CN106157695B - 危险驾驶行为的提醒方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险驾驶行为的提醒方法和装置，属于车联网技术领域。方法包括：接收车辆的车载终端发送的所述车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；根据所述当前驾驶数据，确定所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；如果所述驾驶员存在危险驾驶行为，根据所述车辆的车辆标识，从数据库中查找所述驾驶员的历史驾驶行为；如果查询到所述驾驶员的历史驾驶行为，根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向所述第三方设备发送举报信息。本发明可以提高提醒的可靠性。

Description

危险驾驶行为的提醒方法和装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种危险驾驶行为的提醒方法和装置。

背景技术

根据对全球道路交通事故伤害成本做出的估计，每年道路交通事故的经济成本约为5180亿美元。道路交通事故造成的损失约占各国国民生产总值的1％至3％，交通事故对个人、家庭带来的经济影响，会导致借款和债务的增加。在全国影响较大的交通事故中，几乎都能找到危险驾驶的影子。因此，在驾驶员出现危险驾驶时，需要及时提醒驾驶员，以减少交通事故的发生。

目前，车辆上安装有车载终端，车载终端中安装导航应用程序，该导航应用程序不仅能够对车辆进行导航，还能够检测车辆是否超速，并在车辆超速时，播放语音信息以提示驾驶员车辆已超速。

现有技术至少存在以下问题：

上述方法只能以播放语音信息的方式提示驾驶员，然而有些驾驶员可能不理会当前提醒，从而导致提醒的可靠性差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种危险驾驶行为的提醒方法和装置。技术方案如下：

一种危险驾驶行为的提醒方法，所述方法应用在车联网服务平台，所述方法包括：

接收车辆的车载终端发送的所述车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；

根据所述当前驾驶数据，确定所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；

如果所述驾驶员存在危险驾驶行为，根据所述车辆的车辆标识，从数据库中查找所述驾驶员的历史驾驶行为；

如果查询到所述驾驶员的历史驾驶行为，根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；

如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向所述第三方设备发送举报信息。

可选的，所述根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，包括：

根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的预设时长内所述驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数；

确定所述危险驾驶次数是否达到预设次数；

如果所述危险驾驶次数达到预设次数，确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

可选的，所述方法还包括：

如果没有查找到所述驾驶员的历史驾驶行为，或者所述危险驾驶次数没有达到预设次数，则向所述车载终端发送提醒命令，所述提醒命令包括所述驾驶员存在的危险驾驶行为。

可选的，所述方法还包括：

获取接收所述当前驾驶数据的接收时间和当前驾驶行为；

将所述车辆标识、所述当前驾驶行为和所述接收时间的对应关系作为一条记录存储在所述数据库中。

可选的，所述方法还包括：

从所述数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的预设时长内的接收时间；

将查找到的接收时间所在的记录从所述数据库中删除。

一种危险驾驶行为的提醒装置，所述装置应用在车联网服务平台，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的所述车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；

第一确定模块，用于根据所述当前驾驶数据，确定所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；

第一查找模块，用于如果所述驾驶员存在危险驾驶行为，根据所述车辆的车辆标识，从数据库中查找所述驾驶员的历史驾驶行为；

第二确定模块，用于如果查询到所述驾驶员的历史驾驶行为，根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；

第一发送模块，用于如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向所述第三方设备发送举报信息。

可选的，所述第二确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的预设时长内所述驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数；

第二确定单元，用于确定所述危险驾驶次数是否达到预设次数；

第三确定单元，用于如果所述危险驾驶次数达到预设次数，确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于如果没有查找到所述驾驶员的历史驾驶行为，或者所述危险驾驶次数没有达到预设次数，则向所述车载终端发送提醒命令，所述提醒命令包括所述驾驶员存在的危险驾驶行为。

