CN107438085A - 一种基于车载终端的自组网方法及车载终端 - Google Patents

一种基于车载终端的自组网方法及车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于车载终端的自组网方法，包括：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。本发明实施例还公开了一种车载终端。

Description

一种基于车载终端的自组网方法及车载终端
技术领域
本发明涉及移动自组织(Ad Hoc)网络技术，尤其涉及一种基于车载终端的自组网方法及车载终端。
背景技术
车辆行驶到移动互联网较差的路段，如山区，山洞，跨海大桥，一旦发生车辆事故，或者其他任何原因导致的拥堵，通常车辆均得不到有效的指导和救援，无法有效地展开救援或自救。此时，若车辆之间具备快速组网的通信功能便能较好地解决上述处境。
目前的车载终端的联网通常采用车辆自组织网络(VANET，Vehicular ad-hocnetwork)802.11p的自组网方式，该方式采用序列目的节点距离矢量路由协议(DSDV，Destination-Sequenced Distance-Vector Routing)表驱动路由，但是现有采用DSDV协议表驱动路由的自组网方式开销较大，数据延迟较大。而按需组网方式如动态源路由协议(DSR，Dynamic Source Routing)，无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV，Ad hoc On-demand Distance Vector Routing)，临时预定路由算法(TORA，Temporally Ordered Routing Algorithm)等方式可以根据需要临时进行组网，但其组网结构往往是较复杂的树形结构或拓扑结构，该树形结构或拓扑结构中包含子网和子网网关，这样，使得数据包的传递需要经过子网和子网网关，因此，传递过程较为复杂，路由判断较多，网络开销较大；而且，由于拓扑结构复杂也会导致组网不灵活和不快捷，进而导致组网延时较长，不能根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构。因此，亟需一种方法以解决现有自组网方式所存在的问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种基于车载终端的自组网方法及车载终端，能够至少解决现有技术中所存在的问题。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例第一方面提供了一种基于车载终端的自组网方法，包括：
目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；
所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
上述方案中，所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，包括：
判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；
确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息；
当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；或者，
当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
上述方案中，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中，包括：
所述目标车载终端获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；
根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；
根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
上述方案中，所述使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构。
上述方案中，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网，包括：
接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；
获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；
根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
上述方案中，所述使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构。
上述方案中，所述方法还包括：
目标车载终端获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；
当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除。
本发明实施例第二方面提供了一种车载终端，包括：
获取单元，用于获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；
处理单元，用于至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
上述方案中，所述处理单元，还用于：
判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；
确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息；
当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；或者，
当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
上述方案中，所述处理单元，还用于：
获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；
根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；
根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
上述方案中，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构。
上述方案中，所述处理单元，还用于：
