CN106710306A - 车辆驾驶行为监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆驾驶行为监控方法及装置，其方法包括：在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；对驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；当驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。本发明在出现不良习惯驾驶的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆行驶监控技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶行为监控方法及装置。
背景技术
目前，车辆的信息播报，主要是通过监控道路上行驶车辆的车速情况，将监控的车速信息对外广播。但是，车速只是车祸发生的原因之一，很多车祸通常是由于驾驶员的不良习惯所引起。然而，目前并没有相应驾驶员不良习惯的信息播报，从而降低了车辆驾驶安全性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆驾驶行为监控方法及装置，旨在提高车辆驾驶安全性。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆驾驶行为监控方法，包括：
在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
可选地，所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤包括：
在车辆驾驶过程中，通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
可选地，所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤之前还包括：
在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；
所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤中包括：
查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
可选地，所述当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报的步骤包括：
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避；所述不良习惯条件至少包括：接打电话、抽烟、手伸出窗外。
可选地，所述当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报的步骤包括：
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
本发明实施例还提出一种车辆驾驶行为监控装置，包括：
监测获取模块，用于在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
分析判断模块，用于对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
播报模块，用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
可选地，所述监测获取模块，还用于在车辆驾驶过程中，通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
可选地，所述监测获取模块，还用于在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；以及，在车辆驾驶过程中，查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
可选地，所述播报模块，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避；所述不良习惯条件至少包括：接打电话、抽烟、手伸出窗外。
可选地，所述播报模块，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
本发明提出的一种车辆驾驶行为监控方法及装置，在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报，由此，当出现不良习惯驾驶的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明车辆驾驶行为监控方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆驾驶行为监控方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆驾驶行为监控装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报，由此，当出现不良驾驶习惯的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高驾驶安全性。
由于现有技术中，并没有关于驾驶员不良习惯的信息播报，从而降低了车辆驾驶安全性。
本发明提供一种解决方案，当出现不良习惯驾驶的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
具体地，如图1所示，本发明第一实施例提出一种车辆驾驶行为监控方法，包括：
步骤S101，在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
本实施例方法的执行主体可以为设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，也可以为车载终端或车载单元、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)，还可以为网络服务器或云端服务器。此外，还可以为一种车辆驾驶行为监控装置，该装置可以设置于上述终端或服务器上。
具体地，首先，在车辆驾驶过程中，实时监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
