JP3742790B2 - ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 - Google Patents
ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3742790B2 JP3742790B2 JP2002328819A JP2002328819A JP3742790B2 JP 3742790 B2 JP3742790 B2 JP 3742790B2 JP 2002328819 A JP2002328819 A JP 2002328819A JP 2002328819 A JP2002328819 A JP 2002328819A JP 3742790 B2 JP3742790 B2 JP 3742790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guard zone
- zone range
- cursor
- line
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶等に搭載されて、陸地や他の船舶等物標の探知を行い航路の観測や衝突防止のための観測を行うレーダ映像表示装置に関し、特に、レーダ操作者による物標の方位、距離の判断、衝突の危険の有無等の判断を容易にするため、表示器にガードゾーン範囲を表示し、そのガードゾーン範囲に物標（レーダ映像）が侵入してきた場合（いわゆる侵入アラーム）あるいはガードゾーン範囲から物標がなくなった場合（いわゆる離脱アラーム）に警報等により報知するガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、レーダ映像表示装置は、回転するアンテナからの送信波を物標で反射させ、この反射波を受信してレーダ指示機の表示器に自己位置を中心とした同心円上の画像、すなわちレーダ映像を表示する。
【０００３】
このようなレーダ映像表示装置では、航行中並びに停泊中に自船に接近する他の移動船舶の観測、あるいは陸地等固定的な物標からの反射波をもとに航路を観測するとき、または、潮流等の影響によって自船が停泊位置から離脱したか否かの監視等を行うときに、レーダ映像にガードゾーン範囲を重畳表示させるようにしている。
【０００４】
ガードゾーン機能がオン状態の場合には、このガードゾーン範囲（領域）内に、予め設定された物標検出レベルを超えるレベルの船舶等の物標が侵入してきたときに、警報あるいは点滅表示を行いレーダ操作者等に報知する。
【０００５】
ここで、物標検出レベルは、物標からの反射波の強度（振幅）が、その物標が波か、雲か、陸地か、船舶かなど、物標の種類により異なるので、波や雲等のノイズを除去し、船舶等がガードゾーン範囲に侵入してきたときに警報等を発生して報知するための基準レベルに予め設定される。
【０００６】
この報知により、レーダ操作者等は、表示器上において自船とガードゾーン範囲内の検出物標との間の距離や方位を目視で確認することができる。このため、衝突の危険があるか否かの判断を容易に行うことが可能となり、余裕をもって衝突回避行動等を選択することが可能となる。
【０００７】
ガードゾーン機能を有効に使用するためには、ガードゾーン範囲の設定作業と、その設定範囲内で検出しようとする物標検出レベルの設定作業とが必要とされる。
【０００８】
一般に、レーダ操作者が表示器にガードゾーン範囲を設定して表示させようとする場合、図１９に示すように、表示器の画面１中、船首基線２が表示されている画面中央の自船の位置４から所定の距離・方位にある４頂点を結ぶ輪郭線１１−１４をガードゾーン範囲１５として表示する方法が採用されている。
【０００９】
ガードゾーン範囲１５の４頂点を設定する方法としては、基本的には、トラックボール等のポインティングデバイスによりカーソル１０を移動し、輪郭線１１−１４を構成する開始方位線１１と開始距離線１２および終了方位線１３と終了距離線１４を順に設定することが必要となる（特許文献１参照）。
【００１０】
なお、ガードゾーン範囲１５の４頂点を設定する方法として、２本の方位線と２本の同心円である距離線を表示させ、ポテンショメータによる各線毎の移動操作とエンターキーでの決定動作によりガードゾーン範囲１５を決定する方法も知られている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−２３５０６９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、一度設定したガードゾーン範囲、すなわち開始方位線１１，開始距離線１２，終了方位線１３，および終了距離線１４のいずれか一つを更新する場合には、既存のガードゾーン範囲１５を一度全て消去し、再び最初から、トラックボールあるいはポテンショメータ等を利用して、開始方位線１１と開始距離線１２および終了方位線１３と終了距離線１４を再設定しなければならないという繁雑さがある。
【００１３】
また、従来技術では、ガードゾーン範囲１５を設定する際には、ガードゾーン機能のオンオフスイッチを必ずオン状態にする必要がある。このためガードゾーン機能がオフ状態の場合には、当然に、ガードゾーン範囲１５を更新することができず、ガードゾーン範囲１５を確認することもできないという不都合もある。
【００１４】
さらに、従来技術では、ガードゾーン範囲１５内で物標を検出するレベルは、物標検出レベルを設定するメニューを開いたときのみ表示されるか、あるいは画面上でガードゾーン範囲１５と離れた箇所に表示されるため、特に、表示器の画面１に複数のガードゾーン範囲１５が表示されている場合には各ガードゾーン範囲１５の物標検出レベルの設定値を容易に確認することができないという不都合もある。
【００１５】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１６】
また、この発明は、ガードゾーン機能のオンオフに係わらず、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、この発明は、ガードゾーン範囲内の物標検出レベルを確実かつ容易に確認することを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置は下記の特徴を有する。
【００１９】
（１）レーダ映像を表示する表示器と、前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する表示制御手段と、前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示手段とを備え、前記表示制御手段は、前記指示手段により前記いずれかの線が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する。
【００２０】
この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【００２１】
なお、指示手段としては、トラックボール、マウス等のポインティングデバイスあるいはポテンショメータさらにはキースイッチ等を使用することができる。
【００２２】
（２）前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲を変形中に、変形対象部分を強調して表示するようにすることで、変形対象部分を視覚的に確認しながら変更できるので、変更間違い等を防止できる。
【００２３】
（３）レーダ映像を表示する表示器と、前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲とカーソルを表示する表示制御手段と、前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を前記カーソルにより指示する指示手段とを備え、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線中、いずれかの線上にあるときに、前記ガードゾーン範囲の変形可能モードとし、前記指示手段により前記カーソルが移動されると、同時に指示された線を移動し、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する。
この発明によれば、表示制御手段は、カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるとき、ガードゾーン範囲の変形可能モードとする。このため、ガードゾーン範囲の変形による更新が簡易になる。
【００２４】
（４）（３）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記ガードゾーン範囲の移動可能モードとする。このため、ガードゾーン範囲の移動による更新が簡易になる。
【００２５】
（５）（３）または（４）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるとき、または前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記カーソルの形状を変化させる。これにより、ガードゾーン範囲の更新（変更および移動）が可能になったことを容易に視認することができる。
【００２６】
（６）（５）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるときと、前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているときとで、前記カーソルの形状を異なる形状とする。これにより、ガードゾーン範囲の更新（変更あるいは移動）のいずれが可能となったのかを容易に視認することができる。
【００２７】
（７）（１）−（６）において、さらに、前記ガードゾーン機能をオンオフする手段を有し、前記表示制御手段は、前記ガードゾーン機能のオンオフに係わらず、前記ガードゾーン範囲を前記表示器上に表示し、かつ前記ガードゾーン範囲の移動、一部変更、全部変更あるいは前記カーソルの形状の変化を有効とする。これにより、ガードゾーン機能がオフ状態であっても、ガードゾーン範囲の更新が可能となる。
【００２８】
（８）（１）−（７）において、前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲の物標検出レベルをガードゾーン範囲の内側あるいは周囲に表示する。これにより、ガードゾーン範囲の物標検出レベルを確実に確認することができる。
【００２９】
この発明のガードゾーン範囲の更新方法は、表示器上に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する過程と、前記表示器上に表示されているガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示過程と、いずれかの線の移動が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するガードゾーン範囲の更新過程とを備える。この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
図１は、この発明の一実施の形態が適用され、船舶（自船）に搭載されたレーダ装置２０の構成を示している。
【００３２】
このレーダ装置２０は、基本的には、アンテナ部２２と、このアンテナ部２２に接続されるＡ／Ｄ変換部２４と、このＡ／Ｄ変換部２４に接続されるガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置３０とから構成されている。
