JPWO2017037784A1 - プローブデータ収集方法及びプローブデータ収集装置 - Google Patents
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Abstract
受信したプローブデータに基づいて、プローブデータを送信した車両総数及び車両(30)ごとのプローブデータのアップロード時刻を検出し、検出したアップロード時刻に基づいて、車両(30)ごとに、車両総数に応じたアップロード時刻の補正値を算出する。そして、算出した補正値を車両(30)に対してそれぞれ送信する。
Description
ここで、サーバは、受信したプローブデータに基づいて、送信した車両の総数と、車両ごとのプローブデータのアップロード時刻と、を検出する。そして、車両ごとに検出したアップロード時刻に基づいて、車両ごとに、車両の総数に応じたアップロード時刻の補正値を算出する。そして、算出した前記補正値を、各車両に対してそれぞれ送信する。
この結果、サーバのプローブデータ受信タイミングを制御でき、データ受信間隔に偏りが生じたり、受信するデータ数が膨大になったりすることを防止することができる。そして、収集したプローブデータのリアルタイム性の確保と、サーバの通信負荷の軽減との両立を図ることができる。
まず、実施例1におけるプローブデータ収集装置の構成を、「システム全体構成」、「データ収集制御処理構成」に分けて説明する。
図1は、実施例1のプローブデータ収集装置を備えたプローブデータ管理システムを示す全体システム図である。以下、図1に基づき、実施例のシステム全体構成を説明する。
なお、車両30は、走行駆動源としてエンジンのみを有するエンジン車、走行駆動源としてモータを有する電動車両(ハイブリッド車や電気自動車)に加え、トラックやバス、自動二輪車も含む。
ここで、「データ送信位置」は、データを送信したときの車両30の位置を示す情報(位置情報)であり、緯度経度によって示される。「走行距離」は、前回データを送信した位置から今回データを送信した位置までの距離を示す情報である。
なお、この点列データに基づいて地図上に示される「データ送信位置」を時系列でつないでいくと、図2に示すような移動軌跡情報となる。
ここで、「出発時刻」は、イグニッションONを行った時刻を示す情報である。「到着時刻」は、イグニッションOFFを行った時刻を示す情報である。「出発位置」は、イグニッションONをしたときの車両位置を示す情報である。「到着位置」は、イグニッションOFFをしたときの車両位置を示す情報である。「出発位置」及び「到着位置」は、緯度経度によって示される。「総走行距離」は、イグニッションONをした位置からイグニッションOFFをした位置までの距離を示す情報であり、点列データにおける「走行距離」の総和となる。
なお、各車両30は、サーバ10の受信部11にプローブデータを送信するデータ送信部と、送信部13からのアップロード時刻の補正値を受信するデータ受信部と、を有している。所定の走行エリアα内の車両30(A,B,C)は、送信部13からアップロード時刻の補正値を受信したら、プローブデータを送信するタイミング(アップロード時刻)を、補正値に応じて変更する。
図3は、実施例1にて実行されるデータ収集制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、図3に基づき、実施例1のデータ収集制御処理構成を説明する。
ここで、イグニッションON状態は、受信部11に車両30からイグニッション信号の入力があることで判断する。
ここで、現在地点情報は、プローブデータの点列データに含まれるデータ送信位置情報に基づいて検出する。また、この現在地点の検出は、ステップS2にて検出した車両のすべてについて実行する。
なお、この現在地点情報には、車両位置を示す緯度経度だけでなく、走行中の車両における進行方向を含めてもよい。
ここで、アップロード時刻とは、車両30からプローブデータを送信するタイミングを示す時刻であり、例えば「毎分00秒と30秒」や「00秒→35秒→10秒→45秒→20秒→55秒→30秒…」といった情報となる。このアップロード時刻情報は、プローブデータの点列データに含まれるデータ送信時刻情報に基づいて検出する。また、このアップロード時刻の検出は、ステップS2にて検出した車両のすべてについて実行する。
ここで、「走行エリア」とは、サーバ10がプローブデータを受信可能なエリアを複数に区画した個々の領域であり、予め任意に設定しておく。この走行エリアは、例えば、特定の車線に沿った領域や、特定の車線のうちの上り車線に沿った領域等である。また、車線上に設定されたリンクや交差点等に基づいて走行エリアを区画してもよい。
そして、この走行エリアの分類は、ステップS4にて検出した現在地情報と、予め設定された走行エリア区分と、に基づいて行う。また、この走行エリアの分類は、ステップS2にて検出した車両のすべてについて実行する。
