CN104933869B - 一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法。该方法利用车载终端上传的卫星定位数据和预存在监控中心系统数据库中包括预定路线的地理坐标信息和分段限速值等基准判定数据，比较车辆行驶位置卫星定位坐标与预定路线地理坐标信息的球面距离值等来判断和统计车辆发生偏离规定路线行驶的行为，比较车辆实时速度、当前路段限速信息以及点间球面距离值和违章阈值等来判断和统计发生违章超速的行为，并且相比较已有算法，本发明公开的算法对于因定位漂移而产生的卫星定位数据噪声有更强的抗干扰性，可以对噪声点进行屏蔽，并提高对于偏离规定路线行驶以及实时超速行为识别的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法。
背景技术
目前国内道路旅客运输企业基本建有基于卫星定位技术的动态监控管理系统，实现对车辆行驶过程的实时监控和数据存储。企业的安全管理部门通常都需要检查和统计车辆违章驾驶行为，以便于对车辆和驾驶员情况进行有效的监控管理。分析表明，偏离规定路线行驶、超速等情况是车辆运行过程中常见的违章现象，是车辆引发交通事故的主要隐患。如何利用技术手段，实时监控或者利用历史数据判断和统计分析上述违章行为，有助于企业实现安全生产的智能动态监管和评价，提升企业安全管理水平。现有采用的统计、检查方法，在车辆偏离规定路线行驶和超速行为监管方面多是利用车载终端内置的路线、速度等基础数据进行比对，该种方法需要终端本身具有较大的信息存储空间和处理能力，一般此类终端的成本也相对较高。
现有已公开专利中，如授权公告号CN 103236166A中，对一种使用卫星定位技术进行车辆违章行为识别的方法进行了详细描述。此方法虽能够有效利用卫星定位数据辨识出车辆的违章行为，但对于因定位漂移而造成数据噪声点的抗干扰能力不强，如有噪声点，将会使识别出现错误。可能造成的错误识别情况，如对于偏离规定路线行驶行为，噪声点将造成：1)车辆正常行驶中，因卫星定位数据噪声点而造成极短时间的偏离规定路线行驶行为发生；2)车辆已发生偏离规定路线行驶行为，但因卫星定位数据噪声点造成极短时间定位漂移回正常路线，使得误识别为两次或多次间断的偏离规定路线行驶行为；对于超速行驶行为，噪声点将造成：1)将一段总时间超过违章行为界定时长的超速行为切断成a与b两段间隔时间极短，但单段持续时长均未超过违章行为界定时长的超速行为，导致违章行为未能被正确识别；2)将一段总时间超过违章行为界定时长的超速行为切断成a与b两段间隔时间极短，但单段持续时长均超过违章行为界定时长超速行为，导致识别为两段违章超速行为；3)将一段总时间超过违章行为界定时长的超速行为切断成a与b两段间隔时间极短，其中一段持续时长超过违章行为界定时长，而另一段未超过违章行为界定时长的超速行为，导致识别了其中一段违章超速行为，以上可能的误识别情况发生。
发明内容
本发明提供一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法，以解决在上位机软件系统中采用一种简便可靠的违章行为辨识方法，对终端和平台的运算性能要求较低，算法实现简单易行，可以排除卫星定位数据噪声点所带来的干扰等技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法，该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；利用车载终端上传的卫星定位数据和系统基准信息数据库预存的车辆班次信息、预定路线的轨迹坐标信息和各路段的限速值等数据，比较车辆的当前行驶位置坐标与预定路线坐标以及采用计算坐标点间距离的方法来严格判断车辆的偏离路线行驶情况；比较车辆的行驶速度和各路段的限速值以及采用计算坐标点距离的方法来严格判断车辆的实时超速情况，利用实时超速时长来判定车辆属于正常超速或者故意违章超速，给出每次违章超速的起止时间、持续时长、起止经纬度、平均速度、最大速度，并对卫星定位数据噪声点进行屏蔽；然后给出统计时间段内的选定车辆所发生偏离路线行驶行为的每次起止时间、持续时长和起止经纬度，并对卫星定位数据噪声点进行屏蔽。
其具体方法如下：
1)、卫星定位规定行驶路线信息采集，利用已安装车载终端的车辆，按照规定路线完成全程行驶，或者现有系统累积的历史运行数据，从而获取全程路段行驶基准参考数据，建立监控中心系统基准信息数据库，每一条基准参考数据至少包括如下参数：时间、经纬度、车速、卫星定位方向和卫星定位里程，相邻的两条基准参考数据时间间隔为1秒，完成规定路线全里程的卫星定位信息采集；同时根据各路段规定的限速控制全程的行驶车速符合要求，结合数据库中完整信息，根据实际情况分别在监控中心系统软件上设置并保存车辆信息、规定行驶路线、各行驶路段的分段限速信息。其中各行驶路段的分段限速信息可根据各省市制定出台的省内道路分段限速方案，结合电子地图的坐标信息获取工具确定各分段限速起始坐标点信息，并与监控中心系统基准信息数据库中已获取路线详细坐标信息进行匹配，确定各分段限速路段的坐标范围及其具体限速值；
2)、车辆实时行驶数据的接收与处理，步骤如下：
步骤2.1，监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速、卫星定位方向和卫星定位里程；
步骤2.2，监控中心系统软件逐条判断该条卫星定位数据是否位于规定行驶路线的预定范围内，如在预定范围则执行步骤2.3，否则将该条卫星定位数据存储进入偏离路线记录数据库；
步骤2.3，在数据库中查找出该条卫星定位数据所处分段的限速值，判断车辆的当前行驶速度值是否大于该分段的限速值，如是则将该条卫星定位数据存储进入实时超速记录数据库；
3)、车辆偏离规定路线行驶行为的判断依据方法：依据当前时间点由车载终端回传的车辆实时行驶数据，获取车辆当前行驶所在位置的卫星定位坐标点A的信息，在基准信息数据库中对规定路线的坐标信息进行遍历，找到与该坐标点的球面距离最近的两点B、C，并得到点A与B、C两点之间的球面距离值AB和AC，再计算B、C的球面距离值BC，判断(AB+AC)/BC的比值是否在预定值范围内，如果超出预定值则判断该条行驶数据为偏离路线行驶数据，并将该条行驶数据存储进入偏离路线记录数据库。
