CN110415527A - 基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统 - Google Patents

基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统 Download PDF

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CN110415527A CN201910693987.2A CN201910693987A CN110415527A CN 110415527 A CN110415527 A CN 110415527A CN 201910693987 A CN201910693987 A CN 201910693987A CN 110415527 A CN110415527 A CN 110415527A
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Abstract

本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统，其包括若干待监控的电动自行车、智能路侧设备以及智能监控系统；智能路侧设备安装于道路的路口侧，智能路侧设备能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车内，电动自行车能将所述电动自行车的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内，智能监控系统根据电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车的行驶状态信息。本发明能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。

Description

基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统
技术领域
本发明涉及一种电动自行车监控方法及系统，尤其是一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统，属于车联网的技术领域。
背景技术
快递外卖行业是“互联网+”服务业的新型消费业态之一。近年来，我国快递外卖行业发展迅速，全国快递企业发展到2万多家，快递日均服务用户超过2亿人次。在创造巨大社会财富的同时，也带来了不容忽视的社会风险。特别是在道路交通安全领域，由于快递外卖行业收入与时效挂钩，从业人员因此片面追求“跑得快、挣得多”，从而忽视道路交通安全，导致近年来电动自行车交通事故不断上升。且目前外卖行业从业人员流动性大，电动自行车交通违法取证、追责均存在困难。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统，其能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。
按照本发明提供的技术方案，所述基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，包括若干待监控的电动自行车、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备以及用于对电动自行车的行驶状态进行统计分析的智能监控系统；
智能路侧设备安装于道路的路口侧，智能路侧设备能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车内，电动自行车能将所述电动自行车的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内，智能监控系统根据电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车的行驶状态信息。
所述电动自行车通过4G网络或5G网络将电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内；
所述智能监控系统根据得到的电动自行车的行驶状态信息能判断得到所述电动自行车的行驶状态包括正常行驶、超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作。
所述电动自行车包括电动自行车本体，在所述电动自行车本体的车身地板下设置用于实现对电动自行车本体进行定位的北斗地基增强车载定位装置以及用于实现数据通讯的车载数据采集装置，在电动自行车本体的前部设置北斗地基增强定位天线，北斗地基增强车载定位装置与北斗地基增强定位天线，通过北斗地基增强车载定位装置以及北斗地基增强定位天线能接收车载数据采集装置提供的4G网络信息或5G网络信息。
所述北斗地基增强车载定位装置包括无线自组网模块、定位误差修正数据接收机、卫星定位模块以及车载定位数据输出接口；
通过无线自组网模块与定位误差修正数据接收机连接，通过定位误差修正数据接收机能接收北斗地基增强广域差分基站的定位误差修正信息，定位误差修正数据接收机根据定位误差修正信息向卫星定位模块发送定位误差修改数，卫星定位模块能与北斗卫星连接，卫星定位模块与北斗卫星通讯后能得到距离测量值，卫星定位模块根据卫星测量值以及定位误差修改数能得到电动自行车本体的定位信息，通过车载定位数据输出接口能向车载数据采集装置传送所述电动自行车本体的定位信息。
