KR20200054581A - 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템 - Google Patents

운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템 Download PDF

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Abstract

대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것으로서, 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터 및 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황시 V2X 통신부를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기를 포함하여, 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 구현한다.

Description

운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템{Same route information registration system using driver terminal}
본 발명은 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것으로, 특히 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 버스에는 승객의 카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 노변 기지국 장치와 통신을 통해 버스 운행 정보를 받아 기록하기 위한 운전자 단말기(버스결제단말기)가 탑재된다.
이러한 운전자 단말기는 버스카드 혹은 교통카드의 금액정보를 판독하거나 승차요금이 차감된 금액정보를 기록하기 위한 카드판독기, 카드판독기와 통신하면서 카드 판독기의 동작을 제어하는 운전자 조작장치, 버스 정류장 안내를 위한 정류장 안내장치, 버스 운행 관리를 하며, 차량 운행정보를 기록하고 위한 버스 운행 관리시스템(BMS; Bus Management System) 등이 포함된다.
승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 램 팩 등을 통해 정산 서버로 전송하고, 상기 정산 서버는 취합한 거래내역들을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다.
아울러 운전자 단말기는 정류장의 안내 방송 기능을 통해 정류장에 도달하면 해당 정류장을 안내해주어, 승객이 목적지 정류장에서 하차를 할 수 있도록 유도해준다. 이러한 운전자 단말기는 노선 정보는 제공해주지 않으며, 정류장에 대해 안내 기능만 수행한다.
한편, 버스에 장착된 운전자 단말기(버스결제단말기)에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 정류장 명 음성 데이터 및 광고 음성 데이터들로 이루어진 음성 데이터 집합을 생성하는 단계, 각 음성데이터들의 저장 위치 및 음성 크기가 저장되는 음성인덱스 테이블을 생성하는 단계, 정류장의 좌표값 및 음성인덱스를 포함하는 개별 정류장 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 정류장 정보집합을 생성하는 단계, 노선에 속하는 정류장들의 식별 값들을 포함하는 개별노선 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 노선 정보집합을 생성하는 단계로 이루어진다. 이러한 구성을 통해 복수의 노선을 운행하는 버스에 대해서도 용이하게 정류장 안내방송을 수행할 수 있다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 DGPS 수신기를 내장하여 일정시간 간격으로 버스의 현재위치를 산출하고, 무선모뎀을 이용하여 위치 데이터를 비롯한 각종 정보를 정보센터로 전송하는 운전자용 단말기, 음성안내장치 및 LED 전광판을 이용하여 자막으로 정류소를 안내하는 승객용 안내기, 상기 운전자용 단말기와 케이블에 의해 연결되고, 승객 및 GPS의 상호통신으로 승객의 목적지를 알려주는 승객용 알람기를 포함한다. 이러한 구성을 통해 시트 백에 정류소 알람 장치를 설치하여 승객이 자신의 목적지를 체크하고, 승차 및 하차할 수 있는 기능을 제공함으로써, 초행길인 승객이나 잠을 자고 있던 승객에게 정확한 인지를 시키도록 한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 버스 단말기와 버스 관제소 단말기를 포함하여 버스 통합단말기 시스템을 구현함으로써, 버스관제소 단말기를 이용하여 버스 단말기로 최신 데이터베이스 및/또는 응용프로그램(펌웨어)의 자동 업데이트가 가능하고, 버스 단말기와 정류장 단말기의 무선 통신을 통해 버스의 도착 시각 정보를 실시간으로 제공하며, 버스의 외부 스피커를 통해 정류장에서 버스를 기다리는 승객들에게도 음성 안내를 제공한다.
대한민국 공개특허 10-2005-0024148호(2005.03.10. 공개) 대한민국 공개특허 10-2007-0047878호(2007.05.08. 공개) 대한민국 등록특허 10-1167688호(2012.07.16. 등록)
그러나 상기와 같은 일반적인 버스에 장착된 운전자 단말기는 단순히 교통정보만을 처리할 뿐, 버스가 고장이나 위험 상황, 사고 발생 시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기나 관제센터에 관련 정보를 전송하기 위한 동일 노선의 다른 버스의 운전자 단말기의 정보를 등록하는 것은 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하기 위한 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템은, 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터; 상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황 시 V2X 통신부를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 관제 센터는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 관제 센터는 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 관제 센터는 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 운전자 단말기는 상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하기 위한 V2X 통신부; 상기 V2X 통신부에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 동일노선 정보 등록장치는 상기 V2X 통신부를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 동일노선 차량정보 등록부를 포함하고,