其中，驾驶行为习惯通常指驾驶员在驾驶过程中的一些常见驾驶行为，本实施例方案主要关注驾驶员的不良驾驶行为，比如在驾驶过程中，是否接打电话、抽烟、手伸出窗外、不寄安全带等等。
作为一种方案，可以实时监测驾驶员的驾驶行为，并在预设时间内统计驾驶员的驾驶行为习惯数据，得到该驾驶员的驾驶行为习惯信息，以便通过分析该驾驶员的驾驶行为习惯信息判断该驾驶员的驾驶习惯是否为不良驾驶习惯。
或者，作为另一种方案，可以实时监测驾驶员的驾驶行为，将驾驶员的当前驾驶行为作为该驾驶员的驾驶行为习惯，以提高对驾驶员不良驾驶习惯分析的及时性。
为了监测车辆内驾驶员的驾驶行为，作为一种实现方案，可以通过车内摄像头或道路上的摄像头并结合路边单元监测车辆内驾驶员的驾驶行为。
更为具体地，以路边单元为例，作为一种具体实现方案，在车辆驾驶过程中，可以通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
因此，本实施例方案可以基于智能公路交通系统即车联网，并应用车联网中的路边单元和车载单元来实现对车辆驾驶员驾驶行为的监控。
首先，对车联网作相关介绍。
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷。目前，智能交通系统的开发主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。
车联网有很多应用场景，但是提高交通安全是最主要的应用，在交通管理方面，车联网可以帮助疏通车流，实时地对拥塞采取有效措施。管理部门可以根据一些具体的条件灵活地实施交通规则，例如：可调的时速限制、可变的信号灯周期和灯闪顺序、交叉路口自动车流控制、救护车/消防车/警车的开道。
在司机辅助方面，智能交通可以提供自动泊车、导航状态、路标识别等。对于警察等执法部门，车联网有助于监控、超速提醒、禁区管理、勒停命令的实施等。通过电子支付的方式，车联网使过路费/停车费的收集更加快捷方便，从一定程度上减轻车流的拥塞，减少收费站附近常发生的低速追尾事故。
随着汽车电子突飞猛进的发展，车辆本身的运算能力也有长足的提高，只要车联网能提供充足大量的路况信息，根据车上的电子地图和以往的数据，车辆自身系统可以通过复杂的优化算法，规划出最佳的路径，某些情况下还能实现在高速公路上的自动驾驶。
由于车辆的快速移动性，车辆与路边的网络基础设施所组成的通信链路也都是临时性的，即只在很短的时间之内存在。所以这个链路必须在极短的时间建立连接，发送数据。而现有的IEEE802.11技术中的那些繁琐的连接认证过程耗时过长，难以使用在车联网。为此，IEEE 1609填补了高层协议的空白，形成一套完整的协议栈。IEEE1609包括4个子协议，其中IEEE1609.1定义了资源管理，将远端的应用层与当前的车辆联系起来；IEEE1609.2为应用层和管理信息提供安全服务；IEEE1609.3是IEEE802.11p的网络层；总体上，IEEE1609.4可以处理多信道通信。
在车联网下层网络中，节点主要分为两大类：车载单元(Vehicular on-boardunit)和路边单元(road-side unit)。路边单元如同WiFi网络中的锚点，提供与基础网络的通信。如果需要，路边单元有责任为车载单元分配传输信道。路边单元需要周期性地在控制信道发射“信标”(beacon)信号，以便车载单元监听识别。这个过程和物理层信号与WiFi的有一些不同。另外还有一种比较特殊的节点，一般置于应急场景中的警察、消防或急救车辆上，他们尽管是车载单元，但也具备路边单元的许多功能。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内驾驶员驾驶行为的监控。其中，路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2V(vehicle to vehicle)，指的是汽车车辆之间，即车对车的信息交换，或者拓展到V2X(Vehicle to X)，指车对外界的信息交换，即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)，它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中，每一辆入网的车可以成为一个网络节点，具有移动性。每个节点与其他节点协同，减少盲区，避免事故。
V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
对于车载单元，可以基于ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)实现，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
在本实施例中，在道路上行驶的车辆中，可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄驾驶员的图像信息，然后由车载单元将摄像头拍摄的驾驶员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。由路边单元对图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
上述方案中，作为另一种实施方式，还可以通过网络服务器或云端服务器实现对数据的分析。
具体地，作为一种方式，路边单元在获取到驾驶员的图像信息后，可以将驾驶员的图像信息发送至网络服务器或云端服务器，网络服务器或云端服务器对获取的图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
作为另一种方式，网络服务器或云端服务器可以通过车辆行驶道路上的摄像头拍摄驾驶员的图像信息，并通过网络服务器或云端服务器对获取的图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
步骤S102，对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
本实施例中，可以根据驾驶安全要求，预先设定一些不良驾驶习惯作为判断驾驶员驾驶习惯是否符合要求的条件，比如在驾驶过程中，是否接打电话、抽烟、手伸出窗外、不寄安全带等等。
将监测获取到的驾驶员的驾驶行为习惯信息，与预先设定的不良驾驶习惯进行比对分析，判断驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件。
步骤S103，当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
