CN111474565A - 道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，包括获取车辆卫星定位的轨迹数据；进行数据异常点检测过滤与预处理；对轨迹数据进行行程切分；判断相邻行程之间距离间隔；判断相邻行程之间时间间隔；判断行程起点POI信息。通过使用终端获取的轨迹数据，在对数据进行清洗和过滤之后进行行程切分，判断相邻两个行程之间的距离间隔、时间间隔和行程起点POI信息，最后判断道路运输车辆对终端的违规插拔情况。本发明可被应用于各种与驾驶行为相关的应用之中，在判定车辆终端是否存在违规插拔情况的前提下能够保障数据的可靠性，进而有效的刻画用户驾驶行为、精准的识别用户驾驶风险，确保分析结果的准确性和科学性。

Description

道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法

技术领域

本发明涉及一种车辆违规插拔情况的判断方法，具体为一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，属于车辆终端属性判断技术领域。

背景技术

运输市场对道路运输车辆具有高效率、高可靠性、低成本和快速安全的需求，但是当前道路运输车辆呈现出事故与大案频发的特性，所以道路运输车辆的运营情况备受社会和国家的关注。根据中国交通运输部出台的《道路运输车辆动态监督管理办法》第十二条规定：旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台。第二十三条规定：道路货运车辆公共平台负责对个体货运车辆和小型道路货物运输企业(拥有50辆以下重型载货汽车或牵引车)的货运车辆进行动态监控。道路货运车辆公共平台设置监控超速行驶和疲劳驾驶的限值，自动提醒驾驶员纠正超速行驶、疲劳驾驶等违法行为。终端的安装与使用可以实时接收车辆行驶信息，及时发现驾驶员非正常驾驶状态并给予提醒，有效的保障车辆运输安全，降低交通事故发生概率。对于车辆终端违规插拔情况的判断，会对约束驾驶员规范驾驶和搜集准确的行程数据进行研究分析起到决定性作用。

驾驶员对于在车辆上安装终端的行为尚存在一定的抵触情绪。在安装终端之后，运输企业可以掌握车辆一切状况，驾驶员处于企业的监督之下，认为自身的自由受到限制。终端的运行需要消耗电能且消耗量较大，即使车辆在静止状态终端仍然在运行。除此以外，终端的安装并非免费且每年还需缴纳一定的服务费用，驾驶员认为这种行为增加了自身的运营成本。综上所述，终端的安装在实际应用中存在一定的阻碍，极易发生驾驶员自行拆卸终端的情况发生。因此对道路运输车辆终端安装情况的判断是势在必行的，同时在判断方法设计上存在一定难度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，包括：

(1)、获取车辆卫星定位的轨迹数据；

(2)、进行数据异常点检测过滤与预处理；

(3)、对轨迹数据进行行程切分；

(4)、相邻行程之间距离间隔情况判断；

(5)、相邻行程之间时间间隔情况判断；

(6)、行程起点POI信息情况判断。

作为本发明进一步的方案：所述获取车辆卫星定位的轨迹数据包括：

卫星定位纬度、卫星定位经度、卫星定位时间、卫星定位方向、卫星定位速度、卫星定位精度和卫星数。

作为本发明进一步的方案：所述进行数据异常点检测过滤与预处理包括：

将车辆卫星定位的轨迹数据进行过滤，剔除卫星定位经纬度异常、卫星定位时间异常、卫星定位方向异常、卫星定位速度异常和卫星定位精度差的数据点。

作为本发明进一步的方案：所述对轨迹数据进行行程切分包括：

通过卫星定位轨迹数据，根据道路运输车辆行程切分规则，可获得合理切分的道路运输车辆行程数据。根据上述计算，可以获得行程起止时间和经纬度信息，共计选取6个信息指标。

作为本发明进一步的方案：所述相邻行程之间距离间隔情况判断包括：

获取相邻行程起止经纬度信息，计算相邻行程之间的距离间隔。根据相邻行程之间的距离间隔对终端违规插拔情况进行判断，如果相邻行程之间的距离间隔均小于某值则判断终端无违规插拔情况的发生；如果相邻行程之间的距离间隔存在大于某值则判断终端可能有违规插拔情况的发生，并进行进一步判断。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

作为本发明进一步的方案：所述相邻行程之间时间间隔情况判断包括：

获取相邻行程之间距离间隔大于某值的起止时间信息，计算相邻行程之间的时间间隔。根据相邻行程之间的时间间隔对终端违规插拔情况进行判断，如果相邻行程之间的时间间隔均小于某值则判断终端无违规插拔情况的发生；如果相邻行程之间的时间间隔存在大于某值则判断终端可能有违规插拔情况的发生，并进行进一步判断。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