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于获取接收所述当前驾驶数据的接收时间和当前驾驶行为；

存储模块，用于将所述车辆标识、所述当前驾驶行为和所述接收时间的对应关系作为一条记录存储在所述数据库中。

可选的，所述装置还包括：

第二查找模块，用于从所述数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的预设时长内的接收时间；

删除模块，用于将查找到的接收时间所在的记录从所述数据库中删除。

在本发明实施例中，车联网服务平台确定出驾驶员存在严重的危险驾驶行为时，向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，由第三方设备根据该举报信息对该车辆进行道路拦截或者处罚，可以提高提醒的可靠性，从而可以有效减少交通事故的发生。

附图说明

图1-1是本发明实施例1提供的一种危险驾驶行为的提醒的系统架构图；

图1-2是本发明实施例1提供的一种危险驾驶行为的提醒的方法流程图；

图2-1是本发明实施例2提供的一种危险驾驶行为的提醒的系统架构图；

图2-2是本发明实施例2提供的一种危险驾驶行为的提醒的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种危险驾驶行为的提醒的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种危险驾驶行为的提醒方法，参见图1-1，该方法应用在车联网服务平台和车载终端之间。

参见图1-2，该方法包括：

步骤101：接收车辆的车载终端发送的车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据。

步骤102：根据当前驾驶数据，确定车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为。

步骤103：如果驾驶员存在危险驾驶行为，根据车辆的车辆标识，从数据库中查找驾驶员的历史驾驶行为。

步骤104：如果查询到驾驶员的历史驾驶行为，根据当前驾驶数据和历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

步骤105：如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向第三方设备发送举报信息。

在本发明实施例中，车联网服务平台确定出驾驶员存在严重的危险驾驶行为时，向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，由第三方设备根据该举报信息对该车辆进行道路拦截或者处罚，可以提高提醒的可靠性，从而可以有效减少交通事故的发生。

实施例2

本发明实施例提供了一种危险驾驶行为的提醒方法，参见图2-1，该方法应用在车载终端、车联网服务平台和道路交通管理部门对应的第三方设备之间。

参见图2-2，该方法包括：

步骤201：车联网服务平台接收车辆的车载终端发送的车辆的当前驾驶数据。

车辆中安装有车载终端，车载终端实时采集车辆的当前驾驶数据，并通过无线网络向车联网服务平台发送车辆的当前驾驶数据。车联网服务平台通过无线网络接收车载终端发送的车辆的当前驾驶数据。

优选的，车载终端中安装有车联网服务平台对应的应用程序，车载终端通过该应用程序登录车联网服务平台，并通过无线网络向车联网服务平台发送车辆的当前驾驶数据。

当前驾驶数据包括驾驶员当前的驾驶行为数据和车辆的当前车辆状态数据。

驾驶行为数据包括方向盘转动数据、踩制动踏板操作数据、踩加速踏板操作数据、驾驶员的身体行为数据中的一个或多个。

方向盘转动数据可以为方向盘转动方向和/或角度；踩制动踏板操作数据可以为踩制动踏板的力度；踩加速踏板操作数据可以为踩加速踏板的力度；驾驶员的身体行为数据可以为驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和/或掌控方向盘的力度。

车辆的当前车辆状态数据可以包括自身车辆的行驶信息和状态信息，以及，以该车辆为中心的预设范围内的其他车辆的行驶信息；行驶信息包括行驶速度、行驶方向、位置信息等。

预设范围可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设范围不作具体限定；例如，预设范围可以为3米或者5米等。

需要说明的是，车联网服务平台可以通过本发明实施例提供的危险驾驶行为的提醒方法对多个车辆的驾驶员进行提醒；也即在本步骤中，车联网服务平台接收多个车辆中的每个车辆的车载终端发送的其车辆的当前驾驶数据。

步骤202：车联网服务平台根据当前驾驶数据，确定车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为。

危险驾驶行为可以为车辆存在故障、超速行驶、随意变换车道、发生碰撞、疲劳驾驶中的一个或多个。

本步骤具体可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：车联网服务平台根据当前驾驶数据包括的驾驶员当前的驾驶行为数据，确定车辆是否随意变换车道，驾驶员是否疲劳驾驶；如果车辆随意变换车道，或者驾驶员疲劳驾驶，确定车辆的驾驶员存在危险驾驶行为。

