JP4435301B2 - 移動者検出システム - Google Patents

Description

この発明は、例えば車両と歩行者などの移動者間の衝突事故を防止するために移動中の移動者を検出する移動者検出システムに関するものである。

従来、信号機の無い交差点や駐車場出口等で、非優先道を走行する車両が交差点手前の停止線で一時停止後、発進しようとする道路交通場面において、交差する優先道を走行する車両、並びに優先道に設置された歩道上に存在する歩行者及び自転車等との出会い頭衝突事故が発生することがある。
これを防止するものとして、道路インフラに、優先道用道路状況把握設備と、歩道用道路状況把握設備と、路側処理設備とを具備し、道路インフラから、非優先道の車両の運転者へ出会い頭衝突防止支援サービスを提供することにより、非優先道を走行する車両が交差する優先道を走行する車両、並びに優先道の歩道上に存在する歩行者及び自転車等と出会い頭に衝突する事故の防止を支援するものがある（例えば特許文献１）。
また、学童の登下校時の移動ルートの安全を監視するものとして、学童に特定のエリアに信号を発信する無線発信装置を携帯させ、学童の登下校ルートに、無線発信装置が発信する信号を受信する受信装置を設置し、無線発信装置が送信した信号を受信装置で受信することにより、学童の登下校時の移動ルートを監視するものがある（例えば特許文献２）。

特開２００３−２８８６９４号公報（第２〜４頁、図１） 特開２００５−３２８３９２号公報（第２９〜４５頁、図１）

特許文献１及び特許文献２のシステムを組み合わせ、歩行者に無線通信機を携帯させ、歩行者が携帯する無線通信機が送信する電波を路側インフラで受信することにより、歩行者を検出する方法が考えられる。
この方法を用いることにより、横断歩道を横切ろうとしている車両の運転手に路側インフラにより歩行者が存在することを伝達することで、歩行者と車両の出会い頭衝突事故の防止を支援するということが考えられる。
しかし、上記のようなシステムでは、歩行者が交差点付近に存在することはわかるが、歩いているのか止まっているのかが分からない。歩行者と車両間での出会い頭衝突事故が発生するのは、歩行者が歩いているときであり、歩行者が止まっている場合にも警告を出すと、運転手に不要な警告を与えるという問題がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、無線通信機を保持する移動者が移動中か静止中かを検出できる移動者検出システムを得ることを目的にしている。

この発明に係わる移動者検出システムにおいては、移動者に携帯され、自身が保有しているＩＤを発信するＩＤ送信機、及び路上に設置され、ＩＤ送信機により発信されたＩＤを受信し、この受信したＩＤに基づいてＩＤ送信機を携帯する移動者を検出する路側無線装置を備え、
ＩＤ送信機は、移動者が移動する際に生じる振動を検出する移動振動検出部と、この移動振動検出部により振動が検出されたとき、ＩＤを送信する送信部とを有し、路側無線装置は、ＩＤ送信機により送信されたＩＤを受信する受信部と、この受信部によりＩＤが受信されたか否かにより、ＩＤ送信機を携帯する移動者が移動しているか否かを検出する処理部とを有するものである。

この発明は、以上説明したように、移動者に携帯され、自身が保有しているＩＤを発信するＩＤ送信機、及び路上に設置され、ＩＤ送信機により発信されたＩＤを受信し、この受信したＩＤに基づいてＩＤ送信機を携帯する移動者を検出する路側無線装置を備え、
ＩＤ送信機は、移動者が移動する際に生じる振動を検出する移動振動検出部と、この移動振動検出部により振動が検出されたとき、ＩＤを送信する送信部とを有し、路側無線装置は、ＩＤ送信機により送信されたＩＤを受信する受信部と、この受信部によりＩＤが受信されたか否かにより、ＩＤ送信機を携帯する移動者が移動しているか否かを検出する処理部とを有するので、路側無線装置にて、歩行者が歩行しているか否かを検出することができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による歩行者検出システムを示す構成図である。
図１において、歩行者１０１は、交差点を歩行中である。ＩＤ送信機１０２は、歩行者１０１に携帯され、自身が保有するＩＤを送信する。路側無線装置１０３は、交差点に設置され、ＩＤ送信機１０２が送信するＩＤを受信する。エリア１０４は、ＩＤ送信機１０２が送信したＩＤを路側無線装置１０３が受信できるエリアを示している。