作为一种实施方式，当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，可以将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU(路边单元)等方式传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避，避免安全隐患。
其中，RSU是一款DSRC路侧单元。符合“电子收费专用短程通信”系列标准(GB/T20839-2007、GB/T 20851-2007)，Quipass 111型RSU由两部分组成：路测端：DSRC模、微波天线阵及电源处理模块；机柜端：PSAM操作模块、车道地感线圈监测接口、人及界面指示接口和电源；Quipass 111型RSU拥有64级功率可调范围，调整更精细，功率辐射范围更容易控制；内部采用FPGA芯片实现硬件加速，处理速度更快；设计自动温度补偿功能，适应更宽温度范围；支持多SAM卡操作，最多内置8个PSAM卡座。
作为另一种实施方式，当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，可以通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
本实施例通过上述方案，在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报，由此，当出现不良习惯驾驶的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种车辆驾驶行为监控方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S101：在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息之后，还可以包括：
步骤S100，在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；
所述步骤S101：在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤中包括：
步骤S1011，查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
相比上述第一实施例，本实施例在获取驾驶员的驾驶行为习惯信息，会考虑该驾驶员的历史驾驶行为习惯，以提高驾驶员驾驶习惯数据的准确性。
具体地，可以对驾驶员设置一个驾驶行为的监控周期，在预设的监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，由此统计得到该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存。
作为一种方式，可以将获取的驾驶员的历史驾驶行为习惯信息保存在本地路边单元；作为另一种方式，还可以将获取的驾驶员的历史驾驶行为习惯信息保存至网络服务器或云端服务器。
后续，在车辆驾驶过程中，一方面监测该驾驶员的驾驶行为习惯，获取该驾驶员的当前驾驶行为习惯信息；另一方面，查询之前统计并保存的该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息。
最终，将查询得到的之前统计并保存的该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息，结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，综合得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。然后，即可根据得到的该驾驶员的驾驶行为习惯信息，判断该驾驶员的驾驶行为是否属于不良驾驶行为，或者判断该驾驶员是否经常有不良驾驶行为，若是，则及时对外广播，以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
对应地，提出本发明车辆驾驶行为监控装置实施例。
如图3所示，本发明第一实施例提出一种车辆驾驶行为监控装置，包括：监测获取模块201、分析判断模块202以及播报模块203，其中：
监测获取模块201，用于在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
分析判断模块202，用于对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
播报模块203，用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
进一步地，所述监测获取模块201，还用于在车辆驾驶过程中，通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
所述播报模块203，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避；所述不良习惯条件至少包括：接打电话、抽烟、手伸出窗外。
所述播报模块203，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
具体地，本实施例车辆驾驶行为监控装置可以设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，或者车载终端或车载单元、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)，或者网络服务器或云端服务器上。
首先，在车辆驾驶过程中，实时监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
其中，驾驶行为习惯通常指驾驶员在驾驶过程中的一些常见驾驶行为，本实施例方案主要关注驾驶员的不良驾驶行为，比如在驾驶过程中，是否接打电话、抽烟、手伸出窗外、不寄安全带等等。
作为一种方案，可以实时监测驾驶员的驾驶行为，并在预设时间内统计驾驶员的驾驶行为习惯数据，得到该驾驶员的驾驶行为习惯信息，以便通过分析该驾驶员的驾驶行为习惯信息判断该驾驶员的驾驶习惯是否为不良驾驶习惯。
或者，作为另一种方案，可以实时监测驾驶员的驾驶行为，将驾驶员的当前驾驶行为作为该驾驶员的驾驶行为习惯，以提高对驾驶员不良驾驶习惯分析的及时性。
为了监测车辆内驾驶员的驾驶行为，作为一种实现方案，可以通过车内摄像头或道路上的摄像头并结合路边单元监测车辆内驾驶员的驾驶行为。
