TW202110215A

TW202110215A - 車聯網裝置及其通訊方法

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Publication number: TW202110215A
Application number: TW109127483A
Authority: TW
Inventors: 周敬淳; 魏宏宇; 蔡華龍
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2021-03-01
Also published as: US20210051454A1

Abstract

車聯網通訊方法包括：由一車聯網裝置傳送一輔助資訊給一使用者設備；對該使用者設備進行一第一組態；該使用者設備接收一封包；該使用者設備進行上層映對；該使用者設備將一第一交通資訊送至該車聯網裝置；回應於該使用者設備向該車聯網裝置所提出的一組態要求，該車聯網裝置對該使用者設備進行一第二組態；該使用者設備進行封包映對；以及該使用者設備進行層處理。

Description

車聯網裝置及其通訊方法

本發明是有關於一種車聯網裝置(V2X)及其通訊方法。

車聯網(V2X, vehicle-to-everything)使用無線通信、感測等技術來收集車輛、道路、環境等信息。車聯網(V2X)包括：汽車對汽車(V2V，vehicle-to-vehicle)、汽車對路側設備(V2R，vehicle-to-roadside unit)、汽車對基礎設施(V2I，vehicle-to-infrastructure)，汽車對網路(V2N，vehicle-to-network)、汽車對行人(V2P，vehicle-to-pedestrian)、汽車對機車(V2M，vehicle-to-motorcycle)及汽車對公車(V2T，vehicle-to-bus)等。透過車聯網，可使得不同物件之間交互信息和共享信息，達成智能協同與配合，從而實現智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態信息服務。

V2X 是智能交通運輸系統的關鍵技術。V2X可使得車輛獲得實時路況、道路信息、行人信息等，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。基於V2X 技術不僅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以為自動駕駛、智能交通和車聯網創新提供低成本、易實施的技術路線和基礎平台。

以目前而言，車聯網的應用領域例如包括安全性警示，駕駛風險管理，緊急救援，移動商務平台等。

為防止事故發生，通過網路發送車輛位置資訊、駕駛方向資訊和速度資訊等給其他車輛。如此，駕駛員收到警告後就能降低事故的風險或車輛本身就會採取自動安全措施，像是減速。

在V2V網路中的節點(汽車、智能交通燈、路側單元(roadside unit)等)可以發射、接收並轉發信號，透過V2V網路可以收集遠方交通狀況，以提供駕駛者足夠的應對時間。

故而，如何減少車聯網的延遲(latency)並增加效率乃是業界努力方向之一。

根據本案一實例，提出一種車聯網通訊方法包括：由一車聯網裝置傳送一輔助資訊給一使用者設備；對該使用者設備進行一第一組態；該使用者設備接收一封包；該使用者設備進行上層映對；該使用者設備將一第一交通資訊送至該車聯網裝置；回應於該使用者設備向該車聯網裝置所提出的一組態要求，該車聯網裝置對該使用者設備進行一第二組態；該使用者設備進行封包映對；以及該使用者設備進行層處理。

根據本案另一實例，提出一種車聯網裝置，包括：一控制器；以及一信號發收單元，該控制器耦接該信號發收單元。該控制器架構成：傳送一輔助資訊給一使用者設備；對該使用者設備進行一第一組態；接收由該使用者設備所傳來的一第一交通資訊；以及回應於該使用者設備向該車聯網裝置所提出的一組態要求，對該使用者設備進行組態。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：

本說明書的技術用語係參照本技術領域之習慣用語，如本說明書對部分用語有加以說明或定義，該部分用語之解釋係以本說明書之說明或定義為準。本揭露之各個實施例分別具有一或多個技術特徵。在可能實施的前提下，本技術領域具有通常知識者可選擇性地實施任一實施例中部分或全部的技術特徵，或選擇性地將這些實施例中部分或全部的技術特徵加以組合。

