JP6953108B2 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents
情報表示装置及び情報表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6953108B2 JP6953108B2 JP2015176239A JP2015176239A JP6953108B2 JP 6953108 B2 JP6953108 B2 JP 6953108B2 JP 2015176239 A JP2015176239 A JP 2015176239A JP 2015176239 A JP2015176239 A JP 2015176239A JP 6953108 B2 JP6953108 B2 JP 6953108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- closest
- display device
- closest position
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
- G08G3/02—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
- G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
- G01S13/726—Multiple target tracking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/046—Display arrangements using an intermediate storage device, e.g. a recording/reproducing device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/062—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays in which different colours are used
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
- G01S7/12—Plan-position indicators, i.e. P.P.I.
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/22—Producing cursor lines and indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
20 操作部(領域距離設定部、目標船選択部)
32 最接近位置推定部
35 表示データ生成部(表示制御部)
100 レーダ映像表示装置(情報表示装置)
Aa,Ab,Ac,Ad 危険領域
Pa,Pb,Pc,Pd 他船の最接近位置
Psa,Psb,Psc,Psd 自船の最接近位置
Ta,Tb,Tc,Td 予測航跡
Claims (12)
- 距離を設定する距離設定部と、 他船の航行情報及び自船の航行情報に基づいて、他船と自船とが最接近する時点における他船の針路上の他船の最接近位置、及び自船の針路上の自船の最接近位置のそれぞれを推定する最接近位置推定部と、 前記最接近位置推定部により推定された複数の他船の前記最接近位置と、複数の他船に対する自船の針路上の自船の前記最接近位置のそれぞれを中心とする前記距離設定部で設定された距離に基づく円状の危険領域のそれぞれと、複数の他船及び自船の現在位置と、を表示可能な表示制御部と、を備え、 前記表示制御部は、自船の前記最接近位置における危険領域内に他船の前記最接近位置が入っている場合にのみ、自船の前記最接近位置、他船の前記最接近位置、自船の当該危険領域を表示するように構成されていることを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、他船及び自船のそれぞれが前記最接近位置に到達するまでの推定所要時間である最接近時間を表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項2に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、前記最接近時間を、当該最接近時間に対応する前記最接近位置の近傍に表示させることを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から3までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、他船の前記現在位置と前記最接近位置とを繋いだ線を、他船の予測航跡として表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置は、それらが互いに重なる場合に、前記表示制御部によって表示されることを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置は、自船及び他船のそれぞれが前記最接近位置に到達するまでの推定所要時間である最接近時間が所定時間以下である場合に、前記表示制御部によって表示されることを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から6までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部により表示された他船を目標船として選択できる目標船選択部を備え、 前記表示制御部は、前記目標船選択部を介して選択された前記目標船に対応する、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び前記目標船の前記最接近位置を強調して表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から6までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部に表示された他船を目標船として選択できる目標船選択部を備え、 前記表示制御部は、表示された複数の他船のうち、前記目標船選択部を介して選択された前記目標船だけについて、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び前記目標船の前記最接近位置を表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から8までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、他船及び自船の少なくとも何れかについて、前記最接近位置の時間の経過に応じた軌跡を表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から9までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、異なる他船に対して、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置を異なる態様で表示することを特徴とする情報表示装置。
- 請求項1から10までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、 前記表示制御部は、異なる危険度を有する他船に対して、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置のうち少なくとも何れかを、異なる態様で表示することを特徴とする情報表示装置。
- コンピュータが、他船の航行情報及び自船の航行情報に基づいて、他船と自船とが最接近する時点における他船の針路上の他船の最接近位置、及び自船の針路上の自船の最接近位置のそれぞれを推定する最接近位置推定工程と、 コンピュータが、自船の前記最接近位置を中心として、設定された領域距離に基づく円状の危険領域を生成する危険領域生成工程と、 コンピュータが、前記最接近位置推定工程により推定された他船及び自船の前記最接近位置、前記危険領域生成工程により生成された前記危険領域、並びに他船及び自船の現在位置を表示する表示工程と、を含み、 前記表示工程において、前記コンピュータは、 自船の前記最接近位置における危険領域内に他船の前記最接近位置が入っている場合にのみ、自船の前記最接近位置、他船の前記最接近位置、自船の当該危険領域を表示することを特徴とする情報表示方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015176239A JP6953108B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
CN201610679734.6A CN106504585B (zh) | 2015-09-08 | 2016-08-17 | 信息显示装置以及信息显示方法 |
US15/250,578 US10317513B2 (en) | 2015-09-08 | 2016-08-29 | Method and device for displaying information |
