CN109448390A - 一种车辆管理方法、设备及存储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆管理方法、设备及存储设备，其方法包括：通过车辆的自身的传感器采集图像信息后，传送给ADAS，ADAS通过CAN网络将车牌信息传送载T‑BOX，T‑BOX将车牌信息上传到云端服务器，后台自动识别车牌信息是否存在违法，如果通过比对存在嫌疑，后台发出靠边停车指令，车辆收到指令后通过自身的ADAS系统判断周围没有车辆和行人的情况，自动变道靠右边停车，并且自动开启紧急告警灯，并且将车辆定位通过T‑BOX发送给后台。一种车辆管理设备及存储设备，用于实现车辆管理方法。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案可快速高效对马路上的车辆进行检测，判断其是否为不合法车辆，并做出相应处理。提高了车辆出行安全性，简化了警方执法复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种车辆管理方法、设备及存储设备。
背景技术
目前，随着人们生活水平的不断提高，人民生活过的更好了，现在已经不满足于多年前的自行车和电动车了。而且随着现在汽车产业的发展，尤其是近些年来国产汽车的发展，市面上有很多价格合适，开出去比较有面子的汽车供大家选择，所以越来越多的汽车走进千家万户。
但是与此同时一些违法行为仍然有很多，这些违法行为就在我们的周围，时时刻刻危害着人们的安全，比如：无牌上路，套牌车，假牌，伪造变造车牌号等，虽然现在是法制社会，大家都文明出行，但是仍然有很多知法犯法的不法份子，为了一己私利，就公然无视法律，开着不合法的车上路，置他人的生命安全于不顾。
因此，为了大家的生命安全，为了每个人都能够安全出行，为了这个社会变得更美好，如何高效检测不合法的车辆，成为一个丞待解决的问题。
发明内容
为了解决高效检测不合法车辆的问题，本发明提供了一种车辆管理方法、设备及存储设备，一种车辆管理方法，主要包括以下步骤：
S101：利用车辆自身的传感器采集周围车辆的车牌信息，并将采集到的信息发送至智能驾驶控制单元；
S102：智能驾驶控制单元对接收到的车牌信息进行处理，识别出车牌信息对应的车牌号；并通过CAN网络总线将所述车牌号发送至车载T-BOX；
S103：车载T-BOX通过自身的通讯功能，将所述车牌号上传至云端服务器；
S104：后台服务器从云端服务器获取所述车牌号，并将所述车牌号与后台服务器数据库中的不合法车牌号集进行匹配；若匹配成功，则说明所述车牌号为不合法车牌号，转到步骤S105；否则，不作处理，并返回步骤S101；
S105：后台服务器向所述车牌号对应的车辆的车载T-BOX发送控制指令；使所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式，并使其在安全的情况下靠边停车；
S106：所述车牌号对应的车辆的智能驾驶控制单元自动将所述车牌号对应的车辆的定位信息通过其车载T-BOX发送给后台服务器。
进一步地，步骤S101中，传感器包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
进一步地，所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
进一步地，各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位检测。
进一步地，步骤S104中，所述后台服务器为警方后台服务器。
进一步地，步骤S104中，所述不合法包括：无牌上路、套牌、假牌、伪造车牌、变造车牌和偷车。
进一步地，步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，自动开启紧急警告灯，以提醒其它车辆和行人。
进一步地，步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，利用其自身的智能驾驶控制单元及其自身的传感器，判断是否可以靠边停车；若是，即自动靠边停车；否则，缓慢行驶，直到可以靠边停车。
一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据用于实现一种车辆管理方法。
一种车辆管理设备，包括：处理器及所述存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据用于实现一种车辆管理方法。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所提出的技术方案可快速高效对马路上的车辆进行检测，判断其是否为不合法车辆，并做出相应处理。提高了车辆出行安全性，简化了警方执法复杂度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种车辆管理方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种车辆管理方法的控制原理的示意图；
图3是本发明实施例中一种车辆管理方法的结构示意图；
图4是本发明实施例中硬件设备工作的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种车辆管理方法、设备及存储设备。
请参考图1，图1是本发明实施例中一种车辆管理方法的流程图，具体包括如下步骤：
S101：利用车辆自身的传感器采集周围车辆的车牌信息，并将采集到的信息发送至智能驾驶控制单元ADAS；
S102：智能驾驶控制单元ADAS对接收到的车牌信息进行处理，识别出车牌信息对应的车牌号；并通过CAN网络总线将所述车牌号发送至车载T-BOX；
S103：车载T-BOX通过自身的通讯功能，将所述车牌号上传至云端服务器；
S104：后台服务器从云端服务器获取所述车牌号，并将所述车牌号与后台服务器数据库中的不合法车牌号集进行匹配；若匹配成功，则说明所述车牌号为不合法车牌号，转到步骤S105；否则，不作处理，并返回步骤S101；
