CN111341125A - 车辆通行方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆通行方法及装置，方法包括：发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。简化车辆的通行过程，能依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

Description

车辆通行方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆通行方法及装置。

背景技术

随着5G和智能网联汽车技术的发展，车联网和车路协同技术在智能交通领域得到了广泛的认可，车联网和车路协同技术能够充分保障车辆安全、可靠、高效的通行。目前针对现有匝道汇入场景，主要通过车-路信息协同保障，通过路侧设备根据行驶环境信息计算，获得车辆的指导车速或者合流点到达时间，进而完成车辆主路合流；例如，采用匝道控制信号灯对匝道汇入车辆进行控制，通过调节从匝道进入主路的车流量，来应对可能发生的拥堵问题。

但受限于现有技术手段和硬件条件，上述控制方式难以针对真实的交通状况实现按需管控。并且，匝道汇入地区易发生拥堵和交通事故的核心原因在于车辆行驶路线的改变，使得交通环境的复杂程度进一步加深，造成主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆通行方法及装置，以解决现有技术中由于难以针对真实的交通状况实现按需管控而导致的主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆通行方法，方法包括：发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。

在一些具体实现中，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆步骤，包括：若确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；若确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一；发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆；其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号，第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。

在一些具体实现中，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤，包括：通过移动通信网络，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

在一些具体实现中，在发送优先编号区间给优先车辆步骤之前，还包括：在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；依据时间信息和距离，估算得到到达信息；依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。

在一些具体实现中，在响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤之后，还包括：回收合流信息采集设备返回的第二顺序编号，返回的第二顺序编号是合流信息采集设备在车辆集合中的车辆和优先车辆通过时，通过传感器采集到的编号。

在一些具体实现中，车辆集合包括主路车辆集合和待汇入车辆集合。

在一些具体实现中，优先车辆包括具有VIP权限的车辆、警车、消防车和救护车中的任一种。

为了实现上述目的，本发明第二方面提供一种路侧装置，包括：第一发送模块，用于发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；计算模块，用于响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得第二顺序编号；第二发送模块，用于发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备计算获得。

在一些具体实现中，计算模块，包括：第一判断计算子模块，用于在确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；第二判断计算子模块，用于在确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一，其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。

在一些具体实现中，装置还包括：采集模块，用于在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；估算模块，用于依据时间信息和距离，估算得到到达信息；排序模块，用于依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。

本发明具有如下优点：通过路侧装置发送优先编号区间给优先车辆，使得优先车辆能够在优先编号区间中选择任意一个编号作为自己的期望通行编号，然后优先车辆将该期望通行编号发送给路侧装置，使得路侧装置能够依据优先车辆返回的期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和该优先车辆，简化车辆的通行过程，能够依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和该优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，使得优先车辆能够使用其优先权，早些通过合流信息采集设备，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

附图说明

附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：

图1为本申请实施例一中的一种车辆通行方法流程图。

图2为本申请实施例二中的一种车辆通行方法流程图。

图3为本申请实施例三中的一种路侧装置方框图。

图4为本申请实施例四中的一种车辆通行系统方框图。

图5为本申请实施例四中的车辆通行系统中各模块的组成方框图。

图6为本申请实施例四中的车辆通行系统的工作流程图。

在附图中：

301：第一发送模块 302：计算模块

303：第二发送模块 410：路侧装置

420:合流信息采集设备 510：基站

520：车辆集合中的车辆 530：优先车辆

411：通行控制单元 412：通行顺序决策单元

413：计数编号单元 414：请求处理单元

415：通行号码池 416：第一通信模块

421：计数器 422：传感器

423：第二通信模块 424：电源模块

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本申请实施例提供了一种车辆通行方法，该方法可应用于路侧装置(Road SideUnit，RSU)。如图1所示，包括：

步骤110，发送优先编号区间给优先车辆。

需要说明的是，只有当优先车辆驶入RSU的预设覆盖范围之内时，才会发送优先编号区间给该优先车辆，以方便优先车辆能够从优先编号区间中筛选获得自己期望的通行编号。

其中，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号。

例如，优先编号区间的取值范围是[A,B]，而车辆集合中包含有K辆车，则A和B均是[0，K-1]中的任意值，并且A小于B，A、B、K均是大于或等于0的整数。优先车辆是具有优先通行权的车辆。例如，优先车辆可以是具有贵宾(Very Important Person，VIP)权限的车辆、警车、消防车和救护车中的任一种。若某车辆购买了优先通行权限，则该车辆就是具有VIP权限的车辆。以上对于优先车辆的说明，仅是举例说明，可根据实际需要具体设定，其他未说明的优先车辆也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