請參照第1A圖與第1B圖，其繪示根據本案一實施例的使用情境示意圖。如第1A圖所示，車聯網裝置100可以跟多個使用者設備之間通訊。例如，車聯網裝置100可以跟多個使用者設備UE_A~UE_F之間通訊。使用者設備UE_A~UE_F 具有攝影、照相、車聯網功能。使用者設備UE_A例如是車輛群組；使用者設備UE_B例如是車輛；使用者設備UE_C例如是行人所持有的智慧型移動裝置；使用者設備UE_D例如是車輛；使用者設備UE_E例如是車輛群組，以及，使用者設備UE_F例如是行人所持有的智慧型移動裝置。車聯網裝置100跟使用者設備UE_A之間透過V2V網路通訊；車聯網裝置100跟使用者設備UE_C之間透過V2P網路通訊；車聯網裝置100跟使用者設備UE_D之間透過V2V-V2X網路通訊。當然第1A圖只是舉例，本案並不受限於此。

在本案一實施例中，車聯網裝置100例如但不受限於，可以是路側單元或基地台、車輛或行人所具有的智慧型移動裝置等。當然，本案並不受限於此，具有控制器、通訊模組等其他車聯網裝置也可當成本案實施例的車聯網裝置100。

在本案實施例中，該些使用者設備可以將車輛資訊或交通資訊報告給車聯網裝置100。車聯網裝置100收集由該些使用者設備所傳來的將車輛資訊或交通資訊，將之整合，以產生輔助資訊(assistance information)110，如第1B圖所示。輔助資訊110可用於形成輔助資訊，該輔助資訊包括由該些使用者設備所傳來的車輛資訊或交通資訊。例如，在本案一可能實施例中，輔助資訊包括由該些使用者設備所傳來的至少一種交通資訊。例如，交通資訊包括下列的至少一者或任意組合：由車輛的照相機所傳來的視頻資訊，由車輛的麥克風所傳來的音頻資訊，由車輛的感測器所傳來的道路狀態(road status)資訊，由車輛的GPS系統所傳來的車輛位置資訊，由路側單元所傳來的車輛/行人接近信號(approaching signal)，警示信號等。

在本案實施例中，指定交通資訊與輔助資訊之間的關係，以提高V2X資源配置效率。

在本案一實施例中，車聯網裝置100可將輔助資訊110傳送至該些使用者設備，藉此，該些使用者設備可以接收到由車聯網裝置100所傳來的警示資訊，或者是，該些使用者設備可以接收到由其他使用者設備所傳來的視頻資訊等。

在本案一實施例中，當道路上發生意外(例如車禍等)時，該些使用者設備可以接收到由車聯網裝置100所傳來的警示資訊；之後，該些使用者設備建立跟其他使用者設備之間的連結；以及，該些使用者設備可以接收由其他使用者設備所傳來的視頻資訊等，以了解目前道路狀態，來提早反應以提高行車安全等。

在本案一實施例中，將多種交通資訊給予整合於同一輔助資訊。接收到該輔助資訊(由車聯網裝置100所傳來)的該些使用者設備可以得知輔助資訊中的交通資訊。如第1B圖所示，輔助資訊Service_A包括：透過V2V網路而由使用者設備UE_A所傳來的第一交通資訊(Traffic#1)；透過V2P網路而由使用者設備UE_C所傳來的第二交通資訊(Traffic#2)；透過V2V-V2X網路而由使用者設備UE_D所傳來的第三交通資訊(Traffic#3)等。之後，例如，當使用者設備UE_A需要第三交通資訊(Traffic#3)時，使用者設備UE_A可以跟使用者設備UE_D之間建立連線，以接收由使用者設備UE_D所傳來的第三交通資訊(Traffic#3)。

本案一實施例中，交通資訊可以表示如後：Traffic#i= {Scheduling info, Casting info, Allocation info, QoS information, Source, Destination}，其中，排程資訊(Scheduling info)包括：持久(persistent)、動態(dynamic)與免允許(grant-free)。傳播資訊(Casting info)包括：單播(unicast)、群播(groupcast)與廣播(broadcast)。配置資訊(Allocation info)包括：時間參數，頻率參數，所配置的頻率承載(radio bearer allocated)等。服務品質資訊(QoS information)包括：延遲(latency)，可靠度(reliability)與其他需求。來源參數(Source)代表提供服務的UE。目的參數(Destination)代表接收服務的UE。

