KR101781025B1 - 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템 - Google Patents

차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템에 관한 것으로써, 차량의 주변을 촬영하여 제1영상정보를 생성하는 영상부; 상기 차량의 경로 상에서 전방에 위치되는 차량인 제1타차량으로부터 상기 제1타차량 주변의 영상에 대한 정보인 제2영상정보를 전달받고, 상기 제1영상정보를 상기 차량의 경로 상에서 후방에 위치되는 차량인 제2타차량으로 전달하는 통신부; 상기 제2영상정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 표시부; GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치정보를 생성하는 GPS부; 상기 차량의 목적지에 대한 정보인 목적지정보가 입력되는 입력부; 상기 목적지정보에 따라 상기 차량의 주행 경로를 연산하여 경로정보를 생성하는 제1연산부; 상기 차량이 상기 경로정보에 따라 이동하는 경우 상기 경로정보와 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보에 기초로 상기 차량의 조작에 대한 정보인 가이드정보를 생성하는 제2연산부; 및 상기 차량이 제1속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 상기 운전자에게 시각적으로 전달되도록 상기 차량의 운전 계기장치 상측에 설치되어 상기 가이드정보에 따른 표시를 점등시키는 점등부를 포함하되, 상기 표시부는, 상기 GPS부와 상기 제1연산부와 상기 제2연산부에 전기적으로 연결되며, 상기 위치정보를 기초로 상기 차량의 위치를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 경로정보를 기초로 상기 차량이 이동할 경로를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 차량이 상기 경로정보를 기초로 이동하는 경우 상기 가이드정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 점등부는, 상기 차량의 앞유리와 상기 차량의 대시보드 사이에 설치되며, 상기 차량이 상기 제1속도 보다 더 빠른 속도인 제2속도로 주행하는 경우 상기 표시를 운전자의 정면 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 당해 차량의 운전자가 타차량, 즉, 앞차량의 영상정보를 용이하게 확인할 수 있으므로, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템{V2V, V2X, V2I EITHER-WAY COMMUNICATION COMPREHENSIVE TRAFFIC INFORMATION SYSTEM TO COMMUNICATE}
본 발명은 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 타차량의 영상정보를 당해 차량의 운전자에게 제공하여 2차 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운전의 편의성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템에 관한 것이다.
ITS(Intelligent Transport System)이란, 지능형 교통체계로써, 교통수단 및 교통시설에 전자, 제어 및 통신 등 첨단 기술을 접목하여 교통 정보 및 서비스를 제공하고 이를 활용하여 효율적인 도로 교통 이용뿐만 아니라, 운전자들에게 안전과 편의성을 도모하고, 나아가 경제적 손실까지 줄일 수 있는 차세대 교통 체계를 의미한다.
상술한 ITS가 근래에 대두 됨에 따라, 네비게이션, 블랙박스, 각종 센서 등의 정보전달 장치가 차량에 널리 적용되고 있으며, 나아가, 차량과 차량, 또는 차량과 인프라 등이 통신 가능한 V2X(Vehicle to Everything) 기술도 등장하였다.
V2X 기술은 ATMS(Advanced Traffic Management Systems, 첨단 교통관리 시스템), ATIS(Advanced Traveler Information Systems, 첨단 교통정보 시스템), APTS(Advanced Public Transportation Systems, 첨단 대중교통 시스템), AVHS(Advanced Vehicle and Highway Systems) 등의 기술이 구현되기 위한 필수적인 기술로, 근래에 집중적으로 연구, 개발되고 있는데, 이러한 V2X 기술은 운전자의 편의성을 크게 향상 시킬 뿐만 아니라, 차량 사고 예방에도 큰 도움을 주고 있다.
운전자가 차량을 운전하는 도중에는 여러 가지 돌발 상황이 발생한다. 이러한 돌발 상황의 대표적인 예로는 2차 사고가 있다. 2차 사고란, 앞차량에 사고가 발생하는 경우, 고속으로 주행하던 뒷차량이 이를 인지하지 못해 앞차량의 사고 지역에서 추가적인 사고를 야기하는 것으로, 고속도로에서 특히 많이 발생 된다.
이러한 2차 사고는 근원적으로 앞차량의 사고에 대한 정보를 뒷차량이 인지하지 못하는데서 기인한다.