所述车载数据采集装置包括数据采集通讯模块以及与所述数据采集通讯模块连接的无线自组网络发射模块，所述无线自组网络发射模块与数据处理器连接，所述数据处理器通过LTE-V协议接收机能与智能路侧设备连接，数据处理器通过数据输入接口与北斗地基增强车载定位装置的数据输出接口连接；通过采集数据通信模块能实现4G或5G通讯；
数据处理器通过LTE-V协议接收机能接收智能路侧设备发送的信号灯状态信息，数据处理器通过数据输入接口能接收北斗地基增强车载定位装置发送的定位信息，数据处理器将电动自行车本体的行驶速度、定位信息以及信号灯状态信息组成带时间标签的数据包发送至智能监控系统内。
所述电动自行车内还设置状态自检装置，所述状态自检装置与北斗地基增强车载定位装置以及车载数据采集装置连接，状态自检装置确定北斗地基增强车载定位装置和/或车载数据采集装置的链路故障时，状态自检装置能切断车载电源对所述电动自行车的供电，且状态自检装置能驱动定位信号故障灯和/或通讯信号故障灯工作状态。
一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，包括若干待监控的电动自行车、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备以及用于对电动自行车的行驶状态进行统计分析的智能监控系统；
智能路侧设备安装于道路的路口侧，智能路侧设备能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车内，电动自行车能将所述电动自行车的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内，智能监控系统根据电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车的行驶状态信息。
所述电动自行车通过4G网络或5G网络将电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内；
所述智能监控系统根据得到的电动自行车的行驶状态信息能判断得到所述电动自行车的行驶状态包括正常行驶、超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作。
所述电动自行车包括电动自行车本体，在所述电动自行车本体的车身地板下设置用于实现对电动自行车本体进行定位的北斗地基增强车载定位装置以及用于实现数据通讯的车载数据采集装置，在电动自行车本体的前部设置北斗地基增强定位天线，北斗地基增强车载定位装置与北斗地基增强定位天线，通过北斗地基增强车载定位装置以及北斗地基增强定位天线能接收车载数据采集装置提供的4G网络信息或5G网络信息。
所述智能监控系统包括电动自行车数据单元以及能对电动自行车数据单元进行数据流驱动的输入数据单元与地形信息数据库，所述电动自行车数据单元与智能决策单元连接，电动自行车数据单元能向智能决策单元传输所述电动自行车数据单元的虚拟行驶数据，智能决策单元与危险行为预警器以及高频行为预警器连接。
本发明的优点：通过北斗地基增强车载定位装置提供电动自行车高精度定位信息，通过智能路侧设备向支持LTE-V通讯协议的车载数据采集装置实时发送路口的信号灯状态信息；车载数据采集装置提供网络数据以及采集电动自行车的行驶速度、行驶车道、路口信号灯状况等车辆运行状态信息，并将该信息按照统一的时间标签进行采集、存储与推送；智能监管系统对车载数据采集装置所推送的车辆运动信息进行分析处理，结合城市地形信息数据对电动自行车的超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道不减速等违法信息进行自动判断，根据安全操作、文明驾驶两个维度设置报警阈值，当驾驶人的危险操作频率或危险操作等级超过设定的阈值时，智能监管系统自动向驾驶人或第三方监管机构发出提醒；电动自行车启动时，状态自检装置对定位信号和4G/5G网络通讯链路信号进行自动检测，当检测到异常时，自动断开车载电源并点亮相应的故障提示灯，直至所有通讯状态正常后才能正常行驶，即能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明电动自行车的结构示意图。
图3为本发明北斗地基增强车载定位装置的框图。
图4为本发明车载数据采集装置的框图。
图5为本发明智能监控系统的示意图。
图6为本发明智能路侧设备与LTE-V协议接收机的配合示意图。
图7为本发明状态自检装置的示意图。
附图标记说明：1-电动自行车、2-北斗地基增强车载定位装置、3-车载数据采集装置、4-北斗地基增强定位天线、5-智能监控系统、6-北斗地基增强广域差分基站、7-智能路侧设备、8-4G/5G运营基站、9-状态自检装置、10-定位信号故障灯、11-无线自组网模块、12-定位误差修正数据接收机、13-卫星定位模块、14-车载定位数据输出接口、15-北斗卫星、16-数据采集通讯模块、17-自组网络发射模块、18-数据处理器、19-LTE-V协议接收机、20-数据输入接口、21-输入数据单元、22-地形信息数据库、23-电动自行车数据单元、24-智能决策单元、25-危险行为预警器、26-高频行为预警器、27-阈值存储单元、28-车载电源以及29-通讯信号故障灯。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