此外，輔助資訊更可以包括指示參數，該指示參數用於指示該些交通資訊屬於同一輔助資訊。

於本案一實施例中，可在隨選(on-demand)系統資訊中提供輔助資訊，或者是，由車聯網裝置100來進行廣播以提供輔助資訊。

對於車輛網路而言，能避免車禍或不安全狀況(unsafe situation)的警示信號是至為重要的。故而，警示信號會以低延遲(low latency)、高可靠度(high reliability)的方式廣播至所有使用者設備。以十字路口發生車禍而言，通常，車禍場景不是在使用者視線範圍內。使用者設備雖可透過車輛網路來接收警示信號，但使用者可能更希望能接收到車禍場景的視頻資訊。

在本案一實施例中，則可以將警示信號與交通資訊(告知是哪一個使用者設備可能擁有車禍場景的視頻資訊)整合於同一輔助資訊內。根據服務類型(例如，道路狀況或公眾安全服務)，輔助資訊可以顯示警示信號與交通資訊(告知是哪一個使用者設備可能擁有車禍場景的視頻資訊)已被整合於同一服務內。故而，在本案一實施例中，使用者設備可以快速接收到警示信號，且如果需要的話，使用者設備可以快速地接收到從擁有車禍場景的視頻資訊的該使用者設備所傳來的車禍場景的相關視頻資訊。

在本案實施例中，輔助資訊可以附加至資源配置。故而，本案實施例將指定交通資訊與輔助資訊之間的關係。

第2圖顯示根據本案一實施例的車聯網單播(unicast)通訊方法的流程圖。如第2圖所示，於步驟S201中，由車聯網裝置100傳送輔助資訊給使用者設備。例如但不受限於，車聯網裝置100透過側鏈(SideLink, SL)控制通道來傳送輔助資訊。

於步驟S202中，對該使用者設備進行組態。步驟S202的細節例如但不受限於，由小型基地台(small cell)對該使用者設備進行組態。小型基地台對使用者設備進行服務認證(service authorization)，並提供PC5(第 5 型協定轉換器介面)服務品質(QoS，Quality of Service)規則與PC5 QoS資料(profile)；以及，小型基地台對車聯網裝置100提供該使用者設備的各PC5 QoS流程(flow)的PC5 QoS資料。

步驟S202中所進行的第一組態的內容可以透過平常進行的交通資訊回報來設定，亦即，該輔助資訊或者步驟S202中所進行的第一組態的內容可由車聯網裝置使用過去已知的交通資訊、或是預先配置好的交通資訊來進行設置。

於步驟S203中，使用者設備接收封包。

於步驟S204中，使用者設備進行上層映對(upper layer mapping)。步驟S204的細節例如是，透過PC5 QoS規則將所接收的封包映對至PC5 QoS流程，並將封包送至相關於PC5 QoS流程辨別碼的接入層(access stratum，AS)。

於步驟S205中，使用者設備將交通資訊送至車聯網裝置100。

於步驟S206中，使用者設備向車聯網裝置100提出SLRB(Sidelink Radio Bearer，側鏈無線承載)組態要求(SLRB configuration request)。

於步驟S207中，車聯網裝置100對使用者設備進行SLRB組態。亦即，於步驟S207中，車聯網裝置100送出SLRB組態參數給使用者設備。

於步驟S208中，車聯網裝置100觸發聯合組態(joint configuration)。步驟S208是一選擇性步驟。

於步驟S209中，使用者設備進行封包映對(packet mapping)。步驟S209的細節例如但不受限於，對於在步驟S207所接收到的組態參數，接入層對該使用者設備建立SLRB(SLRB相關於PC5 QoS流程)，並將封包映對至所建立的SLRB。

於步驟S210中，使用者設備進行第一層(L1)及/或第二層(L2)處理，且透過側鏈(SL)來傳送資料。

於步驟S211中，車聯網裝置100透過側鏈(SL)控制通道來傳送更新後的輔助資訊給使用者設備。步驟S211是選擇性步驟。根據使用者設備所傳來的交通資訊，如果車聯網裝置100判斷要更新輔助資訊，則車聯網裝置100更新輔助資訊並傳送更新後的輔助資訊給使用者設備。

於第2圖的單播通訊中，使用者設備可以周期性或非周期性地傳送交通資訊給車聯網裝置100。此外，在本案其他可能實施例中，車聯網裝置100可利用週期性接收到的交通資訊來啟動輔助資訊之傳送或第一組態的內容之傳送。

