CN108616559A - 一种车辆信息发送、处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆信息发送、处理方法和装置，所述车辆信息发送方法包括：车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息；如此，车辆可以在确定自身的规划行驶路径后，对相关车辆和交通信号控制节点进行预告知，可以保证车辆的优先通行。

Description

一种车辆信息发送、处理方法和装置

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆信息发送、处理方法和装置。

背景技术

紧急车辆(如急救车、消防车等)执行任务紧急且涉及社会公众生命与财产安全。因此，通过车间、车路通信等技术手段实现紧急车辆优先通行，可以保障紧急车辆优先通过交叉口、匝道等控制节点，并通过通知其他相关社会车辆对紧急车辆进行避让，以使紧急车辆以尽量小的通行时间到达目的地。

车联网是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及移动互联网等)(V2X)之间进行通信和信息交换的信息物理融合系统；在V2X通信技术中，车云网为使用蜂窝移动通信技术，并将车与互联网及云端服务平台连接而成的网络；车载智能处理平台指车载操作系统、中间件及相关接口组成的基础软件系统；LTE-V是基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)实现V2X业务的无线技术，可以作为5G(5th-Generation)实现V2X业务的第一阶段技术。

V2X通信技术目前在世界各国均受到高度重视，不同国家区域均有标准化组织进行V2X通信技术的标准化工作，且有多个厂商开展商业产品开发，另有高校、研究机构等开展先期研究及项目示范等工作。欧洲电信标准化协会(European TelecommunicationsStandards Institute,ETSI)在标准技术文档TS102638(Basic set of applicationdefinitions)中对各种车联网主动安全应用场景做出了规范，并定义了安全消息的基本格式和传递机制；但是，与应用场景紧密结合的车辆网业务处理流程，如关于紧急车辆优先通行的车辆网业务处理流程，现有技术中并没有进行详细说明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种车辆信息发送、处理方法和装置，能够保证紧急车辆的优先通行。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种车辆信息发送方法，所述方法包括：

车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；

所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，在所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，所述方法还包括：采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，所述采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，包括：采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

本发明实施例中，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

本发明实施例还提供了一种车辆信息处理方法，所述方法包括：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

本发明实施例中，所述根据所述道路通行信息，确定出车辆集合，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

本发明实施例中，所述根据所述道路通行信息，确定出控制节点集合，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

本发明实施例中，在确定出车辆集合和/或控制节点集合后，所述方法还包括：

根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；

和/或，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

本发明实施例中，所述根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

本发明实施例中，所述通行参数包括以下至少一种参数：信号灯配时、限速参数。

本发明实施例中，所述行驶信息还包括以下至少一项：当前位置、当前行驶速度、当前行进方向。

本发明实施例中，所述道路通行信息还包括以下至少一项：天气信息、道路突发事件信息。

本发明实施例还提供了另一种车辆信息处理方法，所述方法包括：

车辆在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

车辆在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述根据判断结果生成本车辆的通行指示信息，包括：

在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；

在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。

本发明实施例提供了一种车辆信息发送装置，所述装置位于车辆中，所述装置包括：生成模块和第一发送模块；其中，

生成模块，用于根据所述车辆所执行的任务生成包含所述车辆的规划行驶路径的行驶信息；

第一发送模块，用于判断所述车辆是否处于移动通信网络的覆盖范围；在确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；在确定所述车辆未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，所述第一发送模块，还用于确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，所述第一发送模块，具体用于采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

本发明实施例中，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

本发明实施例还提供了一种信息处理装置，所述装置包括：第一获取模块和第一确定模块；其中，

第一获取模块，用于获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

第一确定模块，用于根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

本发明实施例中，所述第一确定模块，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

本发明实施例中，所述第一确定模块，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，并根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

本发明实施例中，所述装置还包括第二发送模块；

第二发送模块，用于根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；和/或，根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

本发明实施例中，所述第二发送模块，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述第二发送模块，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

本发明实施例还提供了另一种车辆信息处理装置，所述装置位于车辆中，所述装置包括第二确定模块和第三确定模块，其中，

第二确定模块，具体用于在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

第三确定模块，具体用于在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述第三确定模块，具体用于在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于车辆的车载终端中，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

根据车辆所执行的任务生成包含所述车辆的规划行驶路径的行驶信息；

判断所述车辆是否处于移动通信网络的覆盖范围；在所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；在所述车辆未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于车辆的车载终端中，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

