CN111119646A - 一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆智能监控技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法，通过提供一种在自动驾驶模式下对车门动态进行实时监控，进而判断车辆物品状态的方式，实现了在自动驾驶过程中对物品的实时监控，且实现了在异常情况下完成控制车门自动关闭、对后台警告并报警操作，保障物品能够安全可靠地运输至目的地，提高了物流效率以及节省了大量的成本问题，解决了现有自动驾驶车辆无法监控在自动驾驶过程中车门的开合状态的问题。

Description

一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆智能监控技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展与成熟，自动驾驶在行业上的应用也逐渐进入到大众眼线。正如现在很多公司对自动货车大力投资，如城市内的自动快递车和自动送餐车等，自动货车在物流运输应用上越来越被重视，帮助物流公司节省大量成本和提高物流效率。
自动驾驶车固然有很大优势，但有一个缺点无可回避，就是在自动驾驶模式下无法保证将物品安全可靠地送到目的地，缺少对物品的监控与保障。一旦中途偶发意外，比如车门损坏导致物品掉落，给交通带来一些不必要的麻烦，或人为行窃造成自身损失等。基于此，就需要在运输途中实时监控货车车门的动态来判断物品的状态，在异常情况下控制车门自动关闭、对后台警告并完成报警。
有些公司可能会安排人员随车运输，这样一来不但会增加成本，而且人对于物品的实时监控能力有限，并不能完全保障物品安全运输。
发明内容
本发明提供一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法，解决的技术问题是，现有自动驾驶车辆无法监控在自动驾驶过程中车门的开合状态。
为解决以上技术问题，本发明提供一种自动驾驶车辆的车门监控系统，包括车载微机控制器，还包括连接所述车载微机控制器并相互连接的ADAS监控系统和T-BOX：
所述ADAS监控系统，用于在车辆启动时自启，实时采集车身周围环境图像并发送到所述车载微机控制器；
所述车载微机控制器，用于根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态，并在判断到车门被开启时，保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭以及向所述T-BOX发送告警信息或反馈信息；
所述T-BOX，用于根据所述告警信息和反馈信息向远程监控管理平台进行远程报警和反馈显示。
进一步地，所述ADAS监控系统包括至少四个摄像头，分布于外车身的正前、正后、正左和正右方，所述车身周围环境图像为根据所述四个摄像头实时拍摄的画面合成的全景图像。
具体地，所述车载微机控制器内设有动态特征检测算法，用于对所述车身周围环境图像进行特征提取，并通过提取的特征判断车门的开合状态。
具体地，所述ADAS监控系统与所述T-BOX之间通过以太网建立通讯连接。
进一步地，所述车载微机控制器与所述ADAS监控系统、所述T-BOX之间均通过CAN网络建立通讯连接。
为解决以上技术问题，本发明还提供一种自动驾驶车辆的车门监控方法，具体包括以下步骤：
S1.车辆启动时开启ADAS监控系统，实时采集车身周围环境图像；
S2.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态。
具体地，所述步骤S1具体包括步骤：
S11.车辆启动时开启ADAS监控系统；
S12.ADAS监控系统采集位于外车身前后左右至少四个摄像头的拍摄画面；
S13.通过图像处理将所述拍摄画面合成为全景图像作为所述车身周围环境图像。
具体地，所述步骤S2具体包括步骤：
S21.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态判断车门是否被开启，若否则继续判断，若是则进入下一步；
S22.判断车门是否被人为开启，若是则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭并向远程监控管理平台进行远程报警；若否则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭，并向所述远程监控管理平台进行反馈。
进一步地，在所述步骤S12中，所述四个摄像头分别位于外车身的正前、正后、正左和正右方。
本发明提供的一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法，实现了在自动驾驶过程中对物品的实时监控，即通过在运输途中实时监控货车车门的动态来判断物品的状态，在异常情况下控制车门自动关闭、对后台警告并完成报警，保障物品安全可靠地运输至目的地，从而提高了物流效率以及节省了大量的成本问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动驾驶车辆的车门监控系统框图；
图2是本发明实施例提供的四个摄像头全景视角图；
图3是本发明实施例提供的自动驾驶车辆的车门监控系统流程图；
图4是本发明实施例提供的摄像头采集的车门闭合-开启视图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
针对现有自动驾驶车辆无法监控在自动驾驶过程中车门的开合状态的问题，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车门监控系统，本实施例应用在车辆的车门监控系统上，可包括自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆的车门监控系统。如图1所示的框图，包括车载微机控制器(ECU)，还包括连接所述车载微机控制器(ECU)并相互连接的ADAS监控系统和T-BOX：
所述ADAS监控系统，用于在车辆启动时自启，实时采集车身周围环境图像并发送到所述车载微机控制器(ECU)；