作为本发明进一步的方案：所述行程起点POI信息判断包括：

获取相邻行程之间时间间隔大于某值的起止经纬度信息，计算行程起点POI信息。根据相邻行程之间的后段行程起点POI信息对终端违规插拔情况进行判断，如果行程起点POI信息不包含公安司法、交通消防、保养维修店和4S店则判断终端存在违规插拔情况的发生；如果行程起点POI信息包含公安司法、交通消防、保养维修店和4S店则判断终端无违规插拔的情况发生。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

本发明的有益效果是：该道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法设计合理，对采集的卫星定位数据进行过滤和预处理，减少了因为数据质量问题对终端违规插拔情况判断的影响。进一步地，对车辆轨迹数据进行行程切分。进一步地，本发明根据相邻行程之间的距离间隔，设定合理的阈值判断终端违规插拔情况。进一步地，本发明根据相邻行程之间的时间间隔，设定合理的阈值判断终端违规插拔情况。本发明根据行程起点的POI信息，有效的判断终端违规插拔情况。

附图说明

图1为本发明一实施例中判断道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中终端违规插拔情况的判断流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，包括：

步骤A，获取卫星定位轨迹数据：

在本实例中，启动卫星定位模块(包括驾驶车辆内部、车载智能设备、智能手机等)，通过卫星定位模块与计算终端建立数据连接。可以获取卫星定位纬度、卫星定位经度、卫星定位时间、卫星定位方向、卫星定位速度、卫星定位精度、卫星数等轨迹数据；

步骤B，进行数据异常点检测过滤与预处理：

在本实例中，对获取的数据进行异常点检测与预处理。剔除卫星定位经纬度异常、卫星定位时间异常、卫星定位方向异常、卫星定位速度异常和卫星定位精度差的数据点。因为异常的数据点会导致特征计算出现偏差，使得对终端违规插拔情况的判断失去准确性；

步骤C，轨迹数据的行程切分:

通过对道路运输车辆终端违规插拔情况的分析，发现由轨迹数据切分得到的行程信息能够较好的反映出终端违规插拔情况。道路运输车辆的轨迹数据数据量较大且排列顺序可能存在乱序现象，所以需要对轨迹数据按照时间重新排序。道路运输车辆的轨迹数据质量对行程数据有重要的影响，所以需要对轨迹数据进行质量过滤。道路运输车辆的轨迹数据可能存在重复现象，所以需要对轨迹数据按照经纬度信息去重。道路运输车辆的轨迹数据相邻时间间隔的众数表现不一致，需要根据众数的占比设定切分行程的时间间隔；上述内容具体步骤如下：

1)按照st从低到高排序；

2)计算车辆轨迹数据所有gps点的数量，若数量少于2时则不对此车辆进行判断，若数量大于等于2时执行下一步；

3)删掉acc(卫星定位精度)为0的gps点；

4)删掉status(卫星定位状态)为0的gps点；

5)删掉sat小于等于0的gps点；

6)若第i个gps点sat早于第i-1个gps点sat，则删除第i个gps点，直到该车辆轨迹数据中所有gps点sat的顺序是递增；

7)删掉locationStatus(根据808协议解析值)为0(0表示卫星定位不可靠)的gps点；

8)若第i个GPS点的经度与纬度值与第i-1个gps点经纬度相同，删掉的第i个gps点，直到相邻的两个gps点经度或者纬度不相同；

9)计算该车辆轨迹数据相邻gps点的时间间隔，并统计时间间隔众数的占比，若众数占比大于x％，以t1min进行行程切分，若众数占比小于等于x％，以t2min进行行程切分。

结合上述步骤对轨迹数据进行行程切分并得出行程数据起止时间和经纬度信息共计6个特征信息。

步骤D，判断终端违规插拔情况：

车辆不同的行程信息能够反映出车辆行程的起止情况，车辆行程的的气质情况能够为判断终端违规插拔情况提供依据。终端无违规插拔情况的车辆，其相邻行程之间的距离间隔较小，通过相邻行程之间的距离间隔判断终端是否存在违规插拔情况。如果存在相邻行程之间距离间隔较大，终端无违规插拔情况的车辆，其相邻行程之间的时间间隔较小，通过相邻行程之间的时间间隔判断终端是否存在违规插拔情况。如果存在相邻行程之间时间间隔较大，终端无违规插拔情况的车辆，其行程起点POI信息包括公安司法、交通消防、保养维修店和4S店，通过行程起点POI信息判断终端是否存在违规插拔情况；具体详细判断参照图2步骤。

