JP4965377B2 - 警報制御装置 - Google Patents
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Description
警報を発する目的として、安全な航行のため、自船に接近する場合または自船が接近する船舶に対して警報を発する。
しかしながら、上記従来の構成では、設定した警報除外領域を除く警戒領域に侵入すると警報を鳴らす必要のないターゲットであっても、侵入を検知すれば侵入警報を発しており、その度に監視員に余分な負担を掛けていた。
本発明の請求項1に記載の発明は、
他船の少なくとも位置の情報を含む他船情報を検知する検知部と、少なくとも前記検知部より得られた他船情報または所定条件を基に演算処理して、衝突危険度を判定する衝突危険度判定部と、この衝突危険度判定部の判定結果をグラフィック表示する表示部と、操船者による操作入力または前記検知部からの他船情報に基づいて自船が輻輳海域にいるか否かを認識する輻輳海域認識部とを備え、前記衝突危険度判定部は、自船が輻輳海域にいる場合と、輻輳海域にいない場合とで前記衝突危険度を判定するための判定条件を変更する警報制御装置であり、輻輳海域において、数多く航行する船舶に対する信頼性の低い衝突警報を制御し、区別することができ、衝突危険度の判断の信頼性を向上させることができる。
図1は本発明の実施の形態における警報制御装置の構成を示すブロック図である。先ず、図1を用いて、構成について説明する。
衝突危険度判定部32は、従来のIMO規格における侵入警報を制御すると共に、新たに輻輳海域の判定条件を付加して侵入警報および衝突警報を制御し、警報全体の制御において、信頼性の高い制御を行う。
制御部23は、従来、レーダーを用いて他船等との衝突を予防することを目的として、大型船への搭載が義務化されている自動衝突予防援助装置(ARPA:Automatic Radar Plotting Aid)が搭載されている。このARPAは、レーダーの探知データを演算処理して、ターゲットの位置を捕捉し、捕捉したターゲットのうち、利用者が指定したターゲットの位置を自動追尾する装置である。また衝突危険度判定部32は、追尾中のターゲットについて、表示部27の画面上で選択、設定された条件に基づいて、衝突の危険の度合いを計算して、それらを分かりやすい形で表示部27に表示する共に、危険な状態と予測した時に、危険な状態を警報し、且つ、その危険な状態を避ける操船方法を試行することのできる機能を備えている。
表示部27で選択、設定される条件については、異なる条件が設定された場合でも同様の動作であるため、ここでは、危険度のレベルの数を3、音質および音量を2、警報シンボルの表示の有無、警報発生の文字表示の有無、通常表示、点滅表示、濃淡表示について説明する。なお、上記の組み合わせに関する動作については、実施例の一例であり、その限りでない。また、ここでは、低い危険度の場合は、通常表示、中程度の危険度の場合は、濃い表示、高い危険度の場合は、点滅表示とした。
図2(A)〜(D)は表示部上に表示される自船および他船の監視図である。
図2に示す海域において、輻輳海域認識部33は、方位センサ25、位置センサ26または検知部31からの位置情報または船舶数により湾内、狭水路、フィヨルドなどの輻輳海域と認識した状態であり、ここでは、数多く航行する船舶に対する衝突警報を中心に説明する。なお、輻輳海域と自動認識または操船者からの操作により設定した状態を操船者が認識または確認できるように画面全体を例えば、緑系から赤系に表示してもよい。
図2(B)、(C)に示す相対ベクトル表示において、2つのターゲット42,44は、CPAまたはTCPAは同じ値になるが、一方のターゲット42は船尾方向である自船40の後方を通過するため、危険度度合いが低いので警報対象から除外する。ターゲット44は警報対象から除外しなで高い危険度レベルとし、高音で中程度の音量の警報を発し、画面上にシンボルおよび文字情報を点滅表示する。
なお、輻輳海域認識部33は、操船者からの操作、検知部31からの少なくとも位置情報または船舶数を基に輻輳海域の認識を解除し、衝突危険度判定部32の制御を停止し、輻輳海域状態を解除することができる。
また、AIS24を搭載していない、あるいはARPAで追尾していない船舶が警戒領域に進入してきた場合には、無条件で高音、中程度の音量の警報を発し、画面上にシンボルおよび文字情報を点滅表示する。
23 制御部
24 船舶自動識別装置(AIS)
25 方位センサ
26 位置センサ
27 表示部
31 検知部
32 衝突危険度判定部
33 輻輳海域認識部
40 自船
41 自船の真ベクトル
42、44 他船
43、45 他船の相対ベクトル
46 停船また係留中の船舶
Claims (8)
- 他船の少なくとも位置の情報を含む他船情報を検知する検知部と、
少なくとも前記検知部より得られた他船情報または所定条件を基に演算処理して、衝突危険度を判定する衝突危険度判定部と、
この衝突危険度判定部の判定結果をグラフィック表示する表示部と、
操船者による操作入力または前記検知部からの他船情報に基づいて自船が輻輳海域にいるか否かを認識する輻輳海域認識部と
を備え、
前記衝突危険度判定部は、自船が輻輳海域にいる場合と、輻輳海域にいない場合とで前記衝突危険度を判定するための判定条件を変更する警報制御装置。 - 前記輻輳海域認識部は、操船者による操作または前記検知部からの少なくとも位置の情報または船舶数を基に輻輳海域を認識し、前記衝突危険度判定部および前記表示部とを制御する請求項1に記載の警報制御装置。
- 前記表示部は、前記輻輳海域における前記衝突危険度のレベルと、この衝突危険度のレベルに対応する表示の形態または警報音の状態とを表示し、画面上で選択および設定できる請求項1または2のいずれかに記載の警報制御装置。
- 前記表示部は、
少なくとも前記輻輳海域における前記衝突危険度のレベルを高い衝突危険度と低い衝突危険度の2レベルまたは高い衝突危険度、中程度の衝突危険度および低い衝突危険度の3レベルとを表示して、画面上で選択および設定できる請求項1から3のいずれかに記載の警報制御装置。 - 前記表示部は、
前記輻輳海域における前記警報音及び警報シンボルについて、
2または3種類の音質または音量と、
表示の有無または警報発生の文字表示の有無と、
通常表示、点滅表示または濃淡表示の表示形態とを、画面上で選択および設定できる請求項1から3のいずれかに記載の警報制御装置。 - 前記衝突危険度判定部は、
少なくとも船速による制限、船舶自動識別装置から送信された航行状態のステータスによる制限、船体長による制限、船首横切り距離の制限および船首通過時間の制限とを含む条件を基に前記輻輳海域における衝突危険度を判定する請求項1から3のいずれかに記載の警報制御装置。 - 前記検知部は、船舶自動識別装置または自動衝突予防援助装置からの他船情報を基に検知する請求項1から3のいずれかに記載の警報制御装置。
- 前記輻輳海域認識部は、操船者による操作または前記検知部からの少なくとも位置情報または船舶数を基に輻輳海域の認識を解除し、前記衝突危険度判定部への制御を停止する請求項2に記載の警報制御装置。
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