接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；
获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；
根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
上述方案中，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构。
上述方案中，所述获取单元，还用于获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
所述处理单元，还用于检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除。
本发明实施例所述提供的基于车载终端的自组网方法及车载终端，通过目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；进而至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。这样，能够保证车联网根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验；而且，由于本发明实施例所述的车联网为链型结构，网络结构较为简单，所以降低了网络开销，提升了组网效率。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例基于车载终端的自组网方法的实现流程示意图一；
图2为本发明实施例基于车载终端的自组网方法的实现流程示意图二；
图3为本发明实施例车载终端中四种功能单元的结构示意图；
图4为本发明实施例车载终端基于另外一种划分方式而得到的具体结构示意图；
图5为本发明实施例应用于车载终端的基于地理信息串联自组网的方法的实现流程示意图；
图6为本发明实施例退出车联网的实现流程示意图。
具体实施方式
在本发明的各种实施例中：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。这样，由于组建后的车联网为链型结构，所以，本发明实施例所述的车联网能够保证根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验。
实施例一
图1为本发明实施例基于车载终端的自组网方法的实现流程示意图一；所述方法应用于车载终端，例如车载导航等；如图1所示，所述方法包括：
步骤S101：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；
本实施例中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；具体地，所述第一物理状态信息可以表征车辆的移动方向、速度、加速度、以及车辆所处的地理位置，如经纬度等。
步骤S102：所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
在一实施例中，目标车载终端还需要获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；进而确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息，以确定加入车联网或者组建车联网；具体地，当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接；或者，当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。这样，由于加入的车联网或者组建的车联网均为链型结构，所以，本发明实施例所述的车联网能够保证根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验。
在另一实施例中，如图3所示，所述车载终端可以具体包括四种功能单元；例如，主控单元，无线保真(Wi-Fi)单元，传感单元以及全球定位系统(GPS，Global Positioning System)单元。其中，所述Wi-Fi单元，用于建立Wi-Fi 802.11p的Ad Hoc网络，还用于接收其他车载终端的Wi-Fi广播，建立和其他车载终端之间的无线连接；所述GPS单元，用于与卫星进行通讯，完成自身车载终端所在经纬度的地理位置的查询；所述传感单元，用于获取当前车载终端对应的车辆的移动状态，例如，速度、加速度、方向等；所述主控单元，用于对Wi-Fi单元、传感单元以及GPS单元对应的各数据的统一控制和管理。这里，本领域技术人员应该知晓，上述单元的划分是一种示例性的，在实际应用中，还可以有其他划分方式。如图2所示，本实施例所述方法包括：
步骤201：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；
本实施例中，所述第一物理状态信息可以具体表征车辆的移动方向、速度、加速度、以及车辆所处的地理位置，如经纬度等。
步骤202：确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在对应车联网的第一广播消息；若存在，则执行步骤203；否则，执行步骤204；
在实际应用中，当所述目标车载终端判断出所述第一物理状态信息所表征的速度和/或加速度为零，或者，小于一预设门限值时，所述目标车载终端进入自组网搜索或建立模式；在所述自组网搜索或建立模式下，所述目标车载终端向周围广播目标广播消息，其中，所述目标广播消息中携带有所述目标车载终端所对应的第一物理状态信息，以便于其他车载终端获知自身的状态，进而调整已建立的车联网，或者组建新的车联网。
进一步地，在自组网搜索或建立模式，所述目标车载终端判断周围是否存在其他车载终端已建立的对应于车联网的第一广播消息，进而确定自身是加入车联网还是组建车联网。
步骤203：当判断结果表征存在对应车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；
本实施例中，当所述目标车载终端确定存在其他车载终端所广播的第一广播消息时，所述目标车载终端获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，进而根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；以最终根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
这里，所述第一相对位置关系可以具体表征第一方向(如Y轴方向)上的相对位置，或者第一方向(如Y轴方向)和第二方向(如X轴方向)上的相对位置，或者基于信号强度所确定出的相对位置；其中，所述Y轴方向可以具体为车辆运动的方向，所述X轴为与Y轴垂直的方向。当然，在实际应用中，相对位置还可以根据实际需求而任意设置。