球面距离计算公式：
D(x1,y1,x2,y2)＝R×arccos[sin(x1)×sin(x2)+cos(x1)×cos(x2)×cos(y1-y2)]
x1、x2分别为待计算球面距离的两点的卫星定位坐标纬度值，y1、y2分别为两点的卫星定位坐标经度值，R为地球半径；
4)、车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计，步骤如下：
步骤4.1，由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离规定路线行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，记录数为n，其中n>1。
步骤4.2，设定获取的行驶记录序号为i，违规偏离规定路线行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条偏离规定路线行驶记录各自的定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤4.3，判断d是否大于α，若是则判断Tp是否大于β，若是则令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1。若Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为记录序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括：车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度，tp1、Δpt清零，执行步骤4.5。若Tp≤β，则执行步骤4.4；若d≤α，则直接执行步骤4.4；
步骤4.4，判断tp1是否为0，若是，则令tp1＝第i条偏离规定路线数据定位时间，i＝i+1，执行步骤4.5；若否，则i＝i+1，执行步骤4.5；
步骤4.5，判断i是否小于n，若是，则返回步骤4.2；否则为最后一条数据，判断为一个违规偏离规定路线行驶行为的结束。令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1。如果Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括：车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度。退出统计步骤；
5)、车辆实时违章超速行驶行为的判断与统计，步骤如下：
步骤5.1，由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部超速行驶数据记录，记录数为n，其中n>1；
步骤5.2，设定获取的行驶记录序号为i，违章超速行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条超速行驶记录各自定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤5.3，判断d是否大于γ，若是，再判断Tc是否大于λ，若是则令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1。若Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录超速信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度，tc1、Δct清零，执行步骤5.5。若T≤λ，则执行步骤5.4；若d≤α，则执行步骤5.4；
步骤5.4，判断tc1是否为0，若是，则令tc1＝第i条超速数据定位时间，i＝i+1，执行步骤5.5；若否，则i＝i+1，执行步骤5.5；
步骤5.5，判断i是否小于n，若是，则返回步骤5.2；否则为最后一条数据，判断为一个超速行驶行为的结束。令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1。如果Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录违章超速行驶信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度。退出统计步骤。
6)、违章行为的判断与结果信息存储，将每一次判断得到的有效偏离路线行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入偏离路线行驶记录表，单条记录信息包括：偏离路线行驶起始时间、截止时间、持续时长、偏离起始坐标点、偏离结束坐标点；将每一次判断得到的违章超速行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入违章超速行驶记录表，单条记录信息主要包括：违章超速行驶起始时间、截止时间、违章超速行驶时长、违章超速起始坐标点、违章超速结束坐标点、最大速度、平均速度；其中偏离起始和结束坐标点、超速起始和结束坐标点用于在系统GIS地图引擎上回放绘制偏离路线行驶或者违章超速行为的轨迹使用；以上信息，系统可以生成相关报表，供用户下载和查看使用；
7)、违章行为信息统计与处理，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离路线记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计方法来统计出车辆在该时间段内的偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长、起止经纬度；依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部实时超速记录数据，根据数据记录的条数和时间，利用实时违章超速行为判断与统计来判断统计出该车辆在该时间段内的违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为的次数、起止时间、持续时长、起止经纬度、平均速度、最大速度。
