CN107561996A - 纯电动物流车智能货箱管理装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动物流车智能货箱管理装置及控制方法，包括货箱主机，门控开关，设有射频标签的物流件，射频标签扫码器，若干个监控摄像头，货箱照明灯，智能车载主机，车载T‑BOX和CAN总线；门控开关、射频标签扫码器、各个监控摄像头和货箱照明灯均与货箱主机电连接，智能车载主机和车载T‑BOX与货箱主机之间通过CAN总线进行信号传输。本发明具有能提高物流运输安全性的特点。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输管理系统技术领域，尤其是涉及一种能提高物流运输安全性的纯电动物流车智能货箱管理装置及控制方法。
背景技术
随着信息技术的普及应用和电子商务的发展，现代物流业已经走进大街小巷。当前大部分物流配送车还只是传统车辆改装而成，而这些车缺乏安全监管机制，配送过程中经常长时间处于无监管状态，这给物流运输带来了严重的安全隐患。随着电动汽车的快速发展，电动物流车越来越多地应用于终端物流配送，因此基于纯电动物流车开发智能货箱管理系统势在必行。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中，物流配送车缺乏安全监管机制，配送过程中经常长时间处于无监管状态，给物流运输带来安全隐患的问题，提供了一种能提高物流运输安全性的纯电动物流车智能货箱管理装置及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种纯电动物流车智能货箱管理装置包括货箱主机，门控开关，设有射频标签的物流件，射频标签扫码器，若干个监控摄像头，货箱照明灯，智能车载主机，车载T-BOX和CAN总线；门控开关、射频标签扫码器、各个监控摄像头和货箱照明灯均与货箱主机电连接，智能车载主机和车载T-BOX与货箱主机之间通过CAN总线进行信号传输。
本发明主要通过货箱主机来驱动监控摄像头、射频标签扫码器和货箱照明灯工作，并接收门控开关信息及射频标签扫码器读取的信息，上传到CAN总线，通过车载T-BOX把相关信息发送到终端服务平台，终端服务平台在识别信息后做出反馈，选择性把信息发送到车主手机的监控系统上，实现远程监控与报警。本发明具有能提高物流运输安全性的特点。
作为优选，本发明还包括若干个温度传感器，各个温度传感器等间距分布在货箱内，各个温度传感器均与货箱主机电连接。温度传感器用于检测货箱内的环境温度。
作为优选，本发明还包括无线充电模块，无线充电模块包括第一耦合线圈、第二耦合线圈、电源管理电路、电源输入接口和整流稳压电路，第一耦合线圈、电源管理电路和电源输入接口依次电连接，第二耦合线圈和整流稳压电路电连接。
作为优选，电货箱主机包括存储单元和信息处理单元，存储单元分别与各个监控摄像头电连接，信息处理单元分别与门控开关和射频标签扫码器电连接。存储单元用于存储监控摄像头上传的视频信息，以备调用。
作为优选，本发明还包括终端服务平台和智能手机监控系统，终端服务平台和车载T-BOX无线连接，智能手机监控系统与终端服务平台无线连接，实现远程监控与报警。
一种纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，包括如下步骤：
(6-1)智能货箱管理装置的运作控制
(6-1-1)当车辆正常前进行驶且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-2)当车辆处于倒车状态且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，此时智能车载主机UI界面不能自动进入货箱门控界面，但是仍然伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-3)当车辆处于ON档、速度为0且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-4)当车辆静止、处于OFF档且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-5)当车辆处于ON档，正常行驶或静止时，若门控开关没有被触发打开，乘员点取智能车载主机的UI界面，智能车载主机通过CAN总线启动各个监控摄像头和货箱照明灯开始工作，此时UI界面分屏显示各个摄像头的画面。
作为优选，一种纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，还包括如下步骤：
(7-1)货箱温度检测
(7-1-1)各个温度传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则货箱主机获得各个温度传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；
(7-1-2)设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；
利用公式计算两个时间段各个温度传感器获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内单一温度传感器所有检测值的平均值，是时间段B内单一温度传感器所有检测值的平均值；
(7-1-3)货箱主机判断各个温度传感器获取的检测值的相似度大小，将相似度最接近1的温度传感器在时间段A和时间段B内所有检测值的平均值进行保存。
(8-1)纯电动物流车的无线充电
(8-1-1)将无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源电连接；
(8-1-2)保持无线充电模块内的第一耦合线圈与第二耦合线圈呈共振状态；
(8-1-3)充电完成后，切断无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源的电连接。
本发明可适用于单门或多门货箱。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)能实现对物流车货箱的远程监控与报警，提高物流运输安全性；(2)保证在黑暗条件下不带夜视的普通摄像头也能正常录取信息，有效降低成本。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明中的无线充电模块的一种原理框图；
图3是本发明的一种流程图。
图中：货箱主机1、门控开关2、射频标签扫码器3、监控摄像头4、货箱照明灯5、智能车载主机6、车载T-BOX 7、温度传感器8、无线充电模块9、第一耦合线圈10、第二耦合线圈11、电源管理电路12、电源输入接口13、整流稳压电路14。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述：
如图1所示的一种纯电动物流车智能货箱管理装置，包括货箱主机1，门控开关2，设有射频标签的物流件，射频标签扫码器3，若干个监控摄像头4，货箱照明灯5，智能车载主机6，车载T-BOX 7和CAN总线；门控开关、射频标签扫码器、各个监控摄像头和货箱照明灯均与货箱主机电连接，智能车载主机和车载T-BOX与货箱主机之间通过CAN总线进行信号传输。货箱主机包括存储单元和信息处理单元，存储单元分别与各个监控摄像头电连接，信息处理单元分别与门控开关和射频标签扫码器电连接。
本发明还包括多个温度传感器8，各个温度传感器等间距分布在货箱内，各个温度传感器均与货箱主机电连接。温度传感器用于检测货箱内的环境温度。
如图2所示，本发明还具有无线充电模块9，无线充电模块包括第一耦合线圈10、第二耦合线圈11、电源管理电路12、电源输入接口13和整流稳压电路14，第一耦合线圈、电源管理电路和电源输入接口依次电连接，第二耦合线圈和整流稳压电路电连接。