ここで、走行エリアの選択は、予め設定された順番通りに行ってもよいし、任意に設定した条件に基づいて行ってもよい。
ここで、走行エリア内の車両総数の検出は、ステップS4にて検出した現在地情報と、ステップS6にて分類した各車両の存在走行エリア情報と、に基づいて行う。
ここで、「所定値Th」とは、サーバ10の通信負荷が過大になると思われる台数である。走行エリア内の車両総数が多くなるほど受信するプローブデータの数が多くなり、プローブデータのリアルタイム性は向上する。しかし、車両総数が多くなりすぎると、サーバ10によって受信するデータ数が膨大になり、通信負荷となる。上記「所定値Th」は、このリアルタイム性の確保と通信負荷との境界に基づいて設定する値である。
ここで、「間引き補正」とは、所定期間の間にサーバ10の受信部11によって受信するプローブデータの数を減らす補正値を算出することであり、ここでは、車両総数に応じて「送信間隔延長補正」、「送信データ数低減補正」、「データ送信車両低減補正」のいずれかを行う。なお、後述する第1閾値Th1及び第2閾値Th2は、任意に設定する。
「送信間隔延長補正」は、各車両30によるプローブデータのアップロード間隔を長くする補正値を算出することであり、所定の走行エリア内の車両総数が所定値Th以上であっても比較的少ないとき(車両総数が第1閾値Th1(>Th)未満のとき)に行う。すなわち、この「送信間隔延長補正」では、各車両30からプローブデータが30秒間隔で送信されていたのに対し、ある車両Xはアップロード間隔を40秒に補正し、別のある車両Yはアップロード間隔を35秒に補正する。なお、この「送信間隔延長補正」では、全ての車両のアップロード間隔を延長する必要はなく、車両によってはアップロード間隔の延長を行わなくてもよい。
また、「送信データ数低減補正」は、各車両30によるプローブデータの所定時間内のアップロード回数を減らす補正値を算出することであり、所定の走行エリア内の車両総数が所定値Th以上であって比較的少なくないとき(車両総数が第1閾値Th1以上で、第2閾値Th2(>Th1)未満のとき)に行う。すなわち、この「送信データ数低減補正」では、各車両30からプローブデータが30秒間隔で送信されていたのに対し、ある車両Mは60秒間隔で送信するように補正し(つまり、補正前と比べてアップロード回数を半分にする)、別のある車両Nは90秒間隔で送信するように補正する(補正前と比べてアップロード回数を1/3にする)。なお、この「送信データ数低減補正」では、全ての車両のアップロード回数を低減する必要はなく、車両によってはアップロード回数の低減を行わなくてもよい。
さらに、「データ送信車両低減補正」は、プローブデータを送信する車両数を減らす補正値を算出することであり、所定の走行エリア内の車両総数が所定値Th以上であって比較的多いとき(車両総数が第2閾値Th2以上のとき)に行う。すなわち、この「データ送信車両低減補正」では、所定の走行エリアα内の車両30の全てがプローブデータを送信していたことに対し、当該走行エリア内に存在する車両30の半分だけがプローブデータを送信するように補正する。なお、この「データ送信車両低減補正」では、データ送信を停止する車両の数は任意に設定する。
ここで、「均等化補正」とは、プローブデータのアップロード間隔を変えずにアップロード時刻をオフセットし、サーバ10によるプローブデータの受信間隔を分散させる補正値を算出する補正であり、具体的には、サーバ10によるプローブデータの受信間隔を一定にするアップロード時刻の補正値を算出することで行う。
すなわち、ある車両Pのアップロード時刻が「毎分20秒と50秒」であり、別のある車両Qのアップロード時刻が「毎分25秒と55秒」であるとする。この場合、車両Pからは毎分20秒と毎分50秒にプローブデータが送信され、車両Qからは毎分25秒と毎分55秒にプローブデータが送信される。これに対し、車両Pのアップロード時刻は補正せず(補正値=ゼロ)、車両Qはアップロード時刻が「毎分05秒と35秒」になるようにアップロード時刻に加算する補正値を算出(補正値=10秒)する。
実施例1のプローブデータ収集装置の作用を、「アップロード時刻補正作用」、「送信間隔延長補正作用」、「送信データ数低減補正作用」、「データ送信車両低減補正作用」、「均等化補正作用」に分けて説明する。
実施例1のプローブデータ管理システム1では、このプローブデータ管理システム1のサーバ10の周囲に存在する車両30から送信されるプローブデータを受信し、データベース20に蓄積することでプローブデータを収集する。
ここで、各車両30では、イグニッションON状態になったら、イグニッションOFF状態になるまでの間、予め設定されたタイミング(例えば30秒間隔)でプローブデータをサーバ10へと送信し続ける。つまり、各車両30では、自車両がイグニッションON状態になった時刻を基準にアップロード時刻が設定され、この設定されたアップロード時刻になったらプローブデータを送信する。