현재 차량에는 V2X 기술의 일종인 V2V(Vehicle to Vehicle, 차량간 통신) 기술이 탑재되어, 적용되고 있으나, 현존하는 V2V 기술에 따라 차량에 탑재되는 정보전달 장치는 상술한 바와 같이, 앞차량의 사고 상황에 대한 정보를 직접적으로는 알려주지 못한다. 따라서, 이러한 현재의 V2X 또는 V2V 기술에 의하더라도 상술한 2차 사고가 실질적으로 예방될 수 없다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 타차량의 영상정보를 당해 차량의 운전자에게 제공하여 2차 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운전의 편의성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량의 주변을 촬영하여 제1영상정보를 생성하는 영상부; 상기 차량의 경로 상에서 전방에 위치되는 차량인 제1타차량으로부터 상기 제1타차량 주변의 영상에 대한 정보인 제2영상정보를 전달받고, 상기 제1영상정보를 상기 차량의 경로 상에서 후방에 위치되는 차량인 제2타차량으로 전달하는 통신부; 상기 제2영상정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 표시부; GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치정보를 생성하는 GPS부; 상기 차량의 목적지에 대한 정보인 목적지정보가 입력되는 입력부; 상기 목적지정보에 따라 상기 차량의 주행 경로를 연산하여 경로정보를 생성하는 제1연산부; 상기 차량이 상기 경로정보에 따라 이동하는 경우 상기 경로정보와 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보에 기초로 상기 차량의 조작에 대한 정보인 가이드정보를 생성하는 제2연산부; 및 상기 차량이 제1속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 상기 운전자에게 시각적으로 전달되도록 상기 차량의 운전 계기장치 상측에 설치되어 상기 가이드정보에 따른 표시를 점등시키는 점등부를 포함하되, 상기 표시부는, 상기 GPS부와 상기 제1연산부와 상기 제2연산부에 전기적으로 연결되며, 상기 위치정보를 기초로 상기 차량의 위치를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 경로정보를 기초로 상기 차량이 이동할 경로를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 차량이 상기 경로정보를 기초로 이동하는 경우 상기 가이드정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 점등부는, 상기 차량의 앞유리와 상기 차량의 대시보드 사이에 설치되며, 상기 차량이 상기 제1속도 보다 더 빠른 속도인 제2속도로 주행하는 경우 상기 표시를 운전자의 정면 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템에 의해서 달성된다.
또한, 본 발명은, 상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 상기 운전자에게 진동으로 전달되도록 상기 차량의 핸들 또는 상기 차량의 좌석 중 어느 하나 이상에 설치되어 상기 가이드정보에 따라 진동하는 진동부를 더 포함할 수 있다.
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또한, 본 발명은, 상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 운전가이드정보가 음성으로 제공되도록 상기 운전가이드정보를 기초로 음성신호를 생성하는 음성부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 차량의 서스펜션의 거동을 감지하여 제1거동정보를 생성하는 센서부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 상기 제1타차량의 서스펜션의 거동에 대한 정보인 제2거동정보를 전달받고, 상기 제1거동정보를 상기 제2타차량으로 전달하며, 상기 제2연산부는, 상기 제1거동정보와 상기 제2거동정보를 기초로 상기 가이드정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 제1영상정보를 기초로 상기 제1타차량의 번호판을 인식함으로써 상기 제1타차량의 차량번호를 추출하여 번호정보를 생성하는 추출부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 상기 번호정보를 관제센터로 전달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 당해 차량의 운전자가 타차량, 즉, 앞차량의 영상정보를 용이하게 확인할 수 있으므로, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 당해 차량의 운전자가 앞차량의 영상정보를 운전에 활용할 수 있으므로, 운전자의 운전 편의성이 대폭적으로 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 당해 차량이 고속으로 주행하는 경우, 운전자가 센터페시아에 설치된 표시부의 화면을 응시하지 않더라도 진동으로 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 운전자는 정면을 응시하면서 안전하게 운전을 실시할 수 있게되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 당해 차량이 고속으로 주행하는 경우, 운전자는 정면에서 멀리 떨어지지 않은 점등부를 보고 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 주행중에 운전자의 안전이 크게 담보되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 당해 차량이 고속으로 주행하는 경우, 운전자가 센터페시아에 설치된 표시부의 화면을 응시하지 않더라도 음성으로 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 운전자는 정면을 응시하면서 안전하게 운전을 실시할 수 있게되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 관제부가 해당 차량의 번호정보를 신속하게 입수하여 관할 경찰서에 연락을 취할 수 있게 되므로, 범죄자 검거, 범죄 예방에 크게 도움이 될 수 있는 효과가 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 기존의 V2X, V2V 기술의 취약점이 보완되므로, 보다 신뢰성 있고, 안전한 ATMS, ATIS, APTS, AVHS 기술이 구현될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템을 전체적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템의 전기적인 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템이 차량에 설치된 것을 차량 내부의 정면에서 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템이 차량에 설치된 것을 차량 내부의 측면에서 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템을 전체적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템의 전기적인 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템이 차량에 설치된 것을 차량 내부의 정면에서 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템이 차량에 설치된 것을 차량 내부의 측면에서 도시한 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템(100)은 영상부(101)와 통신부(102)와 표시부(103)와 GPS부(104)와 입력부(105)와 제1연산부(106)와 제2연산부(107)와 진동부(108)와 점등부(109)와 음성부(110)와 센서부(111)와 추출부(112)와 기판부(113)를 포함한다.