상기 동일노선 차량정보 등록부는 운행정보를 저장하는 운행정보 저장부; 상기 운행정보 저장부에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부; 상기 동일노선 속성정보 추출부에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 동일노선 속성정보는 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록할 수 있으며, 이를 통해 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 실시간으로 전송하도록 도모해주어, 신속하게 사고 수습 및 2차 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 운전자 단말기의 실시 예 블록 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 전체 구성도로서, 크게 노선버스(1 - 3), 노변 기지국(80), 관제 센터(90)를 포함한다.
여기서 노선버스(1 -3)는 동일 노선을 운행하는 버스를 의미한다.
노변 기지국(RSU)(80)은 노선버스(1 - 3)에 구비된 운전자 단말기와 관제 센터(90) 간의 데이터 통신을 수행하는 역할을 하며, 관제 센터(90)는 모든 노선버스의 관제를 수행하는 역할을 한다.
상기 관제 센터(90)는 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스( 1 - 3)의 운전자 단말기에 전송하는 역할을 한다.
이러한 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 관계 기관(예를 들어, 119, 경찰서, 병원, 기타)에 전송하는 역할을 한다.
상기 관제 센터(90)는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하거나, 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하거나, 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파할 수 있다.
또한, 상기 노선버스(1 - 3)의 구성 및 작용은 동일하므로, 설명의 편의를 위해 이하 하나의 노선버스(1)에 대해서만 설명하기로 한다.
상기 노선버스(1)는 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부(DTG)(30), 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치(DVR)(20), 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부(ADAS)(10), 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황 시 V2X 통신부(60)를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기(40)를 포함한다.
상기 운전자 단말기(40)는 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하기 위한 V2X 통신부(60), 상기 V2X 통신부(60)에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치(50)를 포함한다.
상기 동일노선 정보 등록장치(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, GPS 모듈(51), 메모리(52), 전원부(53), 동일노선 차량정보 등록부(54), 교통카드 판독부(55), 노선 표시부(56), 노선음성 출력부(57), 스피커(58)를 포함한다.
상기 GPS 모듈(51)은 GPS위성을 통해 수신한 GPS신호로 위치 정보를 확인하는 역할을 하며, 상기 메모리(52)는 노선 안내를 위한 제어 프로그램, 노선 안내 정보, 버스 운행 정보 등을 저장하는 역할을 하며, 상기 전원부(53)는 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.
상기 교통카드 판독부(55)는 승객의 교통카드를 판독하여 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에 전달하는 역할을 하며, 상기 노선 표시부(56)는 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 역할을 하며, 상기 노선음성 출력부(57)는 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 역학을 한다.
또한, 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)는 상기 V2X 통신부(60)를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 역할을 한다.
이러한 동일노선 차량정보 등록부(54)는 운행정보를 저장하는 운행정보 저장부(54a), 상기 운행정보 저장부(54a)에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부(54b), 상기 동일노선 속성정보 추출부(54b)에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부(54c)를 포함한다.
상기 동일노선 속성정보는 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보를 의미한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자 단말기(40)에서 버스 운행 정보를 기초로 정류장을 안내해주거나 승객이 제시하는 교통 카드를 판독하여 교통 요금을 결제하는 등의 기능은 기존 운전자 단말기와 동일한 방법으로 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 상기와 같은 운전자 단말기를 이용하여 동일 노선버스의 정보를 등록하고, 사고 발생시나 위급 상황 시 동일 노선버스의 운전자 단말기에 사고 정보를 직접적으로 전송하도록 한 것이다.
이를 위해 관제 센터(90)는 동일 노선버스의 출고시(버스 차고지로부터 운행을 위해 차고지를 나가는 것을 의미함), 또는 일정 실간 주기 또는 사고 발생시 운행정보의 소정 위치에 동일노선 버스 차량정보 즉, 동일노선 앞/뒤 차량정보를 매핑하여 노선버스(1 - 3)에 전송한다.
동일노선 앞/뒤 차량정보를 운행정보에 매핑하는 방법으로서, 운행정보에 포함된 노선 정보 데이터의 버텍스(vertex)의 속성 정보에 동일노선 버스의 앞/뒤 차량 정보를 매핑한다. 예컨대, 동일노선의 버스 1, 2, 3이 운행할 경우, 노선버스 1에는 노선버스 2의 차량정보(연락처 정보)를 매핑하여 운행정보로 전송하고, 노선버스 2에는 노선버스 1 및 노선버스 3의 차량정보를 매핑하여 운행정보로 전송하며, 노선버스 3에는 노선버스 2의 차량정보를 매핑하여 운행정보로 전송한다.