図２は、この発明の実施の形態１による歩行者検出システムのＩＤ送信機を示す構成図である。
図２において、ＩＤ送信機１０２は、歩行振動検出部２０１（移動振動検出部）、間欠発信回路２０２、送信部２０３、ＩＤ部２０４、及び送信アンテナ２０５により構成される。
歩行振動検出部２０１は、送信機１０２を携帯する歩行者１０１（移動者）が移動した際の振動を検出するものであり、振り子を用いた機械式の振動センサや圧電素子を用いた電気式の振動センサが用いられるが、これらに限ったものでなく、歩行時の振動を検出するセンサであれば必ずしもこれらに限定されるものではない。
間欠発信回路２０２は、歩行振動検出部２０１から信号が入力されると、送信トリガ信号を送信部２０３に出力する。ＩＤ部２０４は、ＩＤ送信機１０２が有する固有のＩＤを記憶している。
送信部２０３は、間欠発信回路２０２から送信トリガ信号が入力されると、ＩＤ部２０４よりＩＤ送信機１０２が保有するＩＤを取得し、送信アンテナ２０５を介してＩＤを送信する。

図３は、この発明の実施の形態１による歩行者検出システムのＩＤ送信機の動作を示すフローチャートである。

図４は、この発明の実施の形態１による歩行者検出システムの路側無線装置を示す構成図である。
図４において、路側無線装置１０３は、受信アンテナ４０１、受信部４０２、処理部４０３により構成される。
受信部４０２は、受信アンテナ４０１を介してＩＤ送信機１０２が送信するＩＤを受信し、この受信したＩＤを処理部４０３に出力する。処理部４０３は、受信部４０２でＩＤが受信されたか否かにより、ＩＤ送信機１０２を有する歩行者１０１が歩行しているか否かを判定する。

図５は、この発明の実施の形態１による歩行者検出システムの路側無線装置の処理を示すフローチャートである。

次に、動作について説明する。
まず、図３を用いて、ＩＤ送信機１０２の動作を説明する。
図３で、ステップＳ３０１において、歩行振動検出部２０１は歩行時の振動を検出できるか否かを判断する。歩行振動検出部２０１が、歩行時の振動を検出しなかった場合は、処理を終了し、再度、歩行振動の検出を行う。ステップＳ３０１で、歩行振動検出部２０１が歩行時の振動を検出した場合は、検出した信号を間欠発信回路２０２に出力する。
ステップＳ３０２において、間欠発信回路２０２は、送信部２０３に送信トリガ信号を出力する。ステップＳ３０３において、送信部２０３は、ＩＤ部２０４よりＩＤ送信機１０２が保有するＩＤを取得する。ステップＳ３０４において、送信部２０３は、送信アンテナ２０５を介してＩＤ送信機１０２が保有するＩＤを送信する。

次に、図５を用いて、処理部４０３の処理について説明する。
処理部４０３は、図５のステップＳ５０１において、受信部４０２にＩＤが入力されるか否かを判断する。ステップＳ５０１において、ＩＤが入力されなかった場合は、ステップＳ５０２において、通信エリア１０４内を歩行中の歩行者１０１が存在しないと判断する。
ステップＳ５０１において、ＩＤが入力された場合、ステップＳ５０３において、通信エリア１０４内を歩行中の歩行者１０１が存在すると判断する。

実施の形態１によれば、ＩＤ送信機が歩行時の振動を検出する機能を有し、振動を検出した場合には、ＩＤを送信し、路上無線装置は、ＩＤを受信したか否かで、ＩＤ送信機を携帯する歩行者が路上無線装置の通信エリア内を歩行しているか否かを検出することができる。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。
なお、本実施の形態２の歩行者検出システムの構成については図１と同じであるので、その説明を省略する。
図６は、この発明の実施の形態２による歩行者検出システムのＩＤ送信機を示す構成図である。
図６において、ＩＤ送信機１０２は、送信するＩＤを生成するＩＤ生成部６０１と、ＩＤ生成部６０１により生成されたＩＤを送信するＩＤ送信部６０２とにより構成される。

ＩＤ生成部６０１は、歩行振動検出部２０１、可変ＩＤ部６０４（カウント部）、ＩＤ合成部６０５により構成される。
歩行振動検出部２０１は、図２におけるものと同一のものである。歩行振動検出部２０１が歩行時の振動を検出した場合には、検出した情報を可変ＩＤ部６０４に出力する。
可変ＩＤ部６０４は、歩行振動検出部２０１から信号が入力されると、可変ＩＤ部６０４が現在、保有している可変ＩＤ（ＩＤの可変部）をカウントアップまたはカウントダウンし、ＩＤ合成部６０５に出力する。ＩＤ合成部６０５は、ＩＤ送信機１０２が保有する固定ＩＤ（ＩＤの固定部）と可変ＩＤ部から出力された可変ＩＤを組み合わせ、ＩＤ送信機１０２が送信するＩＤ（合成ＩＤ）を生成し、ＩＤ送信部６０２に出力する。

