JP5919541B2 - 端末装置および通信システム - Google Patents
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Description
(1)右直衝突防止支援
これは、自らの車両12が交差点で右折する際に、障害物検知情報をもとに、他の車両12との衝突の危険性を判定して警告するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムでは、障害物検知情報に含まれた他の車両12の情報、例えば、位置を取得するとともに、GPS処理部140から現在の位置情報を取得し、これを比較する。右折の方向に他の車両12が存在していれば、アプリケーションプログラム処理部146は、通知部148から危険性を通知する。通知部148は、モニタやスピーカによって構成される。
これは、自らの車両12が交差点で右左折する際に、歩行者検知情報をもとに、車両12との衝突の危険性を判定して警告するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムでは、歩行者検知情報に含まれた歩行者16の情報、例えば、位置を取得するとともに、GPS処理部140から現在の位置情報を取得し、これを比較する。左折や右折の方向に歩行者16が存在していれば、アプリケーションプログラム処理部146は、通知部148から危険性を通知する。
これは、交差点で停止している場合、発進可能な信号灯色に変化する前に、発進準備を運転者に通知するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムでは、GPS処理部140から取得した現在の位置情報と、アプリケーションプログラム処理部146に記憶された地図データをもとに、交差点で停止していることが判定される。灯色情報では、例えば、何秒後に点灯色が変わるかが示されている。アプリケーションプログラムは、灯色情報をもとに、赤信号が青信号に変わるまでの期間を取得する。アプリケーションプログラム処理部146は、取得した期間をもとに、青信号に変わる数秒前に通知部148から発進準備を通知する。青信号に変わってしばらくしても発進しなければ、運転者に警告してもよい。
これは、交差点で停止している場合、発進可能な信号灯色に変化するまでの期間が長ければ、アイドリングストップを運転者に促すアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムでも、GPS処理部140から取得した現在の位置情報と、アプリケーションプログラム処理部146に記憶された地図データをもとに、交差点で停止していることが判定される。アプリケーションプログラムは、灯色情報をもとに、赤信号が青信号に変わるまでの期間を取得する。アプリケーションプログラム処理部146は、取得した期間が所定の期間よりも長ければ、通知部148からアイドリングストップの実行を通知する。
現在走行している交差点と、次に走行予定の交差点までの距離をもとに、次に走行予定の交差点を青信号で通過できる車速を通知するアプリケーションプログラムである。アプリケーションプログラム処理部146は、ナビゲーションシステムのような経路案内を実行する。このアプリケーションプログラムは、経路に沿って設置された信号機の灯色情報を取得し、複数の交差点を青信号で通過可能な走行速度を計算する。計算には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。アプリケーションプログラム処理部146は、通知部148から走行速度を通知する。
車両12の位置、高度情報、車速、進行方向をもとに他の車両12との衝突の危険性を予測するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムでは、GPS処理部140から現在の位置情報を取得する。また、アプリケーションプログラムは、位置情報の変化をもとに、これからの進路を推定するとともに、他の車両12に搭載された車載用端末装置14からの位置情報も取得する。進路の方向に予め定めたサイズのエリアを規定し、当該エリア内に他の車両12が存在する場合、アプリケーションプログラム処理部146は、通知部148から危険性を通知する。
道路を識別するための情報(以下、「道路ID」という)に対する車速、進行方向をもとに、目的とする方向の渋滞を予測するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムは、衝突(追突)防止支援と同様の処理を実行するが、現在の位置情報とエリアとの距離が、衝突(追突)防止支援の場合よりも長くなる。つまり、CLP渋滞予測では、衝突(追突)防止支援よりも、将来的に通過するエリアを考慮する。
近傍の車両12や、特定の車両属性の車両12に対して、メッセージを通知するアプリケーションプログラムである。メッセージとは、例えば、車両12の列への割り込み要求である。このアプリケーションプログラムは、衝突(追突)防止支援と同様の処理を実行したり、特定のIDが付与された車載用端末装置14からの情報を取得したりする。アプリケーションプログラム処理部146は、情報を取得できた場合、メッセージの通知対象となる車両12が近傍に存在することを通知部148から通知する。
車両12を発進させる際に、歩行者16が近傍に存在することを通知するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムは、GPS処理部140から取得した現在の位置情報をもとに、車両12が停止していることを判定する。さらに、アプリケーションプログラムは、車載用端末装置14における携帯用端末装置18からのパケット信号の受信強度がしきい値よりも大きい場合に、車両12の近傍に歩行者16が存在していると推定する。アプリケーションプログラム処理部146は、歩行者16が存在している場合に、通知部148から危険性を通知する。
車載用端末装置14に対して携帯用端末装置18を予めペアリングしておき、当該携帯用端末装置18を携帯した歩行者16が車両12から近くにいるか否かを判定するアプリケーションプログラムである。このアプリケーションプログラムは、ペアリングした携帯用端末装置18からのパケット信号を車載用端末装置14が受信した場合、車載用端末装置14から受信強度を取得する。また、アプリケーションプログラムは、受信強度をもとに、ペアリングした携帯用端末装置18を携帯した歩行者16が存在する位置を推定する。アプリケーションプログラム処理部146は、通知部148から位置を通知する。
Claims (3)
- 第1の通信方式にしたがって、基地局装置から報知されたパケット信号を受信するとともに、他の端末装置から報知されたパケット信号を受信する第1通信部と、
第1の通信方式とは異なった第2の通信方式にしたがって、携帯装置との通信を実行する第2通信部と、
前記第2通信部での通信処理を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第2通信部を介して前記携帯装置から、フィルタリング条件を受信する受付部と、
前記第1通信部において受信したパケット信号から、前記受付部において受信したフィルタリング条件に合致したパケット信号を選択するフィルタリング部と、
前記フィルタリング部において選択したパケット信号に含まれた情報を前記第2通信部から前記携帯装置へ転送させる転送部とを備えることを特徴とする端末装置。 - 前記第1通信部において受信したパケット信号の受信強度を測定する測定部をさらに備え、
前記受付部において受信したフィルタリング条件は、受信強度に対するしきい値であり、
前記フィルタリング部は、しきい値よりも受信強度が大きいパケット信号を選択することを特徴とする請求項1に記載の端末装置。 - 第1の通信方式にしたがって、パケット信号を報知する基地局装置と、
第1の通信方式にしたがって、パケット信号を報知する複数の端末装置と、
第1の通信方式とは異なった第2の通信方式にしたがって、端末装置と通信する携帯装置とを備え、
前記複数の端末装置のひとつは、
基地局装置から報知されたパケット信号を受信するとともに、他の端末装置から報知されたパケット信号を受信する第1通信部と、
携帯装置との通信を実行する第2通信部と、
前記第2通信部での通信処理を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第2通信部を介して前記携帯装置から、フィルタリング条件を受信する受付部と、
前記第1通信部において受信したパケット信号から、前記受付部において受信したフィルタリング条件に合致したパケット信号を選択するフィルタリング部と、
前記フィルタリング部において選択したパケット信号に含まれた情報を前記第2通信部から前記携帯装置へ転送させる転送部とを備えることを特徴とする通信システム。
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