【００３３】
アンテナ部２２は、アンテナ駆動・制御部３２からの送信信号を水平方向に回転するアンテナ３４を通じ送信波として送信し、物標からの反射波を受信し、アナログ信号のレーダビデオ信号をＡ／Ｄ変換部２４に供給する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部２４は、方位信号、距離信号および反射強度信号を含むアナログ信号のレーダビデオ信号をデジタル信号のレーダビデオ信号に変換し、レーダ映像表示装置３０を構成するシステム制御部３６へ供給する。
【００３５】
システム制御部３６は、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）で構成され、上記のレーダビデオ信号をレーダビデオデータとしてビデオメモリ（第１のビデオメモリ）であるレーダ映像表示用メモリ３８へ描画する。
【００３６】
また、システム制御部３６は、レーダビデオデータをレーダ映像表示用メモリ３８に描画するための制御信号を生成し出力するとともに、グラフィックビデオデータをグラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）４２によりビデオメモリ（第２のビデオメモリ）であるグラフィックメモリ４０に描画させる制御信号を生成し出力する。
【００３７】
さらに、システム制御部３６は、グラフィックメモリ４０から読み出したグラフィックビデオデータとレーダ映像表示用メモリ３８から読み出したレーダビデオデータを合成してＣＲＴやＬＣＤ等の表示器４４上に表示させる。
【００３８】
システム制御部３６に接続される表示制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）５０は、指示手段の例としてのポインティングデバイスであるトラックボール５４、ガードゾーン機能オンオフスイッチ（ボタンを押下するごとにオンオフが切り替わるスイッチ）５６、エンター（Enter）スイッチ（ボタンを押下したときオンになるスイッチ）５８および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ（ボタンを押下するごとにオンオフが切り替わるスイッチ）６０を有する操作部５２からデータ（カーソルの移動量データ，スイッチのオンオフデータ，物標検出レベルの設定データ）を受け取るとともに、システム制御部３６から表示器４４の画面上の自船位置データ等を受け取る。
【００３９】
なお、ガードゾーン機能オンオフスイッチ５６および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ６０は、画面上にＧＤＣ４２を介して、いわゆるＧＵＩ（Graphic User Interface）により表示されるアイコン（ボタンの絵文字）であってもよい。
【００４０】
また、操作部５２上のトラックボール５４は、後述するようにマウス５７に代替することができる。
【００４１】
さらに、トラックボール５４，マウス５７等のポインティングデバイスに限らず、ガードゾーン範囲の移動または変更を指示する指示手段としては、ポテンショメータとキースイッチを利用する、あるいは、画面上のプルダウンメニューとキーボード上の矢印キー（矢印スイッチ）およびエンターキー（エンタースイッチ）を用いて行う等種々の技術を採用することができる。
【００４２】
ＣＰＵ５０は、ガードゾーン範囲をグラフィックメモリ４０へ描画する際には、トラックボール５４からその移動量よりカーソルの位置データを受け取り、その位置データから表示器４４の画面上に表示するガードゾーン範囲の位置を決定する。その際、ＣＰＵ５０は、ＧＤＣ４２に対して、図形（円弧図形，直線図形，カーソル図形等），文字（物標検出レベル等）の描画コマンドと、図形と文字を描画する座標データを供給する。
【００４３】
ＧＤＣ４２は、ＣＰＵ５０から受け取った描画コマンドと座標データにより図形、文字をグラフィックメモリ４０に描画する。
【００４４】
なお、ＣＰＵ５０の処理能力が高い場合には、ＧＤＣ４２を省略し、ＣＰＵ５０により直接グラフィックメモリ４０に描画するように構成を変更することも可能である。
【００４５】
このグラフィックメモリ４０には、カーソル，ガードゾーン範囲，船首基準線，自船位置，および物標検出レベル（数値）等のデータが描画される。
【００４６】
なお、グラフィックメモリ４０を用いることなく、カーソル，ガードゾーン範囲，船首基準線，自船位置，および物標検出レベル（数値）等のデータをレーダ映像表示用メモリ３８に直接描画することも可能である。
【００４７】
この実施形態に係るレーダ装置２０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものであり、次に図２，図３のフローチャートを参照して、ガードゾーン範囲の更新動作（変更（変形）動作および移動動作）について詳しく説明する。
【００４８】
図２は、レーダ操作者等によりトラックボール５４が操作されたときのカーソル移動処理のプログラムを示している。
【００４９】
図３は、レーダ操作者等によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたときのボタン押下処理のプログラムを示している。
【００５０】
これらのプログラムは、イベント駆動型のプログラムであり、ＣＰＵ５０内のＲＯＭ（Read Only Memory）あるいはフラッシュメモリに予め記憶されているが、ＣＰＵ５０は、イベント（トラックボール５４の操作によるカーソル移動あるいはエンタースイッチ５８のボタン押下）が発生したとき、図２あるいは図３のプログラム（処理手順）を実行する。
【００５１】
たとえば、図４に示すような表示器４４上の画面の表示状態で、レーダ操作者によるトラックボール５４の操作で十字形のカーソル１０が移動されたことが検出されたとき、図２のカーソル移動処理プログラムが実行される。
【００５２】
ステップＳ１において、すでにガードゾーン範囲の更新動作モード（後述するように、ガードゾーン範囲の変更可能モードとガードゾーン範囲の移動可能モードを含む。）になっているかどうかが、後述する更新モードフラグＦがセット（Ｆ＝１）されているかどうかにより判定される。
【００５３】
エンタースイッチ５８のボタンが一度も押されていないときには、この判定は否定となるので、ステップＳ２に進む。
【００５４】
ステップＳ２では、カーソル１０の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるかあるいは中央近傍に配置されているどうかが判定される。なお、輪郭線１１−１４上にあるとは、原則として、カーソル１０の図形がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４を形成する開始方位線１１，開始距離線１２，終了方位線１３あるいは終了距離線１４のいずれかにかかっている（接している）場合には、輪郭線１１−１４上にあると判定される。
【００５５】
また、カーソル１０が中央近傍に配置されているとは、原則として、カーソル１０の図形が輪郭線１１−１４にかからないで、輪郭線１１−１４の内側の範囲、具体的には、図４中、点線の範囲で示している中央近傍１６にカーソル１０の中心が配置されている場合をいう。
【００５６】
ステップＳ２の判定が否定の場合、たとえば図４に示すようにカーソル１０がガードゾーン範囲１５に接しない外側にある場合には、ステップＳ３において、カーソル１０の形状を元の十字形にもどす。なお、ステップＳ２の判定において既にカーソル１０の形状が十字形になっている場合には、その十字形が再度描画されるので、カーソル１０の形状は変更されない。
【００５７】
ステップＳ２の判定が肯定の場合には、ステップＳ４において、カーソルの位置に応じてカーソルの形状を変更する。
【００５８】
具体的には、図５Ａ、図５Ｃに示すように、カーソル７０が開始方位線１１あるいは終了方位線１３上にあるときには、十字形のカーソル１０が、略円周方向（図１９も参照）に延びる両矢印形のカーソル７０に形状が変更される。また、図５Ｂ、図５Ｄに示すように、カーソル７０が開始距離線１２あるいは終了距離線１４上にあるときには、十字形のカーソル１０が、半径方向（図１９も参照）に延びる両矢印形のカーソル７０に形状が変更される。
【００５９】
その一方、図５Ｅに示すように、カーソル８０が中央近傍１６（図４参照）に配置されているときには、両矢印形のカーソル８０に形状が変更される。
【００６０】
これらカーソル１０，７０，８０の形状変更を視認することにより、レーダ操作者は、ガードゾーン範囲１５の更新を行えるモード（状態）になったことが分かる。なお、カーソル１０の形状の変更は、開始方位線１１等の変更対象部分で発生するようにしているので、カーソル形状の変更は、ガードゾーン範囲１５の変更中に、変更対象部分を強調して表示しているといえる。
【００６１】
そこで、ガードゾーン範囲１５の更新等を目的としてレーダ操作者によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたものとすると、図３のボタン押下処理プログラムが実行される。
【００６２】
ステップＳ１１において、ステップＳ１と同様に、すでにガードゾーン範囲の更新動作モードになっているかどうかが、更新モードフラグＦがセット（Ｆ＝１）されているかどうかにより判定される。
【００６３】
最初は、更新フラグモードＦがセットされていないので、否定となりステップＳ１２に進む。
【００６４】
このステップＳ１２では、ステップＳ２と同様に、カーソル１０（７０，８０）の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるかあるいは中央近傍１６に配置されているどうかが判定される。
【００６５】
ステップＳ１２の判定が肯定の場合には、ステップＳ１３において、更新モードフラグＦがセットされ（Ｆ←１）、かつカーソル７０の位置がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるときには、ガードゾーン範囲１５の変更（変形）可能モードに入り、カーソル８０の位置がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているときには、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入る。
【００６６】
なお、ステップＳ１２の判定が否定の場合には、図４に示すように、カーソル１０がガードゾーン範囲１５から離れているので何も起こらない。
【００６７】
次に、トラックボール５４の操作によりカーソル７０（８０）が移動された場合、図２のカーソル移動処理プログラムが駆動され、今回のステップＳ１の判定は、ステップＳ１３で更新モードフラグＦがセットされている（Ｆ＝１）ので肯定となり、ステップＳ５に進む。
【００６８】
このステップＳ５では、前回のこのステップＳ５で描画した、あるいは後述するステップＳ１５で描画したガードゾーン範囲１５を作成中のガードゾーン範囲１５とみなして消去し、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って作成中ガードゾーン範囲１５を更新し、グラフィックメモリ４０にリアルタイムに描画する。
【００６９】