ＩＤ送信部６０２は、間欠発信回路６０６、送信部２０３、送信アンテナ２０５により構成される。
間欠発信回路６０６は、送信トリガ信号を間欠的（たとえば１秒ごと）に送信部２０３に出力する回路である。送信部２０３は、間欠発信回路６０６から送信トリガ信号が入力されるたびに、ＩＤ合成部６０５から入力されたＩＤを、送信アンテナ２０５を介して送信する。

図７は、この発明の実施の形態２による歩行者検出システムのＩＤ送信機の動作を示すフローチャートであり、図７（ａ）は、ＩＤ生成部６０１の動作を、図７（ｂ）は、ＩＤ送信部６０２の動作を示している。

図８は、この発明の実施の形態２による歩行者検出システムの路側無線装置を示す構成図である。
図８において、４０１〜４０３は図４におけるものと同一のものである。路側無線装置１０３は、受信アンテナ４０１、受信部４０２、処理部４０３、ＩＤ記憶部８０４により構成される。
受信部４０２は、受信アンテナ４０１を介してＩＤ送信機１０２が送信したＩＤを受信し、受信したＩＤを処理部４０３に出力する。ＩＤ記憶部８０４は、受信部４０２から処理部４０３に入力されたＩＤを記憶する。処理部４０３は、受信部４０２により受信されたＩＤと、ＩＤ記憶部８０４に記憶されたＩＤとを比較することにより、ＩＤ送信機１０２を携帯する歩行者が歩行しているか否かを判定する。

図９は、この発明の実施の形態２による歩行者検出システムの路側無線装置の処理を示すフローチャートである。

次に、動作について説明する。
まず、図７（ａ）のＩＤ送信機のＩＤ生成部６０１の動作について説明する。
ステップＳ７０１において、歩行振動検出部２０１は、歩行時の振動を検出できるか否かを判断する。歩行振動検出部２０１が、歩行時の振動を検出しなかった場合は、処理を終了し、再度、歩行振動の検出を行う。ステップＳ７０１で、歩行振動検出部２０１が歩行時の振動を検出した場合は、検出した信号を可変ＩＤ部６０４に出力する。
ステップＳ７０２において、可変ＩＤ部６０４は、歩行振動検出部２０１から入力された信号により、可変ＩＤ部６０４が保有している現在の可変ＩＤ（ＩＤの可変部）に１を加算した可変ＩＤを生成し、ＩＤ合成部６０５に出力する。例えば、可変ＩＤ部６０４が保有している現在の可変ＩＤを００００とすると、００００に１を加算した０００１をＩＤ合成部６０５に出力する。
ステップＳ７０３において、ＩＤ合成部６０５は、ＩＤ送信機１０２が保有する固定ＩＤ（ＩＤの固定部）と、可変ＩＤ部６０４から入力された可変ＩＤとを合成し、ＩＤ（合成ＩＤ）を生成する。ステップＳ７０４において、ＩＤ合成部６０５は、合成したＩＤを送信部６０２に出力する。
なお、上述では、ＩＤ生成部６０１の動作で、可変ＩＤ部６０４は可変ＩＤのカウントアップのみについて説明したが、可変ＩＤ部６０４は、可変ＩＤのカウントダウンを行ってもよい。

次に、図７（ｂ）のＩＤ送信機のＩＤ送信部６０２の動作について説明する。
ステップＳ７１１において、間欠発信回路６０６は、送信トリガ信号の出力タイミングであるか否かを判断する。ステップＳ７１１において、送信トリガ信号の出力タイミングでない場合は、処理を終了し、再度、送信トリガ信号の出力タイミングであるか否かを判断する。
ステップＳ７１１において、送信トリガ信号の出力タイミングである場合は、ステップＳ７１２に移り、間欠発信回路６０６は、送信トリガ信号を送信部２０３に対して出力する。ステップＳ７１３において、送信部２０３は、間欠発信回路６０６から入力される送信トリガ信号に応じて、送信アンテナ２０５を介して、合成ＩＤをＩＤ送信機１０２の周囲へ送信する。