S105：后台服务器向所述车牌号对应的车辆的车载T-BOX发送控制指令；使所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式，并使其在安全的情况下靠边停车；
S106：所述车牌号对应的车辆的智能驾驶控制单元ADAS自动将所述车牌号对应的车辆的定位信息通过其车载T-BOX发送给后台服务器；然后后台会进行人工处理，并给出一个处理结果，反馈至所述车牌对应的车辆。
步骤S101中，传感器包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位检测。
步骤S104中，所述后台服务器为警方后台服务器。
步骤S104中，所述不合法包括：无牌上路、套牌、假牌、伪造车牌、变造车牌和偷车。
步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，自动开启紧急警告灯，以提醒其它车辆和行人。
步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，利用其自身的智能驾驶控制单元ADAS及其自身的传感器，判断是否可以靠边停车；若是，即自动靠边停车；否则，缓慢行驶，直到可以靠边停车。具体为：利用该车辆自身的传感器采集周围的环境信息，进而将采集到的环境信息传输给该车辆的ADAS，由该车辆的ADAS判断当前环境是否可以靠边停车，在可以的情况下，进行自动变道，然后缓慢靠右停车，并停止等待警方处理结果。
以下对本发明所涉及到的具体设备及其功能进行说明：
图像传感器---摄像头获取车辆周围的视频信息，若干摄像头可实现360°无死角监控；
雷达传感器---毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达若干；
夜视传感器---红外线传感器；
智能驾驶控制单元ADAS---采集图像传感器，雷达传感器，夜视传感器的信号输入，进行分析和判断，根据定义的功能，通过网关发送CAN指令，其它系统受到相应的指令后，执行相应的操作；
T-BOX---一种车联网控制器，能将车辆信息上传；
后台服务器---接收和存储T-BOX数据的介质；
请参考图2，图2是本发明实施例中一种车辆管理方法的控制原理的示意图。
请参考图3，图3是本发明实施例中一种车辆管理方法的结构示意图。
请参见图4，图4是本发明实施例的硬件设备工作示意图，所述硬件设备具体包括：一种车辆管理设备401、处理器402及存储设备403。
一种车辆管理设备401：所述一种车辆管理设备401实现所述一种车辆管理方法。
处理器402：所述处理器402加载并执行所述存储设备403中的指令及数据用于实现所述一种车辆管理方法。
存储设备403：所述存储设备403存储指令及数据；所述存储设备403用于实现所述一种车辆管理方法。
本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案可快速高效对马路上的车辆进行检测，判断其是否为不合法车辆，并做出相应处理。提高了车辆出行安全性，简化了警方执法复杂度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S101：利用车辆自身的传感器采集周围车辆的车牌信息，并将采集到的信息发送至智能驾驶控制单元；
S102：智能驾驶控制单元对接收到的车牌信息进行处理，识别出车牌信息对应的车牌号；并通过CAN网络总线将所述车牌号发送至车载T-BOX；
S103：车载T-BOX通过自身的通讯功能，将所述车牌号上传至云端服务器；
S104：后台服务器从云端服务器获取所述车牌号，并将所述车牌号与后台服务器数据库中的不合法车牌号集进行匹配；若匹配成功，则说明所述车牌号为不合法车牌号，转到步骤S105；否则，不作处理，并返回步骤S101；
S105：后台服务器向所述车牌号对应的车辆的车载T-BOX发送控制指令；使所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式，并使其在安全的情况下靠边停车；
S106：所述车牌号对应的车辆的智能驾驶控制单元自动将所述车牌号对应的车辆的定位信息通过其车载T-BOX发送给后台服务器。
2.如权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：步骤S101中，传感器包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
3.如权利要求2所述的一种车辆管理方法，其特征在于：所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
4.如权利要求2所述的一种车辆管理方法，其特征在于：各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位检测。
5.如权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：步骤S104中，所述后台服务器为警方后台服务器。
6.如权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：步骤S104中，所述不合法包括：无牌上路、套牌、假牌、伪造车牌、变造车牌和偷车。
7.如权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，自动开启紧急警告灯，以提醒其它车辆和行人。
8.如权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：步骤S105中，所述车牌号对应的车辆进入自动驾驶模式后，利用其自身的智能驾驶控制单元及其自身的传感器，综合判断是否可以靠边停车；若是，即自动靠边停车；否则，缓慢行驶，直到可以靠边停车。
9.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种车辆管理方法。
10.一种车辆管理设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种车辆管理方法。
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