如图2所示，在本实施例中，所述方法包含如下步骤：

1)获取数据包括：根据轨迹数据进行行程切分，获取每条行程的开始时间、结束时间、开始经度、开始纬度、结束经度和结束纬度信息数据。

2)相邻行程之间距离间隔判断：由于终端违规插拔情况与相邻行程之间的距离间隔密切相关，无终端违规插拔情况的车辆其相邻行程之间的距离间隔会比较小。计算各个相邻行程之间前一条行程的结束经纬度与后一条行程开始经纬度的距离间隔，如果距离间隔均小于2千米，则认为该车辆无终端违规插拔情况发生；如果距离间隔存在大于2千米的情况，则认为该辆车可能有终端违规插拔情况发生，并进入下一阶段的判断。

3)相邻行程之间时间间隔判断：由于终端违规插拔情况与相邻行程直接按时间间隔密切相关，无终端违规插拔情况的车辆即使距离间隔较大，其时间间隔会比较小。计算距离间隔较大的相邻行程之间前一条行程结束时间与后一条行程开始时间的时间间隔，如果时间间隔均小于1天，则认为该车辆无终端违规插拔情况发生；如果时间间隔存在大于1天的情况，则认为该车辆可能有终端违规插拔情况发生，并进入下一阶段的判断。

行程起点POI信息判断：由于终端违规插拔情况与行程起点POI信息密切相关，无终端违规插拔情况的车辆即使时间间隔较大，可能会因意外事故被扣押或维修。计算时间间隔较大的相邻行程中后一条行程起点的POI信息，如果POI信息均包括公安司法、交通消防、保养维修店和4S店信息，则认为该车辆无终端违规插拔情况发生；如果POI信息存在不包括公安司法、交通消防、保养维修店和4S店信息的情况，则认为该车辆有终端违规插拔情况发生。

工作原理：在使用该道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法时，首先获取卫星定位轨迹数据，然后据异常点检测过滤与预处理，之后对轨迹数据进行行程切分，最后判断终端违规插拔情况。该方法在获取相关数据并进行清洗和预处理后，根据轨迹数据进行行程切分。在有效切分轨迹数据得到行程信息的前提下，为分析车辆终端违规插拔情况提供可靠依据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：包括：

(1)、获取车辆卫星定位的轨迹数据；

(2)、进行数据异常点检测过滤与预处理；

(3)、对轨迹数据进行行程切分；

(4)、相邻行程之间距离间隔情况判断；

(5)、相邻行程之间时间间隔情况判断；

(6)、行程起点POI信息情况判断。

2.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述获取车辆卫星定位的轨迹数据包括：

卫星定位纬度、卫星定位经度、卫星定位时间、卫星定位方向、卫星定位速度、卫星定位精度和卫星数。

3.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述进行数据异常点检测过滤与预处理包括：

将车辆卫星定位的轨迹数据进行过滤，剔除卫星定位经纬度异常、卫星定位时间异常、卫星定位方向异常、卫星定位速度异常和卫星定位精度差的数据点。

4.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述对轨迹数据进行行程切分包括：

通过卫星定位轨迹数据，根据道路运输车辆行程切分规则，可获得合理切分的道路运输车辆行程数据。根据上述计算，可以获得行程起止时间和经纬度信息，共计选取6个信息指标。

5.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述相邻行程之间距离间隔情况判断包括：

获取相邻行程起止经纬度信息，计算相邻行程之间的距离间隔；根据相邻行程之间的距离间隔对终端违规插拔情况进行判断，如果相邻行程之间的距离间隔均小于某值则判断终端无违规插拔情况的发生；如果相邻行程之间的距离间隔存在大于某值则判断终端可能有违规插拔情况的发生，并进行进一步判断。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

6.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述相邻行程之间时间间隔情况判断包括：

获取相邻行程之间距离间隔大于某值的起止时间信息，计算相邻行程之间的时间间隔；根据相邻行程之间的时间间隔对终端违规插拔情况进行判断，如果相邻行程之间的时间间隔均小于某值则判断终端无违规插拔情况的发生；如果相邻行程之间的时间间隔存在大于某值则判断终端可能有违规插拔情况的发生，并进行进一步判断。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

7.根据权利要求1所述的道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法，其特征在于：所述行程起点POI信息判断包括：

获取相邻行程之间时间间隔大于某值的起止经纬度信息，计算行程起点POI信息；根据相邻行程之间的后段行程起点POI信息对终端违规插拔情况进行判断，如果行程起点POI信息不包含公安司法、交通消防、保养维修店和4S店则判断终端存在违规插拔情况的发生；如果行程起点POI信息包含公安司法、交通消防、保养维修店和4S店则判断终端无违规插拔的情况发生。执行上述操作，判断终端是否存在违规插拔情况。

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