随着北斗导航卫星系统的组网应用，导航定位精度提升至米级乃至亚米级，大大的提高车载定位设备的运用范围。我国华中、西南、东北部分省市建立5G、LTE-V示范区，对路口信号灯色的实时推送、交通管制信息、道路施工信息、交通事故信息、交通事件信息等信息的动态提醒等丰富的运用场景，使采用城市交通管理信息基础设施(如具有车联网功能的交通管理信息基础设施)向电动自行车推送交通路口交通信号成为现实。
如图1所示：为了能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车1的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车1典型违法行为进行预警和取证，本发明基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，包括若干待监控的电动自行车1、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备7以及用于对电动自行车1的行驶状态进行统计分析的智能监控系统5；
智能路侧设备7安装于道路的路口侧，智能路侧设备7能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车1内，电动自行车1能将所述电动自行车1的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统5内，智能监控系统5根据电动自行车1的行驶信息以及所述电动自行车1所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车1的行驶状态信息。
具体地，从我国当前电动自行车驾驶人闯红灯、逆行、占用机动车道等严重交通违法行为出发，借鉴《GAT 1201-2014道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》相关技术标准，以北斗地基增强差分定位技术、LTE-V城市示范运营区域为基础。本发明实施例中，在每个道路的路口侧均安装智能路侧设备7，在智能路侧设备7的通信范围内，智能路侧设备7能向所述路口附近的电动自行车1传送智能路侧设备7所在路口信号灯的信号灯状态信息。电动自行车1能与智能监控系统5通讯，从而电动自行车1能将电动自行车1的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息共同发送至智能监控系统5内，从而智能监控系统5能分析得到每个自动自行车1相应的行驶状态信息。
进一步地，所述电动自行车1通过4G网络或5G网络将电动自行车1的行驶信息以及所述电动自行车1内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统5内；
所述智能监控系统5根据得到的电动自行车1的行驶状态信息能判断得到所述电动自行车1的行驶状态包括正常行驶、超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作。
本发明实施例中，还包括4G/5G运营商基站8，从而电动自行车1能通过4G网络或5G网络将电动自行车1的行驶信息以及所述电动自行车1内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统5内，实现电动自行车1与智能监控系统5间实现远程的数据交互。
具体实施时，电动自行车1为超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作外的情况时，电动自行车1为正常行驶。智能监控系统5对电动自行车1的行驶状态进行判断的具体为：
超速行驶的判断规则：电动自行车1行驶速度大于25km/h，并且连续累计时间超过10秒。
闯红灯行驶的评判规则：电动自行车1在智能路侧设备7推送信息为红灯路口行驶速度大于0，在通过路口前10米和通过路口后15米时，信号灯的灯色仍然为红色。
逆向行驶的评判规则：电动自行车1的行驶轨迹与导航地图的行驶路径矢量方向相反，且连续累计时间大于300s。
人行横道前不减速评判规则：电动自行车1的在城市地图显示有人行横道位置前30米范围内未减速，并且行驶速度大于20km/h。
高频违法行为阈值及险操作行为阈值计算方法如下：将电动自行车1从起步、加速、匀速、减速直至停车为一个短行程，设在车辆的一个短行程内，超速行驶的时间为T1，超速行驶里程S2，闯红灯次数为N1，红绿灯交叉口个数N2，逆向行驶里程为S1，人行横道前不减速测试为N3，人行横道个数N4，车辆在一个短行程内行驶的里程为S，时间为T，对以上数据进行归一化处理，具体如下表。
电动自行车1高频违法行判断方法：如果电动自行车1在行驶的过程中或N1＞[N2/3.6]取整或或N13＞[N4/2.4]取整其中之一条件满足时，即可判断为高频违法行驶。
电动自行车1的危险操作行为阈值判断方法：或N1＞0.8*N2
如图2所示，所述电动自行车1包括电动自行车本体，在所述电动自行车本体的车身地板下设置用于实现对电动自行车本体进行定位的北斗地基增强车载定位装置2以及用于实现数据通讯的车载数据采集装置3，在电动自行车本体的前部设置北斗地基增强定位天线4，北斗地基增强车载定位装置2与北斗地基增强定位天线4连接，通过北斗地基增强车载定位装置2以及北斗地基增强定位天线4能接收车载数据采集装置3提供的4G网络信息或5G网络信息。
本发明实施例中，电动自行车本体可以采用现有常用的结构形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。北斗地基增强车载定位装置2以及车载数据采集装置3位于电动自行车本体的车身地板的下方，北斗地基增强定位天线4与北斗地基增强车载定位装置2连接，通过北斗地基增强车载定位装置2以及北斗地基增强定位天线4能接收车载数据采集装置3提供的4G网络信息或5G网络信息。