车联网服务平台根据方向盘转动数据、踩制动踏板操作数据、踩加速踏板操作数据，确定车辆是否随意变换车道；根据驾驶员的身体行为数据确定驾驶员是否疲劳驾驶；如果车辆随意变换车辆或者驾驶员疲劳驾驶，确定车辆的驾驶员存在危险驾驶行为。

其中，车联网服务平台根据方向盘转动数据、踩制动踏板操作数据、踩加速踏板操作数据，确定车辆是否随意变换车道；以及，根据驾驶员的身体行为数据确定驾驶员是否疲劳驾驶均为现有技术，在此不再详细说明。

(2)：车联网服务平台根据当前驾驶数据包括的车辆的当前车辆状态数据，确定车辆是否存在故障，车辆是否超速行驶，车辆是否发生碰撞，如果车辆存在故障，或者车辆超速行驶，或者车辆可能发生碰撞，确定车辆的驾驶员存在危险驾驶行为。

如果车联网服务平台确定出驾驶员存在危险驾驶行为，执行步骤203；如果车联网服务平台确定出驾驶员不存在危险驾驶行为，执行步骤201。

进一步地，由于后续会用到当前驾驶行为，因此，车联网服务平台确定车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为之后，需要存储当前驾驶行为；为了提高提醒效率，在本步骤中，也可以确定车辆的驾驶员存在危险驾驶行为时才存储驾驶员的当前驾驶行为，也即在本步骤中仅存储危险驾驶行为。

在本步骤中，车联网服务平台在存储驾驶员的当前驾驶行为时，可以直接存储驾驶员的当前驾驶行为，也即以下第一种实现方式；也可以存储车辆的当前驾驶数据，也即以下第二种实现方式。

对于第一种实现方法，车联网服务平台存储当前驾驶行为的过程可以为：

车联网服务平台获取接收当前驾驶数据的接收时间；将该车辆的车辆标识、当前驾驶行为和接收时间的对应关系作为一条记录存储在数据库中。

对于第二种实现方式，车联网服务平台存储当前驾驶行为的过程可以为：

车联网服务平台获取接收当前驾驶数据的接收时间；将该车辆的车辆标识、当前驾驶数据和接收时间的对应关系作为一条记录存储在数据库中。

车载终端向车联网服务平台发送的车辆的当前驾驶数据中包括车辆的车辆标识；因此，车联网服务平台从该当前驾驶数据中获取车辆标识；车辆标识可以为车辆的车牌号、车辆的车主名称或者车辆的车主身份证号码等。在本发明实施例中，对车辆标识不作具体限定。

进一步地，为了减轻车联网服务平台的负担，并且提高后续提醒驾驶员的效率，数据库中仅限于存储离当前时间最近的预设时长内的驾驶员的驾驶行为，为了便于区分，将该处的预设时长称为第一预设时长。将不在离当前时间最近的第一预设时长内的驾驶员的驾驶行为从数据库中删除，具体过程可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：车联网服务平台从数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的第一预设时长内的接收时间。

车联网服务平台中存在多个记录，多个记录中的每个记录包括接收时间、驾驶数据和车辆标识；车联网服务平台从数据库中包括的多个记录中查找接收时间不在离当前时间最近的第一预设时长内的接收时间。

第一预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对第一预设时长不作具体限定；例如，第一预设时长可以为30分钟或者一个小时等。

(2)：车联网服务平台将查找到的接收时间所在的记录从数据库中删除。

车联网服务平台获取包括查找到的接收时间的记录，将获取的记录从数据库中删除。

步骤203：如果驾驶员存在危险驾驶行为，车联网服务平台根据车辆的车辆标识，从数据库中查找驾驶员的历史驾驶行为。

如果驾驶员存在危险驾驶行为，车联网服务平台确定在离当前时间最近的第一预设时长内驾驶员是否多次存在危险驾驶行为；如果在离当前时间最近的第一预设时长内驾驶员多次存在危险驾驶行为，车联网服务平台将情况反馈给道路交通管理部门，道路交通管理部门根据情节严重情况对车辆进行道路拦截或处罚等；如果在离当前时间最近的第一预设时长内驾驶员没有多次存在危险驾驶行为，车联网服务平台通过车载终端对驾驶员进行提醒。

