KR20180002251A - 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법 - Google Patents

근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량에 설치된 모든 카메라의 영상 및 데이터를 근거리 무선(예를 들어, Wi-Fi)으로 송수신하고, 차량 정보를 기반으로 모든 카메라의 영상을 분류하여 해당 시스템에 무선 전송할 수 있도록 한 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 카메라 영상 처리를 위한 차량 정보를 제공해주는 차량정보 제공부; 차량에 설치된 복수의 안전 시스템에 각각 부여되어 안전 시스템 동작을 위해 획득한 영상을 무선으로 전송하는 복수의 카메라; 및 상기 차량정보 제공부에서 제공되는 차량정보를 기반으로 상기 복수의 카메라를 통해 무선으로 전송되는 영상을 대응하는 안전 시스템에 무선 전송하는 카메라 무선통합 제어부를 포함하여 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치를 구현한다.

Description

근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법{Vehicle camera image integrated processing apparatus and method using a local area wireless communication}
본 발명은 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 설치된 모든 카메라의 영상 및 데이터를 근거리 무선(예를 들어, Wi-Fi)으로 송수신하고, 차량 정보를 기반으로 모든 카메라의 영상을 분류하여 해당 시스템에 무선 전송할 수 있도록 한 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법에 관한 것이다.
근래의 차량은 운전의 편의성 및 사고 방지를 위해 다양한 안전 시스템이 장착되고 있다. 예컨대, 차량에 장착된 안전 시스템으로는 지능형 운전자 보조장치(ADAS; Advanced Driver Assistance System), 차량 외부에 장착된 4대의 카메라가 주차공간과 주행공간을 모니터링하여 협소한 공간에서의 주차와 주행이 편리하도록 한 편의 사항인 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring System), 차선 이탈을 경보하는 차선 이탈 경보 시스템(LDWS; Lane Departure Warning System), 전방 충돌을 경보해주는 전방 충돌 경보 시스템(FCW; Forward Collision Warning), 나이트 비전 카메라(NVC; Night Vision Camera) 등이 있다.
이러한 안전 시스템은 기본적으로 영상을 기반으로 시스템이 운영되므로, 영상 획득을 위한 다수의 카메라를 이용하며, 각각의 안전 시스템은 다른 시스템과 연동 없이 각자 독립적인 알고리즘으로 카메라의 영상을 처리한다.
또한, 각각의 안전 시스템은 필요한 카메라를 독립적인 배선을 통해 각각의 시스템에 연결하여 영상을 송수신하고, 수신한 영상을 기반으로 시스템을 운영한다.
하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 은 종래에 제안된 차량에 장착된 안전 시스템의 기술 내용이다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 외부와 네트워크를 형성하는 통신부, 카메라, 제어부를 포함하고, 제어부는 이벤트 발생 시 이벤트의 발생 지점을 포함하는 특정 구간에서 카메라를 통하여 촬영된 주행 영상 및 특정 구간에서 촬영된 주행 영상과 관련된 교통 콘텐츠를 통신부를 통하여 외부 기기로 자동 전송한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 스마트 기기의 접속단자와 연결되어 전원을 공급하는 스마트 기기 접속부, 블루투스 모듈, 전원 온/오프 키, 볼륨 조절키, 디버깅 수행키, 키 입력부, 신호 증폭부, 오디오 증폭부를 포함하고, 블루투스와 와이-파이 기술을 이용하여 차량 스피커로 음성신호를 출력하고, 후방 카메라의 영상을 스마트 기기로 출력하며, 블랙박스 데이터 백업 등 기능을 수행한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 선행 차량의 속도 및 가속도를 산출하는 제1선행차량 감지유닛, 차량의 어라운드 뷰 영상을 형성하는 제2선행차량 감지유닛, 운행 제어모듈을 포함하고, 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용하여 선행차량의 정확한 위치를 파악하고, 선행차량의 속도와 가속도를 정확히 산출하며, 이를 기반으로 선행차량과의 추돌 가능성을 운전자에게 경고하거나 차량을 자동으로 제동시키게 된다.
대한민국 등록특허 10-1451768호(2014.10.10. 등록)(주행 영상 획득을 위한 전자 기기 및 전자 기기의 주행 영상 획득 방법 및 주행 영상 제공을 위한 서버 및 서버의 주행 영상 제공방법) 대한민국 등록특허 10-1593512호(2016.02.03. 등록)(자동차용 스마트 기기 도킹 시스템) 대한민국 등록특허 10-1622041호(2016.05.11. 등록)(근거리 선행차량 감지시스템 및 방법)
그러나 상기와 같은 일반적인 차량에 장착된 안전 시스템 및 종래기술은 각각의 안전 시스템별로 독립적으로 동작하며, 각각의 시스템에 카메라를 유선 방식으로 연결하고, 각각의 시스템에서는 연결된 카메라의 영상만을 독립적으로 처리하는 방식이므로, 공간이 협소한 차량 내부의 복잡한 배선으로 인해 레이아웃(lay out)의 제약이 따르고, 차량 노이즈에 대한 대책도 필요하다는 단점이 있다.