确定车辆接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

确定所述车辆接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息；如此，车辆可以在确定自身的规划行驶路径后，对相关车辆和交通信号控制节点进行预告知，可以保证车辆的优先通行。

附图说明

图1为本发明实施例中车联网的系统结构示意图；

图2为本发明第一实施例的车辆信息发送方法的流程图；

图3为本发明第一实施例中紧急车辆的信息发送方法的流程图；

图4为本发明第二实施例的信息处理方法的流程图；

图5为本发明第三实施例的车辆信息处理方法的一个流程示意图；

图6为本发明第三实施例的车辆信息处理方法的另一个流程示意图；

图7为本发明实施例的车辆信息发送装置的组成结构示意图；

图8为本发明实施例的车辆信息处理装置的一个组成结构示意图；

图9为本发明实施例的车辆信息处理装置的另一个组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例中，可以利用车联网通信技术实现车辆信息的发送；图1为本发明实施例中车联网的系统结构示意图，如图1所示，该系统结构包括车载终端11和信息播发平台12。

参照图1，车载终端设置在车辆上，这里，车载终端可以设置在紧急车辆或非紧急车辆上；紧急车辆可以是警车、消防车、救护车、工程救险车等等，也可以是当前执行任务优先级达到预设优先级阈值的车辆。例如，可以根据每个车辆执行任务的种类，设置每个车辆执行任务的优先级，这里，可以用于优先级数值来表示每个车辆执行任务的优先级，优先级数值越高，说明车辆执行任务的优先级越高；在一个示例中，优先级阈值为3，若一个车辆执行任务的优先级为4，则对应车辆为紧急车辆；若一个车辆执行任务的优先级为2，则对应车辆为非紧急车辆。

车载终端包括信息获取模块110和车载通信模块111；其中，

信息获取模块110，可以通过车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)插槽与车辆上的OBD接口连接，用于获取车辆的行驶信息，这里，车辆的行驶信息可以包括车辆的当前位置信息、车辆的行驶目的地和车辆运行参数，车辆运行参数包括但不限于车速、车辆行进方向、车辆横向加速度、车辆转向参数，车辆行驶里程等；为了提高车辆的定位精度，以进而提高交通安全预警平台分析和决策的准确性，这里可以采用一些高精度定位方法确定车辆的位置，例如，利用北斗导航系统、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)导航系统及惯性导航系统组成的组合导航系统实现车辆的高精度定位，进而确定每个车辆的当前位置信息和车辆所在路段的地理位置信息；在具体实施时，信息获取模块可以采用以下至少一种传感器实现：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器。

车载通信模块111，可以采用V2X通信技术与外部设备进行通信，也可以通过移动通信网络与信息处理设备进行通信，这里的V2X通信技术可以采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)实现，移动通信网络可以是2G(2nd-Generation)、3G(3rd-Generation)或4G(4th-Generation)网络；信息处理设备可以是网络侧设备、其他车辆的车载终端或交通信号控制节点等等，网络侧设备可以是基站、核心网设备等；

在实际应用中，车载通信模块可以通过V2X通信技术向周边车辆广播自身的行驶信息，并标志本车辆的通行优先级或本车辆执行任务的优先级；本车辆的通行优先级或本车辆执行任务的优先级可以用于确定本车辆是否为紧急车辆，在本车辆为紧急车辆时，可以请求相关车辆避让，并请求相关的交通信号控制节点给予优先通行。这里的交通信号控制节点可以部署在道路的交叉口或匝道上，可以用于配置通行参数，例如，通行参数可以是以下至少一种信息：信号灯配时信息、限速参数信息。

车载通信模块也可以通过上述记载的移动通信网络将上述记载的行驶信息发送至信息播发平台，也可以采用车辆对基础设施(V2I)通信技术将上述记载的行驶信息发送至信息播发平台；之后，再由信息播发平台将行驶信息发送给相关车辆或相关交通信号控制节点。

参照图1，信息播发平台12与车载终端11形成通讯连接，信息播发平台12可以布设在路边基础设施如信号灯上，也可以部署在基站上或者更远端的云平台。

信息播发平台12包括信息接收模块120、车辆集合筛选模块121、控制节点筛选模块122、预测模块123和信息播发模块124；

其中，信息接收模块120，用于接收车辆上报的行驶信息，这里上报行驶信息的车辆可以是紧急车辆，也可以是非紧急车辆；信息接收模块还可以用于接收天气信息、道路突发事件信息等其他数据信息。

