CN109377762A - 电动车违章行驶记录方法和系统 - Google Patents

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杨满
钱展
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张克
赵晗
赵东霞
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Abstract

本发明提供的电动车违章行驶记录方法，包括以下步骤：电子地图中对电动车可能违章的区域标记为敏感区域；为敏感区域建立违章判定策略，所述违章判定策略为：通过分析敏感区域和电动车运动状态信息之间的关系判定电动车在该敏感区域是否为违章状态；服务器端接收电动车的移动终端定时发送的数据包，并从中提取电动车运动状态信息；本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。

Description

电动车违章行驶记录方法和系统
技术领域
本发明属于车辆违章判定方法，具体涉及一种电动车违章行驶记录方法和系统。
背景技术
基于城市交通拥挤、停车困难的问题，电动自行车以其低廉和出行方便的优点成为大部分人的短距离出行首选，但是随着电动自动车数量的增多，电动车违章现象频现，极易引发交通事故，因此急需对电动车的违章进行记录，以便后续进行管理和惩罚，减少违章现象。
发明内容
基于上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动车违章行驶记录方法和系统，以解决现有技术存在的问题。
本发明采用以下技术方案：
电动车违章行驶记录方法，包括以下步骤：
电子地图中对电动车可能违章的区域标记为敏感区域；
为敏感区域建立违章判定策略，所述违章判定策略为：通过分析敏感区域和电动车运动状态信息之间的关系判定电动车在该敏感区域是否为违章状态；
服务器端接收电动车的移动终端定时发送的数据包，并从中提取电动车运动状态信息；
根据违章判定策略分析电动车当前动作与敏感区域的关系是否为违章状态，若是，则对当前电动车的违章信息进行记录。
所述敏感区域的违章状态包括禁停违章时，禁停违章的判定方法为：
当电动车进入敏感区域后，将电动车进入敏感区域后的速度小于设定值的第一个定位点记录为停车定位点，将下一个速度小于设定值的点记录为当前停车定位点，若当前停车定位点与停车定位点的时间差超过设定的阈值，则判定电动车禁停违章。
移动终端采集的电动车移动状态信息数据包中，若至少N个连续定位点的速度信息超出设定的速度阈值，则判定电动车超速违章。
一种应用所述的方法的系统，包括：
服务器端，用于存储电子地图和设置电子地图上的敏感区域，并建立敏感区域违章判定策略，同时记录电动车的违章信息；
移动终端，设置在电动车，用于判断电动车超速违章，同时用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。
本发明的有益效果：本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。
附图说明
图1为禁停区域示意图。
图2为禁停违章判断流程图。
图3为超速违章判断流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种电动车闯红灯违章的记录系统，包括设置在远端的服务器端和近端的移动终端，服务器端存储电子地图和相关基础地理信息，同时在电子地图可能存在闯红灯违章的区域设置电子围栏，并将电子围栏的信息存储在服务器端。电动车上安装的移动终端将电动车的定位数据打包发送给服务器端，服务器端接收到定位数据包队列后，对其进行解析并获取电动车运动状态信息，通过对电动车运动状态信息与服务器端存储的电子围栏信息、基础地理信息进行分析，判断电动车是否存在违章。由于判断时基础地理信息被频繁读取，可利用缓存机制实现基础地理信息的高效读取。
基础地理信息至少包括电子围栏的范围数据、每个红绿灯的红灯方位角数据、每个红绿灯的红灯时间区间数据。