更为具体地，以路边单元为例，作为一种具体实现方案，在车辆驾驶过程中，可以通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
因此，本实施例方案可以基于智能公路交通系统即车联网，并应用车联网中的路边单元和车载单元来实现对车辆驾驶员驾驶行为的监控。
首先，对车联网作相关介绍。
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷。目前，智能交通系统的开发主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。
车联网有很多应用场景，但是提高交通安全是最主要的应用，在交通管理方面，车联网可以帮助疏通车流，实时地对拥塞采取有效措施。管理部门可以根据一些具体的条件灵活地实施交通规则，例如：可调的时速限制、可变的信号灯周期和灯闪顺序、交叉路口自动车流控制、救护车/消防车/警车的开道。
在司机辅助方面，智能交通可以提供自动泊车、导航状态、路标识别等。对于警察等执法部门，车联网有助于监控、超速提醒、禁区管理、勒停命令的实施等。通过电子支付的方式，车联网使过路费/停车费的收集更加快捷方便，从一定程度上减轻车流的拥塞，减少收费站附近常发生的低速追尾事故。
随着汽车电子突飞猛进的发展，车辆本身的运算能力也有长足的提高，只要车联网能提供充足大量的路况信息，根据车上的电子地图和以往的数据，车辆自身系统可以通过复杂的优化算法，规划出最佳的路径，某些情况下还能实现在高速公路上的自动驾驶。
由于车辆的快速移动性，车辆与路边的网络基础设施所组成的通信链路也都是临时性的，即只在很短的时间之内存在。所以这个链路必须在极短的时间建立连接，发送数据。而现有的IEEE802.11技术中的那些繁琐的连接认证过程耗时过长，难以使用在车联网。为此，IEEE 1609填补了高层协议的空白，形成一套完整的协议栈。IEEE1609包括4个子协议，其中IEEE1609.1定义了资源管理，将远端的应用层与当前的车辆联系起来；IEEE1609.2为应用层和管理信息提供安全服务；IEEE1609.3是IEEE802.11p的网络层；总体上，IEEE1609.4可以处理多信道通信。
在车联网下层网络中，节点主要分为两大类：车载单元(Vehicular on-boardunit)和路边单元(road-side unit)。路边单元如同WiFi网络中的锚点，提供与基础网络的通信。如果需要，路边单元有责任为车载单元分配传输信道。路边单元需要周期性地在控制信道发射“信标”(beacon)信号，以便车载单元监听识别。这个过程和物理层信号与WiFi的有一些不同。另外还有一种比较特殊的节点，一般置于应急场景中的警察、消防或急救车辆上，他们尽管是车载单元，但也具备路边单元的许多功能。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内驾驶员驾驶行为的监控。其中，路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2V(vehicle to vehicle)，指的是汽车车辆之间，即车对车的信息交换，或者拓展到V2X(Vehicle to X)，指车对外界的信息交换，即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)，它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中，每一辆入网的车可以成为一个网络节点，具有移动性。每个节点与其他节点协同，减少盲区，避免事故。
V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
对于车载单元，可以基于ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)实现，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
在本实施例中，在道路上行驶的车辆中，可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄驾驶员的图像信息，然后由车载单元将摄像头拍摄的驾驶员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。由路边单元对图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
上述方案中，作为另一种实施方式，还可以通过网络服务器或云端服务器实现对数据的分析。
具体地，作为一种方式，路边单元在获取到驾驶员的图像信息后，可以将驾驶员的图像信息发送至网络服务器或云端服务器，网络服务器或云端服务器对获取的图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
作为另一种方式，网络服务器或云端服务器可以通过车辆行驶道路上的摄像头拍摄驾驶员的图像信息，并通过网络服务器或云端服务器对获取的图像信息进行分析，提取驾驶员的驾驶行为动作，从而得到驾驶员的驾驶行为习惯信息。
之后，对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件。
本实施例中，可以根据驾驶安全要求，预先设定一些不良驾驶习惯作为判断驾驶员驾驶习惯是否符合要求的条件，比如在驾驶过程中，是否接打电话、抽烟、手伸出窗外、不寄安全带等等。
将监测获取到的驾驶员的驾驶行为习惯信息，与预先设定的不良驾驶习惯进行比对分析，判断驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件。
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
作为一种实施方式，当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，可以将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU(路边单元)等方式传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避，避免安全隐患。