在一实施例中，所述使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构，也即控制目标节点以串联方式加入所述车联网中；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点，也即为中间节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构，也即控制目标节点以串联方式加入所述车联网中。这样，使得所述车联网为简单的链型结构，即一个节点仅能和与其对应的上一个节点和/或下一个节点连接，且仅能与自身连接的上一个节点和/或下一个节点之间传递数据，如此，保证车联网根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验。
在一实施例中，所述目标车载终端接收到周边多个车载终端所广播的第一广播消息后，当然，多个第一广播消息可以对应不同的车联网，也可以对应同一个车联网；具体地，当多个第一广播消息对应不同的车联网时，所述目标车载终端还需要将自身对应的信号强度与多个第一广播消息中对应的其他车载终端的信号强度进行比对，以及将自身对应的第一物理状态信息与多个第一广播消息中对应的其他车载终端的物理状态信息进行比对，进而，将信号强度大于一定预设信号门限值，并且车辆移动方向一致或者接近一致的第一广播消息所对应的车联网作为目标车联网，以加入该目标车联网；例如，目标车载终端接收到多个车道对应的车载终端的第一广播消息，且不同的车道对应的车联网不同，此时，所述目标车载终端可以根据信号强度选取自身所处车道的车载终端发送的第一广播消息作为目标第一广播消息，进而将目标第一广播消息对应的车联网作为目标车联网。
进一步地，所述目标车载终端根据一致的或者接近一致的车辆移动方向作为Y轴的正方向，将垂直于Y轴的方向作为X轴，设立二维坐标系，然后，根据目标车载终端以及目标车联网中所对应的其他车载终端的经纬度信息映射到建立的二维坐标系中，根据目标车载终端以及目标车联网中所对应的其他车载终端的经纬度信息确定目标车载终端与目标车联网中所对应的其他车载终端的位置关系，如差值ΔX和ΔY；其中，ΔY为正表征目标车载终端对应的目标车辆靠前，ΔX为正表征目标车载终端对应的目标车辆靠右，进而根据ΔX和ΔY，将目标车载终端与目标车联网中所对应的其他车载终端的车辆进行排序，其中，最靠前的车载终端为目标车联网的第一个节点，最靠后的车载终端为目标车联网中的最后一个节点，其他处于中间位置的车载终端仅与两个与之最近的车载终端进行连接，以使所述目标车联网为链型结构；进而，按照上述链型结构的目标车联网以串联方式将目标车载终端加入到该目标车联网中。这里，在实际应用中，所述目标车载终端记录所述目标车联网中每一个车载终端的标识(ID)，或者还可以记录连接关系，同时，还记录自身对应的ID以及自身与其他车载终端的连接关系，并将上述记录的信息放入到目标广播消息中，以广播方式发送目标广播消息。
进一步地，当多个第一广播消息对应同一个车联网时，且该多个车载终端所表征的车辆移动方向与目标车载终端的车辆移动方向一致或者接近一致，此时，所述目标车载终端将对应的同一个车联网作为目标车联网，进而加入到目标车联网中。
这样，通过上述加入车联网的方式可以看出，车联网的节点个数是逐一增加的，链的尾部能够获知前面具体有多少个节点，进而便于用户获知前面拥堵了多少车辆，便于用户及时改变移动轨迹，提升了用户体验。
步骤204：当判断结果表征不存在对应车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
本实施例中，当所述目标车载终端确定不存在其他车载终端所广播的第一广播消息时，接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；进而根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
这里，所述第二相对位置关系可以具体表征第一方向(如Y轴方向)上的相对位置，或者第一方向(如Y轴方向)和第二方向(如X轴方向)上的相对位置，或者基于信号强度所确定出的相对位置；其中，所述Y轴方向可以具体为车辆运动的方向，所述X轴为与Y轴垂直的方向。当然，在实际应用中，相对位置还可以根据实际需求而任意设置。
在一实施例中，所述使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；，也即控制所述目标车载终端以串联方式组建车联网；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点，也即中间节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构，也即控制所述目标车载终端以串联方式组建车联网。
值得注意的是，所述目标车载终端组建车联网与加入车联网的方式相似，均是通过确定差值ΔX和ΔY以确定每一车载终端的位置，进而组建链型结构的车联网，这里不再赘述。
这样，使得所述车联网为简单的链型结构，即一个节点仅能和与其对应的上一个节点和/或下一个节点连接，且仅能与自身连接的上一个节点和/或下一个节点之间传递数据，如此，保证车联网根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验。
这里，值得注意的是，本实施例所述的第二物理状态信息、第三物理状态信息与第一物理状态信息所表征的具体信息类似，所述第二广播消息中所携带的信息也与所述第一广播消息类似。
本发明实施例所述的方法，能够保证车联网根据实际节点的结构变化而及时更新组网结构的情况下，降低时延，提升了用户体验；而且，由于本发明实施例所述的车联网为链型结构，网络结构较为简单，所以降低了网络开销，提升了组网效率。
另外，本发明实施例所述的车联网中每一个节点仅能和与其对应的上一个和/或下一个节点进行连接以及进行数据传递，而且通过该传递方式能够将数据依次传递至链头和链尾，所以，本发明实施例能够使每一个节点获取到车联网的信息，进而获取到实时拥堵情况，而无需加入到网络(Internet)的帮助；因此，与现有将车联网和互联网信息结合以获取路况信息的方式相比，本发明实施例更为简单，更便于在信号较差的路段使用。
在本申请所提供的实施例一中，应该理解到，所描述的车载终端的功能单一仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。基于此，本发明实施例还提供了另外一种划分及组合方式，具体地，如图4所示，所述车载终端包括；
获取单元41，用于获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；
处理单元42，用于至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