具体的には、図５Ａに示すように、画面上に実線で表示しているガードゾーン範囲１５の開始方位を変更したい場合に、カーソル７０が開始方位線１１上にあって、図６Ａに示すようなカーソル７０の移動操作があった場合には、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードに入っているので、ガードゾーン範囲１５の変更後の形状を画面上で点線で表示する。変更前の現に表示されているガードゾーン範囲１５は実線で表示しておく。カーソル７０は、常に、実線で表示している。
【００７０】
図６Ｂは、開始距離を変更途中の画面上の表示を示している。図６Ｃは、終了方位を変更途中の画面上の表示を示している。図６Ｄは、終了距離を変更途中の画面上の表示を示している。
【００７１】
また、図５Ｅに示すように、画面上に実線で表示しているガードゾーン範囲１５の位置を移動させたい場合に、カーソル８０がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているとき、図６Ｅに示すようなカーソル８０の移動操作があった場合には、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入っているので、ガードゾーン範囲１５の変更後の形状を画面上で点線で表示する。変更前の現に表示しているガードゾーン範囲１５は実線で表示しておく。
【００７２】
なお、移動の場合には、この実施形態においては、ガードゾーン範囲１５の円周角および半径方向の距離を同一に維持して移動するように構成されている。
【００７３】
ステップＳ５が終了した時点以降に、レーダ操作者によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたものとすると、ガードゾーン範囲１５の更新の決定を目的とする操作と解釈され、図３のボタン押下処理のプログラムが実行される。
【００７４】
このとき、ステップＳ１１の判定は更新フラグＦがセットされているので、肯定とされステップＳ１４に進む。
【００７５】
ステップＳ１４では、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って、新しいガードゾーン範囲１５を再設定する描画コマンドをＧＤＣ４２に対して発行する。
【００７６】
これにより、ステップＳ１５では、旧ガードゾーン範囲１５が消去され、新ガードゾーン範囲１５が全て実線で描画される。なお、旧ガードゾーン範囲１５の消去は、描画したときと同じ座標を指定し消去コマンドをＧＤＣ４２に対して送ることでそれまで描画していた図形を消去することができる。
【００７７】
具体的には、図７Ａに示す例では、開始方位線１１が方位８１から方位８２へ広げられたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｂに示す例では、開始距離線１２が距離８４から距離８３へ延ばされたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｃに示す例では、終了方位線１３が方位８５から方位８６に狭められたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｄに示す例では、終了距離線１４が距離８７から距離８８へ延ばされたガードゾーン範囲１５に変更される。
【００７８】
また、図７Ｅに示す例では、位置９０から位置９１の位置へガードゾーン範囲１５が円周方向に移動されている。図７Ｆに示す例では位置９０から位置９２へ半径方向内側・円周方向左側へ移動されている。
【００７９】
その後、ステップＳ１６では、ガードゾーン範囲１５の更新モードを解除するために更新モードフラグＦをクリアする（Ｆ←０）。
【００８０】
なお、ガードゾーン範囲１５は、円弧と方位線の輪郭線１１−１４で形成されるリング片形に限らず、図８，図９に示す円形のガードゾーン範囲１５Ａの場合にも同様に、図８に示すように、ガードゾーン範囲１５Ａを変更可能であり、図９に示すように、ガードゾーン範囲１５Ａを移動可能である。ガードゾーン範囲は、リング片形および円形の他、長方形、正方形、５角形等の多角形等任意の形状にすることができる。
【００８１】
図２，図３のイベント駆動型プログラムを参照して説明したレーダ装置２０では、ポインティングデバイスとしてトラックボール５４を利用したガードゾーン範囲１５の更新処理について説明しているが、ポインティングデバイスとしてはトラックボール５４に代替してマウス５７を利用することができる。
【００８２】
図１０はマウス５７のボタンダウン処理、すなわち、ドラッグの開始処理のフローチャート、図１１はマウス５７のボタンアップ処理、すなわち、ドラッグの終了処理のフローチャートを示している。マウス５７を使用するときにも、カーソル１０（７０，８０）の移動処理には、図２に示したカーソル移動処理のフローチャートがイベント駆動型で利用される。
【００８３】
図１０中、ステップＳ１１２，Ｓ１１３の各処理は、図３のステップＳ１２，Ｓ１３の各処理に対応し、図１１中、ステップＳ１１１，Ｓ１１４−Ｓ１１６の各処理は、図３中、ステップＳ１１，Ｓ１４−Ｓ１６の各処理に対応するので、簡単に説明する。
【００８４】
マウス５７のボタンダウン処理が行われたときには、ステップＳ１１２で、ステップＳ１２で説明したのと同様に、カーソル１０（７０，８０）の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるか、あるいは中央近傍１６に配置されているどうかが判定される。
【００８５】
ステップＳ１１２の判定が肯定の場合には、ステップＳ１１３において、ステップＳ１３と同様に、更新モードフラグＦがセットされ（Ｆ←１）、かつカーソル７０の位置がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるときには、ガードゾーン範囲１５の変更（変形）可能モードに入り、カーソル８０の位置がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているときには、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入る。ステップＳ１１２の判定が否定の場合には、図４に示すように、カーソル１０がガードゾーン範囲１５から離れているので何も起こらない。
【００８６】
次に、マウス５７の操作によりカーソル７０（８０）が移動された場合、ステップＳ１１３で更新モードフラグＦがセットされているので、図２に示したステップＳ１の判定が肯定となり、ステップＳ５に進む。
【００８７】
このステップＳ５では、作成中のガードゾーン範囲１５を消去し、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って作成中ガードゾーン範囲１５をグラフィックメモリ４０にリアルタイムに描画する。
【００８８】
そして、マウス５７のボタンアップ操作、いわゆるドロップ操作がなされた場合には、更新フラグＦがセットされているので、ステップＳ１１１の判定が肯定とされステップＳ１１４に進む。
【００８９】
ステップＳ１１４では、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って、新しいガードゾーン範囲１５を再設定する。
【００９０】
これにより、ステップＳ１１５では、旧ガードゾーン範囲１５が消去され、新ガードゾーン範囲１５が実線で描画される。
【００９１】
その後、ステップＳ１１６では、ガードゾーン範囲１５の更新モードを解除するために更新モードフラグＦをクリアする（Ｆ←０）。
【００９２】
以上の説明がマウス５７を使用したガードゾーン範囲１５の更新処理の説明であり、トラックボール５４と同様にガードゾーン範囲１５，１５Ａの更新が簡易にできる。
【００９３】
以上のように、上述した実施の形態によれば、表示器４４上にガードゾーン範囲１５を表示する過程（更新前の現在のガードゾーン範囲１５を表示する過程）と、表示器４４上に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更してガードゾーン範囲１５を更新する過程とを備え、ガードゾーン範囲１５を更新する過程では、ガードゾーン範囲１５を更新する際に、変更対象部分を強調表示し、かつ現に表示器４４上に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更して新ガードゾーン範囲１５を表示するようにしている。現に表示器４４に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更して新ガードゾーン範囲１５を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲１５の更新前および更新後の形状・位置を一目で確認可能であり、ガードゾーン範囲１５の更新を確実かつ簡易に行うことができる。
【００９４】
次に、物標検出レベルの表示について説明する。上述したガードゾーン範囲１５，１５Ａの更新処理の例では、図面が繁雑となるので描いていないが、この実施形態において、ガードゾーン範囲１５の物標検出レベル９５（図１２Ａ，１２Ｂでは「１２３」と表示している。）は、図１２Ａに示すように、ガードゾーン範囲１５の内側、あるいは図１２Ｂに示すようにガードゾーン範囲１５の外側の予め定めた位置、すなわちガードゾーン範囲１５の周囲（周辺）に描画するようにしている。
【００９５】
この、物標検出レベル９５の変更は、レベル変更がレベル設定オンオフスイッチ６０の操作回数によりオフ状態になっているときに、トラックボール５４によりカーソル１０（７０，８０）を物標検出レベル９５が表示されている位置に移動し、その位置で、レベル設定オンオフスイッチ６０を押下することによりオン状態となって、物標検出レベル９５の変更が可能な状態となる（図示していないレベル変更プログラムが駆動される）。
【００９６】
レベル変更が可能な状態でトラックボール５４を右方向あるいは上方向へ回転することでレベル値が増加し、左方向あるいは下方向へ回転することでレベル値が減少する。
【００９７】
レベル値が所望の値となったとき、エンタースイッチ５８を押下すると、物標検出レベル９５が、その所望の値に確定される。このエンタースイッチ５８の押下操作により、レベル変更プログラムが終了する。なお、レベル変更プログラムは、エンタースイッチ５８の押下操作に代替して、所望の値を確定するときに、レベル設定オンオフスイッチ６０を再押下することでも終了する。
【００９８】
このようにして確定された物標検出レベル９５の表示位置は、ガードゾーン範囲１５の変更および移動に伴い、位置が変更される。
【００９９】
図１３は、ガードゾーン機能のオンオフスイッチ５６のボタンの押下処理に係わるプログラムのフローチャートを示している。
【０１００】
ガードゾーン機能のオンオフスイッチ５６が押下されると、この図１３に示すプログラムが駆動され、ステップＳ２１において、ガードゾーン機能がオン状態であるかオフ状態であるかが、ガードゾーン機能フラグＦｇがセットされているかどうかにより判定される（Ｆｇ＝１？）。
【０１０１】
ガードゾーン機能フラグＦｇがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ２２において、ガードゾーン範囲１５，１５Ａやカーソル１０（７０，８０）および物標検出レベル９５の図形・文字の色を赤色とし、ガードゾーン機能をオン状態にする。そして、ステップＳ２３においてガードゾーン機能フラグＦｇをセットする（Ｆｇ←１）。
【０１０２】