其中，RSU是一款DSRC路侧单元。符合“电子收费专用短程通信”系列标准(GB/T20839-2007、GB/T 20851-2007)，Quipass 111型RSU由两部分组成：路测端：DSRC模、微波天线阵及电源处理模块；机柜端：PSAM操作模块、车道地感线圈监测接口、人及界面指示接口和电源；Quipass 111型RSU拥有64级功率可调范围，调整更精细，功率辐射范围更容易控制；内部采用FPGA芯片实现硬件加速，处理速度更快；设计自动温度补偿功能，适应更宽温度范围；支持多SAM卡操作，最多内置8个PSAM卡座。
作为另一种实施方式，当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，可以通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
本实施例通过上述方案，在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报，由此，当出现不良习惯驾驶的车辆驾驶员时，可以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
进一步地，所述监测获取模块201，还用于在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；以及，在车辆驾驶过程中，查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
本实施例在获取驾驶员的驾驶行为习惯信息，会考虑该驾驶员的历史驾驶行为习惯，以提高驾驶员驾驶习惯数据的准确性。
具体地，可以对驾驶员设置一个驾驶行为的监控周期，在预设的监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，由此统计得到该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存。
作为一种方式，可以将获取的驾驶员的历史驾驶行为习惯信息保存在本地路边单元；作为另一种方式，还可以将获取的驾驶员的历史驾驶行为习惯信息保存至网络服务器或云端服务器。
后续，在车辆驾驶过程中，一方面监测该驾驶员的驾驶行为习惯，获取该驾驶员的当前驾驶行为习惯信息；另一方面，查询之前统计并保存的该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息。
最终，将查询得到的之前统计并保存的该驾驶员的历史驾驶行为习惯信息，结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，综合得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。然后，即可根据得到的该驾驶员的驾驶行为习惯信息，判断该驾驶员的驾驶行为是否属于不良驾驶行为，或者判断该驾驶员是否经常有不良驾驶行为，若是，则及时对外广播，以及时提醒周边车辆的驾驶员注意提前规避，从而减少车祸风险，提高车辆驾驶安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆驾驶行为监控方法，其特征在于，包括：
在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤包括：
在车辆驾驶过程中，通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤之前还包括：
在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；
所述在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息的步骤中包括：
查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报的步骤包括：
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避；所述不良习惯条件至少包括：接打电话、抽烟、手伸出窗外。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报的步骤包括：
当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
6.一种车辆驾驶行为监控装置，其特征在于，包括：
监测获取模块，用于在车辆驾驶过程中，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息；
分析判断模块，用于对所述驾驶员的驾驶行为习惯信息进行分析，判断所述驾驶员的驾驶行为习惯是否满足预设不良习惯条件；
播报模块，用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息对外播报。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述监测获取模块，还用于在车辆驾驶过程中，通过ADAS系统并结合V2X系统，监测驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
所述监测获取模块，还用于在预设监控周期内，记录所述驾驶员的驾驶行为习惯，获取所述驾驶员的历史驾驶行为习惯信息并保存；以及，在车辆驾驶过程中，查询所述历史驾驶行为习惯信息，并结合当前监测到的驾驶员的驾驶行为习惯，获取得到所述驾驶员的驾驶行为习惯信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述播报模块，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息通过RSU传播给所述车辆的周边车辆，并对外进行播报，以使周边车辆驾驶员提前规避；所述不良习惯条件至少包括：接打电话、抽烟、手伸出窗外。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述播报模块，还用于当所述驾驶员的驾驶行为习惯满足预设不良习惯条件时，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给附近的路边单元，由所述路边单元向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息；或者，通过所述车辆上的车载单元或车辆用户终端将所述驾驶员的驾驶行为习惯信息发送给云端服务器，由所述云端服务器向所述车辆的周边车辆上的车载单元或用户终端发出提示信息。
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