所述的一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法，该方法得到的判断结果的地图展现，根据车辆信息、偏离规定路线行驶行为起始时间、偏离规定路线行驶行为截止时间和时长结合行驶记录在监控中心系统的地图引擎上查看偏离规定路线行驶行为过程中的车辆行驶轨迹；根据车辆信息、实时违章超速行为起始时间、实时违章超速行为截止时间和时长结合行驶记录在监控中心系统的地图引擎上查看实时违章超速行为过程中的车辆行驶轨迹。
本发明的优点与积极效果如下：
能够有效排除因定位漂移而产生的卫星定位数据噪声点对识别结果造成的干扰。在已有的车辆偏离规定路线行驶行为判断与统计算法、车辆实时违章超速行驶行为判断与统计算法基础上对其抗干扰性进行改进，能够屏蔽因噪声点而造成的识别不准确的情况发生，提高算法的识别准确性。
附图说明
图1是本发明的系统原理示意图。
图2是本发明的球面距离计算公式示意图。
图3是本发明方法中的车辆偏离规定路线行驶行为的判断统计方法的步骤的流程示意图。
图4是本发明方法中的车辆违章超速行驶行为的判断统计方法的步骤的流程示意图。
图5是本发明方法的统计车辆偏离规定路线行驶行为典型数据模拟测试结果。
图6是本发明方法的统计车辆违章超速行驶行为典型数据模拟测试结果。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
请参阅图1，图1绘示了的一较佳实施例的发明系统的原理示意图。本发明是以长途客车管理系统为例，但并不以此为限，可以延伸至货运车辆管理系统等其他相关应用领域。该长途客车管理系统包括一中心系统及一车载终端。该车载终端设于长途客车上，主要负责：(1)、接收卫星定位信号；(2)、接收车辆的各种信号(如制动、油耗、车门开关、摄像头等)；(3)、与中心系统之间的通讯，该通讯采用无线网络通信或3G无线通信技术。该中心系统是一套安装在中心服务器上的软件系统，负责：(1)、与车载终端之间的通讯，用于给车载终端下发指令，接收车载终端上传的数据；(2)、为管理员提供操作界面，例如以MapABC作为地图引擎，将车辆的运行状态信息、驾驶人员信息、车辆技术状况信息、班线信息包括行驶路线、行驶时间、路段限速等信息进行集成应用，可以图表的方式显示上述各类信息，展现车辆的各种行驶特性，对违章等异常状况进行警示。也可将上述信息存储进入数据库，整体功能可实现实时监控管理和事后统计分析。
中心系统主要包括：一与车载终端通讯的无线网络通信前置机、一处理和存取数据的网管服务器、一人机交互的应用程序服务器及一存储数据的数据库。这四部分在功能上衔接，在逻辑上独立，故可以安装在一台服务器上，也可以安装在多台服务器上，考虑到系统接入的车载终端较多，数据量处理较大，故建议安装在不同的服务器上，以提高效率。其中，网管服务器、卫星定位系统前置机及应用程序服务器，系统可为Windows2000以上各版本操作系统,无线网络通信前置机必须安装在有公网IP的机器上。中心系统各设备间可实现正常的局域网连接，如果无线网络通信前置机、网管服务器及应用程序服务器不在同一个局域网的同一网段内，则需要所在的机器上安装网关。车载终端至少包括一卫星定位系统模块和一无线网络通信模块。无线网络通信模块用于和中心系统的无线网络通信前置机进行数据传输。卫星定位系统模块用于接收卫星定位信号，包括时间、经度、纬度等信息，以显示车辆行驶时间与轨迹，通过无线网络通信模块向中心系统输出当前位置，本实施例中卫星定位系统模块以一秒钟为间隔输出当前位置。本发明在实施前需要在中心系统的操作终端上注册该车辆，并正确配置所有必须的车载终端的参数。
上述的中心系统按功能模块划分，可包括有规定行驶路线基准信息的获取与设置模块、车辆实时行驶数据的接收与处理模块、车辆偏离规定路线行驶行为判断与统计模块、车辆实时违章超速行驶行为判断与统计模块、违章行为信息统计与处理模块和报表生成模块。
规定行驶路线基准信息的获取与设置模块，它在中心系统上为企业监管人员提供用于设置车辆班次信息、规定行驶路线及各路段限定速度，车辆班次信息主要包括车辆ID(如车牌信息)、路线ID、出发时间、到达时间等，规定行驶路线为管理人员在GIS地图上和数据库中标定的一系列详细路线数据，包括坐标、对应限速值等。
车辆实时行驶数据的接收与处理模块，监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速、卫星定位方向、卫星定位里程等数据；
监控中心系统软件逐条判断该条卫星定位数据是否位于规定行驶路线的预定范围内，如在预定范围则执行下一步骤，否则将该条数据存储进入偏离路线记录数据库；
在数据库中查找出该条卫星定位数据所处分段的限速值，判断车辆的当前行驶速度值是否大于该分段的限速值，如是则将该条数据存储进入实时超速记录数据库；
车辆偏离规定路线行驶行为判断与统计模块，它是在数据库中查询车辆从统计起始时间到截止时间内的全部偏离规定路线行驶记录，从第一条开始，判断每条记录和下一条记录，获取各记录中的地理坐标信息，利用球面距离计算公式计算两条记录的地理距离，如在违规偏离规定路线行驶行为截止判断阈值内，再判断两条记录的间隔时间，若依旧在违规偏离规定路线行驶行为合并时长判断阈值之内，则视为属于同一次偏离规定路线行驶行为，依次读取选定记录集中剩余记录，直到最后一条记录。期间如果有相邻两条偏离规定路线记录坐标点间球面距离以及定位时间间隔均大于违规偏离规定路线行驶行为合并时长判断阈值，则视为该次偏离规定路线行驶行为结束，以排除噪声点干扰。取本次行为的第一条记录的时间为违规偏离规定路线行驶起始时间，最后一条记录的时间为违规偏离规定路线行驶截止时间，两者时间差即为违规偏离规定路线行驶持续时长。根据预先设定的违规偏离规定路线行驶行为界定时长，可以确定本次偏离路线是噪声点还是偏离路线行为，最终可以得出统计时间内发生过的偏离规定路线行驶行为的总次数，以及每次偏离行为的详细信息，包括偏离行为起止时间和持续时长。