由于现有的城市电动车基本已经完成上牌工作，因此服务器端可同时存储每个电动车的车牌信息、电动车唯一编号、车主的对应关系，电动车发送的数据包信息同时包括电动车唯一编号，服务器端能够根据与电动车唯一编号相对的车牌号获知违章电动车的车主信息，方便在后续需要时实施其它惩罚措施。
本发明电动车移动终端发送至服务器终端的数据包的电动车运动状态信息至少包括定位坐标、定位时刻信息、当前的移动方位角信息、速度信息；而数据包中的信息还至少包括电动车的唯一编号。
电动车上的移动终端为独立的车载定位终端，一般包括单片机，单片机上连接GPS定位模块， GPS定位模块可同时提供定位坐标、定位时刻、运动方位角、运动速度；同时单片机上连接存储器，可存储电动车的编号；单片机上设置无线信息发送模块，用于将单片机上的定位信息、方位角信息、电动车唯一编号信息等信息无线发送给服务器端，服务器端根据定位信息进行违章判定。
车载定位终端为服务器端的数据源，通过通信运营商将定位数据包队列推送至服务器端，该队列为定时发送的具有时序顺序的多个数据包，每个数据包中包含多个连续定位点，例如可设置每个数据包中包含30个定位点，对车载定位终端的数据包进行解析后，能够获取车辆运行的三维空间位置（即坐标）、速度、方向等信息实现违章判定。由于噪音数据的存在，在获取数据包后，首先需要对数据包进行解析并去除异常点，然后再进行后续判定。
在上述的信息基础上，本发明提供一种电动车违章行驶记录方法，包括以下步骤：
（1）电子地图中对电动车可能违章的区域标记为敏感区域；
（2）敏感区域建立违章判定策略，所述违章判定策略为：通过分析敏感区域和电动车运动状态信息之间的关系判定电动车在该敏感区域是否为违章状态；
（3）服务器端接收电动车的移动终端定时发送的数据包，并从中提取电动车运动状态信息；
（4）根据违章判定策略分析电动车当前动作与敏感区域的关系是否为违章状态，若是，则对当前电动车的违章信息进行记录。
敏感区域的违章状态包括禁停违章时，禁停违章的判定策略为：
如图2所示，当电动车进入敏感区域后，将速度小于设定值的第一个定位点记录为停车定位点，将下一个速度小于设定值的点记录为当前停车定位点，若当前停车定位点与上一个停车定位点的时间差超过设定的阈值，则判定电动车禁停违章。上述的速度设定值可为1km/h。
本发明同样能够用来进行超速违章的判定，移动终端的单片机获取GPS定位模块发送的信息后，生成需要发送给服务器端的数据包，单片机对数据包中的定位点的速度进行判断，若至少N个连续定位点的速度信息超出设定的速度阈值，则判定电动车超速违章。N可选择6。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.电动车违章行驶记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
电子地图中对电动车可能违章的区域标记为敏感区域；
为敏感区域建立违章判定策略，所述违章判定策略为：通过分析敏感区域和电动车运动状态信息之间的关系判定电动车在该敏感区域是否为违章状态；
服务器端接收电动车的移动终端定时发送的数据包，并从中提取电动车运动状态信息；
根据违章判定策略分析电动车当前动作与敏感区域的关系是否为违章状态，若是，则对当前电动车的违章信息进行记录。
2.根据权利要求1所述的电动车违章行驶记录方法，其特征在于：
所述敏感区域的违章状态包括禁停违章时，禁停违章的判定方法为：
当电动车进入敏感区域后，将电动车进入敏感区域后的速度小于设定值的第一个定位点记录为停车定位点，将下一个速度小于设定值的点记录为当前停车定位点，若当前停车定位点与停车定位点的时间差超过设定的阈值，则判定电动车禁停违章。
3.根据权利要求1所述的电动车违章行驶记录方法，其特征在于：
移动终端采集的电动车移动状态信息数据包中，若至少N个连续定位点的速度信息超出设定的速度阈值，则判定电动车超速违章。
4.一种应用权利要求1~3任一项所述的方法的系统，其特征在于，包括：
服务器端，用于存储电子地图和设置电子地图上的敏感区域，并建立敏感区域违章判定策略，同时记录电动车的违章信息；
移动终端，设置在电动车，用于判断电动车超速违章，同时用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。
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