영상부(101)는 차량의 주변을 촬영하여 제1영상정보를 생성하는 것으로써, 당해 차량(V)의 전방 또는 후방 중 어느 하나 이상의 위치에 설치된다. 이러한 영상부(101)는 후술하는 통신부(102)와 표시부(103)에 전기적으로 연결된다.
상술한 영상부(101)에서 생성된 제1영상정보는 당해 차량(V)의 경로 상에서 후방에 위치되는 차량인 제2타차량(V2)으로 전달된다. 제2타차량(V2)은 이러한 제1영상정보를 이용해 당해 차량(V)의 주변의 상황에 대한 정보를 용이하게 획득할 수 있다.
통신부(102)는 당해 차량(V)의 경로 상에서 전방에 위치되는 차량인 제1타차량(V1) 및 제2타차량(V2)과 정보를 주고받을 수 있도록 마련되는 것으로써, 후술하는 기판부(113)에 설치된다.
이러한 통신부(102)는 제1타차량(V1)으로부터 제1타차량(V1) 주변의 영상에 대한 정보인 제2영상정보를 전달받고, 상술한 영상부(101)에서 생성되는 제1영상정보를 제2타차량(V2)으로 전달한다.
또한, 통신부(102)는 제1타차량(V1)의 서스펜션의 거동에 대한 정보인 제2거동정보를 전달받고, 제1거동정보를 제2타차량(V2)으로 전달한다.
또한, 통신부(102)는 후술하는 추출부(112)에 의해 생성되는 번호정보를 관제센터(C)로 전달한다.
상술한 통신부(102)의 제1타차량(V1)과 제2타차량(V2)과의 통신은 노드 방식으로, 애드훅(ad-hooc)이라 불리우는 SS(Station Service) 방식으로 마련될 수 있다. 차량들이 주행하는 도로에는 AP(Access Point) 기능을 수행하는 기지국이 설치되는데, BSS(Basic Service Set)를 구성하는 애드훅 통신 차량들은 기지국을 통해 인터넷 통신망에 연결된다. 이러한 과정에 따라 통신부(102)는 인터넷 통신망에 연결되는 관제센터(C)에 정보를 전달할 수 있다.
표시부(103)는 제2영상정보, 위치정보를 당해 차량(V)의 운전자에게 제공하는 것으로써, LCD, LED 등의 디스플레이장치로 마련된다. 이러한 표시부(103)의 일측면에 설치되는 기판부(113)에는 통신부(102), GPS부(104), 제1연산부(106), 제2연산부(107), 추출부(112)가 전기적으로 설치되는데, 표시부(103)는 기판부(113)에 전기적으로 연결되어 있으므로, 표시부(103)는 기판부(113)에 설치된 통신부(102), GPS부(104), 제1연산부(106), 제2연산부(107), 추출부(112)와 전기적인 정보를 교환할 수 있다.
이러한 표시부(103)는 위치정보를 기초로 당해 차량(V)의 위치를 운전자에게 제공하며, 경로정보를 기초로 당해 차량(V)이 이동할 경로를 운전자에게 제공하며, 당해 차량(V)이 경로정보를 기초로 이동하는 경우 가이드정보를 차량의 운전자에게 제공한다.