车辆实时违章超速行驶行为的判断与统计模块，它是在数据库中查询车辆从统计起始时间到截止时间内的全部超速行驶记录，从第一条开始，判断每条记录和下一条记录，获取各记录中的地理坐标信息，利用球面距离计算公式计算两条记录的地理距离，如在违章超速行为截止判断阈值内，再判断相邻两条超速行驶记录定位时间间隔是否在违章超速行为合并时长判断阈值之内，若依旧在阈值之内，则视为属于同一次超速行驶行为，依次读取选定记录集中剩余记录，直到最后一条记录。期间如果有相邻两条超速行驶记录坐标点间球面距离以及相邻两条超速行驶记录定位时间间隔均大于设定阈值，则视为该次超速行驶行为结束，以排除噪声点干扰。取本次行为的第一条记录的时间为超速行为起始时间，最后一条记录的时间为超速行为终止时间，终止时间与起止时间的时间差即为超速行为持续时长。根据预先设定的超速行为界定时长，可以确定本次超速行为是属于正常超速(如正常超车)还是属于故意违章超速行为。最终可以得出统计时间内发生过的违章超速行驶行为的总次数，以及每次违章超速行为的详细信息，包括违章超速起止时间和持续时长。
违章行为信息统计与处理模块，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离路线记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，根据数据记录的条数和时间等信息，利用车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计方法可统计出该车辆在该时间段内的偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长；
依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部实时超速记录数据，根据数据记录的条数和时间等信息，利用实时违章超速行为判断与统计方法可判断统计出该车辆在该时间段内的违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为起止时间、持续时长；对于正在路线上行驶的车辆进行监控，首先可根据车辆当前所在坐标点，判断是否有偏离规定路线行驶行为，然后再检查是否存在实时违章超速行为。
同理，本模块可通过查询历史数据库，统计出某车辆在过去某一具体时间段内的：①偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长、起止经纬度；②违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为起止时间、持续时长、起止经纬度、平均速度、最大速度。
结合两项违章行为判别指标可实时或者事后确定需重点监控的车辆及驾驶人员，同时可通过数据接口在系统数据库中调取人员信息，以备后续安全教育或处理。
报表生成模块，它提供用户操作界面，用户可以选择某车辆或某分组，以及统计的起始日期和截止日期，报表生成模块将上述参数传给数据库中的统计存储过程，存储过程返回数据表，包含字段车辆ID、驾驶员ID、偏离/违章超速起始时间、偏离/违章超速截止时间、偏离/违章超速持续时长、偏离/违章超速起始经纬度、偏离/违章超速结束经纬度、违章超速最大速度、违章超速平均速度。
该方法应用的系统如上所描述，并包括规定行驶路线基准信息的获取与设置步骤、车辆实时行驶数据的接收与处理步骤、车辆偏离规定路线行驶行为判断与统计步骤、车辆实时违章超速行驶行为的判断与统计步骤、违章行为信息统计与处理步骤和报表生成步骤。
规定行驶路线、规定到达时间基准信息的获取与设置步骤包括：
首先利用已安装车载终端的车辆，按照规定路线完成全程行驶并完成全里程的卫星定位信息采集(包括且不限于时间、经纬度、车速、卫星定位方向、卫星定位里程等数据)，采集过程中车载终端设定的采集频率应尽可能高(≥1HZ)、通信状态良好以保障采集数据的完整性和精准性。同时根据各路段规定的限速控制全程的行驶车速符合要求。
在监控中心系统软件中输入信息采集车辆的班次基本信息，该班次基本信息包括班次名称、路线名称、发车时间、到达时间、车辆分组以及车辆牌照等；
利用多次全程采集获取的数据(或者现有系统累积的历史运行数据)经过异常值剔除和平均处理后获取代表性数据，建立监控中心系统基准信息数据库。结合数据库中完整信息，根据实际情况分别在监控中心系统软件上设置并保存车辆信息、规定行驶路线、各行驶路段的分段限速信息。所有路线信息均由事先定频率和按照规定行驶速度采集的一系列坐标点信息组成。
各行驶路段的分段限速信息可根据各省市制定出台的省内道路分段限速方案，结合电子地图等坐标信息获取工具确定各分段限速起始坐标点信息，并与上一步骤已获取路线详细坐标信息进行匹配，确定各分段限速路段的坐标范围及其具体限速值。
将对应的班次基本信息与匹配的路线信息和分段限速信息统一存入基准信息数据库。
车辆实时行驶数据的接收与处理步骤包括：
步骤1，监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速、卫星定位方向、卫星定位里程等数据；
步骤2，监控中心系统软件逐条判断该条卫星定位数据是否位于规定行驶路线的预定范围内，如在预定范围则执行步骤3，否则将该条数据存储进入偏离路线记录数据库；
步骤3，在数据库中查找出该条卫星定位数据所处分段的限速值，判断车辆的当前行驶速度值是否大于该分段的限速值，如是则将该条数据存储进入实时超速记录数据库；
车辆偏离规定路线行驶行为的判断依据方法：
参阅图2，依据当前时间点由车载终端回传的车辆实时行驶数据，获取车辆当前行驶所在位置的卫星定位坐标点A的信息，在基准信息数据库中对规定路线的坐标信息进行遍历，找到与该坐标点的球面距离最近的两点B、C，并得到点A与B、C两点之间的球面距离值AB和AC，再计算B、C的球面距离值BC，判断(AB+AC)/BC的比值是否在预定值范围内，如果超出预定值则判断该条行驶数据为偏离路线行驶数据，并将该条数据存储进入偏离路线记录数据库。
球面距离计算公式：