於本案一實施例中，在進行聯合組態時，車聯網裝置100可以同時對多個使用者設備進行SLRB組態。細節例如是，車聯網裝置100偵測交通資訊以決定是否觸發聯合組態。例如，當車聯網裝置100接收到新的交通資訊(例如是警示信號)時，車聯網裝置100決定觸發聯合組態。被進行聯合組態的該些使用者設備例如是，該些使用者設備屬於相同服務類型，或者是該些使用者設備共享相似的QoS需求(requirement)。當要進行聯合組態時，車聯網裝置100會產生新的輔助資訊。

第3圖顯示根據本案一實施例的車聯網群播(groupcast)通訊方法的流程圖。如第3圖所示，於步驟S301中，由車聯網裝置100以群播方式來傳送輔助資訊給使用者設備。例如但不受限於，車聯網裝置100透過側鏈(SideLink)控制通道來傳送輔助資訊。

於步驟S302中，車聯網裝置100以群播方式來對使用者設備進行SLRB組態。亦即，於步驟S302中，車聯網裝置100以群播方式來送出SLRB組態參數給使用者設備。

於步驟S303中，使用者設備接收封包。

於步驟S304中，使用者設備進行上層映對。步驟S304的細節例如是，透過PC5 QoS規則將所接收的封包映對至PC5 QoS流程，並將封包送至相關於PC5 QoS流程辨別碼的接入層。

於步驟S305中，使用者設備進行封包映對(packet mapping)。步驟S305的細節例如但不受限於，對於在步驟S302所接收到的組態參數，接入層對該使用者設備建立SLRB(SLRB相關於PC5 QoS流程)，並將封包映對至所建立的SLRB。

於步驟S306中，使用者設備進行第一層(L1)及/或第二層(L2)處理，且透過側鏈(SL)來傳送資料。

於第3圖的群播通訊中，車聯網裝置100可以周期性或非周期性地傳送輔助資訊給使用者設備。

當使用者設備接收到輔助資訊時，藉由封包映對，使用者設備可以省略通道感測(channel sensing)。如此可以減少延遲及提高效率。

在習知技術中，使用者設備需要掃描附近的使用者設備或頻率列表(frequency list)來搜尋所需要的交通資訊。相對地，在本案一實施例中，由於使用者設備接收到由車聯網裝置所傳來的輔助資訊，故而，使用者設備不需掃描附近的使用者設備或頻率列表，即可以搜尋所需要的交通資訊。

當提供所需交通資訊的來源使用者設備位於使用者設備的通訊覆蓋範圍內，使用者設備藉由偵測來源引索(source index)來跟該來源使用者設備之間建立連線，來從該來源使用者設備取得所需交通資訊。在此，來源使用者設備是指提供所需交通資訊的使用者設備。

相反地，當提供所需交通資訊的來源使用者設備位於使用者設備的通訊覆蓋範圍之外，則使用者設備可連線至車聯網裝置，以透過車聯網裝置來從來源使用者設備取得所需交通資訊。

在本案一實施例中，車聯網裝置可以進行傳播類型切換(例如，從單播類型切換至群播類型)。第4圖顯示車聯網裝置進行傳播類型切換的示意圖。在情境(a)~(c)中，使用者設備UE1~UE3分別想要從車聯網裝置100下載所需要的交通資訊，此時的傳播類型為單播類型。當車聯網裝置100判斷使用者設備UE1~UE3所想要的交通資訊屬於同一輔助資訊時(於情境(d))，車聯網裝置100進行傳播類型切換(從單播類型切換至群播類型)，以利用群播類型來將該輔助資訊傳播至使用者設備UE1~UE3(於情境(e))。

第5圖顯示根據本案一實施例的傳播類型切換方法的流程圖。步驟S501~S506基本上相同或相似於第2圖的步驟S201~S206，故其細節在此省略。

於步驟S506A，車聯網裝置100判斷進行傳播類型切換。步驟S506A的細節例如但不受限於，車聯網裝置100偵測由多個使用者設備所傳來的交通資訊。當有至少二個使用者設備需求相同的交通資訊時，或當有緊急交通狀況(亦即既定交通狀況)或緊急服務需求(亦即既定服務需求)(例如警示信號，或車禍指示信號)出現時，車聯網裝置100判斷進行傳播類型切換，從單播傳輸模式切換成群播傳輸模式，以讓位於車聯網裝置100的通訊覆蓋範圍內的所有使用者設備都能接收到車聯網裝置100所發出的輔助資訊。