한편, 서로 다른 거리에 떨어진 복수개의 제1타차량(V1)으로부터 복수개의 제2영상정보가 통신부(102)로 전달되는 경우, 표시부(103)는 운전자가 복수개의 제2영상정보 중 어느 하나의 제2영상정보를 선택할 수 있도록 화면에 선택 매뉴를 제공할 수 있다.
GPS부(104)는 GPS신호를 기초로 당해 차량(V)의 위치정보를 생성하는 것으로써, 기판부(113)에 전기적으로 연결된다. GPS부(104)는 위성(S)와 전기적으로 연결되어 위성(S)과 통신함으로써 당해 차량(V)의 위치정보를 생성한다. 생성된 위치정보는 화면에 표시되도록 표시부(103)에 전달된다.
입력부(105)는 당해 차량(V)의 목적지에 대한 정보인 목적지정보가 입력되는 것으로써, 표시부(103)에 설치된다. 이러한 입력부(105)는 터치스크린 형태로 마련될 수도 있고, 버튼형태로 마련될 수도 있다.
운전자는 입력부(105)를 이용해 당해 차량(V)의 목적지정보를 입력할 수 있고, 후술하는 제1연산부(106)는 운전자가 입력부(105)를 이용해 입력하는 목적지정보를 이용해 경로정보를 생성한다.
제1연산부(106)는 목적지정보에 따라 당해 차량(V)의 주행 경로를 연산하여 경로정보를 생성하는 것으로써, 후술하는 기판부(113)에 전기적으로 설치된다.
이러한 제1연산부(106)에 의해서 생성되는 경로정보는 표시부(103)로 전달되어 화면의 형태로 운전자에게 전달된다.
제2연산부(107)는 당해 차량(V)이 경로정보에 따라 이동하는 경우 경로정보와 제1영상정보와 제2영상정보와 기초로 차량의 조작에 대한 정보인 가이드정보를 생성하는 것으로써, 후술하는 기판부(113)에 전기적으로 설치된다.
여기서, 가이드정보는 운전시에 차량의 조작에 관한 정보로써, 도로의 분기점에서의 차량의 조향, 차선의 변경에 따른 차량의 조향, 도로의 규정속도에 따른 감속, 도로의 사고 상황에 따른 감속 등에 대한 정보일 수 있다.
상술한 제2연산부(107)에 의해서 생성되는 가이드정보는 표시부(103)로 전달되어 화면의 형태로 운전자에게 전달된다.
한편, 이러한 가이드정보는 제1거동정보와 제2거동정보를 기초로 생성될 수 있다. 제1거동정보는 당해 차량(V)의 서스펜션의 변화에 대한 정보를 포함하고, 제2거동정보는 제1타차량(V1)의 서스펜션의 변화에 대한 정보를 포함하므로, 이때, 가이드정보는 주행할 도로 표면의 높낮이(단차)의 급격한 변화에 따른 차량 감속의 정보 및 운전자 주의에 관한 정보를 포함할 수 있다.
진동부(108)는 당해 차량(V)이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 가이드정보가 운전자에게 진동으로 전달되도록 가이드정보에 따라 진동하는 것으로써, 당해 차량(V)의 핸들 또는 운전자의 좌석 중 어느 하나 이상에 설치되며, 제2연산부(107)에 전기적으로 연결된다.
이러한 진동부(108)에 따르면, 당해 차량(V)이 고속으로 주행하는 경우, 운전자가 센터페시아에 설치된 표시부(103)의 화면을 응시하지 않더라도 진동으로 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 운전자는 정면을 응시하면서 안전하게 운전을 실시할 수 있다.
한편, 여기서 기설정된 속도는 상술한 입력부(105)의 조작에 의해서 운전자가 임의로 설정할 수 있다.
점등부(109)는 당해 차량(V)이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 운전가이드정보를 운전자에게 시각적으로 전달되도록 점등하는 것으로써, 당해 차량(V)의 앞유리와 대시보드 사이의 공간에 설치되며, 제2연산부(107)에 전기적으로 연결된다.
상술한 점등부(109)는 직선 바(Bar) 형태로 마련되되, 화살표의 모양이 양측 단부에 점등되도록 마련될 수 있다.
또한, 점등부(109)는 상술한 화살표 모양의 지시표시 이외에도, 기타 도로 상황에 대한 정보, 날씨 정보 등이 표시되도록 마련될 수 있다.