D(x1,y1,x2,y2)＝R×arccos[sin(x1)×sin(x2)+cos(x1)×cos(x2)×cos(y1-y2)]
x1、x2分别为待计算球面距离的两点的卫星定位坐标纬度值，y1、y2分别为两点的卫星定位坐标经度值，R为地球半径；
参阅图3，车辆偏离规定路线行驶行为判断与统计步骤包括：
步骤1.由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离规定路线行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，记录数为n，其中n>1。
步骤2.设定获取的行驶记录序号为i，违规偏离规定路线行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条偏离规定路线行驶记录各自的定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤3.判断d是否大于α，若是则判断Tp是否大于β，若是则令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1。若Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为记录序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括：车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度，tp1、Δpt清零，执行步骤5。若Tp≤β，则执行步骤4；若d≤α，则直接执行步骤4；
步骤4.判断tp1是否为0，若是，则令tp1＝第i条偏离规定路线数据定位时间，i＝i+1，执行步骤5；若否，则i＝i+1，执行步骤5；
步骤5.判断i是否小于n，若是，则返回步骤2；否则为最后一条数据，判断为一个违规偏离规定路线行驶行为的结束。令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1。如果Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括：车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度。退出统计步骤；
本方法能够自动判断选定的偏离数据记录集中发生偏离行驶行为的次数，以及每次行为的详细信息，即文中所述的偏离情况记录。该记录包含的信息有：车辆信息(如车牌号码、驾驶员信息)、本次偏离行驶行为属于本统计过程中发生的第几次、本次违规偏离行驶行为的起止时间、持续时长、起止经纬度。这些信息能够直接存入数据库为用户查看。
参阅图4，车辆实时违章超速行驶行为的判断与统计步骤包括：
步骤1.由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部超速行驶数据记录，记录数为n，其中n>1；
步骤2.设定获取的行驶记录序号为i，违章超速行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条超速行驶记录各自定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤3.判断d是否大于γ，若是，再判断Tc是否大于λ，若是则令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1。若Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录超速信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度，tc1、Δct清零，执行步骤5。若Tc≤λ，则执行步骤4；若d≤γ，则执行步骤4；
步骤4.判断tc1是否为0，若是，则令tc1＝第i条超速数据定位时间，i＝i+1，执行步骤5；若否，则i＝i+1，执行步骤5；
步骤5.判断i是否小于n，若是，则返回步骤2；否则为最后一条数据，判断为一个超速行驶行为的结束。令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1。如果Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录违章超速行驶信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度。退出统计步骤；
本方法能够自动判断选定的实时超速行驶记录集中真正发生违章超速行驶行为的次数，以及每次行为的详细信息记录。该记录包含的信息有：车辆信息(如车牌号码、驾驶员信息)、本次违章超速行驶行为属于本统计过程中发生的第几次、本次违章超速行驶行为的起止时间、持续时长、起止经纬度、最大速度、平均速度。这些信息能够直接存入数据库为用户查看。
违章行为信息统计与处理步骤包括：
步骤1，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离路线记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，根据数据记录的条数和时间等信息，利用车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计方法来统计出该车辆在该时间段内的违规偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长、起止经纬度；
步骤2，依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部实时超速记录数据，根据数据记录的条数和时间等信息，利用实时违章超速行为判断与统计方法来判断统计出该车辆在该时间段内的违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为起止时间、持续时长、起止经纬度、最大速度、平均速度；