すなわち、複数の車両30が続けてイグニッションON状態になれば、サーバ10では、プローブデータを短時間に続けて受信し、一定時間を空けた後、再びプローブデータを続けて受信するといったようにプローブデータの受信タイミングに偏りが生じる。また、プローブデータを送信する車両30の総数が少なかったり、各車両30におけるデータ送信頻度が少なかったりすると、サーバ10にて収集できるプローブデータ数が少なくなる。これらの場合では、時系列に沿ったプローブデータの適切な収集ができず、データのリアルタイム性の確保ができないという問題が生じる。
走行エリアを選択したら、ステップS8へと進み、当該走行エリア内に存在する車両30の総数を検出し、走行エリア内の車両総数に応じてアップロード時刻の補正値が算出される。つまり、当該走行エリア内の車両総数が所定値Th以上であれば、ステップS9→ステップS10へと進んで、所定期間の間にサーバ10の受信部11によって受信するプローブデータの数を減らす「間引き補正」が実施される。また、当該走行エリア内の車両総数が所定値Th未満であれば、ステップS9→ステップS11へと進んで、プローブデータのアップロード間隔を変えずにアップロード時刻をオフセットし、サーバ10によるプローブデータの受信間隔を分散させる「均等化補正」が実施される。
そして、車両30ごとのアップロード時刻の補正値が算出されたら、このアップロード時刻の補正値を、選択した走行エリア内に存在する車両30にそれぞれ送信する。
これにより、プローブデータのリアルタイム性の確保と、サーバ10での通信負荷の軽減との両立を図ることができる。
そのため、限られた区画ごとにプローブデータの受信タイミングを制御することになり、アップロード時刻の補正値の算出を容易にすることができる。これにより、車両総数の変化に対して速やかにアップロード時刻を補正することができ、プローブデータの受信タイミングを適切に制御することができる。
図4Aは、送信間隔延長補正を行う前のプローブデータの送受信タイミングを示す説明図であり、図4Bは、図4Aに示す送受信タイミングに対して送信間隔延長補正を実施したときのプローブデータの送受信タイミングを示す説明図である。以下、図4A及び図4Bに基づき、実施例1の送信間隔延長補正作用を説明する。
所定の走行エリア内に、車両A、車両B、車両Cの3台の車両30が存在しているとする。このとき、補正前では、各車両A,B,Cは、それぞれ自車両がイグニッションON状態になった時刻を基準に、それぞれ30秒ごとにプローブデータを送信しており、例えば車両Aのアップロード時刻を「毎分00秒と30秒」とし、車両Bのアップロード時刻を「毎分03秒と33秒」とし、車両Cのアップロード時刻を「毎分28秒と58秒」とする。
この場合では、図4Aに示すように、サーバ10では、毎分ごとに58秒(車両C)→00秒(車両A)→03秒(車両B)→(25秒間の空き)→28秒(車両C)→30秒(車両A)→33秒(車両B)→(25秒間の空き)→58秒(車両C)→00秒(車両A)…というタイミングでプローブデータの受信を繰り返す。
そのため、3台の車両A,B,Cから続けてプローブデータを受信しては、一定時間の空きが生じるといったように、サーバ10での受信タイミングに偏りが生じてしまい、プローブデータが受信できない間の走行状況等を把握できず、データのリアルタイム性の確保ができない。
図5Aは、送信データ数低減補正を行う前のプローブデータの送受信タイミングを示す説明図であり、図5Bは、図5Aに示す送受信タイミングに対して送信データ数低減補正を実施したときのプローブデータの送受信タイミングを示す説明図である。以下、図5A及び図5Bに基づき、実施例1の送信データ数低減補正作用を説明する。
所定の走行エリア内に、車両A、車両B、車両C、車両D、車両Eの5台の車両30が存在しているとする。このとき、補正前では、各車両A,B,C,D,Eは、それぞれ自車両がイグニッションON状態になった時刻を基準に、それぞれ30秒ごとにプローブデータを送信しており、例えば車両Aのアップロード時刻を「毎分00秒と30秒」とし、車両Bのアップロード時刻を「毎分07秒と37秒」とし、車両Cのアップロード時刻を「毎分15秒と45秒」とし、車両Dのアップロード時刻を「毎分22秒と52秒」とし、車両Eのアップロード時刻を「毎分10秒と40秒」とする。
この場合では、図4Aに示すように、サーバ10では、毎分ごとに30秒(車両A)→37秒(車両B)→40秒(車両E)→45秒(車両C)→52秒(車両D)→00秒(車両A)→07(車両B)→10秒(車両E)→15秒(車両C)→22秒(車両D)→30秒(車両A)…というタイミングでプローブデータの受信を繰り返す。
そのため、サーバ10において受信するプローブデータ数が多くなり、サーバ10での通信負荷が過大になって、適切な情報処理を行うことが難しくなる。