이러한 점등부(109)에 따르면, 당해 차량(V)이 고속으로 주행하는 경우, 운전자는 정면에서 멀리 떨어지지 않은 점등부(109)를 보고 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 주행중에 운전자의 안전이 크게 담보되는 효과가 있다.
한편, 여기서 기설정된 속도는 상술한 입력부(105)의 조작에 의해서 운전자가 임의로 설정할 수 있다.
또한, 당해 차량(V)이 기설정된 속도를 넘어 더 빠른 속도로 주행되는 경우, 점등부(109)에서 화살표의 점등되는 부분은, 운전자의 정면방향 측으로 이동되어 표시되도록 설정될 수 있다. 이러한 점등부(109)에 따르면, 고속주행시, 운전자의 운전집중도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
음성부(110)는 당해 차량(V)이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 운전가이드정보를 운전자에게 청각적으로 전달되도록 음성신호를 생성하는 것으로써, 당해 차량(V)에 설치된 스피커에 전기적인 음성신호를 전달하도록 마련되거나, 스피커로 마련되어 표시부(103) 측에 설치될 수 있다.
한편, 여기서 기설정된 속도는 상술한 입력부(105)의 조작에 의해서 운전자가 임의로 설정할 수 있다.
이러한 음성부(110)에 따르면, 당해 차량(V)이 고속으로 주행하는 경우, 운전자가 센터페시아에 설치된 표시부(103)의 화면을 응시하지 않더라도 음성으로 가이드정보를 전달받을 수 있기 때문에, 운전자는 정면을 응시하면서 안전하게 운전을 실시할 수 있다.
센서부(111)는 당해 차량(V)의 서스펜션의 거동을 감지하여 제1거동정보를 생성하는 것으로써, 당해 차량(V)의 서스펜션 부근의 일측에 설치된다.
이러한 센서부(111)는 차량이 도로를 주행할 때, 도로 표면의 높낮이(단차)에 따라 발생되는 서스펜션의 거동을 감지하여 제1거동정보를 생성한다. 이러한 제1거동정보는 제2타차량(V2)이 이러한 도로 표면의 높낮이(단차)에 대응할 수 있도록 제2타차량(V2)으로 전달된다.
추출부(112)는 제1영상정보를 기초로 제1타차량(V1)의 번호판을 인식함으로써 제1타차량(V1)의 차량번호를 추출하여 번호정보를 생성하는 것으로써, 통신부(102)에 전기적으로 연결되도록 기판부(113)에 전기적으로 연결된다.
이러한 추출부(112)에 따르면, 관제센터(C)에서 도로에서 주행하는 차량들의 번호정보를 효과적으로 수집할 수 있다. 이러한 수집에 따르면, 어떠한 차량이 범죄에 이용되어 수배중인 경우, 관제센터(C)가 해당 차량의 번호정보를 신속하게 입수하여 관할 경찰서에 연락을 취할 수 있게 되므로, 범죄자 검거, 범죄 예방에 크게 활용될 수 있다.
기판부(113)는 상술한 통신부(102)와 GPS부(104)와 제1연산부(106)와 제2연산부(107)와 음성부(110)와 추출부(112)가 전기적으로 연결될 수 있는 공간을 제공하며, 영상부(101)와 표시부(103)와 입력부(105)와 진동부(108)와 점등부(109)와 센서부(111)가 각각 전기적으로 연결될 수 있는 포트를 제공하는 것으로써, 표시부(103)의 일측에 설치될 수 있다. 이러한 기판부(113)에 의해서, 각각의 구성들이 전기적으로 연결되어 상호 정보를 교환할 수 있다.
한편, 제1타차량(V1)은 제1타차량(V1)의 전방의 차량으로부터 정보를 전달받는데, 만약, 제1타차량(V1)의 전방에 차량이 없는 경우, 제1타차량(V1)은, ATMS, ATIS, APTS, AVHS 로부터 정보를 전달받거나, 기타 도로에 설치된 구조물로부터 정보를 전달받을 수 있고, 이러한 정보는 이후, 당해 차량(V)으로 전달된다.
또한, 당해 차량(V)도, 제1타차량(V1) 뿐만 아니라, ATMS, ATIS, APTS, AVHS 로부터 직접 정보를 전달받거나, 기타 도로에 설치된 구조물로부터 직접 정보를 전달받을 수도 있다.