その一方、ステップＳ２１の判定が肯定である場合、すなわちガードゾーン機能がオン状態となっている場合には（Ｆｇ＝１）、ステップＳ２４において、ガードゾーン範囲１５，１５Ａやカーソル１０（７０，８０）および物標検出レベル９５の図形・文字の色を青色とし、ガードゾーン機能をオフ状態にする。そして、ステップＳ２５においてガードゾーン機能フラグＦｇをクリアする（Ｆｇ←０）。
【０１０３】
このように制御すれば、ガードゾーン機能がオン状態であるかオフ状態であるかを、ガードゾーン範囲１５，１５Ａ等の色を確認することで容易に分かる。すなわち、赤色であればオン状態、青色であればオフ状態であると分かる。
【０１０４】
以上詳細に説明したように、上述した実施形態によれば、カーソル１０（７０，８０）が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線上あるいは範囲の中央近傍１６にあるときに、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲１５の移動可能モードになるようにしているので、ガードゾーン範囲１５の変更あるいは移動による更新、すなわち方位と距離の再設定を行う際の設定手順が簡易化される。これによりレーダ操作者の負担が軽減される。
【０１０５】
また、ガードゾーン機能オンオフスイッチ５６によりガードゾーン機能がオフ状態とされていても、ガードゾーン範囲１５や物標検出レベル９５の色を赤色から青色に変更して表示し、その一方、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲の移動可能モードはオフ状態とならないようにように制御しているので、ガードゾーン範囲１５の更新あるいはガードゾーン範囲１５の確認を簡易に行うことができる。
【０１０６】
なお、色を変更するのではなく、細線とする、あるいは点線の間隔を変える、さらには、二重線とする等、線種を変えて表示するようにしてもよい。
【０１０７】
また、ガードゾーン範囲１５の物標検出レベル９５をガードゾーン範囲１５の内側あるいは周囲に表示するようにしているので、当該ガードゾーン範囲１５内の物標検出レベル９５を確実かつ容易に、しかも瞬時に確認することができる。なお、この設定値である物標検出レベル９５は、数値だけでなく、あるいは数値に代えて、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４の色の濃さ、色の変化、線種等により表現することもできる。
【０１０８】
さらに、トラックボール５４，マウス５７等のポインティングデバイスに限らず、ガードゾーン範囲１５の移動または変更を指示する指示手段としては、ポテンショメータ、画面上のプルダウンメニューとキーボード上の矢印キー（矢印スイッチ）およびエンターキー（エンタースイッチ）を用いて行う等種々の技術を採用することができる。
【０１０９】
たとえば、図１４に示すように、図１に示した操作部５２を操作部１５２に変更する。この操作部１５２には、指示手段の例としての左右方向に回転可能なポテンショメータ等を操作するノブ１５４、指示手段を構成する上下左右方向を指示する矢印スイッチ１６１−１６４の他、上述のガードゾーン機能オンオフスイッチ５６、エンタースイッチ５８および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ６０が設けられている。
【０１１０】
このとき、図１５に示すように、表示器４４の画面上に変更表示１０２および移動表示１１２を表示させておくことで、矢印スイッチ１６２により変更表示１０２を選択することができ、矢印スイッチ１６３により移動表示１１２を選択することができる。
【０１１１】
そして、たとえば、変更表示１０２を選択しているとき、エンタースイッチ５８を押すことで、図１５に示す開始方位１０４，開始距離１０６，終了方位１０８および終了距離１１０のプルダウンメニューが表示され、開始方位１０４，開始距離１０６，終了方位１０８および終了距離１１０は、矢印スイッチ１６１あるいは矢印スイッチ１６４で選択し、選択している部分の表示を他の表示と区別して表示する。
【０１１２】
なお、移動表示１１２を選択した場合には、図１５中、点線の枠で描いている方位移動１１４および距離移動１１６のプルダウンメニューが表示される。
【０１１３】
図１５の例では、開始方位１０４が選択されている。このとき、図１６Ａに示すように、ガードゾーン範囲１５の変更中であることを示すため、変更対象部分である開始方位線１１が太い線で強調表示される。強調表示は、太線表示に代えてブリンク表示でもよい。
【０１１４】
この状態で、ノブ１５４を回転させることで、図１７Ａに示すように、開始方位線１１の変更可能な状態となる。
【０１１５】
所望の開始方位でエンタースイッチ５８を押すことで、図１８Ａに示すように、開始方位８１から開始方位８２へのガードゾーン範囲１５の変更処理が終了される。
【０１１６】
図１６Ｂ−図１６Ｅ、図１７Ｂ−図１７Ｅおよび図１８Ｂ−図１８Ｆの表示については、その動作が容易に類推できるのでその説明を省略する。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を移動または変更して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【０１１８】
また、この発明によれば、ガードゾーン機能がオフ状態であっても、ガードゾーン範囲の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲の移動可能モードになるようにしているので、ガードゾーン範囲の更新あるいはガードゾーン範囲の確認を簡易に行うことができる。
【０１１９】
さらに、この発明によれば、ガードゾーン範囲の物標検出レベルをガードゾーン範囲の内側あるいは周囲に表示するようにしているので、ガードゾーン範囲内の物標検出レベルを確実かつ容易に、しかも瞬時に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態が適用されたレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カーソル移動処理のフローチャートである。
【図３】ボタン押下処理のフローチャートである。
【図４】ガードゾーン範囲変更の動作を説明する説明図である。
【図５】図５Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更の説明図である。
図５Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更の説明図である。
図５Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更の説明図である。
図５Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更の説明図である。
図５Ｅは、ガードゾーン範囲の移動の説明図である。
【図６】図６Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更動作中の説明図である。
図６Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更動作中の説明図である。
図６Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更動作中の説明図である。
図６Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更動作中の説明図である。
図６Ｅは、ガードゾーン範囲の移動動作中の説明図である。
【図７】図７Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更動作終了中の説明図である。
図７Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更動作終了時の説明図である。
図７Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更動作終了時の説明図である。
図７Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更動作終了時の説明図である。
図７Ｅは、ガードゾーン範囲の移動動作終了時の説明図である。
図７Ｆは、ガードゾーン範囲の移動動作終了時の他の説明図である。
【図８】ガードゾーン範囲が円形の場合の方位・距離の変更の説明図である。
【図９】ガードゾーン範囲が円形の場合の移動動作の説明図である。
【図１０】ドラッグアンドドロップ処理でガードゾーン範囲を更新する際のボタンダウン処理のフローチャートである。
【図１１】ドラッグアンドドロップ処理でガードゾーン範囲を更新する際のボタンアップ処理のフローチャートである。
【図１２】図１２Ａ、図１２Ｂは、物標検出レベルの表示の説明図である。
【図１３】ガードゾーン機能のオンオフスイッチの押下処理のフローチャートである。
【図１４】操作部の他の構成例を示す説明図である。
【図１５】変更モードあるいは移動モードのプルダウンメニューの説明図である。
【図１６】図１６Ａ−図１６Ｅは、ガードゾーン範囲の強調表示の説明図である。
【図１７】図１７Ａ−図１７Ｅは、変更・移動中のガードゾーン範囲の説明図である。
【図１８】図１８Ａ−図１８Ｆは、変更・移動の更新終了時におけるガードゾーン範囲の説明図である。
【図１９】ガードゾーン範囲を表示したレーダ画面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…画面 ２…船首基線
４…自船の位置 １０，７０，８０…カーソル
１１−１４…輪郭線 １１…開始方位線
１２…開始距離線 １３…終了方位線
１４…終了距離線 １５，１５Ａ…ガードゾーン範囲
１６…中央近傍 ２０…レーダ装置
２２…アンテナ部 ２４…Ａ／Ｄ変換部
３０…レーダ映像表示装置 ３２…アンテナ駆動・制御部
３４…アンテナ ３６…システム制御部
３８…レーダ映像表示用メモリ ４０…グラフィックメモリ
４２…ＧＤＣ ４４…ＣＲＴ表示器
５０…ＣＰＵ ５２，１５２…操作部
５４…トラックボール
５６…ガードゾーン機能オンオフスイッチ
５７…マウス ５８…エンタースイッチ
６０…物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ
８１，８２，８５，８６…方位 ８３，８４，８７，８８…距離
９０，９１，９２…位置 ９５…物標検出レベル
１５４…ノブ １６１−１６４…矢印スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶等に搭載されて、陸地や他の船舶等物標の探知を行い航路の観測や衝突防止のための観測を行うレーダ映像表示装置に関し、特に、レーダ操作者による物標の方位、距離の判断、衝突の危険の有無等の判断を容易にするため、表示器にガードゾーン範囲を表示し、そのガードゾーン範囲に物標（レーダ映像）が侵入してきた場合（いわゆる侵入アラーム）あるいはガードゾーン範囲から物標がなくなった場合（いわゆる離脱アラーム）に警報等により報知するガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、レーダ映像表示装置は、回転するアンテナからの送信波を物標で反射させ、この反射波を受信してレーダ指示機の表示器に自己位置を中心とした同心円上の画像、すなわちレーダ映像を表示する。
【０００３】