次に、図９を用いて、路側無線装置の処理部４０３の処理について説明する。
処理部４０３は、ステップＳ９０１において、受信部４０２よりＩＤが入力されるか否かを判断する。ＩＤが入力されなかった場合は、処理を終了し、再度、受信部４０２よりＩＤが入力されるか否かを判断する。
ステップＳ９０１で、ＩＤが入力された場合は、ステップＳ９０２に移り、受信部４０２により入力されたＩＤのうちの固定ＩＤと、記憶部８０４に記憶されたすべてのＩＤの固定ＩＤとを比較する。ステップＳ９０３で、比較した固定ＩＤが一致する場合は、ステップＳ９０４に移る。比較した固定ＩＤが一致しない場合は、ステップＳ９０５に移り、受信部４０２より入力されたＩＤを記憶部８０４に出力する。
ステップＳ９０６において、ステップＳ９０４で固定ＩＤが一致したＩＤ同士で可変ＩＤの比較を行う。
ステップＳ９０６で、可変ＩＤが一致した場合は、ステップＳ９０７に移り、ＩＤ送信機１０２を携帯する歩行者が歩行していないと判断する。
ステップＳ９０６で、可変ＩＤが一致しない場合は、ステップＳ９０８で、受信部４０２より入力されたＩＤを記憶部８０４に出力し、ステップＳ９０９に移る。ステップＳ９０９において、ＩＤ送信機１０２を携帯する歩行者が歩行していると判断する。

実施の形態２によれば、ＩＤ送信機にて歩行時の振動を検出し、振動を検出した場合には可変ＩＤをカウントアップし、固定ＩＤと合成して、送信タイミングにて合成したＩＤを送信するとともに、路側無線装置は、受信したＩＤからＩＤ送信機を携帯する歩行者が歩行しているか否かを検出することができる。

この発明の実施の形態１による歩行者検出システムを示す構成図である。 この発明の実施の形態１による歩行者検出システムのＩＤ送信機を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による歩行者検出システムのＩＤ送信機の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による歩行者検出システムの路側無線装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による歩行者検出システムの路側無線装置の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による歩行者検出システムのＩＤ送信機を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による歩行者検出システムのＩＤ送信機の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による歩行者検出システムの路側無線装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による歩行者検出システムの路側無線装置の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ 歩行者
１０２ ＩＤ送信機
１０３ 路側無線装置
１０４ 路側無線装置の通信エリア
２０１ ＩＤ送信機の歩行振動検出部
２０２ ＩＤ送信機の間欠発信回路
２０３ ＩＤ送信機の送信部
２０４ ＩＤ送信機のＩＤ部
２０５ ＩＤ送信機の送信アンテナ
４０１ 路側無線装置のアンテナ
４０２ 路側無線装置の受信部
４０３ 路側無線装置の処理部
６０１ ＩＤ送信機のＩＤ生成部
６０２ ＩＤ送信機のＩＤ送信部
６０４ ＩＤ送信機の可変ＩＤ部
６０５ ＩＤ送信機のＩＤ合成部
６０６ ＩＤ送信機の間欠発信回路
８０４ 路側無線装置のＩＤ記憶部

Claims (2)

1. 移動者に携帯され、自身が保有しているＩＤを発信するＩＤ送信機、及び路上に設置され、上記ＩＤ送信機により発信された上記ＩＤを受信し、この受信した上記ＩＤに基づいて上記ＩＤ送信機を携帯する移動者を検出する路側無線装置を備え、
   上記ＩＤ送信機は、移動者が移動する際に生じる振動を検出する移動振動検出部と、この移動振動検出部により上記振動が検出されたとき、上記ＩＤを送信する送信部とを有し、上記路側無線装置は、上記ＩＤ送信機により送信された上記ＩＤを受信する受信部と、この受信部により上記ＩＤが受信されたか否かにより、上記ＩＤ送信機を携帯する移動者が移動しているか否かを検出する処理部とを有することを特徴とする移動者検出システム。
2. 移動者に携帯され、自身が保有しているＩＤを発信するＩＤ送信機、及び路上に設置され、上記ＩＤ送信機により発信された上記ＩＤを受信し、この受信した上記ＩＤに基づいて上記ＩＤ送信機を携帯する移動者を検出する路側無線装置を備え、
   上記ＩＤは、カウントアップまたはカウントダウンされる可変部と上記ＩＤ送信機に固有の固定部とから構成され、
   上記ＩＤ送信機は、移動者が移動する際に生じる振動を検出する移動振動検出部と、この移動振動検出部により上記振動が検出されたとき、上記ＩＤの可変部をカウントアップまたはカウントダウンするカウント部と、このカウント部によりカウントアップまたはカウントダウンされた上記可変部を含む上記ＩＤを所定のタイミングで送信する送信部とを有し、
   上記路側無線装置は、上記ＩＤ送信機により送信された上記ＩＤを受信する受信部と、この受信部により受信された上記ＩＤを記憶する記憶部と、上記受信部により新たに受信された上記ＩＤと上記記憶部に記憶された上記ＩＤを比較することにより、上記ＩＤ送信機を携帯する移動者が移動しているか否かを検出する処理部とを有することを特徴とする移動者検出システム。

Images