如图3所示，所述北斗地基增强车载定位装置2包括无线自组网模块11、定位误差修正数据接收机12、卫星定位模块13以及车载定位数据输出接口14；
通过无线自组网模块11与定位误差修正数据接收机12连接，通过定位误差修正数据接收机12能接收北斗地基增强广域差分基站6的定位误差修正信息，定位误差修正数据接收机12根据定位误差修正信息向卫星定位模块13发送定位误差修改数，卫星定位模块13能与北斗卫星15连接，卫星定位模块13与北斗卫星15通讯后能得到距离测量值，卫星定位模块13根据卫星测量值以及定位误差修改数能得到电动自行车本体的定位信息，通过车载定位数据输出接口14能向车载数据采集装置3传送所述电动自行车本体的定位信息。
本发明实施例中，无线自组网模块11可以采用现有常用的形式，通过无线自组网模块11能提供所需的4G/5G网络数据信息，卫星定位模块13能与北斗卫星15进行数据通信，通过卫星定位模块13与北斗卫星15的数据通讯能接收到距离测试值。定位误差修正数据接收机12可以采用现有常用的形式，定位误差修正数据接收机12能与北斗地基增强广域差分基站6通信，北斗地基增强广域差分基站6能与北斗卫星15通信，通过定位误差修正数据接收机12与北斗地基增强广域差分基站6配合能得到定位误差修正信息，利用定位误差修正信息能对卫星定位模块13的距离测量值进行修正，从而能得到电动自行车本体的定位信息，在得到电动自行车本体的定位信息后，通过车载定位数据输出接口14能向车载车载和数据采集装置3传输所述定位信息，车载定位数据输出接口14具体可以采用常用的接口形式，只要能将定位信息传输至数据采集装置3内均可。
如图4所示，所述车载数据采集装置3包括数据采集通讯模块16以及与所述数据采集通讯模块16连接的无线自组网络发射模块17，所述无线自组网络发射模块17与数据处理器18连接，所述数据处理器18通过LTE-V协议接收机19能与智能路侧设备7连接，数据处理器18通过数据输入接口20与北斗地基增强车载定位装置2的数据输出接口14连接；通过采集数据通信模块16能实现4G或5G通讯；
数据处理器18通过LTE-V协议接收机19能接收智能路侧设备7发送的信号灯状态信息，数据处理器18通过数据输入接口20能接收北斗地基增强车载定位装置2发送的定位信息，数据处理器18将电动自行车本体的行驶速度、定位信息以及信号灯状态信息组成带时间标签的数据包发送至智能监控系统5内。
本发明实施例中，通过数据采集通讯模块16、无线自组网络发射模块17能实现所需的4G或5G的通讯，数据处理器18能采用现有常用的微处理器形式，具体类型可以根据需要进行选择，此处不再赘述。数据处理器18通过LTE-V协议接收机19能与智能路侧设备7进行数据交互，所述数据交互时采用的数据格式满足LTE-V通讯协议，从而智能路侧设备7能将所在路口的信号灯状态信息，如图6所示。通过数据输入接口20能与北斗地基增强车载定位装置2内的数据输出接口14适配连接，即数据处理器18通过数据输入接口20与数据输出接口14配合能接收电动自行车本体的定位信息。
具体实施时，数据处理器18可以作为电动自行车本体内的控制器，即通过数据处理器18能控制电动自行车本体的工作状态，或者数据处理器18能与电动自行车本体内的控制器连接通讯，即数据处理器18能实时获取电动自行车本体在运动过程中的行驶速度信息，在得到行驶速度信息后，数据处理器18将所述行驶速度以及定位信息转换为二维坐标信息，且将智能路侧设备7发送的信号灯状态信息组成带时间标签的数据包发送至智能监控系统5内。
如图7所示，所述电动自行车1内还设置状态自检装置9，所述状态自检装置9与北斗地基增强车载定位装置2以及车载数据采集装置3连接，状态自检装置9确定北斗地基增强车载定位装置2和/或车载数据采集装置3的链路故障时，状态自检装置9能切断车载电源28对所述电动自行车1的供电，且状态自检装置9能驱动定位信号故障灯10和/或通讯信号故障灯29工作状态。
本发明实施例中，状态自检装置9可以为具有数据处理能力的微处理器芯片，状态自检模块9能与北斗地基增强车载定位装置2以及车载数据采集装置3连接，状态自检模块9能北斗地基增强车载定位装置2与北斗卫星15间的通讯状态、以及车载数据采集装置3与4G/5G运营商基站8间的数据通信状态进行检查，状态自检装置9确定北斗地基增强车载定位装置2和/或车载数据采集装置3的链路故障时，状态自检装置9能切断车载电源28对所述电动自行车1的供电，且状态自检装置9能驱动定位信号故障灯10和/或通讯信号故障灯29工作状态。状态自检装置9可以采用现有常用的技术手段判断北斗地基增强车载定位装置2、数据采集装置3的通信链路是否存在故障，具体判断方式以及判断过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
定位信号故障灯10或通讯信号故障灯29处于点亮工作时，切断车载车载电源28对电动自行车1的供电，使得电动自行车1处于断电非工作状态，从而不会影响对电动自行车1正常的监控。只有当定位信号故障灯10以及通讯信号故障灯29均位于非点亮状态，即北斗地基增强车载定位装置2的定位链路，以及车载数据采集装置3的通讯链路均保持正常时，电动自行车1才被允许正常骑行。
如图5所示，所述智能监控系统5包括电动自行车数据单元23以及能对电动自行车数据单元23进行数据流驱动的输入数据单元21与地形信息数据库22，所述电动自行车数据单元23与智能决策单元24连接，电动自行车数据单元23能向智能决策单元24传输所述电动自行车数据单元23的虚拟行驶数据，智能决策单元24与危险行为预警器25以及高频行为预警器26连接。