このようなレーダ映像表示装置では、航行中並びに停泊中に自船に接近する他の移動船舶の観測、あるいは陸地等固定的な物標からの反射波をもとに航路を観測するとき、または、潮流等の影響によって自船が停泊位置から離脱したか否かの監視等を行うときに、レーダ映像にガードゾーン範囲を重畳表示させるようにしている。
【０００４】
ガードゾーン機能がオン状態の場合には、このガードゾーン範囲（領域）内に、予め設定された物標検出レベルを超えるレベルの船舶等の物標が侵入してきたときに、警報あるいは点滅表示を行いレーダ操作者等に報知する。
【０００５】
ここで、物標検出レベルは、物標からの反射波の強度（振幅）が、その物標が波か、雲か、陸地か、船舶かなど、物標の種類により異なるので、波や雲等のノイズを除去し、船舶等がガードゾーン範囲に侵入してきたときに警報等を発生して報知するための基準レベルに予め設定される。
【０００６】
この報知により、レーダ操作者等は、表示器上において自船とガードゾーン範囲内の検出物標との間の距離や方位を目視で確認することができる。このため、衝突の危険があるか否かの判断を容易に行うことが可能となり、余裕をもって衝突回避行動等を選択することが可能となる。
【０００７】
ガードゾーン機能を有効に使用するためには、ガードゾーン範囲の設定作業と、その設定範囲内で検出しようとする物標検出レベルの設定作業とが必要とされる。
【０００８】
一般に、レーダ操作者が表示器にガードゾーン範囲を設定して表示させようとする場合、図１９に示すように、表示器の画面１中、船首基線２が表示されている画面中央の自船の位置４から所定の距離・方位にある４頂点を結ぶ輪郭線１１−１４をガードゾーン範囲１５として表示する方法が採用されている。
【０００９】
ガードゾーン範囲１５の４頂点を設定する方法としては、基本的には、トラックボール等のポインティングデバイスによりカーソル１０を移動し、輪郭線１１−１４を構成する開始方位線１１と開始距離線１２および終了方位線１３と終了距離線１４を順に設定することが必要となる（特許文献１参照）。
【００１０】
なお、ガードゾーン範囲１５の４頂点を設定する方法として、２本の方位線と２本の同心円である距離線を表示させ、ポテンショメータによる各線毎の移動操作とエンターキーでの決定動作によりガードゾーン範囲１５を決定する方法も知られている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−２３５０６９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、一度設定したガードゾーン範囲、すなわち開始方位線１１，開始距離線１２，終了方位線１３，および終了距離線１４のいずれか一つを更新する場合には、既存のガードゾーン範囲１５を一度全て消去し、再び最初から、トラックボールあるいはポテンショメータ等を利用して、開始方位線１１と開始距離線１２および終了方位線１３と終了距離線１４を再設定しなければならないという繁雑さがある。
【００１３】
また、従来技術では、ガードゾーン範囲１５を設定する際には、ガードゾーン機能のオンオフスイッチを必ずオン状態にする必要がある。このためガードゾーン機能がオフ状態の場合には、当然に、ガードゾーン範囲１５を更新することができず、ガードゾーン範囲１５を確認することもできないという不都合もある。
【００１４】
さらに、従来技術では、ガードゾーン範囲１５内で物標を検出するレベルは、物標検出レベルを設定するメニューを開いたときのみ表示されるか、あるいは画面上でガードゾーン範囲１５と離れた箇所に表示されるため、特に、表示器の画面１に複数のガードゾーン範囲１５が表示されている場合には各ガードゾーン範囲１５の物標検出レベルの設定値を容易に確認することができないという不都合もある。
【００１５】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１６】
また、この発明は、ガードゾーン機能のオンオフに係わらず、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、この発明は、ガードゾーン範囲内の物標検出レベルを確実かつ容易に確認することを可能とするガードゾーン機能を有するレーダ映像装置およびガードゾーン範囲の更新方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置は下記の特徴を有する。
【００１９】
（１）レーダ映像を表示する表示器と、前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する表示制御手段と、前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示手段とを備え、前記表示制御手段は、前記指示手段により前記いずれかの線が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する。
【００２０】
この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【００２１】
なお、指示手段としては、トラックボール、マウス等のポインティングデバイスあるいはポテンショメータさらにはキースイッチ等を使用することができる。
【００２２】
（２）前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲を変形中に、変形対象部分を強調して表示するようにすることで、変形対象部分を視覚的に確認しながら変更できるので、変更間違い等を防止できる。
【００２３】
（３）レーダ映像を表示する表示器と、前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲とカーソルを表示する表示制御手段と、前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を前記カーソルにより指示する指示手段とを備え、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線中、いずれかの線上にあるときに、前記ガードゾーン範囲の変形可能モードとし、前記指示手段により前記カーソルが移動されると、同時に指示された線を移動し、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する。
この発明によれば、表示制御手段は、カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるとき、ガードゾーン範囲の変形可能モードとする。このため、ガードゾーン範囲の変形による更新が簡易になる。
【００２４】
（４）（３）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記ガードゾーン範囲の移動可能モードとする。このため、ガードゾーン範囲の移動による更新が簡易になる。
【００２５】
（５）（３）または（４）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるとき、または前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記カーソルの形状を変化させる。これにより、ガードゾーン範囲の更新（変更および移動）が可能になったことを容易に視認することができる。
【００２６】
（６）（５）において、前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるときと、前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているときとで、前記カーソルの形状を異なる形状とする。これにより、ガードゾーン範囲の更新（変更あるいは移動）のいずれが可能となったのかを容易に視認することができる。
【００２７】
（７）（１）−（６）において、さらに、前記ガードゾーン機能をオンオフする手段を有し、前記表示制御手段は、前記ガードゾーン機能のオンオフに係わらず、前記ガードゾーン範囲を前記表示器上に表示し、かつ前記ガードゾーン範囲の移動、一部変更、全部変更あるいは前記カーソルの形状の変化を有効とする。これにより、ガードゾーン機能がオフ状態であっても、ガードゾーン範囲の更新が可能となる。
【００２８】
（８）（１）−（７）において、前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲の物標検出レベルをガードゾーン範囲の内側あるいは周囲に表示する。これにより、ガードゾーン範囲の物標検出レベルを確実に確認することができる。
【００２９】
この発明のガードゾーン範囲の更新方法は、表示器上に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する過程と、前記表示器上に表示されているガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示過程と、いずれかの線の移動が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するガードゾーン範囲の更新過程とを備える。この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
図１は、この発明の一実施の形態が適用され、船舶（自船）に搭載されたレーダ装置２０の構成を示している。
【００３２】
このレーダ装置２０は、基本的には、アンテナ部２２と、このアンテナ部２２に接続されるＡ／Ｄ変換部２４と、このＡ／Ｄ変換部２４に接続されるガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置３０とから構成されている。
【００３３】
アンテナ部２２は、アンテナ駆動・制御部３２からの送信信号を水平方向に回転するアンテナ３４を通じ送信波として送信し、物標からの反射波を受信し、アナログ信号のレーダビデオ信号をＡ／Ｄ変換部２４に供給する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部２４は、方位信号、距離信号および反射強度信号を含むアナログ信号のレーダビデオ信号をデジタル信号のレーダビデオ信号に変換し、レーダ映像表示装置３０を構成するシステム制御部３６へ供給する。
【００３５】
システム制御部３６は、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）で構成され、上記のレーダビデオ信号をレーダビデオデータとしてビデオメモリ（第１のビデオメモリ）であるレーダ映像表示用メモリ３８へ描画する。
【００３６】
また、システム制御部３６は、レーダビデオデータをレーダ映像表示用メモリ３８に描画するための制御信号を生成し出力するとともに、グラフィックビデオデータをグラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）４２によりビデオメモリ（第２のビデオメモリ）であるグラフィックメモリ４０に描画させる制御信号を生成し出力する。
【００３７】
さらに、システム制御部３６は、グラフィックメモリ４０から読み出したグラフィックビデオデータとレーダ映像表示用メモリ３８から読み出したレーダビデオデータを合成してＣＲＴやＬＣＤ等の表示器４４上に表示させる。
【００３８】