本发明还包括终端服务平台和智能手机监控系统，终端服务平台和车载T-BOX无线连接，智能手机监控系统与终端服务平台无线连接，实现远程监控与报警。
如图3所示，一种纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤100，智能货箱管理装置的运作控制
步骤110，当车辆正常前进行驶且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
步骤120，当车辆处于倒车状态且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，此时智能车载主机UI界面不能自动进入货箱门控界面，但是仍然伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
步骤130，当车辆处于ON档、速度为0且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
步骤140，当车辆静止、处于OFF档且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
步骤150，当车辆处于ON档，正常行驶或静止时，若门控开关没有被触发打开，乘员点取智能车载主机的UI界面，智能车载主机通过CAN总线启动各个监控摄像头和货箱照明灯开始工作，此时UI界面分屏显示各个摄像头的画面。
步骤200，货箱温度检测
步骤210，各个温度传感器在前后两个长度均为1分钟的时间段内每隔时间0.5秒检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，，则货箱主机获得各个温度传感器在时间段A和时间段B内的各120个检测值；
步骤220，设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,120；
利用公式计算两个时间段各个温度传感器获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内单一温度传感器所有检测值的平均值，是时间段B内单一温度传感器所有检测值的平均值；
步骤230，货箱主机判断各个温度传感器获取的检测值的相似度大小，将相似度最接近1的温度传感器在时间段A和时间段B内所有检测值的平均值进行保存。
步骤300，纯电动物流车的无线充电
步骤310，将无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源电连接；
步骤320，保持无线充电模块内的第一耦合线圈与第二耦合线圈呈共振状态；
步骤330，充电完成后，切断无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源的电连接。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种纯电动物流车智能货箱管理装置，其特征是，包括货箱主机(1)，门控开关(2)，设有射频标签的物流件，射频标签扫码器(3)，若干个监控摄像头(4)，货箱照明灯(5)，智能车载主机(6)，车载T-BOX(7)和CAN总线；门控开关、射频标签扫码器、各个监控摄像头和货箱照明灯均与货箱主机电连接，智能车载主机和车载T-BOX与货箱主机之间通过CAN总线进行信号传输。
2.根据权利要求1所述的纯电动物流车智能货箱管理装置，其特征是，还包括若干个温度传感器(8)，各个温度传感器等间距分布在货箱内，各个温度传感器均与货箱主机电连接。
3.根据权利要求1所述的纯电动物流车智能货箱管理装置，其特征是，还包括无线充电模块(9)，无线充电模块包括第一耦合线圈(10)、第二耦合线圈(11)、电源管理电路(12)、电源输入接口(13)和整流稳压电路(14)，第一耦合线圈、电源管理电路和电源输入接口依次电连接，第二耦合线圈和整流稳压电路电连接。
4.根据权利要求1所述的纯电动物流车智能货箱管理装置，其特征是，货箱主机包括存储单元和信息处理单元，存储单元分别与各个监控摄像头电连接，信息处理单元分别与门控开关和射频标签扫码器电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的纯电动物流车智能货箱管理装置，其特征是，还包括终端服务平台和智能手机监控系统，终端服务平台和车载T-BOX无线连接，智能手机监控系统与终端服务平台无线连接。
6.一种基于权利要求1所述的纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：
(6-1)智能货箱管理装置的运作控制
(6-1-1)当车辆正常前进行驶且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-2)当车辆处于倒车状态且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，此时智能车载主机UI界面不能自动进入货箱门控界面，但是仍然伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-3)当车辆处于ON档、速度为0且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-4)当车辆静止、处于OFF档且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；
(6-1-5)当车辆处于ON档，正常行驶或静止时，若门控开关没有被触发打开，乘员点取智能车载主机的UI界面，智能车载主机通过CAN总线启动各个监控摄像头和货箱照明灯开始工作，此时UI界面分屏显示各个摄像头的画面。
7.根据权利要求6所述的纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：
(7-1)货箱温度检测
(7-1-1)各个温度传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则货箱主机获得各个温度传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；
(7-1-2)设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；
利用公式计算两个时间段各个温度传感器获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内单一温度传感器所有检测值的平均值，是时间段B内单一温度传感器所有检测值的平均值；
(7-1-3)货箱主机判断各个温度传感器获取的检测值的相似度大小，将相似度最接近1的温度传感器在时间段A和时间段B内所有检测值的平均值进行保存。
8.根据权利要求6所述的纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：
(8-1)纯电动物流车的无线充电
(8-1-1)将无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源电连接；
(8-1-2)保持无线充电模块内的第一耦合线圈与第二耦合线圈呈共振状态；
(8-1-3)充电完成后，切断无线充电模块的电源输入接口与无线充电电源的电连接。
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Legal Events
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