本发明实施例中，输入数据单元21主要用于接收车载数据采集装置3的数据，通过地形信息数据库22进行地理位置的判断等。电动自行车数据单元23内具有电动自行车的数学模型，电动自行车数据单元23根据输入数据单元21传输的带时间标签的数据包能驱动电动自行车数据单元23运行，电动自行车数据单元23运行后根据地形信息数据库22进行交互来判断车辆是否行驶在机动车车道内，实现对不按规定车道行驶、电动自行车驾驶人闯红灯行为进行违法取证，同时智能决策系统24通过计算电动自行1车的运行速度来实现对超速的违法取证，通过智能决策系统24以及危险行为预警器25对超速、电动自行车驾驶人闯红灯数据进行筛选分类，通过高频行为预警器26对在一段时间内违法频率较高的用户进行筛选分类，当两者超过阈值存储单元内的相应阈值后，触发提醒下游的电动自行车1用户。本发明实施例中，智能决策系统24、危险行为预警器25以及高频行为预警器26对电动自行车1的行驶状态进行判断的具体过程可以参考上述说明，此处不再赘述。
综上，能得到基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，包括若干待监控的电动自行车1、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备7以及用于对电动自行车1的行驶状态进行统计分析的智能监控系统5；
智能路侧设备7安装于道路的路口侧，智能路侧设备7能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车1内，电动自行车1能将所述电动自行车1的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统5内，智能监控系统5根据电动自行车1的行驶信息以及所述电动自行车1所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车1的行驶状态信息。
本发明通过北斗地基增强车载定位装置2提供电动自行车1高精度定位信息，通过智能路侧设备7向支持LTE-V通讯协议的车载数据采集装置3实时发送路口的信号灯状态信息；车载数据采集装置3提供网络数据以及采集电动自行车1的行驶速度、行驶车道、路口信号灯状况等车辆运行状态信息，并将该信息按照统一的时间标签进行采集、存储与推送；智能监管系统5对车载数据采集装置3所推送的车辆运动信息进行分析处理，结合城市地形信息数据对电动自行车1的超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道不减速等违法信息进行自动判断，根据安全操作、文明驾驶两个维度设置报警阈值，当驾驶人的危险操作频率或危险操作等级超过设定的阈值时，智能监管系统自动向驾驶人或第三方监管机构发出提醒；电动自行车1启动时，状态自检装置9对定位信号和4G/5G网络通讯链路信号进行自动检测，当检测到异常时，自动断开车载电源28并点亮相应的故障提示灯，直至所有通讯状态正常后才能正常行驶，即能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。

Claims (10)

1.一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：包括若干待监控的电动自行车（1）、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备（7）以及用于对电动自行车（1）的行驶状态进行统计分析的智能监控系统（5）；
智能路侧设备（7）安装于道路的路口侧，智能路侧设备（7）能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车（1）内，电动自行车（1）能将所述电动自行车（1）的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统（5）内，智能监控系统（5）根据电动自行车（1）的行驶信息以及所述电动自行车（1）所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车（1）的行驶状态信息。
2.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：所述电动自行车（1）通过4G网络或5G网络将电动自行车（1）的行驶信息以及所述电动自行车（1）内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统（5）内；
所述智能监控系统（5）根据得到的电动自行车（1）的行驶状态信息能判断得到所述电动自行车（1）的行驶状态包括正常行驶、超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作。
3.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：所述电动自行车（1）包括电动自行车本体，在所述电动自行车本体的车身地板下设置用于实现对电动自行车本体进行定位的北斗地基增强车载定位装置（2）以及用于实现数据通讯的车载数据采集装置（3），在电动自行车本体的前部设置北斗地基增强定位天线（4），北斗地基增强车载定位装置（2）与北斗地基增强定位天线（4），通过北斗地基增强车载定位装置（2）以及北斗地基增强定位天线（4）能接收车载数据采集装置（3）提供的4G网络信息或5G网络信息。