システム制御部３６に接続される表示制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）５０は、指示手段の例としてのポインティングデバイスであるトラックボール５４、ガードゾーン機能オンオフスイッチ（ボタンを押下するごとにオンオフが切り替わるスイッチ）５６、エンター（Enter）スイッチ（ボタンを押下したときオンになるスイッチ）５８および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ（ボタンを押下するごとにオンオフが切り替わるスイッチ）６０を有する操作部５２からデータ（カーソルの移動量データ，スイッチのオンオフデータ，物標検出レベルの設定データ）を受け取るとともに、システム制御部３６から表示器４４の画面上の自船位置データ等を受け取る。
【００３９】
なお、ガードゾーン機能オンオフスイッチ５６および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ６０は、画面上にＧＤＣ４２を介して、いわゆるＧＵＩ（Graphic User Interface）により表示されるアイコン（ボタンの絵文字）であってもよい。
【００４０】
また、操作部５２上のトラックボール５４は、後述するようにマウス５７に代替することができる。
【００４１】
さらに、トラックボール５４，マウス５７等のポインティングデバイスに限らず、ガードゾーン範囲の移動または変更を指示する指示手段としては、ポテンショメータとキースイッチを利用する、あるいは、画面上のプルダウンメニューとキーボード上の矢印キー（矢印スイッチ）およびエンターキー（エンタースイッチ）を用いて行う等種々の技術を採用することができる。
【００４２】
ＣＰＵ５０は、ガードゾーン範囲をグラフィックメモリ４０へ描画する際には、トラックボール５４からその移動量よりカーソルの位置データを受け取り、その位置データから表示器４４の画面上に表示するガードゾーン範囲の位置を決定する。その際、ＣＰＵ５０は、ＧＤＣ４２に対して、図形（円弧図形，直線図形，カーソル図形等），文字（物標検出レベル等）の描画コマンドと、図形と文字を描画する座標データを供給する。
【００４３】
ＧＤＣ４２は、ＣＰＵ５０から受け取った描画コマンドと座標データにより図形、文字をグラフィックメモリ４０に描画する。
【００４４】
なお、ＣＰＵ５０の処理能力が高い場合には、ＧＤＣ４２を省略し、ＣＰＵ５０により直接グラフィックメモリ４０に描画するように構成を変更することも可能である。
【００４５】
このグラフィックメモリ４０には、カーソル，ガードゾーン範囲，船首基準線，自船位置，および物標検出レベル（数値）等のデータが描画される。
【００４６】
なお、グラフィックメモリ４０を用いることなく、カーソル，ガードゾーン範囲，船首基準線，自船位置，および物標検出レベル（数値）等のデータをレーダ映像表示用メモリ３８に直接描画することも可能である。
【００４７】
この実施形態に係るレーダ装置２０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものであり、次に図２，図３のフローチャートを参照して、ガードゾーン範囲の更新動作（変更（変形）動作および移動動作）について詳しく説明する。
【００４８】
図２は、レーダ操作者等によりトラックボール５４が操作されたときのカーソル移動処理のプログラムを示している。
【００４９】
図３は、レーダ操作者等によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたときのボタン押下処理のプログラムを示している。
【００５０】
これらのプログラムは、イベント駆動型のプログラムであり、ＣＰＵ５０内のＲＯＭ（Read Only Memory）あるいはフラッシュメモリに予め記憶されているが、ＣＰＵ５０は、イベント（トラックボール５４の操作によるカーソル移動あるいはエンタースイッチ５８のボタン押下）が発生したとき、図２あるいは図３のプログラム（処理手順）を実行する。
【００５１】
たとえば、図４に示すような表示器４４上の画面の表示状態で、レーダ操作者によるトラックボール５４の操作で十字形のカーソル１０が移動されたことが検出されたとき、図２のカーソル移動処理プログラムが実行される。
【００５２】
ステップＳ１において、すでにガードゾーン範囲の更新動作モード（後述するように、ガードゾーン範囲の変更可能モードとガードゾーン範囲の移動可能モードを含む。）になっているかどうかが、後述する更新モードフラグＦがセット（Ｆ＝１）されているかどうかにより判定される。
【００５３】
エンタースイッチ５８のボタンが一度も押されていないときには、この判定は否定となるので、ステップＳ２に進む。
【００５４】
ステップＳ２では、カーソル１０の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるかあるいは中央近傍に配置されているどうかが判定される。なお、輪郭線１１−１４上にあるとは、原則として、カーソル１０の図形がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４を形成する開始方位線１１，開始距離線１２，終了方位線１３あるいは終了距離線１４のいずれかにかかっている（接している）場合には、輪郭線１１−１４上にあると判定される。
【００５５】
また、カーソル１０が中央近傍に配置されているとは、原則として、カーソル１０の図形が輪郭線１１−１４にかからないで、輪郭線１１−１４の内側の範囲、具体的には、図４中、点線の範囲で示している中央近傍１６にカーソル１０の中心が配置されている場合をいう。
【００５６】
ステップＳ２の判定が否定の場合、たとえば図４に示すようにカーソル１０がガードゾーン範囲１５に接しない外側にある場合には、ステップＳ３において、カーソル１０の形状を元の十字形にもどす。なお、ステップＳ２の判定において既にカーソル１０の形状が十字形になっている場合には、その十字形が再度描画されるので、カーソル１０の形状は変更されない。
【００５７】
ステップＳ２の判定が肯定の場合には、ステップＳ４において、カーソルの位置に応じてカーソルの形状を変更する。
【００５８】
具体的には、図５Ａ、図５Ｃに示すように、カーソル７０が開始方位線１１あるいは終了方位線１３上にあるときには、十字形のカーソル１０が、略円周方向（図１９も参照）に延びる両矢印形のカーソル７０に形状が変更される。また、図５Ｂ、図５Ｄに示すように、カーソル７０が開始距離線１２あるいは終了距離線１４上にあるときには、十字形のカーソル１０が、半径方向（図１９も参照）に延びる両矢印形のカーソル７０に形状が変更される。
【００５９】
その一方、図５Ｅに示すように、カーソル８０が中央近傍１６（図４参照）に配置されているときには、両矢印形のカーソル８０に形状が変更される。
【００６０】
これらカーソル１０，７０，８０の形状変更を視認することにより、レーダ操作者は、ガードゾーン範囲１５の更新を行えるモード（状態）になったことが分かる。なお、カーソル１０の形状の変更は、開始方位線１１等の変更対象部分で発生するようにしているので、カーソル形状の変更は、ガードゾーン範囲１５の変更中に、変更対象部分を強調して表示しているといえる。
【００６１】
そこで、ガードゾーン範囲１５の更新等を目的としてレーダ操作者によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたものとすると、図３のボタン押下処理プログラムが実行される。
【００６２】
ステップＳ１１において、ステップＳ１と同様に、すでにガードゾーン範囲の更新動作モードになっているかどうかが、更新モードフラグＦがセット（Ｆ＝１）されているかどうかにより判定される。
【００６３】
最初は、更新フラグモードＦがセットされていないので、否定となりステップＳ１２に進む。
【００６４】
このステップＳ１２では、ステップＳ２と同様に、カーソル１０（７０，８０）の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるかあるいは中央近傍１６に配置されているどうかが判定される。
【００６５】
ステップＳ１２の判定が肯定の場合には、ステップＳ１３において、更新モードフラグＦがセットされ（Ｆ←１）、かつカーソル７０の位置がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるときには、ガードゾーン範囲１５の変更（変形）可能モードに入り、カーソル８０の位置がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているときには、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入る。
【００６６】
なお、ステップＳ１２の判定が否定の場合には、図４に示すように、カーソル１０がガードゾーン範囲１５から離れているので何も起こらない。
【００６７】
次に、トラックボール５４の操作によりカーソル７０（８０）が移動された場合、図２のカーソル移動処理プログラムが駆動され、今回のステップＳ１の判定は、ステップＳ１３で更新モードフラグＦがセットされている（Ｆ＝１）ので肯定となり、ステップＳ５に進む。
【００６８】
このステップＳ５では、前回のこのステップＳ５で描画した、あるいは後述するステップＳ１５で描画したガードゾーン範囲１５を作成中のガードゾーン範囲１５とみなして消去し、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って作成中ガードゾーン範囲１５を更新し、グラフィックメモリ４０にリアルタイムに描画する。
【００６９】
具体的には、図５Ａに示すように、画面上に実線で表示しているガードゾーン範囲１５の開始方位を変更したい場合に、カーソル７０が開始方位線１１上にあって、図６Ａに示すようなカーソル７０の移動操作があった場合には、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードに入っているので、ガードゾーン範囲１５の変更後の形状を画面上で点線で表示する。変更前の現に表示されているガードゾーン範囲１５は実線で表示しておく。カーソル７０は、常に、実線で表示している。
【００７０】
図６Ｂは、開始距離を変更途中の画面上の表示を示している。図６Ｃは、終了方位を変更途中の画面上の表示を示している。図６Ｄは、終了距離を変更途中の画面上の表示を示している。
【００７１】
また、図５Ｅに示すように、画面上に実線で表示しているガードゾーン範囲１５の位置を移動させたい場合に、カーソル８０がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているとき、図６Ｅに示すようなカーソル８０の移動操作があった場合には、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入っているので、ガードゾーン範囲１５の変更後の形状を画面上で点線で表示する。変更前の現に表示しているガードゾーン範囲１５は実線で表示しておく。
【００７２】
なお、移動の場合には、この実施形態においては、ガードゾーン範囲１５の円周角および半径方向の距離を同一に維持して移動するように構成されている。
【００７３】
ステップＳ５が終了した時点以降に、レーダ操作者によりエンタースイッチ５８のボタンが押下されたものとすると、ガードゾーン範囲１５の更新の決定を目的とする操作と解釈され、図３のボタン押下処理のプログラムが実行される。
【００７４】
このとき、ステップＳ１１の判定は更新フラグＦがセットされているので、肯定とされステップＳ１４に進む。
【００７５】
ステップＳ１４では、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って、新しいガードゾーン範囲１５を再設定する描画コマンドをＧＤＣ４２に対して発行する。