对于正在路线上行驶的车辆进行监控，首先可利用本发明提出的方法检查车辆在到达当前坐标点的整个行驶过程是否有偏离规定路线行驶行为，然后再检查是否存在实时违章超速行为(判断时结合单次超速时间长度，根据超速行驶时长判断属于正常超车行为或是违章超速行为，判断阈值α、β、δ和γ、λ、θ可由企业管理人员进行预先设定)。
同理，本发明提出的方法也适用于对历史监控数据进行统计分析，可统计出某车辆在某一具体时间段内的：①偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长、起止经纬度；②违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为起止时间、持续时长、起止经纬度、最大速度、平均速度。
结合两项违章行为判别指标可实时或者事后确定需重点监控的车辆及驾驶人员，同时可在系统数据库中调取人员信息，以备后续安全教育或处理。
报表生成步骤包括：
步骤1，将每一次判断得到的有效偏离路线行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入偏离路线行驶记录表，单条记录信息可包括：违规偏离路线行驶起始时间、截止时间、持续时长、起始坐标点、结束坐标点；
步骤2，将每一次判断得到的违章超速行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入违章超速行驶记录表，单条记录信息可包括：违章超速行驶起始时间、截止时间、持续时长、起始坐标点、结束坐标点、最大速度、平均速度；
其中偏离起始和结束坐标点、违章超速起始和结束坐标点用于在系统GIS地图引擎上回放绘制偏离路线行驶或者违章超速行为的轨迹使用。
将以上步骤获得的记录信息，存储生成系统违章行为记录报表。系统可根据用户输入的查询条件(例如查询的车辆基本信息，查询时间区段)可以生成相关报表，供用户下载和查看使用。
为便于进一步了解本发明的方法及系统，利用典型模拟数据，特举应用示例，证明算法对抗噪声干扰能力的有效性：
对于偏离规定路线行驶行为：
如表1所示，模拟数据回传间隔为1秒，符合算法所需要求。模拟卫星定位数据包括两段偏离规定路线行驶行为，第一段为从第1条到第5条数据，第二段为从第7条到第12条数据，第6条数据模拟为一个独立的因定位漂移而造成的噪声点，在第2段偏离规定路线行驶行为中，第8条数据为一个定位漂移噪声点，第9条与第10条数据中因定位漂移回正常路线而缺少一点。
算法在此设定阈值如下：α＝500m，β＝4s，δ＝3s，若没有改进算法的抗干扰功能，第6条的噪声数据将被识别为一次偏离规定路线行驶行为，且第7、8条数据将分别被独立识别成为一次偏离规定路线行驶行为，若在实际之中，第9条数据与第10条数据间隔距离较大，第9条数据也将被识别为一次独立的偏离规定路线行驶行为，而第10到12条数据再被识别为一次独立的偏离规定路线行驶行为，识别误差较大。由图5算法分析结果可以看出，本改进算法准确地识别出了两段偏离规定路线行驶行为，避免了卫星定位数据噪声的干扰。
对于实时超速违章行为：
如表2所示，模拟数据回传间隔为2秒，符合算法所需要求。如表2-4所示，卫星定位模拟数据包括两段违章超速行为，分别是第1条到第18条数据，第19条数据到第35条数据。第一段违章超速行为中第7条数据因卫星定位漂移而出现噪声点。其中省略号为连续超速卫星定位数据，不再列举。
算法在此设定阈值如下：γ＝200m，λ＝4s，θ＝30s，若没有改进算法的抗干扰功能，则第一段违章超速行为将因为噪声点的干扰而间断，无法达到违章超速行为30秒的界定阈值，从而不会被识别。由图6算法分析结果可以看出，本改进型算法准确地识别出了两段违章超速行为，避免了卫星定位数据的噪声干扰。
企业安全管理人员可根据一定的查询条件，统计某个具体时段某车队的全部偏离规定路线行驶行为和违章超速行驶行为记录，应用本发明提出的方法，开发的系统统计功能可以显示查询获得的偏离规定路线行驶情况和违章超速行驶情况记录，系统可生成相应的结果报表。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而己，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
表1偏离规定路线识别测试数据
| 序号 | 定位时间 | 经度 | 纬度 |
| 1 | 2014-02-19 11:09:05 | 117.304055 | 31.883236 |
| 2 | 2014-02-19 11:09:07 | 117.303235 | 31.883738 |
| 3 | 2014-02-19 11:09:09 | 117.303236 | 31.883739 |
| 4 | 2014-02-19 11:09:11 | 117.302968 | 31.883901 |
| 5 | 2014-02-19 11:09:13 | 117.30268 | 31.88402 |
| 6 | 2014-02-19 11:09:20 | 0 | 0 |
| 7 | 2014-02-19 11:20:30 | 100.30268 | 31.884152 |
| 8 | 2014-02-19 11:20:32 | 0 | 0 |
| 9 | 2014-02-19 11:20:34 | 100.30270 | 31.884154 |
| 10 | 2014-02-19 11:20:38 | 100.30272 | 31.884156 |
| 11 | 2014-02-19 11:20:40 | 100.30273 | 31.884157 |
| 12 | 2014-02-19 11:20:42 | 100.30274 | 31.884158 |
表2超速行为识别测试数据
| 序号 | 定位时间 | 经度 | 纬度 | 车速(km/h) |
| 1 | 2014-02-19 11:08:37 | 117.305545 | 31.882480 | 120 |
| 2 | 2014-02-19 11:08:39 | 117.305336 | 31.882481 | 120 |
| 3 | 2014-02-19 11:08:41 | 117.305193 | 31.882568 | 120 |