相应的，本步骤可以为：

车联网服务平台根据该车辆的车辆标识，确定数据库中是否存在包含该车辆标识的记录，如果存在，获取该包含该车辆标识的记录包括的驾驶数据或者驾驶行为。然后执行步骤204。

如果不存在，车联网服务平台确定数据库中不存在该车辆的历史驾驶行为，也即没有查找到该驾驶员的历史驾驶行为，执行步骤206。

步骤204：如果查找到驾驶员的历史驾驶行为，车联网服务平台根据当前驾驶数据和历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

第三方设备可以为道路交通管理部门对应的终端或者服务器；在本发明实施例中，对第三方设备不作具体限定；并且，车联网服务平台中存储第三方设备的设备标识，从而后续可以根据该设备标识，向第三方设备发送举报信息。

本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：车联网服务平台根据当前驾驶数据和历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的第一预设时长内该车辆的驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数。

如果历史驾驶行为存储的是驾驶员的驾驶行为；则本步骤可以为：

车联网服务平台根据当前驾驶数据，确定驾驶员当前是危险驾驶行为，根据离当前时间最近的第一预设时长内的历史驾驶行为(危险驾驶行为或者安全驾驶行为)，统计危险驾驶行为的危险驾驶次数。

如果历史驾驶行为存储的是驾驶员的历史驾驶数据；则本步骤可以为：

车联网服务平台根据当前驾驶数据，确定驾驶员当前是危险驾驶行为，根据离当前时间最近的第一预设时长内的历史驾驶数据，确定历史驾驶数据包括的危险驾驶次数，然后统计危险驾驶行为的危险驾驶次数。

(2)：车联网服务平台确定危险驾驶次数是否达到预设次数；

为了便于区分，将该处的危险次数称为第一预设次数，第一预设次数可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对第一预设次数不作具体限定；例如，第一预设次数可以为3次或者5次等。

(3)：如果危险驾驶次数达到第一预设次数，车联网服务平台确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。然后执行步骤205。

如果危险驾驶次数没有达到第一预设次数，车联网服务平台确定不向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，执行步骤206。

步骤205：车联网服务平台向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，结束。

车联网服务平台根据第三方设备的设备标识，向第三方设备发送举报信息，该举报信息至少包括该车辆的车辆标识；还可以包括该车辆的位置信息、该驾驶员的危险驾驶行为和/或危险驾驶次数。

进一步地，第三方设备接收车联网服务平台发送的举报信息，并根据举报信息对该车辆进行道路拦截或者处罚，具体过程可以为：

第三方设备接收车联网服务平台发送的举报信息，根据该举报信息确定该危险驾驶行为的危险等级；如果危险等级不高于预设等级，对该车辆的驾驶员进行处罚，例如，扣分或者罚款等处罚。如果该危险等级高于预设等级，根据该车辆的位置信息，对该车辆进行道路拦截。

进一步地，车联网服务平台向第三方设备发送举报信息的同时，还可以向该车辆的车载终端发送提醒命令，该提醒命令用于提醒驾驶员当前存在危险行为且车联网服务平台已经向第三方设备进行举报。

该提醒命令包括驾驶的危险驾驶行为、危险驾驶行为的次数和第三方设备可能对驾驶员进行的惩罚中的一种或多种。

由于车联网服务平台向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，第三方设备会对车辆进行道路拦截或者处罚，从而驾驶员会减少危险驾驶行为，从而有效减少或杜绝危险驾驶行为，有效减少因危险驾驶行为导致的交通事故发生。

