控，首先可利用本发明提出的方法检查车辆在到达当前坐标点的整个行驶过程是否有急加速行为，然后再检查是否存在急减速行为。
同理，本发明提出的方法也适用于对历史监控数据进行统计分析，可统计出某汽车在某一具体时间段内的：①急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；②急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。
其中急加速行为起始和结束坐标点、急减速行为起始和结束坐标点用于在系统GIS地图引擎上回放绘制急加速或急减速行为的行驶轨迹使用。
将以上步骤获得的记录信息，存储生成系统急加速或急减速行为记录报表。系统可根据用户输入的查询条件(例如查询的车辆基本信息，查询时间区段)可以生成相关报表，供用户下载和查看使用。
为了使读者能够更加直观地了解上述方法，在车辆急加速行为的判断与统计步骤与急加速行为信息输出流程中引入几个参数进行详细介绍，请参阅图2，具体步骤包括：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值。设急加速行为发生标记markAcc，连续急加速行为发生标记markCon，急加速行为开始时间TaccStart，急加速行为结束时间TaccEnd，急加速行为持续时间Tacc，急加速行为界定阈值A，连续急加速行为合并时间阈值T，最大加速度Amax，平均加速度Aave，急加速行为起始经度startLon，急加速行为起始纬度startLat，急加速行为结束经度endLon，急加速行为结束纬度endLat，单一急加速行为次数k，设识别所得急加速行为信息存储于急加速行为信息表AccelerateInfo；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急加速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条间的加速度，判断是否大于A。若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者急加速行为，执行步骤6；
步骤6.判断markAcc是否等于0，若否，则为急加速行为的继续，保留TaccStart、startLon、startLat，记录j+1条数据的定位时间为TaccEnd，并记录endLon、endLat，计算Tacc、Amax、Aave，并执行步骤11；若markAcc等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询表AccelerateInfo中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急加速记录，即不可能为连续急加速行为，所以为单一急加速行为的开始，记录第j条数据定位时间为TaccStart，记录startLon、startLat，第j+1条数据的定位时间为TaccEnd，并记录endLon、endLat，计算Tacc、Amax、Aave，置markAcc＝1，k＝k+1，并执行步骤11；
步骤9.取表AccelerateInfo中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据的TaccEnd，判断与第j条数据定位时间相差是否小于T，若是，则为连续急加速行为的开始，保留TaccStart、startLon、startLat，记录j+1条数据的定位时间为TaccEnd，并记录endLon、endLat，计算Tacc、Amax、Aave，置markAcc＝1，markCon＝1，k＝k+1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
急加速行为信息输出流程，请参阅图3，具体步骤如下：
步骤1.判断markAcc是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断markCon是否为0，若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4；
步骤3.之前没有连续急加速行为，为单一急加速行为的结束，写表AccelerateInfo，新增一条急加速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，TaccStart、TaccEnd、Tacc、Amax、Aave、startLon、startLat、endLon、endLat，之后执行步骤5；
步骤4.连续急加速行为的结束，写表AccelerateInfo，保留表AccelerateInfo最后一条数据的TaccStart、startLon、startLat、驾驶员、车辆信息，更新Tacc、TaccEnd、Amax、Aave、endLon、endLat、k，之后执行步骤5；
步骤5.TaccStart、TaccEnd、Tacc、startLon、startLat、endLon、endLat、Amax、Aave、markAcc、markCon、k清零，流程结束。
同样，为了使读者能够更加直观地了解上述方法，在车辆急减速行为的判断与统计步骤与急减速行为信息输出流程中引入几个参数进行详细介绍，请参阅图4，具体步骤包括：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值。设急减速行为发生标记markDec，连续急减速行为发生标记markCon，急减速行为开始时间TdecStart，急减速行为结束时间TdecEnd，急减速行为持续时间Tdec，急减速行为界定阈值A，连续急减速行为合并时间阈值T，最大加速度Amax，平均加速度Aave，急减速行为起始经度startLon，急减速行为起始纬度startLat，急减速行为结束经度endLon，急减速行为结束纬度endLat，单一急减速行为次数S，设识别所得急减速行为信息存储于急减速行为信息表DecelerateInfo；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急减速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条间的加速度，判断是否大于A。若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者急减速行为，执行步骤6；
步骤6.判断markDec是否等于0，若否，则为急减速行为的继续，保留TdecStart、startLon、startLat，记录j+1条数据的定位时间为TdecEnd，记录endLon、endLat，并计算Tdec、Amax、Aave，并执行步骤11；若markDec等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询表DecelerateInfo中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急减速记录，即不可能为连续急减速行为，所以为单一急减速行为的开始，记录第j条数据定位时间为TdecStart，并记录startLon、startLat，第j+1条数据的定位时间为TdecEnd，记录endLon、endLat，计算Tdec、Amax、Aave，置markDec＝1，k＝k+1，并执行步骤11；
步骤9.取表DecelerateInfo中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据的TdecEnd，判断与第j条数据定位时间相差是否小于T，若是，则为连续急减速行为的开始，保留TdecStart、startLon、startLat，记录j+1条数据的定位时间为TdecEnd，并记录endLon、endLat，计算Tdec、Amax、Aave，置markDec＝1，markCon＝1，k＝k+1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束。
急减速行为信息输出流程，参见图5，具体步骤如下：
判断markDec是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤1.判断markCon是否为0，若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4；
步骤2.之前没有连续急减速行为，为单一急减速行为的结束，写表DecelerateInfo，新增一条急减速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，TdecStart、TdecEnd、Tdec、Amax、Aave、startLon、startLat、endLon、endLat，之后执行步骤5；
步骤3.连续急减速行为的结束，写表DecelerateInfo，保留表DecelerateInfo最后一条数据的TdecStart、startLon、startLat、驾驶员、车辆信息，更新Tdec、TdecEnd、Amax、Aave、endLon、endLat、k，之后执行步骤5；
步骤4.TdecStart、TdecEnd、Tdec、startLon、startLat、endLon、endLat、Amax、Aave、markDec、markCon、k清零，流程结束；
为便于进一步了解本发明的方法及系统，对于急加速与急减速行为的识别，分别使用典型模拟数据，特举一应用示例：
急加速行为识别：
如表1所示，模拟数据包括从第2条到第7条数据的连续急加速行为，从第9条到第10条数据的单一急加速行为。其中连续急加速行为包括从第2条到第3条，以及从第5条到第7条两个单一急加速行为。
为方便测试，算法在此设定阈值如下：急加速行为界定阈值为3m/s2，连续急加速行为合并时间阈值为3s。由图6算法分析结果可以看出，本算法有效地识别出了急加速行为，并且将两个单一急加速行为合并为一个连续急加速行为，计算出急加速次数等相关参数，为之后进行二次分析提供了有效数据。
急减速行为识别：
如表2所示，模拟数据包括从第3条到第7条数据的连续急减速行为，从第9条到第10条数据的单一急减速行为。其中连续急减速行为包括从第3条到第5条，以及从第6条到第7条两个单一急减速行为。
为方便测试，算法在此设定阈值如下：急减速行为界定阈值为-3m/s2，连续急减速行为合并时间阈值为3s。由图7算法分析结果可以看出，本算法有效地识别出了急减速行为，并且将两个单一急减速行为合并为一个连续急减速行为，计算出急减速次数等相关参数，为之后进行二次分析提供了有效数据。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而己，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