| …… | …… | …… | …… | …… |
| 7 | 2014-02-19 11:08:49 | 0 | 0 | 120 |
| …… | …… | …… | …… | …… |
| 18 | 2014-02-19 11:09:11 | 117.30215 | 31.884336 | 120 |
| 19 | 2014-02-19 11:11:10 | 110.300836 | 31.884988 | 120 |
| 20 | 2014-02-19 11:11:12 | 110.300836 | 31.884988 | 120 |
| …… | …… | …… | …… | …… |
| 35 | 2014-02-19 11:11:42 | 110.302075 | 31.886626 | 120 |
Claims (2)
1.一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法，该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；其特征在于，利用车载终端上传的卫星定位数据和系统基准信息数据库预存的车辆班次信息、预定路线的轨迹坐标信息和各路段的限速值数据，比较车辆的即时行驶位置坐标与预定路线坐标以及采用计算坐标点间距离的方法来判断车辆的违规偏离规定路线行驶行为，并通过设定违规偏离规定路线行驶行为合并时长判断阈值以及违规偏离规定路线行驶行为界定时长阈值，对卫星定位噪声点进行排除，提高算法抗干扰能力；比较车辆的行驶速度和各路段的限速值以及采用计算坐标点距离的方法来判断车辆的违章超速行为，利用设定违章超速行为界定时长阈值来判定车辆属于正常超速或者故意违章超速，并通过设定违章超速行为合并时长判断阈值，对卫星定位噪声点进行排除，提高算法抗干扰能力；然后给出统计时间段内的选定车辆所发生偏离路线行驶行为的次数、起止时间、持续时长、起止经纬度；发生故意超速违章行驶行为的次数、起止时间、持续时长、起止经纬度、最大速度和平均速度；其具体方法如下：
1)、卫星定位规定行驶路线、规定到达时间基准信息采集，利用已安装车载终端的车辆，按照规定路线完成全程行驶，或者现有系统累积的历史运行数据，从而获取全程路段行驶基准参考数据，建立监控中心系统基准信息数据库，每一条基准参考数据至少包括如下参数：时间、经纬度、车速、卫星定位方向和卫星定位里程，相邻的两条基准参考数据时间间隔为1至3秒，完成全里程的卫星定位信息采集；同时根据各路段规定的限速控制全程的行驶车速符合要求，结合数据库中完整信息，根据实际情况分别在监控中心系统软件上设置并保存车辆信息、规定行驶路线、各行驶路段的分段限速信息；其中各行驶路段的分段限速信息可根据各省市制定出台的省内道路分段限速方案，结合电子地图的坐标信息获取工具确定各分段限速起始坐标点信息，并与监控中心系统基准信息数据库中已获取路线详细坐标信息进行匹配，确定各分段限速路段的坐标范围及其具体限速值；
2)、车辆实时卫星定位数据的接收与处理，步骤如下，
步骤2.1，监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条卫星定位数据，每条卫星定位数据中都至少包括有时间、经纬度、车速、卫星定位方向和卫星定位里程；
步骤2.2，监控中心系统软件逐条判断该条卫星定位数据是否位于规定行驶路线的预定范围内，如在预定范围则执行步骤2.3，否则将该条卫星定位数据存储进入偏离路线记录数据库；
步骤2.3，在数据库中查找出该条卫星定位数据所处分段的限速值，判断车辆的当前行驶速度值是否大于该分段的限速值，如是则将该条卫星定位数据存储进入实时超速记录数据库；
3)、车辆偏离规定路线行驶行为的判断依据方法如下，依据当前时间点由车载终端回传的车辆实时卫星定位数据，获取车辆当前行驶所在位置的卫星定位坐标点A的信息，在基准信息数据库中对规定路线的坐标信息进行遍历，找到与该坐标点的球面距离最近的两点B、C，并得到点A与B、C两点之间的球面距离值AB和AC，再计算B、C的球面距离值BC，判断(AB+AC)/BC的比值是否在预定值范围内，如果超出预定值则判断该条行驶数据为偏离路线行驶数据，并将该条卫星定位数据存储进入偏离路线记录数据库；
球面距离计算公式
D(x1,y1,x2,y2)＝R×arccos[sin(x1)×sin(x2)+cos(x1)×cos(x2)×cos(y1-y2)]
x1、x2分别为待计算球面距离的两点的卫星定位坐标纬度值，y1、y2分别为两点的卫星定位坐标经度值，R为地球半径；
4)、车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计，步骤如下，
步骤4.1，由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离规定路线行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，记录数为n，其中n>1；设定如下参数，违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1，违规偏离规定路线行驶行为截止时间tp2，违规偏离规定路线行驶行为持续时长Δpt，相邻两条偏离规定路线行驶记录定位时间间隔Tp，违规偏离规定路线行驶行为截止判断阈值α，违规偏离规定路线行驶行为合并时长判断阈值β，违规偏离规定路线行驶行为界定时长δ，两坐标点间球面距离d；
步骤4.2，设定获取的行驶记录序号为i，违规偏离规定路线行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条偏离规定路线行驶记录各自的定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤4.3，判断d是否大于α，若是则判断Tp是否大于β，若是则令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1；若Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为记录序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度，tp1、Δpt清零，执行步骤4.5；若Tp≤β，则执行步骤4.4；若d≤α，则直接执行步骤4.4；