図6Aは、データ送信車両低減補正を行う前のプローブデータの送受信タイミングを示す説明図であり、図6Bは、図6Aに示す送受信タイミングに対してデータ送信車両低減補正を実施したときのプローブデータの送受信タイミングを示す説明図である。以下、図6A及び図6Bに基づき、実施例1のデータ送信車両低減補正作用を説明する。
所定の走行エリア内に、車両A〜車両Hまでの8台の車両30が存在しているとする。このとき、補正前では、各車両A〜Hは、それぞれ自車両がイグニッションON状態になった時刻を基準に、それぞれ30秒ごとにプローブデータを送信しており、各車両のアップロード時刻は以下の通りとする。
車両A→「毎分00秒と30秒」、車両B→「毎分03秒と33秒」
車両C→「毎分22秒と52秒」、車両D→「毎分28秒と58秒」
車両E→「毎分07秒と37秒」、車両F→「毎分15秒と45秒」
車両G→「毎分03秒と33秒」、車両H→「毎分20秒と50秒」
この場合では、図6Aに示すように、サーバ10では、毎分ごとに20秒(車両H)→22秒(車両C)→28秒(車両D)→30秒(車両A)→33秒(車両B及び車両G)→37秒(車両E)→45秒(車両F)→50秒(車両H)→52秒(車両C)→58秒(車両D)→00秒(車両A)→03秒(車両B及び車両G)→07(車両E)→15秒(車両F)→20秒(車両H)…というタイミングでプローブデータの受信を繰り返す。
そのため、サーバ10において受信するプローブデータ数が非常に多くなり、サーバ10での通信負荷が過大になって、適切な情報処理を行うことが難しくなる。
図7Aは、均等化補正を行う前のプローブデータの送受信タイミングを示す説明図であり、図7Bは、図7Aに示す送受信タイミングに対して均等化補正を実施したときのプローブデータの送受信タイミングを示す説明図である。以下、図7A及び図7Bに基づき、実施例1の均等化補正作用を説明する。
所定の走行エリア内に、車両A及び車両Bの2台の車両30が存在しているとする。このとき、補正前では、各車両A,Bは、それぞれ自車両がイグニッションON状態になった時刻を基準に、それぞれ30秒ごとにプローブデータを送信しており、例えば車両Aのアップロード時刻を「毎分00秒と30秒」とし、車両Bのアップロード時刻を「毎分03秒と33秒」とする。
この場合では、図7Aに示すように、サーバ10では、毎分ごとに00秒(車両A)→03秒(車両B)→(27秒間の空き)→30秒(車両A)→33秒(車両B)→(27秒間の空き)→00秒(車両A)…というタイミングでプローブデータの受信を繰り返す。
そのため、2台の車両A,Bから続けてプローブデータを受信しては、一定時間の空きが生じるといったように、サーバ10での受信タイミングに偏りが生じてしまい、プローブデータが受信できない間の走行状況等を把握できず、データのリアルタイム性の確保ができない。
しかも、この均等化補正では、所定時間(例えば1分間)内にサーバ10にて受信するプローブデータの数は、補正前と同じ数を維持することができる。これにより、所定の走行エリア内に存在する車両30の総数が比較的少なくても、各車両30から送信されるプローブデータを無駄にすることなく適切に受信することができる。
実施例1のプローブデータ収集方法及びプローブデータ収集装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
前記サーバ10は、
受信した前記プローブデータに基づき、送信した車両30の総数と、前記車両30ごとの前記プローブデータのアップロード時刻と、を検出し、
検出したアップロード時刻に基づき、前記車両30ごとに、前記車両30の総数に応じた前記アップロード時刻の補正値を算出し、
算出した前記補正値を、前記車両30に対してそれぞれ送信する構成とした。
これにより、収集したプローブデータのリアルタイム性の確保と、サーバの通信負荷の軽減との両立を図ることができる。
前記サーバ10は、受信した前記プローブデータに基づいて、当該車両30が存在する走行エリアαを分類し、
分類した前記走行エリア内に存在する車両30ごとに、前記補正値を算出する構成とした。
これにより、アップロード時刻の補正値の算出を容易にし、車両総数の変化に対して速やかにアップロード時刻を補正することができる。
検出した車両30の総数が予め設定した所定値Th以上のとき、所定期間の間に前記サーバ10によって受信する前記プローブデータの数を減らす間引き補正を行い、
検出した車両30の総数が前記所定値Th未満のとき、前記プローブデータのアップロード間隔を変えずにアップロード時刻をオフセットし、前記サーバ10による前記プローブデータの受信間隔を分散させる均等化補正を行う構成とした。
これにより、走行エリアごとの車両密度に応じてサーバ10によるプローブデータの受信頻度を動的に変更することができ、サーバ10での通信負荷の過大防止や、プローブデータのリアルタイム性の確保を適切に行うことができる。
これにより、プローブデータの受信時に偏った空き時間が生じにくくなり、プローブデータのリアルタイム性を確保することができる。