表1测试数据
表2测试数据
Claims (2)
1.一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，其特征是，利用车载终端上传的卫星定位数据，在动态监控系统平台上建立卫星定位数据数据库，主要通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为；当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速或者急减速行为之中所连续发生的单一急加速或者急减速行为次数，以便于后续对该种行为进行二次统计分析；该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；其具体方法如下：
1)、车辆实时行驶数据的接收
监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速；
2)、车辆急加速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为界定阈值、连续急加速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数；设识别所得急加速行为信息存储于急加速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急加速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急加速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急加速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急加速行为发生标记是否等于0，若否，则为急加速行为的继续，保留急加速行为开始时间，急加速行为起始经度，急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急加速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急加速行为的记录，即不可能为连续急加速行为，所以为单一急加速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急加速行为开始时间，记录急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记为1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据的急加速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急加速行为合并时间阈值，若是，则为连续急加速行为的开始，保留急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记等于1，连续急加速行为发生标记等于1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
3)、车辆急加速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急加速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急加速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急加速行为，为单一急加速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急加速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急加速行为信息表，新增一条急加速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急加速行为信息表，保留急加速行为信息表最后一条数据的急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急加速行为持续时间、急加速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数、急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记清零，流程结束；
4)、车辆急减速行为判断与统计主流程，步骤如下：
步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；
步骤2.初始化所有参数值，包括：急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为界定阈值、连续急减速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数；设识别所得急减速行为信息存储于急减速行为信息表；
步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；
步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急减速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；
步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急减速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急减速行为，执行步骤6；
步骤6.判断急减速行为发生标记是否等于0，若否，则为急减速行为的继续，保留急减速行为开始时间，急减速行为起始经度，急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急减速行为发生标记等于0，则执行步骤7；
步骤7.查询急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据，并执行步骤8；
步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急减速行为的记录，即不可能为连续急减速行为，所以为单一急减速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急减速行为开始时间，记录急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记为1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；
步骤9.取急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据的急减速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急减速行为合并时间阈值，若是，则为连续急减速行为的开始，保留急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记等于1，连续急减速行为发生标记等于1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；
步骤10.执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤11；
步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；
步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；
5)、车辆急减速行为信息输出流程，步骤如下：
步骤1.判断急减速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；
步骤2.判断连续急减速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急减速行为，为单一急减速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急减速行为的结束，执行步骤4；
步骤3.写急减速行为信息表，新增一条急减速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，之后执行步骤5；
步骤4.写急减速行为信息表，保留急减速行为信息表最后一条数据的急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急减速行为持续时间、急减速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数，之后执行步骤5；
步骤5.急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数、急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记清零，流程结束；
6)、急加速与急减速行为信息统计与处理，依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急加速行为的判断与统计方法来统计出该车辆在该时间段内的急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急减速行为的判断与统计方法来统计出该车辆在该时间段内的急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。
2.根据权利要求1所述的一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，其特征是，该方法得到的判断结果的地图展示，根据车辆信息、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间结合行驶记录在监控中心系统的地图引擎上可查看急加速行为过程中的汽车行驶轨迹；根据车辆信息、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间结合行驶记录在监控中心系统的地图引擎上可查看急减速行为过程中的汽车行驶轨迹。
Priority Applications (1)
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