在一实施例中，所述处理单元，还用于：
判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；
确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息；
当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；或者，当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
在一实施例中，所述处理单元，还用于：
获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；
根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；
根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
在一实施例中，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构。
在另一实施例中，所述处理单元，还用于：
接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；
获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；
根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
在另一实施例中，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构。
在另一实施例中，所述获取单元，还用于获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
所述处理单元，还用于检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的车载终端中各处理单元的功能，可参照前述实施例一所述的方法的相关描述而理解，这里不再赘述。
实施例二
本发明实施例提供了一种基于车载终端的自组网方法，具体地，本发明实施例提供了一种应用于车载终端的、基于地理信息串联自组网的方法，如此，与现有复杂车联网的结构相比，本发明实施例所述的方法能够降低网络开销，提升车联网的组网效率。如图5所示，包括：
步骤501：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的移动方向、速度、加速度、以及经纬度等第一物理状态信息；
步骤502：所述目标车载终端判断获取的加速度和速度是否对应高于速度门限值和加速度门限值；如果高于，则继续执行步骤501；否则，进入步骤503；
步骤503：所述目标车载终端进入自组网搜寻或建立模式；
步骤504：所述目标车载终端接收周边的广播消息；
步骤505：判断周边的广播消息来自于车联网时，进入到506；否则进入步骤510；
步骤506：获取广播消息中的其他车载终端所对应的经纬度、以及移动方向；并确定出移动方向一致或者近似一致时，将一致的方向作为Y轴正方向，垂直于Y轴的方向作为X轴建立二维坐标系，并将目标车载终端以及其他车载终端所对应的经纬度映射到建立的二维坐标系中，计算目标车载终端与其他车载终端之间的位置差值，即ΔX和ΔY；
步骤507：为所述目标车载终端确定一预设位置，根据位置差值判断该预设位置是否靠前或靠后；若靠前或靠后时，进入步骤509；否则，进入步骤508；
步骤508：根据预设位置，将目标车载终端加入到车联网链型结构中。
步骤509：将预设位置向前移动一个节点，进入步骤507，直至将目标车载终端加入到车联网链型结构的相应节点中为止。
步骤510：所述目标车载终端向周围广播消息，且消息中携带有自身对应的移动方向、速度、加速度以及经纬度等第一物理状态信息。
需要说明的是，本实施例中当将目标车载终端加入到车联网链型结构以后，即会建立数据通路，此后数据传递无需通过广播消息，只需直接进行数据或信令消息的传输即可。
实施例三
基于实施例一或实施例二所述的方法，为便于根据车辆移动状态实时调整车联网，本实施例中，所述目标车载终端会获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；进而检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除；具体地，图6为本发明实施例退出车联网的实现流程示意图，如图6所示，包括：
步骤601：目标车载终端持续获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
这里，所述第四物理状态信息可以与第一物理状态信息类似，也可以为部分的第一物理状态信息，例如，所述第四物理状态信息具体表征车辆的移动方向、速度、加速度、以及车辆所处的地理位置，如经纬度等。或者，仅具体表征车辆的移动方向、速度、加速度等。
步骤602：判断当前速度和加速度是否对应大于预设速度门限值和加速度门限值；若是，进入步骤603；否则，继续进入步骤601；
步骤603：所述目标车载终端向加入的所述车联网广播断开消息；
步骤604：所述目标车载终端从所述车联网的链型结构中去除自身对应的目标节点，并将与目标节点连接的上一节点和下一节点相连；或者，当目标节点为首节点或者尾节点时，直接去除自身对应的目标节点即可。
为进一步丰富本发明实施例的应用场景，当所述目标车载终端设置于警车中、消防车或救护车等特殊车辆，且特殊车辆进入车联网覆盖范围，此时，无需判断特殊车辆的移动状态是否满足条件，即可直接加入到车联网中，以便于特殊对应的车载终端优先进行数据通信。
通过本发明实施例所述的方法能够得知，本发明实施例可应用于如下场景：具体地：
场景一：在道路前方发生拥堵后，后面的车行驶到广播范围之内，会提醒后面车辆前方拥堵需要制动或减慢车速，用户可以根据其提醒信息自主提前绕道行驶。或者，当一车辆以较高速度开入车联网广播的范围内，此时，可以通过判断信号强度来确定自身当前速度是否过高，比如信号强度较强时表征当前车辆速度过高，进而便于提醒用户减速或制动。
场景二：前方路段发生拥堵，拥堵的具体信息会通过车联网依次传递到后面排队的每一个车辆中，即后面车辆能够获知拥堵情况；同时，后面的车辆还可以通过车联网获知拥堵原因；这样，即使在没有紧急广播的情况下，车辆之间也能够通过车联网进行信息交互。
场景三：当车联网链结构的首节点行驶离开拥堵路段时，可以从链结构中删除前面节点，而整个车联网链结构依旧存在，只需要通过广播消息更新节点个数信息，即可使后面的节点获知前面车辆某个时段开出拥堵路段的通行量。
场景四：当警车、消防车或救护车等特殊车辆接近该拥堵的车联网时，无需判断警车、消防车或救护车的移动状态，即可优先接入该车联网中，这样可以优先向整个车联网所有车辆广播紧急消息；比如，警车或从队尾或队头进入车联网行驶路段时，广播消息命令车辆靠边行驶留出紧急车道，或者告知车辆中的驾驶者前方发生重大事故，要采用特殊紧急处理。