步骤206：车联网服务平台向该车辆的车载终端发送提醒命令。

该提醒命令包括驾驶员存在的危险驾驶行为。在本步骤中，车联网服务平台向该车辆的车载终端发送第二预设次数个提醒命令，且第二预设次数中相邻两次提醒命令的发送时间间隔为第二预设时长。

第二预设次数和第二预设时长都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第二预设次数和第二预设时长都不做具体限定；例如，第二预设次数可以为3次，第二预设时长可以为15秒等。

则在本步骤中，车联网服务平台每隔15秒向该车辆的车载终端发送一次提醒命令，一共发送3次提醒命令。

该车辆的车载终端接收车联网服务平台发送的提醒命令，语音播放该提醒命令。

车联网服务平台第一次向该车辆的车载终端发送提醒命令之后，会继续分析驾驶员的驾驶行为和车辆状态，判断驾驶员是否已纠正危险驾驶行为；如果驾驶员已纠正危险驾驶行为，车联网服务平台会取消向车载终端发送提醒命令；如果驾驶员继续危险驾驶行为(超过3次提醒)，车联网服务平台会向车载终端发送控制命令，并将情况反映给道路交通管理部门，道路交通管理部门会根据情节严重情况对车辆进行道路拦截或处罚。

在本发明实施例中，车联网服务平台确定出驾驶员存在严重的危险驾驶行为时，向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，由第三方设备根据该举报信息对该车辆进行道路拦截或者处罚，可以提高提醒的可靠性，从而可以有效减少交通事故的发生。

实施例3

本发明实施例提供了一种危险驾驶行为的提醒装置，该装置应用在车联网服务平台，用于执行实施例1和实施例2中的危险驾驶行为的提醒方式，参见图3，该装置包括：

接收模块301，用于接收车辆的车载终端发送的车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；

第一确定模块302，用于根据当前驾驶数据，确定车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；

第一查找模块303，用于如果驾驶员存在危险驾驶行为，根据车辆的车辆标识，从数据库中查找驾驶员的历史驾驶行为；

第二确定模块304，用于如果查询到驾驶员的历史驾驶行为，根据当前驾驶数据和历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；

第一发送模块305，用于如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向第三方设备发送举报信息。

可选的，第二确定模块304，包括：

第一确定单元，用于根据当前驾驶数据和历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的预设时长内驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数；

第二确定单元，用于确定危险驾驶次数是否达到预设次数；

第三确定单元，用于如果危险驾驶次数达到预设次数，确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

可选的，装置还包括：

第二发送模块，用于如果没有查找到驾驶员的历史驾驶行为，或者危险驾驶次数没有达到预设次数，则向车载终端发送提醒命令，提醒命令包括驾驶员存在的危险驾驶行为。

可选的，装置还包括：

获取模块，用于获取接收当前驾驶数据的接收时间和当前驾驶行为；

存储模块，用于将车辆标识、当前驾驶行为和接收时间的对应关系作为一条记录存储在数据库中。

可选的，装置还包括：

第二查找模块，用于从数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的预设时长内的接收时间；

删除模块，用于将查找到的接收时间所在的记录从数据库中删除。

在本发明实施例中，车联网服务平台确定出驾驶员存在严重的危险驾驶行为时，向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，由第三方设备根据该举报信息对该车辆进行道路拦截或者处罚，可以提高提醒的可靠性，从而可以有效减少交通事故的发生。

需要说明的是：上述实施例提供的危险驾驶行为的提醒装置在危险驾驶行为的提醒时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的危险驾驶行为的提醒装置与危险驾驶行为的提醒方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种危险驾驶行为的提醒方法，其特征在于，所述方法应用在车联网服务平台，所述方法包括：

