CN206179225U - 一种基于v2x技术的车载通信装置 - Google Patents

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宋海娜
胡斌杰
王辽杰
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HAIHUA ELECTRONICS ENTERPRISE (CHINA) Corp
South China University of Technology SCUT
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HAIHUA ELECTRONICS ENTERPRISE (CHINA) Corp
South China University of Technology SCUT
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Abstract

本实用新型公开了一种基于V2X技术的车载通信装置,车载通信装置包括微处理器以及均与微处理器连接的专用短程通信模块、WIFI模块、移动通信模块、OBD模块、卫星定位模块、人机交互模块、电源管理模块;所述卫星定位模块包括卫星定位单元和惯性导航单元;所述卫星定位单元用于确定车辆的位置,包括经度和纬度;所述惯性导航单元用于在所述卫星定位单元失效的情况下对车辆的位置进行定位。本实用新型解决了车辆之间、车辆与道路之间、车辆乘客之间的信息交换问题,本装置间的通信具有内容丰富、速度快捷、无通信费等优点。

Description

一种基于V2X技术的车载通信装置
技术领域
本实用新型涉及专用短程无线通信(DSRC)技术和WIFI技术领域,尤其涉及一种基于V2X技术的车载通信装置。
背景技术
随着专用短程通信技术与移动通信技术的日臻成熟,车辆的快速增加,人们对交通安全以及即时信息交互要求的不断提升,有必要在车辆上安装一种车载单元,完成、满足乘车条件下的通信要求。
现在车辆之间、车辆与道路之间、车辆与行人之间是无法直接完成信息的交换,唯有基于移动通信网络(WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS/GSM)来完成车辆与车辆监控系统的信息交互,乘客也是依靠移动通信网络来完成信息交互。
本车载通信装置、系统与方法相对于移动通信网络的通信方法,通信的内容丰富、通信的速度快捷,并且在某些情况下不需要付费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种基于V2X技术的车载通信装置,以解决车辆之间、车辆与道路之间、车辆乘客之间的信息交换问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种基于V2X技术的车载通信装置,包括微处理器以及均与微处理器连接的专用短程通信模块、WIFI模块、移动通信模块、OBD模块、卫星定位模块、人机交互模块、电源管理模块,其中
所述专用短程通信模块用于车辆之间、车辆与道路之间、车辆与行人之间的通信;
所述WIFI模块用于本车载通信装置与车上乘客之间的通信;
所述移动通信模块用于本车载通信装置与车辆服务中心之间的通信;
所述OBD模块用于获取车辆的运行参数,包括实时的发动机运转参数、油耗等;
所述卫星定位模块用于定位车辆的实时运动参数,包括实时的位置、速度、角度以及当前时间;
所述人机交互模块用于相关信息的显示、提醒和操作,包括采用蜂鸣器、扬声器和显示屏;
所述电源管理模块用于提供整个车载通信装置的电源。
进一步地,所述微处理器为IMX6Q微处理器。
进一步地,所述移动通信模块采用内嵌TCP/IP/UDP协议栈的MW3650模块。
进一步地,所述卫星定位模块包括卫星定位单元和惯性导航单元;所述卫定位单元用于确定车辆的位置,包括经度和纬度;所述惯性导航单元用于在所述卫星定位单元失效的情况下对车辆的位置进行定位。
进一步地,所述人机交互模块包括采用蜂鸣器、扬声器和显示屏,所述显示屏LED、LCD或OLED显示屏。
采用上述技术方案后,本实用新型至少具有如下有益效果:
1、本实用新型的车载通信装置的能够提前获知路况,然后选择行走畅通的路段,减少交通拥堵;
2、本实用新型的车载通信装置可通过车辆服务中心对其进行车辆的远程通信,实时监控车辆位置、分析驾驶员的驾驶习惯以及远程诊断车辆使车辆远程诊断能力;
3、本实用新型的车载通信装置的WIFI模块可作为WIFI路由器,使得在多辆车结伴出行时,减少不同车辆之间、乘客之间或者乘客与车辆之间的通信费用。
附图说明
图1是本实用新型一种基于V2X技术的车载通信装置的结构示意图;
图2是本实用新型的一种基于V2X技术的车载通信方法的步骤流程图;
图3是本实用新型一种基于V2X技术的车载通信装置的WIFI无线收发单元的结构示意图;
图4是本实用新型的一种基于V2X技术的车载通信装置的车载通信装置作为路由器,不通车辆中手持设备通信的结构示意图;
图5是本实用新型一种基于V2X技术的车载通信装置的DSRC无线收发单元的结构示意图;
图6是本实用新型的一个实施例中车载通信装置对DSRC接收到数据的处理流程图;
图7是本实用新型的一个实施例中车载通信装置作为车间路由器的步骤流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型提供一种基于V2X技术的车载通信装置,包括微处理器1(CPU)、卫星定位模块5(BDS、GPS、GLONASS等)、OBD模块8、专用短程通信(DSRC)模块2、Wi-Fi模块3以及一个移动通信(2G/3G/4G)模块4、人机交互模块6、电源管理模块7以及其它辅助模块,所述专用短程通信模块2、Wi-Fi模块3、移动通信模块4、OBD模块8、卫星定位模块5、人机交互模块6、电源管理模块7均与微处理器连接1。其中,卫星定位模块5用于定位车辆位置、速度、角度、当前时间等;OBD模块8用于获得车辆的各种传感器信息;专用短程通信模块2用于车辆之间、车辆与道路之间、车辆与行人之间的通信;Wi-Fi模块3用于本车载通信装置与车上乘客之间的通信;人机交互模块6可以采用蜂鸣器、扬声器、显示屏。
通过本实用新型的车载通信装置,用专用短程通信模块2来通知附近车辆或行人本车的行驶信息,邻近的车辆或行人通过提前获知来车信息,从而减少可能造成的事故;用专用短程通信模块2来通知后面的车辆前方的路况,从而减少可能的交通堵塞及事故;借助车载通信装置的专用短程通信模块在本车或邻近车辆的乘客之间进行信息交换。
如图2所示,基于V2X技术的车载通信装置的工作方法,步骤包括:
1、车载通信装置以一定的时间间隔通过卫星定位模块获取车辆的位置,通过或者OBD模块获取车辆的行驶方向及速度、加速度等车辆运动参数;对上述获取的数据进行组织,得道组织数据;
2、车载通信装置以一定的频率通过DSRC模块将车辆的位置和运行参数等系列组织数据进行广播;
3、附近车辆或行人拥有类似通信功能的设备在收到前述车载通信装置的运动参数后,能够进行相应处理,例如,采用语音及图片方式提醒车辆或行人可能有危险,应加以注意及采取措施。
进一步地,车载通信装置可以将运动参数通过移动通信模块发送给车辆服务中心,达到车辆位置监控、驾驶行为分析、甚至车辆远程诊断等各种用途。
进一步地,如图3所示,车载通信装置的WIFI模块可以作为WIFI路由器,然后通过天线发送信号,与驾驶员或乘客的移动通信设备(如手机、平板电脑等)进行通信,将车辆的历史行驶信息进行传递,以供分析。
进一步地,如图4所示,车载通信装置可以作为邻近车辆之间的路由器,通过DSRC模块建立持久通信,再通过WIFI与乘客移动通信设备通信,建立临时局域网络,使邻近车辆之间的移动通信设备进行语音通话、文件分享、聊天等,也可进行车队的管理等。
进一步地,如图5所示,车载通信装置可以通过DSRC模块接收路侧的相应设备(具有DSRC功能的基站)广播的前方路况、天气情况等。
进一步地,车载通信装置之间可以通过DSRC模块与路侧的相应设备(具有DSRC功能的基站)建立持久通信,发送本车行驶过程中发现的特殊路况以及本车的特殊操作或运行信息等,而不通过移动通信模块,从而降低通信费用。
如图6所示,车载通信装置对DSRC接收到数据的处理流程图,包括以下步骤:
车载通信装置接收到邻近车辆的信息,判断该邻近车辆是否撞到自己,若是则采取措施进行防护;若不是,则需要确认该信息是否为路况信息,并采取另外措施进行处理。
如图7所示,车载通信装置作为车间路由器的软件流程示意图,包括以下步骤:
车辆之间通过DSRC模块建立持久通信后,进一步与手机通过WIFI建立持久通信;
当车载通信装置收到手机的通信信息后,判断该车设备是否与其他车载通信装置间进行通信连接,若是,采用WIFI发送给另外的车载通信装置设备,该设备采取措施;若不是,则采用DSRC模块发送给另外的车载通信装置设备,该设备采取措施。
通过本方案,可以借助DSRC技术手段来传递信息,可以降低交通事故,减少交通拥堵,甚至降低车辆使用中的通信成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (5)