这样，本发明实施例无需将车联网与互联网结合，即可通过车联网使附近的车辆进行通信，使车辆在堵车区域附近时即可获得拥堵的准确信息；而且，本发明实施例组网效率较高，组网速度较快，且能够方便灵活地随着实际的结构变化而更新；进一步地，由于本发明实施例自组织网络为链型结构的网络，所以，信息传递和信令传递简单，该串行相互传播信息的方式更符合拥堵路段的信息传播特征。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于车载终端的自组网方法，其特征在于，所述方法包括：
目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；
所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，包括：
判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；
确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息；
当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；或者，
当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中，包括：
所述目标车载终端获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；
根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；
根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网，包括：
接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；
获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；
根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接，包括：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
目标车载终端获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；
当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除。
8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
获取单元，用于获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；
处理单元，用于至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
判断所述第一物理状态信息所表征的移动状态是否满足第一预设规则；
确定所述第一物理状态信息所表征的移动状态不满足第一预设规则时，所述目标车载终端判断是否存在车联网的第一广播消息；
当判断结果表征存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端根据所述第一物理状态信息，以链型结构方式将自身作为目标节点加入到所述车联网中；或者，
当判断结果表征不存在车联网的第一广播消息时，所述目标车载终端基于所述第一物理状态信息将自身作为目标节点以链型结构方式组建车联网。
10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
获取所述车联网所对应的至少两个第二物理状态信息；其中，所述至少两个第二物理状态信息表征所述车联网中至少两个第一车载终端所对应的至少两个第一车辆的物理状态信息；
根据所述至少两个第二物理状态信息以及所述第一物理状态信息，确定所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系，确定所述目标车载终端作为所述目标节点时在所述车联网中所对应的目标位置，以使所述目标节点至多与两个目标第一节点连接；其中，所述两个目标第一节点为所述至少两个第一车载终端中两个目标第一车载终端在所述车联网中所对应的节点；
根据所述目标位置将所述目标节点加入到所述车联网中。
11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第一车辆之间的第一相对位置关系确定出所述目标节点不为所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与所述两个目标第一节点连接，以使连接有所述目标节点的所述车联网具有链型结构。
12.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
接收至少两个第二车载终端所广播的至少两个第二广播消息；
获取所述至少两个第二广播消息中的所述至少两个第二车载终端所对应的至少两个第二车辆的至少两个第三物理状态信息；
根据所述第一物理状态信息以及所述至少两个第三物理状态信息，确定出所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系；
根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系，建立车联网，以使所述目标节点至多与两个目标第二节点连接；其中，所述两个目标第二节点为所述至少两个第二车载终端中两个目标第二车载终端在所述车联网中所对应的节点。
13.根据权利要求12所述的车载终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，控制所述目标节点与一个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构；或者，
当根据所述目标车辆与所述至少两个第二车辆之间的第二相对位置关系确定出所述目标节点不为预期建立的所述车联网中的首节点或者尾节点时，所述目标节点与所述两个目标第二节点连接，以使建立的所述车联网具有链型结构。
14.根据权利要求8或9所述的车载终端，其特征在于，所述获取单元，还用于获取自身所对应的目标车辆当前的第四物理状态信息；
所述处理单元，还用于检测所述第四物理状态信息所表征的目标车辆的移动状态是否满足第二预设规则；当满足所述第二预设规则时，将所述目标车载终端对应的目标节点从所述车联网中移除。
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