특히, 종래의 기술들은 카메라가 추가되는 경우 제어 장치(ECU)의 하드웨어를 새롭게 제작해야 하는 단점도 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량에 설치된 모든 카메라의 영상 및 데이터를 근거리 무선(예를 들어, Wi-Fi)으로 송수신하고, 차량 정보를 기반으로 모든 카메라의 영상을 분류하여 해당 시스템에 무선 전송할 수 있도록 한 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량 내의 모든 카메라의 데이터를 무선으로 통합 수신하고, 이를 각각의 시스템에 무선으로 전송하여 협소한 차량 내의 배선 문제를 해결하고, 유선으로 인한 노이즈 문제를 해소할 수 있도록 한 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치는 카메라 영상 처리를 위한 차량 정보를 제공해주는 차량정보 제공부; 차량에 설치된 복수의 안전 시스템에 각각 부여되어 안전 시스템 동작을 위해 획득한 영상을 무선으로 전송하는 복수의 카메라; 상기 차량정보 제공부에서 제공되는 차량정보를 기반으로 상기 복수의 카메라를 통해 무선으로 전송되는 영상을 대응하는 안전 시스템에 무선 전송하는 카메라 무선통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량정보 제공부는 변속기어 정보, 조도 정보 및 차량 속도 정보를 차량 정보로 상기 카메라 무선통합 제어부에 전달해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 카메라 무선통합 제어부는 상기 차량 정보 중 변속기어 정보가 "드라이브 단"이 아니거나 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이고 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라의 영상을 무선으로 AVM 시스템에 전송하고, 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하여, 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라의 영상을 무선으로 ADAS 시스템에 전송하며, 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라의 영상을 무선으로 NVC 시스템에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리방법은 (a) 변속기어 정보와 조도 정보 및 차량 속도 정보를 차량 정보로 획득하는 단계; (b) 상기 변속기어 정보를 분석하여 변속 기어 위치가 "주차, 후진, 중립" 위치이거나, "드라이브" 위치이면서 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라의 영상을 무선으로 AVM 시스템에 전송하여 AVM시스템을 동작시키는 단계; (c) 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 판단 결과 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라의 영상을 무선으로 ADAS 시스템에 전송하여 ADAS 시스템을 동작시키는 단계; (e) 상기 (c)단계의 판단 결과 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라의 영상을 무선으로 NVC 시스템에 전송하여 NVC 시스템을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량에 설치된 모든 카메라의 영상 및 데이터를 근거리 무선(Wi-Fi)으로 송수신하고, 차량 정보를 기반으로 모든 카메라의 영상을 분류하여 해당 시스템에 무선 전송함으로써, 협소한 차량 내의 배선 문제를 해결하고, 유선으로 인한 노이즈 문제도 해소할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 내의 카메라를 무선으로 통합 처리함으로써, 카메라의 추가 시 제어장치(ECU)의 하드웨어 변경 없이 영상 처리가 가능하므로, 카메라의 확장에 용이함을 제공해주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치의 개략 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치의 개념도로서, 참조부호 1은 차량을 나타낸다.
이러한 차량에는 다수의 안전 시스템이 장착되며, 각각의 안전 시스템별로 필요한 카메라가 차량의 적절한 위치에 설치된다. 여기서 ID: 1 ~ ID: 6이 카메라를 의미하며, 그 중 ID: 1 ~ ID: 4에 해당하는 카메라가 어라운드 뷰 모니터링 시스템인 AVM 시스템(Around View Monitoring System)을 구현하기 위한 카메라이며, ID: 5에 해당하는 카메라가 지능형 운전자 보조장치(ADAS; Advanced Driver Assistance System)를 위한 카메라이며, ID: 6에 해당하는 카메라가 나이트 비전 카메라(NVC; Night Vision Camera)이다.
각각의 카메라에는 근거리 무선 통신 모듈(예를 들어, 와이-파이 모듈)이 구비되어 있으며, 각각의 카메라는 획득한 영상을 근거리 무선통신 모듈을 통해 무선으로 와이-파이 통합 모듈로 전송한다.
상기 와이-파이 통합 모듈이 도 2의 카메라 무선통합 제어부(30)로서 차량에 일반적으로 마련된 제어장치(ECU)를 의미한다. 즉, 제어장치에도 근거리 무선통신 모듈을 부가하여, 각각의 카메라로부터 전송된 영상 데이터를 근거리 무선통신으로 수신하고, 제어장치는 다시 근거리 무선통신 모듈을 이용하여 차량에 장착된 각각의 안전 시스템으로 영상 데이터를 무선으로 전송한다.
예컨대, 카메라 무선통합 제어부인 제어장치(ECU)는 차량에 장착된 모든 카메라를 무선으로 접속하여 영상 데이터를 통합적으로 취득하고, 취득한 영상 데이터를 해당하는 안전 시스템에 근거리 무선 통신 방식으로 전송해주게 되는 것이다.
이로써 복수의 카메라를 차량에 설치한 경우에도 배선 문제와 유선에 의한 노이즈 문제를 해결할 수 있으며, 카메라를 추가로 설치한 경우에도 하드웨어의 변경 없이 통합적으로 신호 처리가 가능해지게 되는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치의 개략 구성도로서, 차량정보 제공부(10), 복수의 카메라(20), 카메라 무선통합 제어부(30), AVM 시스템(40), ADAS 시스템(50) 및 NVC 시스템(60)을 포함한다.
상기 차량정보 제공부(10)는 카메라 영상 처리를 위한 차량 정보를 제공해주는 역할을 한다. 여기서 차량 정보는 변속기어 정보, 조도 정보 및 차량 속도 정보를 포함할 수 있으며, 변속기어 정보는 변속 기어 단 위치센서를 통해 획득하고, 조도 정보는 조도 센서를 통해 획득하며, 차량 속도 정보는 속도 센서를 통해 획득할 수 있다.
상기 복수의 카메라(20)는 차량에 설치된 복수의 안전 시스템(40, 50, 60)에 각각 부여되어 안전 시스템 동작을 위해 획득한 영상을 무선으로 전송하는 카메라를 의미한다. 각각의 카메라에는 근거리 무선 통신 모듈이 장착된 것으로 가정한다.
상기 카메라 무선통합 제어부(30)는 상기 차량정보 제공부(10)에서 제공되는 차량정보를 기반으로 상기 복수의 카메라(20)를 통해 무선으로 전송되는 영상을 대응하는 안전 시스템에 무선 전송하는 역할을 한다. 이러한 카메라 무선통합 제어부(30)는 차량에 통상적으로 마련된 제어장치(ECU)로 구현할 수 있으며, 기존 제어장치에 근거리 무선 통신모듈을 부가하고, 제어 프로그램만을 추가한 것이다.
이러한 카메라 무선통합 제어부(30)는 상기 차량 정보 중 변속기어 정보가 "드라이브(D) 단"이 아니거나(P, R, N) 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이고 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라(ID: 1 ~ ID: 4)의 영상을 무선으로 AVM 시스템(40)에 전송하고, 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하여, 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라(ID: 5)의 영상을 무선으로 ADAS 시스템(50)에 전송하며, 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라(ID: 6)의 영상을 무선으로 NVC 시스템(60)에 전송하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 시동이 온 되면, 차량정보 제공부(10)는 안전 시스템 운영을 위한 차량 정보를 획득하여, 캔 통신을 통해 상기 카메라 무선통합 제어부(30)에 전달한다.
아울러 차량의 시동이 온 되면, 차량에 설치된 안전 시스템(40, 50, 60)에 대응하는 각각의 카메라도 해당 위치를 촬영하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 근거리 무선통신 포맷으로 변환을 하여, 와이-파이 같은 근거리 무선 통신으로 상기 카메라 무선통합 제어부(30)로 전송한다. 이때, 각각의 카메라는 근거리 무선 통신으로 영상 데이터를 전송할 때, 각각의 영상 데이터 포맷의 전단에 해당 카메라를 구분하기 위한 고유번호(ID)를 부가하여 전송한다.
따라서 이러한 고유번호를 기반으로 카메라 무선통합 제어부(30)는 근거리 무선통신으로 획득한 영상 데이터가 어느 안전 시스템에 필요한 영상 데이터인지를 구분하게 된다.
다음으로, 카메라 무선통합 제어부(30)는 차량의 시동이 온 상태가 되고, 차량 정보 및 각각의 카메라로부터 영상 데이터가 전송되면, 이를 수신하고, 영상 데이터는 카메라의 ID를 이용하여 각각의 안전 시스템에 대응하게 분류하여 내부 메모리에 저장한다.