步骤120，响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

需要说明的是，若车辆集合中包括有K辆车，则其中的第一顺序编号的取值范围是[0，K-1]，而第二顺序编号的取值范围是[0，K]，K是大于或等于1的整数。其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。

在本实施例中，通过发送优先编号区间给优先车辆，并依据第一顺序编号和优先车辆返回的期望通行编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆；使得RSU能够依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，简化了车辆的通行过程，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

本申请实施例提供了另一种可能的实现方式，其中，步骤120中的依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆步骤，包括：

步骤121，若确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号。

其中，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号。

步骤122，若确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一。

步骤123，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号，第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。

在一些具体实现中，通过移动通信网络，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

具体地，其中的移动通信网络可以是第五代移动通信网络(The 5th GenerationMobi le Networks，5G)，也可以是第四代移动通信网络(The 4th Generation Mobi leNetworks，4G)，还可以是采用其他通信协议进行通信的移动通信网络。以上对于移动通信网络仅是举例说明，可根据实际情况具体设置，其他未说明的移动通信网络也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

实施例二

图2为本申请实施例提供的一种车辆通行方法，该方法与实施例一的区别在于：需要提前依据时间信息、车辆与合流信息采集设备之间的距离估算得到到达信息，使得RSU能够根据该到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，同时，在发送完第二顺序编号后，还需要回收该第二顺序编号，使得该第二顺序编号可以循环使用。

该车辆通行方法可应用于RSU。如图2所示，具体包括如下步骤。

步骤210，在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离。

在一些具体实现中，车辆集合包括主路车辆集合和待汇入车辆集合。其中的主路车辆集合和待汇入车辆集合是同向行驶的车辆，这些车辆都希望能够通过合流信息采集设备。

其中，预设时长可以是20分钟、40分钟等不同的时间长度，在该预设时长内，监控主路最外侧车道上行驶的车辆的数量(即主路车辆集合中的车辆的数量)，以及进入匝道的车辆的数量(即待汇入车辆集合中的车辆的数量)，获得主路车辆和匝道车辆进入RSU的预设覆盖范围的时间信息，同时获得各个车辆与合流信息采集设备之间的距离。

步骤220，依据时间信息和距离，估算得到到达信息。

例如，检测获得主路上的车辆的平均车速，以及主路车辆1与合流信息采集设备之间的距离，估算获得该主路车辆1到达合流信息采集设备的时间；再依据该主路车辆1进入RSU的预设范围的时间信息，即可估算得到到达信息(例如，估算确定该主路车辆1具体到达合流信息采集设备的时间点)。对于匝道上的车辆，也做同样处理，在此不再赘述。

步骤230，依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。

在一些具体实现中，到达信息可以包括车辆到达合流信息采集设备的时间信息。依据到达信息，对车辆集合中的车辆进行升序排序，获得第一顺序编号。其中的升序是小号在前，大号在后，依次对车辆集合中的车辆进行排序，例如，将车辆集合中的车辆依次按照到达合流信息采集设备的时间的先后顺序，编号为1、2、3、……n，其中n为大于1的整数。

步骤240，发送优先编号区间给优先车辆。

步骤250，响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

需要说明的是，本实施例中的步骤240～250，与实施例一中的步骤110～120的内容相同，在此不再赘述。

步骤260，回收合流信息采集设备返回的第二顺序编号。

其中，返回的第二顺序编号是合流信息采集设备在车辆集合中的车辆和优先车辆通过时，通过传感器采集到的编号。

需要说明的是，当车辆通过合流信息采集设备时，合流信息采集设备上的传感器会实时记录当前车辆的第二顺序编号，然后将该第二顺序编号反馈给RSU，使得RSU能够回收该第二顺序编号，方便其他车辆使用。RSU和合流信息采集设备都预先设定了能够处理的车辆的数量，例如，预设时长内，可允许20辆车通过该合流信息采集设备，则RSU在计算获得第二顺序编号时，也仅对20辆车进行编号处理，使得在该预设时长内，能够处理的车辆对应的第二顺序编号可以循环使用，简化处理过程，缩短处理时延，提升用户体验度。

在本实施例中，通过在预设时长内，采集获得车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；并依据时间信息和距离，估算得到到达信息；使得能够及时的获得各个车辆的到达信息，方便RSU对各个车辆进行处理排序。依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，使得车辆集合中的车辆和优先车辆都能够快速的依据该第二顺序编号通过合流信息采集设备，加快了对车辆的汇入的处理，提高了处理效率，使得具有优先通过权限的车辆在特定需求场景下，能够被优先处理，缩短该优先车辆的通过时延，提升用户体验度。