【００７６】
これにより、ステップＳ１５では、旧ガードゾーン範囲１５が消去され、新ガードゾーン範囲１５が全て実線で描画される。なお、旧ガードゾーン範囲１５の消去は、描画したときと同じ座標を指定し消去コマンドをＧＤＣ４２に対して送ることでそれまで描画していた図形を消去することができる。
【００７７】
具体的には、図７Ａに示す例では、開始方位線１１が方位８１から方位８２へ広げられたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｂに示す例では、開始距離線１２が距離８４から距離８３へ延ばされたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｃに示す例では、終了方位線１３が方位８５から方位８６に狭められたガードゾーン範囲１５に変更される。図７Ｄに示す例では、終了距離線１４が距離８７から距離８８へ延ばされたガードゾーン範囲１５に変更される。
【００７８】
また、図７Ｅに示す例では、位置９０から位置９１の位置へガードゾーン範囲１５が円周方向に移動されている。図７Ｆに示す例では位置９０から位置９２へ半径方向内側・円周方向左側へ移動されている。
【００７９】
その後、ステップＳ１６では、ガードゾーン範囲１５の更新モードを解除するために更新モードフラグＦをクリアする（Ｆ←０）。
【００８０】
なお、ガードゾーン範囲１５は、円弧と方位線の輪郭線１１−１４で形成されるリング片形に限らず、図８，図９に示す円形のガードゾーン範囲１５Ａの場合にも同様に、図８に示すように、ガードゾーン範囲１５Ａを変更可能であり、図９に示すように、ガードゾーン範囲１５Ａを移動可能である。ガードゾーン範囲は、リング片形および円形の他、長方形、正方形、５角形等の多角形等任意の形状にすることができる。
【００８１】
図２，図３のイベント駆動型プログラムを参照して説明したレーダ装置２０では、ポインティングデバイスとしてトラックボール５４を利用したガードゾーン範囲１５の更新処理について説明しているが、ポインティングデバイスとしてはトラックボール５４に代替してマウス５７を利用することができる。
【００８２】
図１０はマウス５７のボタンダウン処理、すなわち、ドラッグの開始処理のフローチャート、図１１はマウス５７のボタンアップ処理、すなわち、ドラッグの終了処理のフローチャートを示している。マウス５７を使用するときにも、カーソル１０（７０，８０）の移動処理には、図２に示したカーソル移動処理のフローチャートがイベント駆動型で利用される。
【００８３】
図１０中、ステップＳ１１２，Ｓ１１３の各処理は、図３のステップＳ１２，Ｓ１３の各処理に対応し、図１１中、ステップＳ１１１，Ｓ１１４−Ｓ１１６の各処理は、図３中、ステップＳ１１，Ｓ１４−Ｓ１６の各処理に対応するので、簡単に説明する。
【００８４】
マウス５７のボタンダウン処理が行われたときには、ステップＳ１１２で、ステップＳ１２で説明したのと同様に、カーソル１０（７０，８０）の位置が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるか、あるいは中央近傍１６に配置されているどうかが判定される。
【００８５】
ステップＳ１１２の判定が肯定の場合には、ステップＳ１１３において、ステップＳ１３と同様に、更新モードフラグＦがセットされ（Ｆ←１）、かつカーソル７０の位置がガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４上にあるときには、ガードゾーン範囲１５の変更（変形）可能モードに入り、カーソル８０の位置がガードゾーン範囲１５の中央近傍１６に配置されているときには、ガードゾーン範囲１５の移動可能モードに入る。ステップＳ１１２の判定が否定の場合には、図４に示すように、カーソル１０がガードゾーン範囲１５から離れているので何も起こらない。
【００８６】
次に、マウス５７の操作によりカーソル７０（８０）が移動された場合、ステップＳ１１３で更新モードフラグＦがセットされているので、図２に示したステップＳ１の判定が肯定となり、ステップＳ５に進む。
【００８７】
このステップＳ５では、作成中のガードゾーン範囲１５を消去し、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って作成中ガードゾーン範囲１５をグラフィックメモリ４０にリアルタイムに描画する。
【００８８】
そして、マウス５７のボタンアップ操作、いわゆるドロップ操作がなされた場合には、更新フラグＦがセットされているので、ステップＳ１１１の判定が肯定とされステップＳ１１４に進む。
【００８９】
ステップＳ１１４では、現在のカーソル７０（８０）の位置に従って、新しいガードゾーン範囲１５を再設定する。
【００９０】
これにより、ステップＳ１１５では、旧ガードゾーン範囲１５が消去され、新ガードゾーン範囲１５が実線で描画される。
【００９１】
その後、ステップＳ１１６では、ガードゾーン範囲１５の更新モードを解除するために更新モードフラグＦをクリアする（Ｆ←０）。
【００９２】
以上の説明がマウス５７を使用したガードゾーン範囲１５の更新処理の説明であり、トラックボール５４と同様にガードゾーン範囲１５，１５Ａの更新が簡易にできる。
【００９３】
以上のように、上述した実施の形態によれば、表示器４４上にガードゾーン範囲１５を表示する過程（更新前の現在のガードゾーン範囲１５を表示する過程）と、表示器４４上に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更してガードゾーン範囲１５を更新する過程とを備え、ガードゾーン範囲１５を更新する過程では、ガードゾーン範囲１５を更新する際に、変更対象部分を強調表示し、かつ現に表示器４４上に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更して新ガードゾーン範囲１５を表示するようにしている。現に表示器４４に表示されているガードゾーン範囲１５を移動または変更して新ガードゾーン範囲１５を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲１５の更新前および更新後の形状・位置を一目で確認可能であり、ガードゾーン範囲１５の更新を確実かつ簡易に行うことができる。
【００９４】
次に、物標検出レベルの表示について説明する。上述したガードゾーン範囲１５，１５Ａの更新処理の例では、図面が繁雑となるので描いていないが、この実施形態において、ガードゾーン範囲１５の物標検出レベル９５（図１２Ａ，１２Ｂでは「１２３」と表示している。）は、図１２Ａに示すように、ガードゾーン範囲１５の内側、あるいは図１２Ｂに示すようにガードゾーン範囲１５の外側の予め定めた位置、すなわちガードゾーン範囲１５の周囲（周辺）に描画するようにしている。
【００９５】
この、物標検出レベル９５の変更は、レベル変更がレベル設定オンオフスイッチ６０の操作回数によりオフ状態になっているときに、トラックボール５４によりカーソル１０（７０，８０）を物標検出レベル９５が表示されている位置に移動し、その位置で、レベル設定オンオフスイッチ６０を押下することによりオン状態となって、物標検出レベル９５の変更が可能な状態となる（図示していないレベル変更プログラムが駆動される）。
【００９６】
レベル変更が可能な状態でトラックボール５４を右方向あるいは上方向へ回転することでレベル値が増加し、左方向あるいは下方向へ回転することでレベル値が減少する。
【００９７】
レベル値が所望の値となったとき、エンタースイッチ５８を押下すると、物標検出レベル９５が、その所望の値に確定される。このエンタースイッチ５８の押下操作により、レベル変更プログラムが終了する。なお、レベル変更プログラムは、エンタースイッチ５８の押下操作に代替して、所望の値を確定するときに、レベル設定オンオフスイッチ６０を再押下することでも終了する。
【００９８】
このようにして確定された物標検出レベル９５の表示位置は、ガードゾーン範囲１５の変更および移動に伴い、位置が変更される。
【００９９】
図１３は、ガードゾーン機能のオンオフスイッチ５６のボタンの押下処理に係わるプログラムのフローチャートを示している。
【０１００】
ガードゾーン機能のオンオフスイッチ５６が押下されると、この図１３に示すプログラムが駆動され、ステップＳ２１において、ガードゾーン機能がオン状態であるかオフ状態であるかが、ガードゾーン機能フラグＦｇがセットされているかどうかにより判定される（Ｆｇ＝１？）。
【０１０１】
ガードゾーン機能フラグＦｇがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ２２において、ガードゾーン範囲１５，１５Ａやカーソル１０（７０，８０）および物標検出レベル９５の図形・文字の色を赤色とし、ガードゾーン機能をオン状態にする。そして、ステップＳ２３においてガードゾーン機能フラグＦｇをセットする（Ｆｇ←１）。
【０１０２】
その一方、ステップＳ２１の判定が肯定である場合、すなわちガードゾーン機能がオン状態となっている場合には（Ｆｇ＝１）、ステップＳ２４において、ガードゾーン範囲１５，１５Ａやカーソル１０（７０，８０）および物標検出レベル９５の図形・文字の色を青色とし、ガードゾーン機能をオフ状態にする。そして、ステップＳ２５においてガードゾーン機能フラグＦｇをクリアする（Ｆｇ←０）。
【０１０３】
このように制御すれば、ガードゾーン機能がオン状態であるかオフ状態であるかを、ガードゾーン範囲１５，１５Ａ等の色を確認することで容易に分かる。すなわち、赤色であればオン状態、青色であればオフ状態であると分かる。
【０１０４】
以上詳細に説明したように、上述した実施形態によれば、カーソル１０（７０，８０）が、ガードゾーン範囲１５の輪郭線上あるいは範囲の中央近傍１６にあるときに、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲１５の移動可能モードになるようにしているので、ガードゾーン範囲１５の変更あるいは移動による更新、すなわち方位と距離の再設定を行う際の設定手順が簡易化される。これによりレーダ操作者の負担が軽減される。
【０１０５】
また、ガードゾーン機能オンオフスイッチ５６によりガードゾーン機能がオフ状態とされていても、ガードゾーン範囲１５や物標検出レベル９５の色を赤色から青色に変更して表示し、その一方、ガードゾーン範囲１５の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲の移動可能モードはオフ状態とならないようにように制御しているので、ガードゾーン範囲１５の更新あるいはガードゾーン範囲１５の確認を簡易に行うことができる。
【０１０６】
なお、色を変更するのではなく、細線とする、あるいは点線の間隔を変える、さらには、二重線とする等、線種を変えて表示するようにしてもよい。
【０１０７】
また、ガードゾーン範囲１５の物標検出レベル９５をガードゾーン範囲１５の内側あるいは周囲に表示するようにしているので、当該ガードゾーン範囲１５内の物標検出レベル９５を確実かつ容易に、しかも瞬時に確認することができる。なお、この設定値である物標検出レベル９５は、数値だけでなく、あるいは数値に代えて、ガードゾーン範囲１５の輪郭線１１−１４の色の濃さ、色の変化、線種等により表現することもできる。
【０１０８】
さらに、トラックボール５４，マウス５７等のポインティングデバイスに限らず、ガードゾーン範囲１５の移動または変更を指示する指示手段としては、ポテンショメータ、画面上のプルダウンメニューとキーボード上の矢印キー（矢印スイッチ）およびエンターキー（エンタースイッチ）を用いて行う等種々の技術を採用することができる。