车辆集合筛选模块121，用于根据信息接收模块接收到的信息，筛选出车辆集合S1，车辆集合S1表示对紧急车辆优先通行造成影响的车辆的集合。

控制节点筛选模块122，用于根据信息接收模块接收到的信息、各个交通信号控制节点的位置、以及各个交通信号控制节点的通行参数，筛选出控制节点集合S2，控制节点集合S2表示对紧急车辆优先通行造成影响的控制节点。

预测模块123，用于根据所述行驶信息，确定每个车辆在自身的规划行驶路径中各路段的行程时间、每个车辆通过自身的规划行驶路径上各个交通信号控制节点的通行延误时间，进而确定每个车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间。

信息播发模块124，可以用于向车辆集合中的每个车辆及控制节点集合中的每个交通信号控制节点发送紧急车辆的行驶信息，进一步地，信息播发模块，可以根据每个车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成车辆集合中的每个车辆的行进指示信息及控制节点集合中的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，之后，可以将生成的行进指示信息发送至对应车辆，使对应车辆按照接收的行进指示信息进行行驶；也可以将生成的通行参数配置信息发送至相应的交通信号控制节点，使对应的交通信号控制节点按照接收的通行参数配置信息进行通行参数的配置。

进一步地，信息播发平台在实际的部署过程中，可以与其信号覆盖范围内的所有的车辆进行通信，该覆盖范围可能包括几个街区或路段。相应地，车辆向与自身能够通信的信息播发平台上报行驶信息。

基于上述记载的车载终端、信息播发平台和图1，提出以下各具体实施例。

第一实施例

本发明第一实施例提出了一种车辆信息发送方法，图2为本发明第一实施例的车辆信息发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括：

步骤201：车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息。

这里，本步骤的实现方式可以采用上述记载的车载终端实现，这里不再赘述。

进一步地，行驶信息还包括以下至少一项：当前位置、车辆行驶速度、车辆当前行进方向。

在实际实施时，每个车辆在出发时，可以根据出发地位置、目的地位置，生成规划行驶路径。

步骤202：所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

具体地说，所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息，以使所述信息处理设备根据所述行驶信息制定所述车辆的通行策略；

这里，所述信息处理设备可以是基站、核心网设备等网络侧设备，也可以在网络侧设备上部署上述记载的信息播发平台；

在实际实施时，网络侧设备在制定所述车辆的通行策略，还可以参考以下至少一项信息：其他车辆的行驶信息、网络侧设备的覆盖范围内的各个交通信号控制节点的位置信息、网络侧设备的覆盖范围内的各个交通信号控制节点的通行参数、网络侧设备的覆盖范围内的当前天气信息、网络侧设备的覆盖范围内的道路突发事件信息。车辆的通行策略可以包括以下至少一项：本车辆的行进指示信息、其他车辆的行进指示信息、交通信号控制节点的通行参数配置信息。

所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，以使所述外部设备根据所述行驶信息制定所述车辆的通行策略。这里，在一个可选的实施例中，在采用V2X通信技术向外部设备发送行驶信息时，通常采用广播方式发送所述行驶信息。

上述记载的外部设备是可以应用V2X通信技术进行通信的设备，该外部设备可以部署在路边的基础设施如信号灯上，也可以是采用V2X通信技术进行通信的其他车辆。例如，所述外部设备包括以下至少一项：其他非紧急车辆、路边基础设施、行人手持通信设备。

在实际实施时，上述记载的外部设备在制定所述车辆的通行策略，还可以参考以下至少一项信息：其他车辆的行驶信息、外部设备的通信范围内的各个交通信号控制节点的位置信息、外部设备的通信范围内的各个交通信号控制节点的通行参数、外部设备的通信范围内的当前天气信息、外部设备的通信范围内的道路突发事件信息。车辆的通行策略可以包括以下至少一项：本车辆的行进指示信息、其他车辆的行进指示信息、交通信号控制节点的通行参数配置信息。