实施例三

图3为本申请实施例提供的一种路侧装置的结构示意图，该装置的具体实施可参见实施例一的相关描述，重复之处不再赘述。值得说明的是，本实施方式中的装置的具体实施不局限于以上实施例，其他未说明的实施例也在本装置的保护范围之内。

如图3所示，该路侧装置具体包括：第一发送模块301用于发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；计算模块302用于响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得第二顺序编号；第二发送模块303用于发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备计算获得。

在一些具体实现中，计算模块302包括：第一判断计算子模块，用于在确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；第二判断计算子模块，用于在确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一，其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。

在一些具体实现中，装置还包括：采集模块，用于在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；估算模块，用于依据时间信息和距离，估算得到到达信息；排序模块，用于依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。

在本实施方式中，通过第一发送模块发送优先编号区间给优先车辆，使得优先车辆能够在优先编号区间中选择任意一个编号作为自己的期望通行编号，然后优先车辆将该期望通行编号发送给路侧装置，使得计算模块能够依据优先车辆返回的期望通行编号和第一顺序编号，计算获得第二顺序编号，再通过第二发送模块将该第二顺序编号发送给车辆集合中的车辆和该优先车辆，简化车辆的通行过程，能够依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和该优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，使得优先车辆能够使用其优先权，早些通过合流信息采集设备，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

不难发现，本实施例为与实施例一或实施例二相对应的装置实施例，本实施方式可与实施例一或实施例二互相配合实施。实施例一或实施例二中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在实施例一或实施例二中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

实施例四

本申请实施例提供了一种车辆通行系统，如图4所示，包括：路侧装置RSU410，合流信息采集设备420，以及主路上的车辆1、车辆2和车辆4；匝道上的车辆3和车辆5。其中，路侧装置410用于执行实施例一或实施例二中的车辆通行方法。

具体地，如图5所示，其中的路侧装置410包括通行控制单元411、通行顺序决策单元412、计数编号单元413、请求处理单元414、通行号码池415和第一通信模块416，合流信息采集设备420包括计数器421、传感器422、第二通信模块423和电源模块424。其中的传感器422用于感知合流通过车辆的第二顺序编号；计数器421用于对通过的车辆进行计数；第二通信模块423用于支持与基站之间的Uu接口通信；电源模块424用于为合流信息采集设备提供电源。路侧装置410中的第一通信模块416通过移动通信网络，与基站510、合流信息采集设备420中的第二通信模块423、车辆集合中的车辆520以及优先车辆530进行通信。

需要说明的是，其中的通行号码池415中预设了路侧装置RSU覆盖范围内的主路车辆和匝道车辆一共可通行的车辆的数量。请求处理单元414用于接收匝道汇入请求，判别请求车辆行驶方向，并将同向行驶车辆请求信息标注时间戳。计数编号单元413用于按时间戳顺序为匝道车辆编号。通行控制单元411用于实时监控主路车辆并编号。通行顺序决策单元412用于判决车辆的通行顺序。第一通信模块416用于支持Uu接口和PC5接口的车与外界的信息交换(Cellular-Vehicle To Everything，C-V2X)模式，该C-V2X模式是基于蜂窝网络的车联网技术实现的通信模式。

具体地，图6是该车辆通行系统的工作方法流程图，如图6所示，具体包括如下步骤。

步骤601，在预设时长内，RSU410采集获得车辆集合中的车辆520进入RSU410的预设范围的时间信息和车辆520与合流信息采集设备420之间的距离。

需要说明的是，车辆集合中的车辆520包括主路车辆和匝道车辆，其中，主路车辆是进入路侧装置410的预设覆盖范围内、主路最外侧车道上行驶的车辆，匝道车辆是进入路侧装置410的预设覆盖范围内、匝道上行驶的车辆。以预设时长T为周期(例如，T等于20分钟、半小时等)，监测的主路车辆和匝道上的车辆，采集获得车辆520进入RSU410的预设覆盖范围的时间信息、车辆520与合流信息采集设备420之间的距离。

步骤602，依据步骤601中的时间信息和距离，估算得到到达信息。

步骤603，RSU410依据到达信息对车辆集合中的车辆520进行升序排序，获得第一顺序编号。

其中，通行号码池415中保存有第一顺序编号，若设定主路车辆的数量是M，匝道车辆的数据是N，则第一顺序编号的取值范围是[0，M+N-1]；M、N均是大于或等于1的整数。

步骤604，RSU410在检测到其预设覆盖范围内有优先车辆530时，发送优先编号区间给该优先车辆530。

其中，优先编号区间是从步骤603中的第一顺序编号的集合中筛选获得的区间；例如，优先编号区间的取值范围是[A,B]，则A和B均是[0，M+N-1]中的任意值，并且A小于B，A、B均是大于或等于0的整数。优先车辆530是匝道车辆中具有优先通行权的车辆。例如，优先车辆530可以是具有VIP权限的车辆、警车、消防车和救护车中的任一种。