接收车辆的车载终端发送的所述车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；

根据所述当前驾驶数据，确定所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；

如果所述驾驶员存在危险驾驶行为，根据所述车辆的车辆标识，从数据库中查找所述驾驶员的历史驾驶行为；

如果查询到所述驾驶员的历史驾驶行为，根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；

如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向所述第三方设备发送举报信息，以使所述第三方设备根据所述举报信息确定所述危险驾驶行为的危险等级，并在所述危险等级不高于预设等级时对所述车辆的驾驶员进行处罚，在所述危险等级高于所述预设等级时对所述车辆进行道路拦截，同时向所述车辆的车载终端发送第一提醒命令，所述第一提醒命令用于提醒所述驾驶员当前存在危险行为且所述车联网服务平台已经向所述第三方设备进行举报；

所述方法还包括：

如果没有查找到所述驾驶员的历史驾驶行为，或者所述危险驾驶次数没有达到预设次数，则向所述车载终端发送提醒命令，所述提醒命令包括所述驾驶员存在的危险驾驶行为；

在第一次向所述车载终端发送所述提醒命令之后，判断所述驾驶员是否已纠正所述危险驾驶行为；如果所述驾驶员已纠正所述危险驾驶行为，取消向所述车载终端发送提醒命令；否则，向所述道路交通管理部门对应的第三方设备发送所述举报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，包括：

根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的预设时长内所述驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数；

确定所述危险驾驶次数是否达到预设次数；

如果所述危险驾驶次数达到预设次数，确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取接收所述当前驾驶数据的接收时间和当前驾驶行为；

将所述车辆标识、所述当前驾驶行为和所述接收时间的对应关系作为一条记录存储在所述数据库中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的预设时长内的接收时间；

将查找到的接收时间所在的记录从所述数据库中删除。

5.一种危险驾驶行为的提醒装置，其特征在于，所述装置应用在车联网服务平台，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的所述车辆的当前驾驶数据，驾驶数据包括驾驶员的驾驶行为数据和车辆的车辆状态数据；

第一确定模块，用于根据所述当前驾驶数据，确定所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶行为；

第一查找模块，用于如果所述驾驶员存在危险驾驶行为，根据所述车辆的车辆标识，从数据库中查找所述驾驶员的历史驾驶行为；

第二确定模块，用于如果查询到所述驾驶员的历史驾驶行为，根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定是否向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息；

第一发送模块，用于如果确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息，则向所述第三方设备发送举报信息，以使所述第三方设备根据所述举报信息确定所述危险驾驶行为的危险等级，并在所述危险等级不高于预设等级时对所述车辆的驾驶员进行处罚，在所述危险等级高于所述预设等级时对所述车辆进行道路拦截，同时向所述车辆的车载终端发送第一提醒命令，所述第一提醒命令用于提醒所述驾驶员当前存在危险行为且所述车联网服务平台已经向所述第三方设备进行举报；

第二发送模块，用于如果没有查找到所述驾驶员的历史驾驶行为，或者所述危险驾驶次数没有达到预设次数，则向所述车载终端发送提醒命令，所述提醒命令包括所述驾驶员存在的危险驾驶行为；

所述第二确定模块，还用于在第一次向所述车载终端发送所述提醒命令之后，判断所述驾驶员是否已纠正所述危险驾驶行为；如果所述驾驶员已纠正所述危险驾驶行为，取消向所述车载终端发送提醒命令；否则，向所述道路交通管理部门对应的第三方设备发送所述举报信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述当前驾驶数据和所述历史驾驶行为，确定在离当前时间最近的预设时长内所述驾驶员存在危险驾驶行为的危险驾驶次数；

第二确定单元，用于确定所述危险驾驶次数是否达到预设次数；

第三确定单元，用于如果所述危险驾驶次数达到预设次数，确定向道路交通管理部门对应的第三方设备发送举报信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取接收所述当前驾驶数据的接收时间和当前驾驶行为；

存储模块，用于将所述车辆标识、所述当前驾驶行为和所述接收时间的对应关系作为一条记录存储在所述数据库中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二查找模块，用于从所述数据库中查找接收时间不在离当前时间最近的预设时长内的接收时间；

删除模块，用于将查找到的接收时间所在的记录从所述数据库中删除。