步骤4.4，判断tp1是否为0，若是，则令tp1＝第i条偏离规定路线数据定位时间，i＝i+1，执行步骤4.5；若否，则i＝i+1，执行步骤4.5；
步骤4.5，判断i是否小于n，若是，则返回步骤4.2；否则为最后一条数据，判断为一个违规偏离规定路线行驶行为的结束；令tp2为第i条记录时间，序号i＝i+1；如果Δpt>δ，则违规偏离规定路线行驶行为序号j＝j+1，违规偏离规定路线行驶行为次数自增1，并记录违规偏离规定路线行驶信息，包括车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1、tp2、Δpt、起止经纬度；如果本次违规偏离规定路线行驶行为起始时间tp1和已输出的违规偏离规定路线行驶记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违规偏离规定路线行驶行为次数、tp1以及起始经纬度，更新并输出其他违规偏离规定路线行驶信息，包括：tp2、Δpt、结束经纬度；退出统计步骤；
5)、车辆实时违章超速行驶行为的判断与统计，步骤如下，
步骤5.1，由动态监控平台，依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速行驶记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部超速行驶数据记录，记录数为n，其中n>1；设定如下参数：违章超速行驶行为起始时间tc1、违章超速行驶行为截止时间tc2、违章超速行驶行为持续时长Δct、相邻两条超速行驶记录定位时间间隔Tc、违章超速行驶行为截止判断阈值γ、违章超速行驶行为合并时长判断阈值λ、违章超速行驶行为界定时长θ、坐标点间球面距离d；
步骤5.2，设定获取的行驶记录序号为i，违章超速行驶行为记录序号为j，令i＝1，j＝0，当i<n时，取第i条与第i+1条超速行驶记录各自定位坐标，并根据球面距离计算公式计算两坐标点间球面距离d；
步骤5.3，判断d是否大于γ，若是，再判断Tc是否大于λ，若是则令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1；若Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录超速信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度，tc1、Δct清零，执行步骤5.5；若Tc≤λ，则执行步骤5.4；若d≤γ，则执行步骤5.4；
步骤5.4，判断tc1是否为0，若是，则令tc1＝第i条超速数据定位时间，i＝i+1，执行步骤5.5；若否，则i＝i+1，执行步骤5.5；
步骤5.5，判断i是否小于n，若是，则返回步骤5.2；否则为最后一条数据，判断为一个超速行驶行为的结束；令tc2为第i条记录时间，序号i＝i+1；如果Δct>θ，则违章超速行驶行为序号j＝j+1，违章超速行驶行为次数自增1，并记录违章超速行驶信息，包括：车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1、tc2、Δct、起止经纬度、最大速度、平均速度；如果本次违章超速行驶行为起始时间tc1和已输出的违章超速记录中数据的起始时间存在相同值，则保留车辆信息、违章超速行驶行为次数、tc1以及起始经纬度，更新并输出其他超速信息，包括：tc2、Δct、结束经纬度、最大速度、平均速度；退出统计步骤；
6)、违章行为的判断与结果信息存储，将每一次判断得到的有效偏离路线行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入偏离路线行驶记录表，单条记录信息包括：偏离路线行驶起始时间、截止时间、持续时长、偏离起始坐标点、偏离结束坐标点；将每一次判断得到的违章超速行驶结果信息分别作为一条独立的记录存入违章超速行驶记录表，单条记录信息主要包括：违章超速行驶起始时间、截止时间、违章超速行驶时长、违章超速起始坐标点、违章超速结束坐标点、最大速度、平均速度；其中偏离起始和结束坐标点、超速起始和结束坐标点用于在系统GIS地图引擎上回放绘制偏离路线行驶或者违章超速行为的轨迹使用；以上信息，系统可以生成相关报表，供用户下载和查看使用；
7)、违章行为信息统计与处理，依据要统计的车辆信息和时间段在偏离路线记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部偏离规定路线行驶数据记录，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆偏离规定路线行驶行为的判断与统计方法来统计出车辆在该时间段内的偏离规定路线行驶行为次数和每次违章行为起止时间、持续时长、起止经纬度；依据要统计的车辆信息和时间段在实时超速记录数据库中查询得出该车辆在该时间段内的全部实时超速记录数据，根据数据记录的条数和时间，利用实时违章超速行为判断与统计来判断统计出该车辆在该时间段内的违章超速行驶次数和每次违章超速行驶行为的次数、起止时间、持续时长、起止经纬度、平均速度、最大速度。
2.根据权利要求1所述的一种带抗噪声的使用卫星定位数据进行车辆违章行为辨识的方法，其特征在于，该方法得到的判断结果的地图展现，根据车辆信息、偏离规定路线行驶行为起始时间、偏离规定路线行驶行为截止时间和时长结合行驶记录在中心系统的地图引擎上查看偏离规定路线行驶行为过程中的车辆行驶轨迹；根据车辆信息、实时违章超速行为起始时间、实时违章超速行为截止时间和时长结合行驶记录在中心系统的地图引擎上查看实时违章超速行为过程中的车辆行驶轨迹。
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