EP16186525.8A EP3141924A1 (en) | 2015-09-08 | 2016-08-31 | Method and device for displaying navigation information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015176239A JP6953108B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020173114A Division JP7026188B2 (ja) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017054215A JP2017054215A (ja) | 2017-03-16 |
JP6953108B2 true JP6953108B2 (ja) | 2021-10-27 |
Family
ID=57067923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015176239A Active JP6953108B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10317513B2 (ja) |
EP (1) | EP3141924A1 (ja) |
JP (1) | JP6953108B2 (ja) |
CN (1) | CN106504585B (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10431099B2 (en) * | 2014-02-21 | 2019-10-01 | FLIR Belgium BVBA | Collision avoidance systems and methods |
EP3614364B1 (en) * | 2017-04-20 | 2023-07-05 | Fujitsu Limited | Collision risk calculation program, collision risk calculation method, and collision risk calculation device |
WO2018193591A1 (ja) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 危険箇所算出プログラム、危険箇所算出方法および危険箇所算出装置 |
CN107016879B (zh) * | 2017-05-19 | 2019-11-26 | 武汉理工大学 | 基于ais/gprs的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法 |
EP3686628A4 (en) * | 2017-09-22 | 2021-06-09 | Furuno Electric Co., Ltd. | RADAR DEVICE AND TARGET TRACKING METHOD |
CN107610530A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-19 | 镇江市鹏申电子科技有限公司 | 一种可预警目标船的声光报警系统 |
JP6618562B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-12-11 | 東京計器株式会社 | 船舶用航行支援装置 |
JP6901431B2 (ja) * | 2018-05-25 | 2021-07-14 | 株式会社本間組 | 工事船舶運航管理システム |
CN108847054A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 武汉理工大学 | 基于无人机的船舶碰撞预警系统 |
JP7112895B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2022-08-04 | 古野電気株式会社 | エコー映像生成装置 |
JP7080320B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2022-06-03 | 古野電気株式会社 | 衝突警報装置及び衝突警報方法 |
CN108873799B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-07-27 | 南京海联智能科技有限公司 | 船载智能驾驶辅助终端 |
CN109166355B (zh) * | 2018-07-20 | 2021-08-03 | 大连海事大学 | 一种船舶航道航行时的变速避让系统 |
US10854090B2 (en) | 2018-09-27 | 2020-12-01 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Collision avoidance system and method for a watercraft |
WO2020166083A1 (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | 富士通株式会社 | 衝突リスク算出方法、衝突リスク算出装置および衝突リスク算出プログラム |
JP6608553B1 (ja) * | 2019-03-14 | 2019-11-20 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | 輻輳海域の避航操船方法および避航操船システム |
JP7311295B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-07-19 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
EP4095030A4 (en) * | 2020-01-20 | 2024-01-24 | Furuno Electric Co., Ltd. | MANEUVERING ASSISTANCE DEVICE |
EP4105909A4 (en) * | 2020-02-12 | 2024-03-20 | Furuno Electric Co., Ltd. | DEVICE AND METHOD FOR MARITIME PASSAGE PLANNING, AND PROGRAM |
US11740348B2 (en) * | 2020-11-25 | 2023-08-29 | Furuno Electric Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting objects |
US20220171019A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Navico Holding As | Radar display features |
JP1697161S (ja) * | 2021-02-26 | 2021-10-18 | ||
WO2022239401A1 (ja) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | 古野電気株式会社 | 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム |
JPWO2022249631A1 (ja) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | ||
JPWO2022249632A1 (ja) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | ||
EP4290495A1 (en) * | 2022-06-09 | 2023-12-13 | Furuno Electric Co., Ltd. | Obstruction zone generation device and method |
CN116088541B (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-14 | 武汉理工大学 | 一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717873A (en) | 1970-11-05 | 1973-02-20 | Sperry Rand Corp | Ship's maneuver assessment system |
JPS5132475A (ja) | 1974-09-13 | 1976-03-19 | Tamagawa Kikai Kinzoku Kk | |
US3939334A (en) * | 1975-01-02 | 1976-02-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Closest point of approach calculator |
US4313115A (en) | 1978-05-10 | 1982-01-26 | Sperry Limited | Collision avoidance apparatus |
JPS6130000A (ja) * | 1984-07-21 | 1986-02-12 | 川崎重工業株式会社 | 船舶の自動衝突予防装置 |
JPS6369000A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | 川崎重工業株式会社 | 予測衝突危険範囲設定方法 |
JP2786809B2 (ja) * | 1994-03-08 | 1998-08-13 | 株式会社トキメック | 船舶用航行支援装置 |