需要说明的时，步骤201和步骤202中所涉及的车辆可以是紧急车辆，也可以是非紧急车辆。

在步骤202的一个可选的实施例中，上述记载的行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级；

相应地，根据所述行驶信息制定所述车辆的通行策略，可以包括：根据所述行驶信息确定对应的车辆为紧急车辆，或者确定对应车辆所执行任务的优先级高于预设优先级阈值时，根据所述行驶信息制定所述车辆的通行策略，所述车辆的通行策略为使所述对应车辆优先通行的策略。

进一步地，当车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，还可以采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，以使所述外部设备根据所述行驶信息制定所述车辆的通行策略；也就是说，当车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，不仅需要通过移动通信网络向外部发送行驶信息，还需要采用V2X通信技术向外部设备发送行驶信息。

下面以紧急车辆为例对车辆信息的发送方法进行具体说明。

图3为本发明第一实施例中紧急车辆的信息发送方法的流程图，如图3所示，该流程包括：

步骤301：紧急车辆接收到出车任务后，根据出发地位置和目的地位置，生成规划行驶路径。

步骤302：紧急车辆判断自身是否处在蜂窝网络的覆盖范围内，如果是，则执行步骤303，如果否，则执行步骤305。

步骤303：紧急车辆将自身的行驶信息发送至信息播发平台；

这里，信息播发平台可以部署在网络侧设备上。

步骤304：紧急车辆向蜂窝网络的覆盖范围内的车辆和交通信号控制节点发送行驶信息。

步骤305：紧急车辆采用V2X通信技术向外部设备发送行驶信息，之后，结束流程。

这里的外部设备可以是其他车辆的车载终端，也可以是交通信号控制节点。

可以看出，参照图3所示的实施例，为提高紧急车辆向社会车辆播发信息的覆盖范围，首先判断紧急车辆是否处在蜂窝网络覆盖范围内，若是则由紧急车辆将自身的行驶信息发送至信息播发平台，并标志紧急车辆执行任务的优先级，请求相关车辆避让，并请求相关交通信号控制节点给予优先通行。

若紧急车辆未处在蜂窝网络覆盖范围内，则直接通过V2V、V2I等通信技术，向其近场通信范围内的车辆及交通信号控制节点发送行驶信息，并标志紧急车辆执行任务的优先级，请求相关车辆避让，并请求相关交通信号控制节点给予优先通行。

本发明第一实施例中，对于紧急车辆的信息发送过程，可以首先判断紧急车辆是否处于移动通信网络覆盖范围内，之后根据判断结果将行驶信息的发送过程分为两种情况；紧急车辆可以通过移动通信网络向在网络覆盖范围内的设备发送行驶信息，也可以通过V2X通信技术向外部设备广播行驶信息。如此，既可以提高紧急车辆的信息播发的可靠性，又可以提高紧急车辆向社会车辆播发信息的覆盖范围。

第二实施例

在本发明第一实施例的基础上，本发明第二实施例提出了一种信息处理方法，可以应用于移动通信网络的网络侧设备，也可以应用于移动通信网络的其他通信设备中，这里的网络侧设备可以是图1所示的信息播发平台。

图4为本发明第二实施例的信息处理方法的流程图，如图4所示，该流程包括：

步骤401：获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径。

可选的，所述行驶信息还包括以下至少一项：对应车辆的当前位置、对应车辆的当前行驶速度、对应车辆的当前行进方向。

这里，车辆可以上报自身的行驶信息，之后，接收到行驶信息的设备(如网络侧设备)便可以接收到行驶信息，车辆获取自身的行驶信息的实现方式可以参照上述记载的车载终端的实现方式，这里不再赘述。

可选的，所述道路通行信息还可以包括以下至少一项：所述网络侧设备的信号覆盖范围内天气信息、所述网络侧设备的信号覆盖范围内的道路突发事件信息；示例性地，网络侧设备为基站时，所述道路通行信息可以包括以下至少一项：基站的信号覆盖范围内天气信息、基站的信号覆盖范围内的道路突发事件信息。

步骤402：根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合。

这里，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

可选的，所述网络侧设备根据所述道路通行信息，确定出车辆集合，包括：

所述网络侧设备根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合；

可选的，所述网络侧设备根据所述道路通行信息，确定出控制节点集合，包括：

所述网络侧设备获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

进一步地，还可以根据所述道路通行信息，确定所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，在确定控制节点集合时，还可以参考述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间。