1.一种基于V2X技术的车载通信装置,其特征在于,包括微处理器以及均与微处理器连接的专用短程通信模块、WIFI模块、移动通信模块、OBD模块、卫星定位模块、人机交互模块、电源管理模块,其中
所述专用短程通信模块用于车辆之间、车辆与道路之间、车辆与行人之间的通信;
所述WIFI模块用于本车载通信装置与车上乘客之间的通信;
所述移动通信模块用于本车载通信装置与车辆服务中心之间的通信;
所述OBD模块用于获取车辆的运行参数,包括实时的发动机运转参数、油耗;
所述卫星定位模块用于定位车辆的实时运动参数,包括实时的位置、速度、角度以及当前时间;
所述人机交互模块用于相关信息的显示、提醒和操作;
所述电源管理模块用于提供整个车载通信装置的电源。
2.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的车载通信装置,其特征在于,所述微处理器为IMX6Q微处理器。
3.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的车载通信装置,其特征在于,所述移动通信模块采用内嵌TCP/IP/UDP协议栈的MW3650模块。
4.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的车载通信装置,其特征在于,所述卫星定位模块包括卫星定位单元和惯性导航单元;所述卫星定位单元用于确定车辆的位置,包括经度和纬度;所述惯性导航单元用于在所述卫星定位单元失效的情况下对车辆的位置进行定位。
5.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的车载通信装置,其特征在于,所述人机交互模块包括采用蜂鸣器、扬声器和显示屏,所述显示屏LED、LCD或OLED显示屏。
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