상술한, 영상부(101)와 통신부(102)와 표시부(103)와 GPS부(104)와 입력부(105)와 제1연산부(106)와 제2연산부(107)와 진동부(108)와 점등부(109)와 음성부(110)와 센서부(111)와 추출부(112)와 기판부(113)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템(100)에 따르면, 당해 차량(V)의 운전자가 타차량, 즉, 앞차량의 영상정보를 용이하게 확인할 수 있으므로, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있고, 당해 차량(V)의 운전자가 앞차량의 영상정보를 운전에 활용할 수 있으므로, 운전자의 운전 편의성이 대폭적으로 향상될 수 있는 효과가 있다.
따라서, 결과적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템(100)에 따르면, 기존의 V2X, V2V 기술의 취약점이 보완되므로, 보다 신뢰성 있고, 안전한 ATMS, ATIS, APTS, AVHS 기술이 구현될 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템
101 : 영상부
102 : 통신부
103 : 표시부
104 : GPS부
105 : 입력부
106 : 제1연산부
107 : 제2연산부
108 : 진동부
109 : 점등부
110 : 음성부
111 : 센서부
112 : 추출부
113 : 기판부
V : 차량
V1 : 제1타차량
V2 : 제2타차량
C : 관제센터
S : 위성

Claims (7)

  1. 차량의 주변을 촬영하여 제1영상정보를 생성하는 영상부;
    상기 차량의 경로 상에서 전방에 위치되는 차량인 제1타차량으로부터 상기 제1타차량 주변의 영상에 대한 정보인 제2영상정보를 전달받고, 상기 제1영상정보를 상기 차량의 경로 상에서 후방에 위치되는 차량인 제2타차량으로 전달하는 통신부;
    상기 제2영상정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 표시부;
    GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치정보를 생성하는 GPS부;
    상기 차량의 목적지에 대한 정보인 목적지정보가 입력되는 입력부;
    상기 목적지정보에 따라 상기 차량의 주행 경로를 연산하여 경로정보를 생성하는 제1연산부;
    상기 차량이 상기 경로정보에 따라 이동하는 경우 상기 경로정보와 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보에 기초로 상기 차량의 조작에 대한 정보인 가이드정보를 생성하는 제2연산부; 및
    상기 차량이 제1속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 상기 운전자에게 시각적으로 전달되도록 상기 차량의 운전 계기장치 상측에 설치되어 상기 가이드정보에 따른 표시를 점등시키는 점등부를 포함하되,
    상기 표시부는,
    상기 GPS부와 상기 제1연산부와 상기 제2연산부에 전기적으로 연결되며, 상기 위치정보를 기초로 상기 차량의 위치를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 경로정보를 기초로 상기 차량이 이동할 경로를 상기 차량의 운전자에게 제공하며, 상기 차량이 상기 경로정보를 기초로 이동하는 경우 상기 가이드정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하며,
    상기 점등부는,
    상기 차량의 앞유리와 상기 차량의 대시보드 사이에 설치되며, 상기 차량이 상기 제1속도 보다 더 빠른 속도인 제2속도로 주행하는 경우 상기 표시를 운전자의 정면 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 상기 운전자에게 진동으로 전달되도록 상기 차량의 핸들 또는 상기 차량의 좌석 중 어느 하나 이상에 설치되어 상기 가이드정보에 따라 진동하는 진동부를 더 포함하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 가이드정보가 음성으로 제공되도록 상기 가이드정보를 기초로 음성신호를 생성하는 음성부를 더 포함하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 서스펜션의 거동을 감지하여 제1거동정보를 생성하는 센서부를 더 포함하며,
    상기 통신부는,
    상기 제1타차량의 서스펜션의 거동에 대한 정보인 제2거동정보를 전달받고, 상기 제1거동정보를 상기 제2타차량으로 전달하며,
    상기 제2연산부는,
    상기 제1거동정보와 상기 제2거동정보를 기초로 상기 가이드정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1영상정보를 기초로 상기 제1타차량의 번호판을 인식함으로써 상기 제1타차량의 차량번호를 추출하여 번호정보를 생성하는 추출부를 더 포함하며,
    상기 통신부는,
    상기 번호정보를 관제센터로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량과 차량, 차량과 도로의 공공기반시설이 양방향 교차 통신하는 종합 교통정보 시스템.
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