進行傳播類型切換之後，步驟S511~S516基本上相同或相似於第3圖的步驟S301~S306，故其細節在此省略。

在本案一實施例中，車聯網裝置100可以進行傳播類型切換(casting type switch)。輔助資訊可從單播(unicast)改變為群播(groupcast)，以減少延遲。

第6圖顯示根據本案一實施例的車聯網裝置的功能方塊圖。本案一實施例的車聯網裝置600包括：控制器610、信號發收單元620與儲存單元630。控制器610耦接信號發收單元620與儲存單元630。控制器610控制信號發收單元620與儲存單元630，以實作上述實施例。

在本案實施例中，可以有效率在所有使用者之間共享該些資訊，以提高十字路口安全性或整合環境感知(accumulate environment perception)。

在本案實施例中，V2V與V2X可以配置有輔助資訊(assistance information)。資源配置可以橫跨多種不同的交通(traffics)類型，例如，音頻(audio)類型，視頻(video)類型，資料(data)類型等，也可以橫跨多種不同網路，例如，V2V，V2I，V2N，V2X等。在本案實施例中，例如，對於視頻共享服務，視頻可以來自車輛的感測器，或來自路側設備的照相機或來自行人所持有的智慧型移動裝置的照相機等。

在本案實施例中，提供輔助資訊來幫助MAC(實體)層操作。

本案實施例可以使用輔助資訊來輔助路側資源配置(sidelink resource allocation)以提高效率及降低延遲。藉此，本案實施例可以改善組態效率，且加快傳播類型切換。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:車聯網裝置 UE_A~UE_F:使用者設備 110:輔助資訊 S201~S211:步驟 S301~S306:步驟 S501~S516:步驟 600:車聯網裝置 610:控制器 620:信號發收單元 630:儲存單元

第1A圖與第1B圖繪示根據本案一實施例的使用情境示意圖。第2圖顯示根據本案一實施例的車聯網單播(unicast)通訊方法的流程圖。第3圖顯示根據本案一實施例的車聯網群播(groupcast)通訊方法的流程圖。第4圖顯示車聯網裝置進行傳播類型切換的示意圖。第5圖顯示根據本案一實施例的傳播類型切換方法的流程圖。第6圖顯示根據本案一實施例的車聯網裝置的功能方塊圖。