US5969665A (en) * | 1999-01-04 | 1999-10-19 | Yufa; Aleksandr L. | Method and apparatus for control of vessel maneuvering |
JP2005300388A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Pc Studio Alpha Ltd | 航海用ナビゲーションプログラムおよび装置 |
JP4505558B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-07-21 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 船舶用航行支援装置 |
US20060290562A1 (en) * | 2005-05-05 | 2006-12-28 | Ehresoft Technologies | Maritime contact management and collison avoidance systems and methods |
JP4399397B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2010-01-13 | 古野電気株式会社 | 他船ターゲット表示装置 |
US20080009269A1 (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-10 | New I.P. Investments, Llc | Method and system for management and routing of telecommunications on data and telephone lines |
DE102006033322A1 (de) | 2006-07-17 | 2008-01-31 | Raytheon Anschütz Gmbh | Navigationsverfahren zur Vermeidung von Kollisionen |
JP4965377B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-07-04 | 古野電気株式会社 | 警報制御装置 |
JP2012021947A (ja) | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Japan Radio Co Ltd | 航行援助装置 |
JP2012233743A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Furuno Electric Co Ltd | 情報表示装置 |
JP6150418B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2017-06-21 | 古野電気株式会社 | 情報表示装置、魚群探知機及び情報表示方法 |
KR101421707B1 (ko) * | 2013-04-22 | 2014-07-22 | 주식회사 지앤아이 | 시험을 위한 사용자 설정 물표 정보 기반의 에이알피에이 알고리즘 테스트 시스템 |
CN103730031B (zh) * | 2014-01-14 | 2015-09-30 | 武汉理工大学 | 内河桥区船载航行主动避碰系统及避碰方法 |
-
2015
- 2015-09-08 JP JP2015176239A patent/JP6953108B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-17 CN CN201610679734.6A patent/CN106504585B/zh active Active
- 2016-08-29 US US15/250,578 patent/US10317513B2/en active Active
- 2016-08-31 EP EP16186525.8A patent/EP3141924A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106504585B (zh) | 2021-09-14 |
US20170067984A1 (en) | 2017-03-09 |
EP3141924A1 (en) | 2017-03-15 |
US10317513B2 (en) | 2019-06-11 |
JP2017054215A (ja) | 2017-03-16 |
CN106504585A (zh) | 2017-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6953108B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
JP6661745B2 (ja) | 時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム | |
JP7270812B2 (ja) | 衝突警報装置及び衝突警報方法 | |
JP6535896B2 (ja) | 航法支援装置 | |
JP4965377B2 (ja) | 警報制御装置 | |
TWI361403B (ja) | ||
KR101693981B1 (ko) | 선박의 충돌 회피 방법 및 장치 | |
JP4925525B2 (ja) | 他船表示装置 | |
US20160328118A1 (en) | Ship display device | |
US10460484B2 (en) | Systems and associated methods for route generation and modification | |
JP2012021947A (ja) | 航行援助装置 | |
JP7250462B2 (ja) | 船舶用航行支援装置 | |
JP2016055772A (ja) | 自船周囲表示装置及び自船周囲情報表示方法 | |
KR20220079667A (ko) | 조선 지원 시스템 및 방법 | |
JP7372370B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
KR20230091315A (ko) | 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법 | |
WO2021149447A1 (ja) | 操船支援装置 | |
US9020701B2 (en) | Information display device and course setting method | |
JPH11125675A (ja) | 自動衝突予防援助装置 | |
JP7357330B2 (ja) | Ais非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法、避航対象判別情報共有方法、避航対象判別プログラム、及び避航対象判別利用方法 | |
JP6969854B2 (ja) | 航跡波予測システム及び航跡波予測方法 | |
US10134288B2 (en) | Monitoring an offshore construction | |
JP3742790B2 (ja) | ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 | |
JP2000128073A (ja) | 自動衝突予防援助装置 | |
JPH09257918A (ja) | 航行安全支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200417 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201014 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201014 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201014 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20201027 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20201110 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20201120 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20201201 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210120 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210714 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210824 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210928 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6953108 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |