CN106448054A - 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置 - Google Patents

乘车人员监控方法、路边系统及车载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106448054A
CN106448054A CN201611088386.1A CN201611088386A CN106448054A CN 106448054 A CN106448054 A CN 106448054A CN 201611088386 A CN201611088386 A CN 201611088386A CN 106448054 A CN106448054 A CN 106448054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
passenger
image information
wanted circular
current vehicle
personnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611088386.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘均
宋朝忠
欧阳张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Software Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Software Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Software Co Ltd
Priority to CN201611088386.1A priority Critical patent/CN106448054A/zh
Publication of CN106448054A publication Critical patent/CN106448054A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明公开了一种乘车人员监控方法、路边系统及车载装置,其方法包括:路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。本发明使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。

Description

乘车人员监控方法、路边系统及车载装置
技术领域
本发明涉及道路监控技术领域,尤其涉及一种乘车人员监控方法、路边系统及车载装置。
背景技术
目前,对通缉人员的搜索仍然是一个比较难解决的问题,一般是通过群众举报来得到通缉人员的相关信息,但是群众一般并不能记住通缉人员的所有相关信息,因此,这从一定程度上导致相关安全部门办案效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种乘车人员监控方法、路边系统及车载装置,旨在提高安全部门的办案效率。
为实现上述目的,本发明提供的一种乘车人员监控方法,包括:
路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
可选地,所述路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息的步骤包括:
所述路边单元接收当前车辆通过车载单元发送的乘车人员的图像信息。
可选地,所述将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员的步骤包括:
从所述图像信息中提取乘车人员的面部特征;
将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,所述通缉人员信息包括通缉人员的面部特征和/或面部特征描述信息;
若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
可选地,所述将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员的步骤之后还包括:
在确定当前车辆内有通缉人员时,所述路边单元向安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
本发明实施例还提出一种乘车人员监控方法,包括:
通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
本发明实施例还提出一种监控乘车人员的路边系统,包括:
接收模块,用于接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
比对判定模块,用于将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
可选地,所述接收模块,还用于接收当前车辆通过车载单元发送的乘车人员的图像信息。
可选地,所述比对判定模块,还用于从所述图像信息中提取乘车人员的面部特征;
将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,所述通缉人员信息包括通缉人员的面部特征和/或面部特征描述信息;若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
可选地,所述路边装置还包括:
发送模块,用于在确定当前车辆内有通缉人员时,安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
本发明实施例还提出一种监控乘车人员的车载装置,包括:
拍摄模块,用于通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
发送模块,用于将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
本发明提出的一种乘车人员监控方法、路边系统及车载装置,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
附图说明
图1为本发明乘车人员监控方法第一实施例的流程示意图;
图2为本发明乘车人员监控方法第二实施例的流程示意图;
图3为本发明乘车人员监控方法第三实施例的流程示意图;
图4为本发明监控乘车人员的路边系统第一实施例的功能模块示意图;
图5为本发明监控乘车人员的路边系统第二实施例的功能模块示意图;
图6为本发明监控乘车人员的车载装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了,下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
由于现有技术中,对通缉人员的搜索,一般是通过群众举报来得到通缉人员的相关信息,但是群众一般并不能记住通缉人员的所有相关信息,因此,这从一定程度上导致相关安全部门办案效率较低。
本发明提供一种解决方案,通过车内摄像,以及路边单元连接安全部门通缉信息,以进行对比分析,以确定是否为通缉人员,并发送公安部门,以提高公安部门办案效率。
具体地,如图1所示,本发明第一实施例提出一种乘车人员监控方法,包括:
步骤S101,路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
本实施例方法的应用环境为智能公路交通系统领域,即车联网,并应用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。
首先,对车联网作相关介绍。
为了提升交通系统的安全性和智能化,智能交通的系统理念逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力,提高交通系统的整体效率,降低能量损耗,增加运输的安全和便捷。目前,智能交通系统的开发主要集中在智能公路交通系统领域,也就是俗称的车联网。
车联网有很多应用场景,但是提高交通安全是最主要的应用,在交通管理方面,车联网可以帮助疏通车流,实时地对拥塞采取有效措施。管理部门可以根据一些具体的条件灵活地实施交通规则,例如:可调的时速限制、可变的信号灯周期和灯闪顺序、交叉路口自动车流控制、救护车/消防车/警车的开道。
在司机辅助方面,智能交通可以提供自动泊车、导航状态、路标识别等。对于警察等执法部门,车联网有助于监控、超速提醒、禁区管理、勒停命令的实施等。通过电子支付的方式,车联网使过路费/停车费的收集更加快捷方便,从一定程度上减轻车流的拥塞,减少收费站附近常发生的低速追尾事故。
随着汽车电子突飞猛进的发展,车辆本身的运算能力也有长足的提高,只要车联网能提供充足大量的路况信息,根据车上的电子地图和以往的数据,车辆自身系统可以通过复杂的优化算法,规划出最佳的路径,某些情况下还能实现在高速公路上的自动驾驶。
由于车辆的快速移动性,车辆与路边的网络基础设施所组成的通信链路也都是临时性的,即只在很短的时间之内存在。所以这个链路必须在极短的时间建立连接,发送数据。而现有的IEEE802.11技术中的那些繁琐的连接认证过程耗时过长,难以使用在车联网。为此,IEEE 1609填补了高层协议的空白,形成一套完整的协议栈。IEEE1609包括4个子协议,其中IEEE1609.1定义了资源管理,将远端的应用层与当前的车辆联系起来;IEEE1609.2为应用层和管理信息提供安全服务;IEEE1609.3是IEEE802.11p的网络层;总体上,IEEE1609.4可以处理多信道通信。
在车联网下层网络中,节点主要分为两大类:车载单元(Vehicular on-boardunit)和路边单元(road-side unit)。路边单元如同WiFi网络中的锚点,提供与基础网络的通信。如果需要,路边单元有责任为车载单元分配传输信道。路边单元需要周期性地在控制信道发射“信标”(beacon)信号,以便车载单元监听识别。这个过程和物理层信号与WiFi的有一些不同。另外还有一种比较特殊的节点,一般置于应急场景中的警察、消防或急救车辆上,他们尽管是车载单元,但也具备路边单元的许多功能。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。其中,路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2V(vehicle to vehicle),指的是汽车车辆之间,即车对车的信息交换,或者拓展到V2X(Vehicle to X),指车对外界的信息交换,即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs),它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中,每一辆入网的车可以成为一个网络节点,具有移动性。每个节点与其他节点协同,减少盲区,避免事故。
V2X是未来智能交通运输系统的关键技术,它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
在本实施例中,在道路上行驶的车辆中,可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄乘车人员的图像信息,然后由车载单元将车内摄像头拍摄的乘车人员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。
步骤S102,将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
路边单元在获取到车载单元发送的乘车人员的图像信息后,将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
具体地,作为一种实施方式,首先,路边单元从获取的图像信息中提取乘车人员的面部特征;然后,将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,其中,安全部门发布的通缉人员信息可以包括通缉人员的面部特征,比如通缉人员头像照片,还可以包括通缉人员的面部特征描述信息,比如面部形状、关键特征点描述等。
在进行分析比对时,比较图像信息中提取乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息,若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
若判定当前车辆内有通缉人员,则可根据分析比对结果采取相应的措施,比如向公安等安全部门发送报警信息,或者,将车辆驶入附近的派出所,或者,在条件允许的情况下,直接将通缉人员交给附近的巡逻警察。
本实施例通过上述方案,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
如图2所示,本发明第二实施例提出一种乘车人员监控方法,基于上述图1所示的第一实施例,在上述步骤S102:将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员之后,还可以包括:
步骤S103,在确定当前车辆内有通缉人员时,所述路边单元向安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
相比上述第一实施例,本实施例还包括:在确定当前车辆内有通缉人员时,所述路边单元向安全部门发送相关报警信息的方案。
具体地,路边单元在通过分析比对,确定当前车辆内有通缉人员时,可以将此情况向公安等安全部门进行报警,在向安全部门发送的报警信息中可以包括通缉人员信息以及车辆所在位置,以便安全部门根据报警信息对通缉人员进行锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
如图3所示,本发明第三实施例提出一种乘车人员监控方法,基于车辆内的车载装置而实施,该方法包括:
步骤S201,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
步骤S202,将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
本实施例主要利用车辆内的车载单元与路边单元通讯实现乘车人员的监控。其中,车载单元可以为设置在车辆内的导航仪、行车记录仪以及其他车载设备,当然,作为一种可选方案,还可以为乘车人员的手持设备,比如手机、平板电脑、智能手环等。
具体地,本实施例方法的应用环境为智能公路交通系统领域,即车联网,并应用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。
其中,对车联网作相关介绍可以参照上述实施例,在此不再赘述。
如前所述,在车联网下层网络中,节点主要分为两大类:车载单元(Vehicular on-board unit)和路边单元(road-side unit)。路边单元如同WiFi网络中的锚点,提供与基础网络的通信。如果需要,路边单元有责任为车载单元分配传输信道。路边单元需要周期性地在控制信道发射“信标”(beacon)信号,以便车载单元监听识别。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。其中,路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2X(Vehicle to X),指车对外界的信息交换,即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs),它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中,每一辆入网的车可以成为一个网络节点,具有移动性。每个节点与其他节点协同,减少盲区,避免事故。
V2X作为智能交通运输系统的关键技术,它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
在本实施例中,在道路上行驶的车辆中,可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄乘车人员的图像信息,然后由车载单元将车内摄像头拍摄的乘车人员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。
路边单元在获取到车载单元发送的乘车人员的图像信息后,将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
具体地,作为一种实施方式,首先,路边单元从获取的图像信息中提取乘车人员的面部特征;然后,将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,其中,安全部门发布的通缉人员信息可以包括通缉人员的面部特征,比如通缉人员头像照片,还可以包括通缉人员的面部特征描述信息,比如面部形状、关键特征点描述等。
在进行分析比对时,比较图像信息中提取乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息,若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
若判定当前车辆内有通缉人员,则可根据分析比对结果采取相应的措施,比如向公安等安全部门发送报警信息,或者,将车辆驶入附近的派出所,或者,在条件允许的情况下,直接将通缉人员交给附近的巡逻警察。
本实施例通过上述方案,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
对应地,提出本发明监控乘车人员的路边系统实施例。
如图4所示,本发明第一实施例提出一种监控乘车人员的路边系统,包括:接收模块301及比对判定模块302,其中:
接收模块301,用于接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
比对判定模块302,用于将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
进一步地,所述接收模块301,还用于接收当前车辆通过车载单元发送的乘车人员的图像信息。
进一步地,所述比对判定模块302,还用于从所述图像信息中提取乘车人员的面部特征;将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,所述通缉人员信息包括通缉人员的面部特征和/或面部特征描述信息;若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
具体地,本实施例主要利用车辆内的车载单元与路边单元通讯实现乘车人员的监控。其中,车载单元可以为设置在车辆内的导航仪、行车记录仪以及其他车载设备,当然,作为一种可选方案,还可以为乘车人员的手持设备,比如手机、平板电脑、智能手环等。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。其中,路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2X(Vehicle to X),指车对外界的信息交换,即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs),它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中,每一辆入网的车可以成为一个网络节点,具有移动性。每个节点与其他节点协同,减少盲区,避免事故。
V2X作为智能交通运输系统的关键技术,它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
在本实施例中,在道路上行驶的车辆中,可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄乘车人员的图像信息,然后由车载单元将车内摄像头拍摄的乘车人员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。
路边单元在获取到车载单元发送的乘车人员的图像信息后,将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
具体地,作为一种实施方式,首先,路边单元从获取的图像信息中提取乘车人员的面部特征;然后,将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,其中,安全部门发布的通缉人员信息可以包括通缉人员的面部特征,比如通缉人员头像照片,还可以包括通缉人员的面部特征描述信息,比如面部形状、关键特征点描述等。
在进行分析比对时,比较图像信息中提取乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息,若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
若判定当前车辆内有通缉人员,则可根据分析比对结果采取相应的措施,比如向公安等安全部门发送报警信息,或者,将车辆驶入附近的派出所,或者,在条件允许的情况下,直接将通缉人员交给附近的巡逻警察。
本实施例通过上述方案,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
如图5所示,本发明第二实施例提出一种监控乘车人员的路边系统,基于上述图4所示的第一实施例,所述路边装置还包括:
发送模块303,用于在确定当前车辆内有通缉人员时,安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
相比上述第一实施例,本实施例还包括:在确定当前车辆内有通缉人员时,所述路边单元向安全部门发送相关报警信息的方案。
具体地,路边单元在通过分析比对,确定当前车辆内有通缉人员时,可以将此情况向公安等安全部门进行报警,在向安全部门发送的报警信息中可以包括通缉人员信息以及车辆所在位置,以便安全部门根据报警信息对通缉人员进行锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
如图6所示,本发明较佳实施例提出一种监控乘车人员的车载装置,包括:拍摄模块401及发送模块402,其中:
拍摄模块401,用于通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
发送模块402,用于将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
本实施例主要利用车辆内的车载单元与路边单元通讯实现乘车人员的监控。其中,车载单元可以为设置在车辆内的导航仪、行车记录仪以及其他车载设备,当然,作为一种可选方案,还可以为乘车人员的手持设备,比如手机、平板电脑、智能手环等。
如前所述,在车联网下层网络中,节点主要分为两大类:车载单元(Vehicular on-board unit)和路边单元(road-side unit)。路边单元如同WiFi网络中的锚点,提供与基础网络的通信。如果需要,路边单元有责任为车载单元分配传输信道。路边单元需要周期性地在控制信道发射“信标”(beacon)信号,以便车载单元监听识别。
本实施例主要是利用车联网中的路边单元和车载单元来实现车辆内乘车人员的监控。其中,路边单元具体可以为V2X路边单元。
V2X(Vehicle to X),指车对外界的信息交换,即汽车与路边行人/骑车者的通信系统。这类系统就是所谓的车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs),它属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中,每一辆入网的车可以成为一个网络节点,具有移动性。每个节点与其他节点协同,减少盲区,避免事故。
V2X作为智能交通运输系统的关键技术,它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
在本实施例中,在道路上行驶的车辆中,可以通过当前车辆的车内摄像头拍摄乘车人员的图像信息,然后由车载单元将车内摄像头拍摄的乘车人员的图像信息发送至布置在道路上的路边单元。
路边单元在获取到车载单元发送的乘车人员的图像信息后,将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
具体地,作为一种实施方式,首先,路边单元从获取的图像信息中提取乘车人员的面部特征;然后,将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,其中,安全部门发布的通缉人员信息可以包括通缉人员的面部特征,比如通缉人员头像照片,还可以包括通缉人员的面部特征描述信息,比如面部形状、关键特征点描述等。
在进行分析比对时,比较图像信息中提取乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息,若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
若判定当前车辆内有通缉人员,则可根据分析比对结果采取相应的措施,比如向公安等安全部门发送报警信息,或者,将车辆驶入附近的派出所,或者,在条件允许的情况下,直接将通缉人员交给附近的巡逻警察。
本实施例通过上述方案,通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员,进一步地,在确定当前车辆内有通缉人员时,路边单元向安全部门发送通缉人员信息以及车辆所在位置等相关报警信息,从而使得公安安全部门可以通过此系统进行通缉人员的锁定及定位,方便公安部门对通缉人员缉拿,使工作更方便,提高公安部门办案效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种乘车人员监控方法,其特征在于,包括:
路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路边单元接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息的步骤包括:
所述路边单元接收当前车辆通过车载单元发送的乘车人员的图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员的步骤包括:
从所述图像信息中提取乘车人员的面部特征;
将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,所述通缉人员信息包括通缉人员的面部特征和/或面部特征描述信息;
若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员的步骤之后还包括:
在确定当前车辆内有通缉人员时,所述路边单元向安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
5.一种乘车人员监控方法,其特征在于,包括:
通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
6.一种监控乘车人员的路边系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收当前车辆发送的乘车人员的图像信息,所述乘车人员的图像信息通过当前车辆的车内摄像头拍摄;
比对判定模块,用于将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
7.根据权利要求6所述的路边系统,其特征在于,
所述接收模块,还用于接收当前车辆通过车载单元发送的乘车人员的图像信息。
8.根据权利要求6所述的路边系统,其特征在于,
所述比对判定模块,还用于从所述图像信息中提取乘车人员的面部特征;
将所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息进行分析比对,所述通缉人员信息包括通缉人员的面部特征和/或面部特征描述信息;若所述乘车人员的面部特征与安全部门发布的通缉人员信息相匹配,则判定当前车辆内有通缉人员;否则,判定当前车辆内没有通缉人员。
9.根据权利要求6、7或8所述的路边系统,其特征在于,所述路边装置还包括:
发送模块,用于在确定当前车辆内有通缉人员时,安全部门发送相关报警信息,所述相关报警信息至少包括通缉人员信息以及车辆所在位置。
10.一种监控乘车人员的车载装置,其特征在于,包括:
拍摄模块,用于通过车内摄像头拍摄车辆内乘车人员的图像信息;
发送模块,用于将所述图像信息发送至路边单元,由所述路边单元将所述图像信息与安全部门发布的通缉人员信息进行比对,以确定当前车辆内是否有通缉人员。
CN201611088386.1A 2016-11-29 2016-11-29 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置 Pending CN106448054A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611088386.1A CN106448054A (zh) 2016-11-29 2016-11-29 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611088386.1A CN106448054A (zh) 2016-11-29 2016-11-29 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106448054A true CN106448054A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58223014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611088386.1A Pending CN106448054A (zh) 2016-11-29 2016-11-29 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106448054A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018161218A1 (zh) * 2017-03-06 2018-09-13 深圳市博信诺达经贸咨询有限公司 监控系统的大数据排序推荐方法及系统
CN114360199A (zh) * 2021-11-19 2022-04-15 科大讯飞股份有限公司 车辆的安全监控方法和系统以及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346334B1 (de) * 2000-11-28 2006-01-25 frv-electronics Vertriebs- und Produktionsgesmbh Verfahren und einrichtung zum erfassen von mindestens einem fahrzeug
CN103093612A (zh) * 2012-11-07 2013-05-08 无锡成电科大科技发展有限公司 一种基于物联网的安全系统
CN103198690A (zh) * 2013-03-12 2013-07-10 中国联合网络通信集团有限公司 交通信息传送方法、车载信息终端、路边单元和数据中心
CN103839034A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 成都江法科技有限公司 一种基于人脸识别云服务端的安防系统
CN104464018A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 厦门瑞忆科技有限公司 人工智能行车安全警示系统
CN105292052A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 福州大学 车辆行车安全自动监控与报警系统
CN105893948A (zh) * 2016-03-29 2016-08-24 乐视控股(北京)有限公司 一种视频会议中的人脸识别方法及装置
CN105976629A (zh) * 2015-10-28 2016-09-28 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 一种行车信息共享的方法、车载平台及智能交通系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346334B1 (de) * 2000-11-28 2006-01-25 frv-electronics Vertriebs- und Produktionsgesmbh Verfahren und einrichtung zum erfassen von mindestens einem fahrzeug
CN103093612A (zh) * 2012-11-07 2013-05-08 无锡成电科大科技发展有限公司 一种基于物联网的安全系统
CN103839034A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 成都江法科技有限公司 一种基于人脸识别云服务端的安防系统
CN103198690A (zh) * 2013-03-12 2013-07-10 中国联合网络通信集团有限公司 交通信息传送方法、车载信息终端、路边单元和数据中心
CN104464018A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 厦门瑞忆科技有限公司 人工智能行车安全警示系统
CN105976629A (zh) * 2015-10-28 2016-09-28 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 一种行车信息共享的方法、车载平台及智能交通系统
CN105292052A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 福州大学 车辆行车安全自动监控与报警系统
CN105893948A (zh) * 2016-03-29 2016-08-24 乐视控股(北京)有限公司 一种视频会议中的人脸识别方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018161218A1 (zh) * 2017-03-06 2018-09-13 深圳市博信诺达经贸咨询有限公司 监控系统的大数据排序推荐方法及系统
CN114360199A (zh) * 2021-11-19 2022-04-15 科大讯飞股份有限公司 车辆的安全监控方法和系统以及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102484493B (zh) 通过远程无钥匙进入系统的车辆到x通信
CN106710306A (zh) 车辆驾驶行为监控方法及装置
CN107749193A (zh) 驾驶风险分析及风险数据发送方法及装置
US20200005642A1 (en) Method and apparatus for moving a parked vehicle for an emergency vehicle in autonomous driving system
US8688376B2 (en) Vehicle-to-X communication by means of radio key
CN109686095A (zh) 基于lte-v的车路协同方法及系统
KR20190098094A (ko) 자율주행시스템에서 차량이 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 방법 및 이를 위한 장치
US11119503B2 (en) Method for controlling vehicle in autonomous driving system and apparatus thereof
US20200004242A1 (en) Method for managing drive of vehicle in autonomous driving system and apparatus thereof
CN108022441A (zh) 在控制站与其它交通成员之间通信的方法和自动驾驶车辆
US11772673B2 (en) Systems and methods to issue warnings to enhance the safety of bicyclists, pedestrians, and others
KR20190098092A (ko) 자율주행 시스템에서 해킹 차량 관리 방법 및 그 장치
CN107545756A (zh) 确定协同和/或自主驾驶的共同环境信息的方法及车辆
CN112073936A (zh) 用于网络节点通信的系统和方法
DE102013013621A1 (de) Sicherheitskonformer Kanalwechsel in intelligenten Transportsvstemen
CN102857573A (zh) 用于车载通信的安全鉴别方法和系统
CN103095794A (zh) 一种基于身份认证的驾驶报警方法,以及车载终端
CN106448054A (zh) 乘车人员监控方法、路边系统及车载装置
Toh Future application scenarios for MANET-based intelligent transportation systems
CN103500515B (zh) 高速公路突发事故的路况指引限速系统
KR20230022424A (ko) 지능적인 빔 예측 방법
Hasegawa et al. A concept reference model for inter-vehicle communications (Report 2)
Shaikh et al. Vehicle communication systems: technology and review
Kochuev et al. Problems of operative communication means for intelligent transport information systems under unstable cellular coverage
CN106453660A (zh) 车际通信系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222