상기 운전자 단말기(40)는 V2X 통신부(60)를 통해 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하여 동일노선 정보 등록장치(50)로 전달한다.
상기 동일노선 정보 등록장치(50)는 상기 V2X 통신부(60)에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하고, 위급 상황 발생시 다른 동일노선 운전자 단말기에 직접 위급 정보를 전송한다.
즉, 동일노선 정보 등록장치(50)의 동일노선 차량정보 등록부(54)의 운행정보 저장부(54a)는 상기 V2X 통신부(60)를 통해 수신한 운행정보를 저장한다. 아울러 동일노선 속성정보 추출부(54b)는 상기 운행정보 저장부(54a)에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출한다.
여기서 운행정보에는 노선 안내 정보를 포함하고, 노선 안내 정보의 버텍스 속성정보를 추출한다. 이어, 동일노선 차량정보 추출부(54c)는 상기 동일노선 속성정보 추출부(54b)에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 메모리(52)에 저장한다.
일반적으로 운행정보에 포함되는 노선 정보 데이터에는 버텍스(vertex)라는 데이터가 저장되며, 이 버텍스의 속성에 동일노선 차량정보를 매핑하여 운행정보로 운전자 단말기에 전송한다.
이렇게 추출한 동일노선 차량정보는 메모리(520에 저장함으로써, 운행정보를 통해 동일노선 앞/뒤 차량정보를 등록하게 되는 것이다.
상기와 같이 차량 운행정보에 동일노선 버스 차량정보를 매핑하여 운전자 단말기로 전송하고, 운전자 단말기에서 동일노선 차량정보를 등록한 상태에서, 전방추돌 경고부(ADAS)(10)는 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별한다. 여기서 전방추돌 경고부(10)에서 전방 추돌 위험상황을 판단하는 방법은 기존 차량에서 일반적으로 판단하는 방식을 이용하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 아울러 전방 추돌 위험 유무를 판단한 결과, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생한다. 이렇게 발생하는 추돌 경고 신호는 운전자 단말기(40)에 전달된다.
상기 운전자 단말기(40)의 제어부(도면에는 도시하지 않았음)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 GPS 모듈(51)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 V2X 통신부(60)를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송한다.
상기 V2X 통신부(60)는 전달되는 사고 정보를 노선 기지국(80)으로 전송하여 관제 센터(90)에 사고 정보를 전송하고, 동시에 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 통신을 통해 직접적으로 사고 정보를 전송한다.
여기서 V2X 통신부(60)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국(80)과 기본적으로 설정된 통신 방식으로 노변 기지국(80)에 전송하며, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접적으로 전송한다.
이와 같이 본 발명은 운행정보에 동일노선 앞/뒤 차량정보를 매핑하여 동일노선 버스의 운전자 단말기에 전송하고, 이를 수신한 운전자 단말기에서 동일노선 차량정보를 추출하여 등록해 놓는다. 이후, 차량 사고 발생시 사고 정보를 관제 센터에 전송함과 동시에 상기 동일노선 차량정보를 기초로 다른 동일노선 버스의 운전자 단말기에 직접적으로 전송하여, 뒤에 오는 동일노선 버스가 앞 차량의 사고 상황을 인지하고, 신속하게 후속 조치를 취하도록 하여, 2차 사고를 방지한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 버스에서 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 사고 정보를 전송하도록 동일노선 차량정보를 운전자 단말기에 등록하는 기술에 적용된다.
1 - 3: 노선버스
10: 전방추돌 경고부(ADAS)
20: 영상 기록 장치
30: 차량 운행 기록부
40: 운전자 단말기
50: V2X 통신부
60: 동일노선 정보 등록장치
54: 동일노선 차량정보 등록부
54a: 운행정보 저장부
54b: 동일노선 속성정보 추출부
54c: 동일노선 차량정보 추출부

Claims (7)

  1. 운전자 단말기를 이용하여 동일노선 운행정보를 등록하기 위한 시스템으로서,
    동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터; 및
    상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황시 V2X 통신부를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 관제 센터는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  3. 청구항 1에서, 상기 관제 센터는 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 관제 센터는 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  5. 청구항 1에서, 상기 운전자 단말기는 상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하기 위한 V2X 통신부; 상기 V2X 통신부에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  6. 청구항 5에서, 상기 동일노선 정보 등록장치는 상기 V2X 통신부를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 동일노선 차량정보 등록부를 포함하고,
    상기 동일노선 차량정보 등록부는 운행정보를 저장하는 운행정보 저장부; 상기 운행정보 저장부에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부; 상기 동일노선 속성정보 추출부에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
  7. 청구항 6에서, 상기 동일노선 속성정보는 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보인 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.



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