아울러 실시간으로 획득되는 차량 정보 중 변속기어 정보를 분석하여, "P, R, N" 단이거나 변속기어 정보가 "드라이브(D) 단"이고 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도(예를 들어, 20km/h)보다 작으면, 무선으로 획득한 AVM 카메라(ID: 1 ~ ID: 4)의 영상을 무선으로 AVM 시스템(40)에 전송한다. 상기 AVM 시스템(40)은 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 AVM 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 차량 정보 중 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면, 차량 정보 중 조도 정보를 이용하여 주간 및 야간을 판단한다. 이 판단 결과 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라(ID: 5)의 영상을 무선으로 ADAS 시스템(50)에 전송한다. 상기 ADAS 시스템(50)은 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 ADAS 시스템 동작을 수행하게 된다.
마찬가지로, 주간 또는 야간을 판단한 결과, 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라(ID: 6)의 영상을 와이-파이 같은 근거리 무선 통신 프로토콜로 NVC 시스템(60)에 전송한다. 상기 NVC 시스템(60)은 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 NVC 시스템 동작을 수행하게 된다.
예컨대, 카메라 무선통합 제어부(30)는 차량에 장착된 모든 카메라(예를 들어, ID: 1 ~ ID: 6)를 와이-파이 근거리 무선 통신프로토콜로 접속하여 영상 데이터를 통합적으로 취득하고, 취득한 영상 데이터를 해당하는 안전 시스템(40, 50, 60)에 근거리 무선 통신 방식으로 전송해주게 되는 것이다.
이로써 복수의 카메라를 차량에 설치한 경우에도 배선 문제와 유선에 의한 노이즈 문제를 해결할 수 있으며, 카메라를 추가로 설치한 경우에도 하드웨어의 변경 없이 통합적으로 신호 처리가 가능해지게 되는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리방법을 보인 흐름도로서, (a) 변속기어 정보와 조도 정보 및 차량 속도 정보를 차량 정보로 획득하는 단계(S101), (b) 상기 변속기어 정보를 분석하여 변속 기어 위치가 "주차(P), 후진(R), 중립(N)" 위치이거나, "드라이브(D)" 위치이면서 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라의 영상을 무선으로 AVM 시스템에 전송하여 AVM시스템을 동작시키는 단계(S102 ~ S105, S106), (c) 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하는 단계(S107), (d) 상기 (c)단계의 판단 결과 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라의 영상을 무선으로 ADAS 시스템에 전송하여 ADAS 시스템을 동작시키는 단계(S108 ~ S109), (e) 상기 (c)단계의 판단 결과 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라의 영상을 무선으로 NVC 시스템에 전송하여 NVC 시스템을 동작시키는 단계(S110 ~ S111)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 시동이 온 되면, 단계 S101에서 차량정보 제공부(10)는 안전 시스템 운영을 위한 차량 정보를 획득하여, 캔 통신을 통해 상기 카메라 무선통합 제어부(30)에 전달한다.
아울러 차량의 시동이 온 되면, 차량에 설치된 안전 시스템(40, 50, 60)에 대응하는 각각의 카메라도 해당 위치를 촬영하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 근거리 무선통신 포맷으로 변환을 하여, 와이-파이 같은 근거리 무선 통신으로 상기 카메라 무선통합 제어부(30)로 전송한다. 이때, 각각의 카메라는 근거리 무선 통신으로 영상 데이터를 전송할 때, 각각의 영상 데이터 포맷의 전단에 해당 카메라를 구분하기 위한 고유번호(ID)를 부가하여 전송한다.
따라서 이러한 고유번호를 기반으로 카메라 무선통합 제어부(30)는 근거리 무선통신으로 획득한 영상 데이터가 어느 안전 시스템에 필요한 영상 데이터인지를 구분하게 된다.
다음으로, 카메라 무선통합 제어부(30)는 차량의 시동이 온 상태가 되고, 차량 정보 및 각각의 카메라로부터 영상 데이터가 전송되면, 이를 수신하고, 영상 데이터는 카메라의 ID를 이용하여 각각의 안전 시스템에 대응하게 분류하여 내부 메모리에 저장한다.
아울러 단계 S102에서 실시간으로 획득되는 차량 정보 중 변속기어 정보를 분석하여, "P, R, N" 단이거나(S103) 변속기어 정보가 "드라이브(D) 단"이고 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도(예를 들어, 20km/h)보다 작으면(S106), 무선으로 획득한 AVM 카메라(ID: 1 ~ ID: 4)의 영상을 무선으로 AVM 시스템(40)에 전송한다(S104). 상기 AVM 시스템(40)은 단계 S105에서 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 AVM 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 차량 정보 중 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면, 단계 S107로 이동하여 차량 정보 중 조도 정보를 이용하여 주간 및 야간을 판단한다.