これにより、データ受信タイミングの間隔を適切に空けて、サーバ10での通信負荷の軽減を図ることができる。
これにより、データ受信タイミングの間隔を適切に空けて、サーバ10での通信負荷の軽減を図ることができる。
これにより、各車両30から送信されるプローブデータを無駄にすることなく受信できると共に、プローブデータの受信時に偏った空き時間が生じることがなく、プローブデータのリアルタイム性を確保することができる。
前記サーバ10は、
受信した前記プローブデータに基づき、送信した車両の総数と、前記車両ごとの前記プローブデータのアップロード時刻と、を検出し、
検出したアップロード時刻に基づき、前記車両30ごとに、前記車両30の総数に応じた前記アップロード時刻の補正値を算出し、
算出した前記補正値を、前記車両30に対してそれぞれ送信するプローブデータ収集コントローラ12を備える構成とした。
これにより、収集したプローブデータのリアルタイム性の確保と、サーバの通信負荷の軽減との両立を図ることができる。
すなわち、本願発明では、サーバ10がプローブデータを送信した車両数と、車両ごとのアップロード時刻と、に基づいて、アップロード時刻の補正値を算出し、プローブデータの受信タイミングを動的に制御することができればよい。
Claims (8)
- 車両から送信されるプローブデータを受信するサーバと、前記サーバによって受信したプローブデータを蓄積するデータベースと、を有するプローブデータ管理システムにおいて、
前記サーバは、
受信した前記プローブデータに基づき、送信した車両の総数と、前記車両ごとの前記プローブデータのアップロード時刻と、を検出し、
検出したアップロード時刻に基づき、前記車両ごとに、前記車両の総数に応じた前記アップロード時刻の補正値を算出し、
算出した前記補正値を、前記車両に対してそれぞれ送信する
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項1に記載のプローブデータ収集方法において、
前記プローブデータは位置情報を含み、
前記サーバは、受信した前記プローブデータに基づいて、当該車両が存在する走行エリアを分類し、
分類した前記走行エリア内に存在する車両ごとに、前記補正値を算出する
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のプローブデータ収集方法において、
前記サーバは、前記補正値を算出する際、
検出した車両の総数が予め設定した所定値以上のとき、所定期間の間に前記サーバによって受信する前記プローブデータの数を減らす間引き補正を行い、
検出した車両の総数が前記所定値未満のとき、前記プローブデータのアップロード間隔を変えずにアップロード時刻をオフセットし、前記サーバによる前記プローブデータの受信間隔を分散する均等化補正を行う
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項3に記載されたプローブデータ収集方法において、
前記サーバは、前記間引き補正を、前記車両によるプローブデータのアップロード間隔を長くすることで行う
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項3に記載されたプローブデータ収集方法において、
前記サーバは、前記間引き補正を、前記車両によるプローブデータのアップロード回数を減らすことで行う
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項3に記載されたプローブデータ収集方法において、
前記サーバは、前記間引き補正を、前記プローブデータを送信する車両数を減らすことで行う
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 請求項3から請求項6のいずれか一項に記載されたプローブデータ収集方法において、
前記サーバは、前記均等化補正を、前記サーバによる前記プローブデータの受信間隔を一定にする前記アップロード時刻の補正値を算出することで行う
ことを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 車両から送信されるプローブデータを受信するサーバと、前記サーバによって受信したプローブデータを蓄積するデータベースと、を有するプローブデータ管理システムにおいて、
前記サーバは、
受信した前記プローブデータに基づき、送信した車両の総数と、前記車両ごとの前記プローブデータのアップロード時刻と、を検出し、
検出したアップロード時刻に基づき、前記車両ごとに、前記車両の総数に応じた前記アップロード時刻の補正値を算出し、
算出した前記補正値を、前記車両に対してそれぞれ送信するプローブデータ収集コントローラを備える
ことを特徴とするプローブデータ収集装置。
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