所述车载微机控制器(ECU)，用于根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态，并在判断到车门被开启时，保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭以及向所述T-BOX发送告警信息或反馈信息；
所述T-BOX，用于根据所述告警信息和反馈信息向远程监控管理平台进行远程报警和反馈显示。
其中，所述ADAS监控系统包括至少四个摄像头，分布于外车身的正前、正后、正左和正右方，所述车身周围环境图像为根据所述四个摄像头实时拍摄的画面合成的全景图像，如图2所示的前、后、左、右四个摄像头。
所述车载微机控制器(ECU)内设有动态特征检测算法，用于对所述车身周围环境图像进行特征提取，并通过提取的特征判断车门的开合状态。
所述ADAS监控系统与所述T-BOX之间通过以太网建立通讯连接。
所述车载微机控制器(ECU)与所述ADAS监控系统、所述T-BOX之间均通过CAN网络建立通讯连接。
为解决现有自动驾驶车辆无法监控在自动驾驶过程中车门的开合状态的问题，本发明实施例还提供一种自动驾驶车辆的车门监控方法，具体流程图如图3所示，具体包括以下步骤：
S1.车辆启动时开启ADAS监控系统，实时采集车身周围环境图像；
S2.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态。
其中，所述步骤S1具体包括步骤：
S11.车辆启动时开启ADAS监控系统；
S12.ADAS监控系统采集位于外车身前后左右至少四个摄像头的拍摄画面；
S13.通过图像处理将所述拍摄画面合成为全景图像作为所述车身周围环境图像。
另外，所述步骤S2具体包括步骤：
S21.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态判断车门是否被开启，若否则继续判断，若是则进入下一步，其中，车门开合状态如图4所示；
S22.判断车门是否被人为开启，若是则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭并向远程监控管理平台进行远程报警；若否则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭，并向所述远程监控管理平台进行反馈。
其中，在所述步骤S12中，所述四个摄像头分别位于外车身的正前、正后、正左和正右方，如图2所示的前、后、左、右四个摄像头。
本发明实施例通过提供一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法，解决了自动驾驶车辆无法监控在自动驾驶过程中车门的开合状态的问题，实现了在车门处于异常情况下完成控制车门自动关闭、对后台警告并报警的操作，实现了在自动驾驶模式下对物品的监控，保障了物品能够安全可靠地运输至目的地，并且智能化监控管理方便了运输管理，也降低了人力成本。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动驾驶车辆的车门监控系统，包括车载微机控制器，其特征在于，还包括连接所述车载微机控制器并相互连接的ADAS监控系统和T-BOX；
所述ADAS监控系统，用于在车辆启动时自启，实时采集车身周围环境图像并发送到所述车载微机控制器；
所述车载微机控制器，用于根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态，并在判断到车门被开启时，保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭以及向所述T-BOX发送告警信息或反馈信息；
所述T-BOX，用于根据所述告警信息和反馈信息向远程监控管理平台进行远程报警和反馈显示。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的车门监控系统，其特征在于：所述ADAS监控系统包括至少四个摄像头，分布于外车身的正前、正后、正左和正右方，所述车身周围环境图像为根据所述四个摄像头实时拍摄的画面合成的全景图像。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的车门监控系统，其特征在于：所述车载微机控制器内设有动态特征检测算法，用于对所述车身周围环境图像进行特征提取，并通过提取的特征判断车门的开合状态。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的车门监控系统，其特征在于：所述ADAS监控系统与所述T-BOX之间通过以太网建立通讯连接。
5.如权利要求4所述的一种自动驾驶车辆的车门监控系统，其特征在于：所述车载微机控制器与所述ADAS监控系统、所述T-BOX之间均通过CAN网络建立通讯连接。
6.一种自动驾驶车辆的车门监控方法，其特征在于，具体包括步骤：
S1.车辆启动时开启ADAS监控系统，实时采集车身周围环境图像；
S2.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态。
7.如权利要求6所述的一种自动驾驶车辆的车门监控方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括步骤：
S11.车辆启动时开启ADAS监控系统；
S12.ADAS监控系统采集位于外车身前后左右至少四个摄像头的拍摄画面；
S13.通过图像处理将所述拍摄画面合成为全景图像作为所述车身周围环境图像。
8.如权利要求7所述的一种自动驾驶车辆的车门监控方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括步骤：
S21.根据所述车身周围环境图像判断车门的开合状态判断车门是否被开启，若否则继续判断，若是则进入下一步；
S22.判断车门是否被人为开启，若是则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭并向远程监控管理平台进行远程报警；若否则保存车门被开启时的视频数据、控制车门自动关闭，并向所述远程监控管理平台进行反馈。
9.如权利要求8所述的一种自动驾驶车辆的车门监控方法，其特征在于：在所述步骤S12中，所述四个摄像头分别位于外车身的正前、正后、正左和正右方。
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