100:車聯網裝置

UE_A~UE_F:使用者設備

110:輔助資訊

Claims

一種車聯網通訊方法，包括：由一車聯網裝置傳送一輔助資訊給一使用者設備；對該使用者設備進行一第一組態；該使用者設備接收一封包；該使用者設備進行上層映對；該使用者設備將一第一交通資訊送至該車聯網裝置；回應於該使用者設備向該車聯網裝置所提出的一組態要求，該車聯網裝置對該使用者設備進行一第二組態；該使用者設備進行封包映對；以及該使用者設備進行層處理。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置以單播方式來傳送該輔助資訊給該使用者設備。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置透過側鏈控制通道來傳送該輔助資訊。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，根據該使用者設備所傳來的該第一交通資訊，該車聯網裝置判斷是否更新該輔助資訊；以及當該車聯網裝置判斷要更新該輔助資訊，該車聯網裝置更新該輔助資訊並傳送給該使用者設備。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該使用者設備周期性地傳送該第一交通資訊給該車聯網裝置。
如請求項5所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置利用週期性接收到的該交通資訊來啟動該輔助資訊之傳送或該第一組態的一內容之傳送。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該輔助資訊或者該第一組態的一內容由該車聯網裝置使用一過去已知交通資訊、或是一預先配置交通資訊來進行設置。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置觸發聯合組態以同時對複數個使用者設備進行組態。
如請求項8所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置偵測該第一交通資訊以決定是否觸發聯合組態；以及，該車聯網裝置對任意兩個或以上的該些使用者設備進行組態。
如請求項9所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置對屬於相同服務類型的該些使用者設備進行組態。
如請求項9所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置對共享信號品質需求的該些使用者設備進行組態。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該車聯網裝置以群播方式來傳送該輔助資訊給該使用者設備。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，當提供一第二交通資訊的一來源使用者設備位於該使用者設備的一通訊覆蓋範圍時，該使用者設備藉由偵測一來源引索以跟該來源使用者設備之間建立連線，來從該來源使用者設備取得該第二交通資訊；以及當提供該第二交通資訊的該來源使用者設備位於該使用者設備的該通訊覆蓋範圍之外時，該使用者設備連線至該車聯網裝置，以透過該車聯網裝置來從該來源使用者設備取得該第二交通資訊。
如請求項13所述之車聯網通訊方法，其中，當該車聯網裝置判斷複數個使用者設備所想要的複數筆交通資訊屬於同一輔助資訊時，該車聯網裝置進行傳播類型切換，以群播類型來將該輔助資訊傳播至該些使用者設備。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，當該車聯網裝置判斷有一既定交通狀況或一既定服務需求出現時時，該車聯網裝置進行傳播類型切換，以群播類型來將該輔助資訊傳播至該使用者設備。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該輔助資訊包括由該使用者設備所傳來的該第一交通資訊，其中，該第一交通資訊包括下列的至少一者或任意組合：一視頻資訊、一音頻資訊、一道路狀態資訊、一車輛位置資訊、一車輛/行人接近信號與一警示信號。
如請求項1所述之車聯網通訊方法，其中，該第一交通資訊包括：一排程資訊、一傳播資訊、一配置資訊、一服務品質資訊、一來源參數與一目的參數。
一種車聯網裝置，包括：一控制器；以及一信號發收單元，該控制器耦接該信號發收單元，其中，該控制器架構成：傳送一輔助資訊給一使用者設備；對該使用者設備進行一第一組態；接收由該使用者設備所傳來的一第一交通資訊；以及回應於該使用者設備向該車聯網裝置所提出的一組態要求，對該使用者設備進行組態。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置以單播方式來傳送該輔助資訊給該使用者設備。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置透過側鏈控制通道來傳送該輔助資訊。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，根據該使用者設備所傳來的該第一交通資訊，該控制器判斷是否更新該輔助資訊；以及當該控制器判斷要更新該輔助資訊，該車聯網裝置更新該輔助資訊並傳送給該使用者設備。
如請求項14所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置周期性接收該使用者設備所傳送的該第一交通資訊。
如請求項22所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置利用週期性接收到的該交通資訊來啟動該輔助資訊之傳送或該第一組態的一內容之傳送。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該輔助資訊或者該第一組態的一內容由該車聯網裝置使用一過去已知交通資訊、或是一預先配置交通資訊來進行設置。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置觸發聯合組態以同時對複數個使用者設備進行組態。
如請求項25所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置偵測該第一交通資訊以決定是否觸發聯合組態；以及，該車聯網裝置對任意兩個或以上的該些使用者設備進行組態。
如請求項26所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置對屬於相同服務類型的該些使用者設備進行組態。
如請求項26所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置對共享信號品質需求的該些使用者設備進行組態。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該車聯網裝置以群播方式來傳送該輔助資訊給該使用者設備。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，當提供一第二交通資訊的一來源使用者設備位於該使用者設備的一通訊覆蓋範圍時，該使用者設備藉由偵測一來源引索以跟該來源使用者設備之間建立連線，來從該來源使用者設備取得該第二交通資訊；以及當提供該第二交通資訊的該來源使用者設備位於該使用者設備的該通訊覆蓋範圍之外時，該使用者設備連線至該車聯網裝置，以透過該車聯網裝置來從該來源使用者設備取得該第二交通資訊。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，當該車聯網裝置判斷複數個使用者設備所想要的複數筆交通資訊屬於同一輔助資訊時，該車聯網裝置進行傳播類型切換，以群播類型來將該輔助資訊傳播至該些使用者設備。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，當該車聯網裝置判斷有一既定交通狀況或一既定服務需求出現時時，該車聯網裝置進行傳播類型切換，以群播類型來將該輔助資訊傳播至該使用者設備。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該輔助資訊包括由該使用者設備所傳來的該第一交通資訊，其中，該第一交通資訊包括下列的至少一者或任意組合：一視頻資訊、一音頻資訊、一道路狀態資訊、一車輛位置資訊、一車輛/行人接近信號與一警示信號。
如請求項18所述之車聯網裝置，其中，該第一交通資訊包括：一排程資訊、一傳播資訊、一配置資訊、一服務品質資訊、一來源參數與一目的參數。