이 판단 결과 주간이면 단계 S108로 이동하여 무선으로 획득한 ADAS 카메라(ID: 5)의 영상을 무선으로 ADAS 시스템(50)에 전송한다. 단계 S109에서 상기 ADAS 시스템(50)은 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 ADAS 시스템 동작을 수행하게 된다.
마찬가지로, 주간 또는 야간을 판단한 결과, 야간이면 단계 S110에서 무선으로 획득한 NVC 카메라(ID: 6)의 영상을 와이-파이 같은 근거리 무선 통신 프로토콜로 NVC 시스템(60)에 전송한다. 단계 S111에서 상기 NVC 시스템(60)은 와이-파이 같은 근거리 무선통신 프로토콜을 통해 영상이 수신되면, 기존과 같이 NVC 시스템 동작을 수행하게 된다.
예컨대, 카메라 무선통합 제어부(30)는 차량에 장착된 모든 카메라(예를 들어, ID: 1 ~ ID: 6)를 와이-파이 근거리 무선 통신프로토콜로 접속하여 영상 데이터를 통합적으로 취득하고, 취득한 영상 데이터를 해당하는 안전 시스템(40, 50, 60)에 근거리 무선 통신 방식으로 전송해주게 되는 것이다.
이로써 복수의 카메라를 차량에 설치한 경우에도 배선 문제와 유선에 의한 노이즈 문제를 해결할 수 있으며, 카메라를 추가로 설치한 경우에도 하드웨어의 변경 없이 통합적으로 신호 처리가 가능해지게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 차량정보 제공부 20: 복수의 카메라
30: 카메라 무선통합 제어부 40: AVM 시스템
50: ADAS 시스템 60: NVC 시스템

Claims (4)

  1. 근거리 무선통신을 이용하여 차량용 카메라의 영상을 통합처리하기 위한 장치로서,
    카메라 영상 처리를 위한 차량 정보를 제공해주는 차량정보 제공부;
    차량에 설치된 복수의 안전 시스템에 각각 부여되어 안전 시스템 동작을 위해 획득한 영상을 무선으로 전송하는 복수의 카메라; 및
    상기 차량정보 제공부에서 제공되는 차량정보를 기반으로 상기 복수의 카메라를 통해 무선으로 전송되는 영상을 대응하는 안전 시스템에 무선 전송하는 카메라 무선통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 차량정보 제공부는 변속기어 정보, 조도 정보 및 차량 속도 정보를 차량 정보로 상기 카메라 무선통합 제어부에 전달해주는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 카메라 무선통합 제어부는 상기 차량 정보 중 변속기어 정보가 "드라이브 단"이 아니거나 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이고 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라의 영상을 무선으로 AVM 시스템에 전송하고, 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하여, 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라의 영상을 무선으로 ADAS 시스템에 전송하며, 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라의 영상을 무선으로 NVC 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치.
  4. 근거리 무선통신을 이용하여 차량용 카메라의 영상을 통합 처리하는 방법으로서,
    (a) 변속기어 정보와 조도 정보 및 차량 속도 정보를 차량 정보로 획득하는 단계;
    (b) 상기 변속기어 정보를 분석하여 변속 기어 위치가 "주차, 후진, 중립" 위치이거나, "드라이브" 위치이면서 차량 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 작으면 무선으로 획득한 AVM 카메라의 영상을 무선으로 AVM 시스템에 전송하여 AVM시스템을 동작시키는 단계;
    (c) 상기 변속기어 정보가 "드라이브 단"이면서 차량 속도가 상기 기준 속도보다 크면 조도 센서를 이용하여 주간 및 야간을 판단하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계의 판단 결과 주간이면 무선으로 획득한 ADAS 카메라의 영상을 무선으로 ADAS 시스템에 전송하여 ADAS 시스템을 동작시키는 단계; 및
    (e) 상기 (c)단계의 판단 결과 야간이면 무선으로 획득한 NVC 카메라의 영상을 무선으로 NVC 시스템에 전송하여 NVC 시스템을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리방법.
KR1020160081494A 2016-06-29 2016-06-29 근거리 무선통신을 이용한 차량용 카메라 영상 통합처리장치 및 그 방법 KR20180002251A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111119646A (zh) * 2019-12-02 2020-05-08 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种自动驾驶车辆的车门监控系统及方法
US11758267B2 (en) 2021-07-22 2023-09-12 Hyundai Motor Company Device and method for controlling image of vehicle

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