进一步地，在步骤402之后，还可以执行步骤403。

步骤403：生成并发送通行指示信息和/或通行参数配置信息。

示例性的，根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；

和/或，根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

这里，所述通行参数包括以下至少一种参数：信号灯配时、限速参数。

可选的，所述根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息；

可选的，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

进一步地，还可以根据所述道路通行信息，确定所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，在生成上述记载的通行参数配置信息时，还可以参考述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间。

需要说明的是，本发明第一实施例的使所述紧急车辆优先通行的策略，可以采用步骤402和步骤403实现。

本发明第二实施例所应用的设备可以是信息播发平台，优选地，可以设置多个信息播发平台，多个信息播发平台之间还可以进行数据交互；示例性地，任意一个信息播发平台可以将自身覆盖范围内的道路通行信息发送至其他信息播发平台，也可以接收来自其他信息播发平台的道路通行信息，使得信息播发平台进行信息处理时可以参照其他信息播发平台的覆盖范围内的道路通行信息，这样，当本信息播发平台的覆盖范围内的车辆驶入其他信息播发平台的覆盖范围内时，或者，其他信息播发平台的覆盖范围内的车辆驶入本信息播发平台的覆盖范围内时，可以更准确地制定使所述紧急车辆优先通行的策略。

本发明第二实施例中，可以利用信息播发平台确定出车辆集合和/或控制节点集合，从而只向车辆集合和/或控制节点集合的相应设备发送信息，可以提高信息播发的有效性，进而降低信息发送时延，保障紧急车辆优先通行的效率。

第三实施例

在本发明第一实施例和第二实施例的基础上，本发明第三实施例提出了一种车辆信息处理方法，可以应用于非紧急车辆中。

图5为本发明第三实施例的车辆信息处理方法的一个流程示意图，如图5所示，该流程包括：

501：车辆在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息。

这里，网络侧生成通行指示信息的实现方式已经在本发明第二实施例中作出详细说明，这里不再赘述。

本步骤中，车辆在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，可以按照接收的通行指示信息进行行驶。

502：车辆在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

本步骤中，在生成本车辆的通行指示信息，按照所述本车辆的通行指示信息进行行驶。

在实际应用中，车辆可以根据所述本车辆的行驶信息、紧急车辆的行驶信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及本车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及本车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行。

示例性地，所述根据判断结果生成本车辆的通行指示信息，包括：

在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；

在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。

下面通过一个具体示例对本发明第三实施例进行举例说明。

在该具体示例中，将非紧急车辆称为社会车辆，每个车辆采用V2X通信技术并以广播方式向外部设备发送行驶信息或通行指示信息；信息播发平台或网络侧设备采用单播方式性社会车辆发送行驶信息或通行指示信息。

图6为本发明第三实施例的车辆信息处理方法的另一个流程示意图，如图6所示，该流程包括：

步骤601：社会车辆接收到信息后，判断接收的信息是否是通过广播方式发送的，如果是，则执行步骤602，否则，执行步骤604；

这里，可以根据接收的信息的包头信息，判断接收的信息是通过广播方式发送的，还是通过单播方式发送的。显然，如果该接收的信息不是通过广播方式发送的，则说明该接收的信息是通过单播方式发送的。

步骤602：判断本社会车辆是否会影响紧急车辆的优先通行，如果是，则执行步骤603，如果否，则生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息，之后，结束流程。

这里，如果本社会车辆不会影响紧急车辆的优先通行，则意味着本社会车辆虽然距离紧急车辆较近但是并不会对紧急车辆的优先通行造成影响，此时可以按照社会车辆的初始规划行驶路径行驶。

如果本车辆会影响紧急车辆的优先通行，则意味着本社会车辆的初始规划行驶路径会对紧急车辆优先通行造成影响，则需要改变本社会车辆的规划行驶路径。

步骤603：判断本车辆是否接收到以单播方式发送的信息，如果是，则执行步骤604，如果否，则执行步骤605。

步骤604：车辆需要遵从通过单播方式发送的通行指示信息行驶。

步骤605：车辆需要遵从通过广播方式发送的通行指示信息行驶。

应用本发明第三实施例的车辆信息处理方法，社会车辆可以根据自身与紧急车辆的行驶信息，采用差异化的信息相应机制进行信息响应，可以提高交通系统的运行效率，在保障紧急车辆优先通行的前提下，减少对不必要的社会车辆通行效率造成影响。