4.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：所述北斗地基增强车载定位装置（2）包括无线自组网模块（11）、定位误差修正数据接收机（12）、卫星定位模块（13）以及车载定位数据输出接口（14）；
通过无线自组网模块（11）与定位误差修正数据接收机（12）连接，通过定位误差修正数据接收机（12）能接收北斗地基增强广域差分基站（6）的定位误差修正信息，定位误差修正数据接收机（12）根据定位误差修正信息向卫星定位模块（13）发送定位误差修改数，卫星定位模块（13）能与北斗卫星（15）连接，卫星定位模块（13）与北斗卫星（15）通讯后能得到距离测量值，卫星定位模块（13）根据卫星测量值以及定位误差修改数能得到电动自行车本体的定位信息，通过车载定位数据输出接口（14）能向车载数据采集装置（3）传送所述电动自行车本体的定位信息。
5.根据权利要求4所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：所述车载数据采集装置（3）包括数据采集通讯模块（16）以及与所述数据采集通讯模块（16）连接的无线自组网络发射模块（17），所述无线自组网络发射模块（17）与数据处理器（18）连接，所述数据处理器（18）通过LTE-V协议接收机（19）能与智能路侧设备（7）连接，数据处理器（18）通过数据输入接口（20）与北斗地基增强车载定位装置（2）的数据输出接口（14）连接；通过采集数据通信模块（16）能实现4G或5G通讯；
数据处理器（18）通过LTE-V协议接收机（19）能接收智能路侧设备（7）发送的信号灯状态信息，数据处理器（18）通过数据输入接口（20）能接收北斗地基增强车载定位装置（2）发送的定位信息，数据处理器（18）将电动自行车本体的行驶速度、定位信息以及信号灯状态信息组成带时间标签的数据包发送至智能监控系统（5）内。
6.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法，其特征是：所述电动自行车（1）内还设置状态自检装置（9），所述状态自检装置（9）与北斗地基增强车载定位装置（2）以及车载数据采集装置（3）连接，状态自检装置（9）确定北斗地基增强车载定位装置（2）和/或车载数据采集装置（3）的链路故障时，状态自检装置（9）能切断车载电源（28）对所述电动自行车（1）的供电，且状态自检装置（9）能驱动定位信号故障灯（10）和/或通讯信号故障灯（29）工作状态。
7.一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，其特征是：包括若干待监控的电动自行车（1）、用于采集路口信号灯状态信息的智能路侧设备（7）以及用于对电动自行车（1）的行驶状态进行统计分析的智能监控系统（5）；
智能路侧设备（7）安装于道路的路口侧，智能路侧设备（7）能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车（1）内，电动自行车（1）能将所述电动自行车（1）的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统（5）内，智能监控系统（5）根据电动自行车（1）的行驶信息以及所述电动自行车（1）所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车（1）的行驶状态信息。
8.根据权利要求7所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，其特征是：所述电动自行车（1）通过4G网络或5G网络将电动自行车（1）的行驶信息以及所述电动自行车（1）内接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统（5）内；
所述智能监控系统（5）根据得到的电动自行车（1）的行驶状态信息能判断得到所述电动自行车（1）的行驶状态包括正常行驶、超速行驶、闯红灯行驶、逆向行驶、人行横道前不减速行驶、高频违法行驶或电动自行车危险操作。
9.根据权利要求7所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，其特征是：所述电动自行车（1）包括电动自行车本体，在所述电动自行车本体的车身地板下设置用于实现对电动自行车本体进行定位的北斗地基增强车载定位装置（2）以及用于实现数据通讯的车载数据采集装置（3），在电动自行车本体的前部设置北斗地基增强定位天线（4），北斗地基增强车载定位装置（2）与北斗地基增强定位天线（4），通过北斗地基增强车载定位装置（2）以及北斗地基增强定位天线（4）能接收车载数据采集装置（3）提供的4G网络信息或5G网络信息。
10.根据权利要求7所述的基于北斗地基增强技术的电动自行车监控系统，其特征是：所述智能监控系统（5）包括电动自行车数据单元（23）以及能对电动自行车数据单元（23）进行数据流驱动的输入数据单元（21）与地形信息数据库（22），所述电动自行车数据单元（23）与智能决策单元（24）连接，电动自行车数据单元（23）能向智能决策单元（24）传输所述电动自行车数据单元（23）的虚拟行驶数据，智能决策单元（24）与危险行为预警器（25）以及高频行为预警器（26）连接。
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