步骤605，RSU410接收优先车辆530反馈的期望通行编号。

其中，期望通行编号是优先编号区间中的任意值。

步骤606，RSU410根据优先车辆530反馈的期望通行编号，以及步骤603中的第一顺序编号，对车辆集合中的车辆520和优先车辆530进行排序，获得第二顺序编号。

需要说明的是，其中的第二顺序编号的取值范围是[0，M+N-1]，若确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；若确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一。

例如，车辆的车辆原始编号是3，优先车辆的期望通行编号是2，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号是4，即等于车辆原始编号加一(即第一顺序编号加一)；若车辆的车辆原始编号是4，优先车辆的期望通行编号是5，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号是4，即等于车辆原始编号(即第一顺序编号)。

步骤607，RSU410发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆520和优先车辆530。

步骤608，车辆集合中的车辆520和优先车辆530之间，通过PC5接口以直连的通信方式进行自主协商，按照第二顺序编号依次通过合流信息采集设备420。

步骤609，通过合流信息采集设备420上的传感器422采集通过车辆的车辆编号，并获得该通过的车辆的第二顺序编号，然后将该通过车辆的第二顺序编号反馈给RSU410。

步骤610，RSU410回收合流信息采集设备420反馈的通过车辆的第二顺序编号，并将该通过车辆的第二顺序编号重新放入通行号码池415中。

使得RSU能够循环使用这些第二顺序编号，方便对后续车辆进行编号。

在本实施例中，在高速匝道汇入的复杂场景中，当RSU检测到有优先车辆进入其预设范围时，从事先生成的第一顺序编号的集合中，选择并发送合适的优先编号区间给优先车辆，使得优先车辆能够从优先编号区间中选择一个自己的期望通行编号，并反馈给RSU；RSU根据该期望通行编号和第二顺序编号，对车辆集合中的车辆和优先车辆进行排序，获得第二顺序编号；使得车辆集合中的车辆和优先车辆，能够通过相互友好协商，按照第二顺序编号依次通过合流信息采集设备；简化了车辆汇入的处理流程，缩短了车辆汇入高速路的时延。并且，在出现交通事故时，可以通过明确界定的RSU和车辆之间的分工，更容易对该交通事故的责任体进行判别和认定。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：

发送优先编号区间给优先车辆，所述优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，所述第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；

响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆，其中，所述第二顺序编号用于使所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆依序通过合流信息采集设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆步骤，包括：

若确定所述期望通行编号大于所述车辆的车辆原始编号，则所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号，所述车辆原始编号是所述车辆在所述第一顺序编号中的编号；

若确定所述期望通行编号小于或等于所述车辆原始编号，则所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号加一；

发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆；

其中，所述期望通行编号是所述优先编号区间中的任一编号，所述第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于所述车辆集合中的车辆数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆步骤，包括：

通过移动通信网络，发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送优先编号区间给优先车辆步骤之前，还包括：

在预设时长内，采集获得所述车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和所述车辆与所述合流信息采集设备之间的距离；

依据所述时间信息和所述距离，估算得到所述到达信息；

依据所述到达信息对所述车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送所述第一顺序编号给所述车辆集合中的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆步骤之后，还包括：

回收所述合流信息采集设备返回的第二顺序编号，所述返回的第二顺序编号是所述合流信息采集设备在所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆通过时，通过传感器采集到的编号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆集合包括主路车辆集合和待汇入车辆集合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述优先车辆包括具有VIP权限的车辆、警车、消防车和救护车中的任一种。

8.一种路侧装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送优先编号区间给优先车辆，所述优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，所述第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；

计算模块，用于响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得第二顺序编号；

第二发送模块，用于发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆，其中，所述第二顺序编号用于使所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆依序通过合流信息采集设备计算获得。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

第一判断计算子模块，用于在确定所述期望通行编号大于所述车辆的车辆原始编号时，所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号，所述车辆原始编号是所述车辆在所述第一顺序编号中的编号；

第二判断计算子模块，用于在确定所述期望通行编号小于或等于所述车辆原始编号时，所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号加一，其中，所述期望通行编号是所述优先编号区间中的任一编号所述第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于所述车辆集合中的车辆数量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于在预设时长内，采集获得所述车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和所述车辆与所述合流信息采集设备之间的距离；

估算模块，用于依据所述时间信息和所述距离，估算得到所述到达信息；

排序模块，用于依据所述到达信息对所述车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送所述第一顺序编号给所述车辆集合中的车辆。

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