第四实施例

针对本发明第一实施例的方法，本发明第四实施例提出了一种车辆信息发送装置，该装置位于车辆中，图7为本发明实施例的车辆信息发送装置的组成结构示意图，如图7所示，该装置包括：生成模块701和第一发送模块702；其中，

生成模块701，用于根据所述车辆所执行的任务生成包含所述车辆的规划行驶路径的行驶信息；

第一发送模块702，用于判断所述车辆是否处于移动通信网络的覆盖范围；在确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；在确定所述车辆未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

可选的，所述第一发送模块702，还用于确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

可选的，所述第一发送模块702，具体用于采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

可选的，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

第五实施例

针对本发明第二实施例的方法，本发明第五实施例提出了一种车辆信息处理装置，图8为本发明实施例的车辆信息处理装置的一个组成结构示意图，如图8所示，该装置包括：第一获取模块801和第一确定模块802；其中，

第一获取模块801，用于获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

第一确定模块802，用于根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

本发明实施例中，所述第一确定模块802，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

本发明实施例中，所述第一确定模块802，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，并根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

本发明实施例中，所述装置还包括第二发送模块803；

第二发送模块803，用于根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；和/或，根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

本发明实施例中，所述第二发送模块803，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述第二发送模块803，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

第六实施例

针对本发明第三实施例的方法，本发明第六实施例提出了一种车辆信息处理装置，图9为本发明实施例的车辆信息处理装置的另一个组成结构示意图，如图9所示，该装置位于车辆中，所述装置包括第二确定模块901和第三确定模块902；其中，

第二确定模块901，具体用于在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

第三确定模块902，具体用于在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

本发明实施例中，所述第三确定模块902，具体用于在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。其中，

本领域技术人员应当理解，图7至图9所示的各模块的实现功能可参照前述第一实施例至第三实施例的相关描述而理解。图7至图9所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种车辆信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；

所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，所述方法还包括：采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，包括：采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

5.一种车辆信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，确定出车辆集合，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，确定出控制节点集合，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定出车辆集合和/或控制节点集合后，所述方法还包括：

根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；

和/或，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述通行参数包括以下至少一种参数：信号灯配时、限速参数。

12.根据权利要求5至10任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括以下至少一项：当前位置、当前行驶速度、当前行进方向。

13.根据权利要求5至10任一项所述的方法，其特征在于，所述道路通行信息还包括以下至少一项：天气信息、道路突发事件信息。

14.一种车辆信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

车辆在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果生成本车辆的通行指示信息，包括：

在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；

在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。

16.一种车辆信息发送装置，其特征在于，所述装置位于车辆中，所述装置包括：生成模块和第一发送模块；其中，

生成模块，用于根据所述车辆所执行的任务生成包含所述车辆的规划行驶路径的行驶信息；

第一发送模块，用于判断所述车辆是否处于移动通信网络的覆盖范围；在确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；在确定所述车辆未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，还用于确定所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

20.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块和第一确定模块；其中，

第一获取模块，用于获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

第一确定模块，用于根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，并根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二发送模块；

第二发送模块，用于根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；和/或，根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息。

26.一种车辆信息处理装置，其特征在于，所述装置位于车辆中，所述装置包括第二确定模块和第三确定模块，其中，

第二确定模块，具体用于在确定接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

第三确定模块，具体用于在确定接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于在判断结果为本车辆影响所述紧急车辆的优先通行，且确定未接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，生成本车辆的通行指示信息；在判断结果为本车辆不影响所述紧急车辆的优先通行时，生成用于指示本车辆按照本车辆初始规划行驶路径进行行驶的通行指示信息。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，应用于车辆的车载终端中，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

根据车辆所执行的任务生成包含所述车辆的规划行驶路径的行驶信息；

判断所述车辆是否处于移动通信网络的覆盖范围；在所述车辆处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；在所述车辆未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，应用车辆的车载终端中，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：

确定车辆接收到来自网络侧设备的通行指示信息时，将接收的通行指示信息作为本车辆的通行指示信息；

确定所述车辆接收到紧急车辆的行驶信息时，获取本车辆的行驶信息；根据本车辆的行驶信息和所述紧急车辆的行驶信息，判断本车辆是否会影响所述紧急车辆的优先通行；根据判断结果生成本车辆的通行指示信息。