【０１０９】
たとえば、図１４に示すように、図１に示した操作部５２を操作部１５２に変更する。この操作部１５２には、指示手段の例としての左右方向に回転可能なポテンショメータ等を操作するノブ１５４、指示手段を構成する上下左右方向を指示する矢印スイッチ１６１−１６４の他、上述のガードゾーン機能オンオフスイッチ５６、エンタースイッチ５８および物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ６０が設けられている。
【０１１０】
このとき、図１５に示すように、表示器４４の画面上に変更表示１０２および移動表示１１２を表示させておくことで、矢印スイッチ１６２により変更表示１０２を選択することができ、矢印スイッチ１６３により移動表示１１２を選択することができる。
【０１１１】
そして、たとえば、変更表示１０２を選択しているとき、エンタースイッチ５８を押すことで、図１５に示す開始方位１０４，開始距離１０６，終了方位１０８および終了距離１１０のプルダウンメニューが表示され、開始方位１０４，開始距離１０６，終了方位１０８および終了距離１１０は、矢印スイッチ１６１あるいは矢印スイッチ１６４で選択し、選択している部分の表示を他の表示と区別して表示する。
【０１１２】
なお、移動表示１１２を選択した場合には、図１５中、点線の枠で描いている方位移動１１４および距離移動１１６のプルダウンメニューが表示される。
【０１１３】
図１５の例では、開始方位１０４が選択されている。このとき、図１６Ａに示すように、ガードゾーン範囲１５の変更中であることを示すため、変更対象部分である開始方位線１１が太い線で強調表示される。強調表示は、太線表示に代えてブリンク表示でもよい。
【０１１４】
この状態で、ノブ１５４を回転させることで、図１７Ａに示すように、開始方位線１１の変更可能な状態となる。
【０１１５】
所望の開始方位でエンタースイッチ５８を押すことで、図１８Ａに示すように、開始方位８１から開始方位８２へのガードゾーン範囲１５の変更処理が終了される。
【０１１６】
図１６Ｂ−図１６Ｅ、図１７Ｂ−図１７Ｅおよび図１８Ｂ−図１８Ｆの表示については、その動作が容易に類推できるのでその説明を省略する。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、現に表示されているガードゾーン範囲を移動または変更して新ガードゾーン範囲を表示するようにしているので、ガードゾーン範囲の更新を簡易に行うことができる。
【０１１８】
また、この発明によれば、ガードゾーン機能がオフ状態であっても、ガードゾーン範囲の変更可能モードあるいはガードゾーン範囲の移動可能モードになるようにしているので、ガードゾーン範囲の更新あるいはガードゾーン範囲の確認を簡易に行うことができる。
【０１１９】
さらに、この発明によれば、ガードゾーン範囲の物標検出レベルをガードゾーン範囲の内側あるいは周囲に表示するようにしているので、ガードゾーン範囲内の物標検出レベルを確実かつ容易に、しかも瞬時に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態が適用されたレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カーソル移動処理のフローチャートである。
【図３】ボタン押下処理のフローチャートである。
【図４】ガードゾーン範囲変更の動作を説明する説明図である。
【図５】図５Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更の説明図である。
図５Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更の説明図である。
図５Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更の説明図である。
図５Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更の説明図である。
図５Ｅは、ガードゾーン範囲の移動の説明図である。
【図６】図６Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更動作中の説明図である。
図６Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更動作中の説明図である。
図６Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更動作中の説明図である。
図６Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更動作中の説明図である。
図６Ｅは、ガードゾーン範囲の移動動作中の説明図である。
【図７】図７Ａは、ガードゾーン範囲の開始方位変更動作終了中の説明図である。
図７Ｂは、ガードゾーン範囲の開始距離変更動作終了時の説明図である。
図７Ｃは、ガードゾーン範囲の終了方位変更動作終了時の説明図である。
図７Ｄは、ガードゾーン範囲の終了距離変更動作終了時の説明図である。
図７Ｅは、ガードゾーン範囲の移動動作終了時の説明図である。
図７Ｆは、ガードゾーン範囲の移動動作終了時の他の説明図である。
【図８】ガードゾーン範囲が円形の場合の方位・距離の変更の説明図である。
【図９】ガードゾーン範囲が円形の場合の移動動作の説明図である。
【図１０】ドラッグアンドドロップ処理でガードゾーン範囲を更新する際のボタンダウン処理のフローチャートである。
【図１１】ドラッグアンドドロップ処理でガードゾーン範囲を更新する際のボタンアップ処理のフローチャートである。
【図１２】図１２Ａ、図１２Ｂは、物標検出レベルの表示の説明図である。
【図１３】ガードゾーン機能のオンオフスイッチの押下処理のフローチャートである。
【図１４】操作部の他の構成例を示す説明図である。
【図１５】変更モードあるいは移動モードのプルダウンメニューの説明図である。
【図１６】図１６Ａ−図１６Ｅは、ガードゾーン範囲の強調表示の説明図である。
【図１７】図１７Ａ−図１７Ｅは、変更・移動中のガードゾーン範囲の説明図である。
【図１８】図１８Ａ−図１８Ｆは、変更・移動の更新終了時におけるガードゾーン範囲の説明図である。
【図１９】ガードゾーン範囲を表示したレーダ画面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…画面 ２…船首基線
４…自船の位置 １０，７０，８０…カーソル
１１−１４…輪郭線 １１…開始方位線
１２…開始距離線 １３…終了方位線
１４…終了距離線 １５，１５Ａ…ガードゾーン範囲
１６…中央近傍 ２０…レーダ装置
２２…アンテナ部 ２４…Ａ／Ｄ変換部
３０…レーダ映像表示装置 ３２…アンテナ駆動・制御部
３４…アンテナ ３６…システム制御部
３８…レーダ映像表示用メモリ ４０…グラフィックメモリ
４２…ＧＤＣ ４４…ＣＲＴ表示器
５０…ＣＰＵ ５２，１５２…操作部
５４…トラックボール
５６…ガードゾーン機能オンオフスイッチ
５７…マウス ５８…エンタースイッチ
６０…物標検出レベルのレベル設定オンオフスイッチ
８１，８２，８５，８６…方位 ８３，８４，８７，８８…距離
９０，９１，９２…位置 ９５…物標検出レベル
１５４…ノブ １６１−１６４…矢印スイッチ
Claims (9)
- レーダ映像を表示する表示器と、
前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する表示制御手段と、
前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記指示手段により前記いずれかの線が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項１記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲を変形中に、変形対象部分を強調して表示する
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - レーダ映像を表示する表示器と、
前記表示器に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲とカーソルを表示する表示制御手段と、
前記ガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を前記カーソルにより指示する指示手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線中、いずれかの線上にあるときに、前記ガードゾーン範囲の変形可能モードとし、前記指示手段により前記カーソルが移動されると、同時に指示された線を移動し、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示する
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項３記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記ガードゾーン範囲の移動可能モードとする
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項３または４記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるとき、または前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているとき、前記カーソルの形状を変化させる
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項５記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記カーソルが前記ガードゾーン範囲の輪郭線上にあるときと、前記ガードゾーン範囲の中央近傍に配置されているときとで、前記カーソルの形状を異なる形状とする
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項１−６のいずれか１項に記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
さらに、前記ガードゾーン機能をオンオフする手段を有し、
前記表示制御手段は、前記ガードゾーン機能のオンオフに係わらず、前記ガードゾーン範囲を前記表示器上に表示し、かつ前記ガードゾーン範囲の移動、変形あるいは前記カーソルの形状の変化を有効とする
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 請求項１−７のいずれか１項に記載のガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記ガードゾーン範囲の物標検出レベルをガードゾーン範囲の内側あるいは周囲に表示する
ことを特徴とするガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置。 - 表示器上に、開始方位線、開始距離線、終了方位線及び終了距離線から構成される輪郭線で示されるガードゾーン範囲を表示する過程と、
前記表示器上に表示されているガードゾーン範囲を変形するために前記輪郭線中、いずれかの線を指示する指示過程と、
いずれかの線の移動が指示されたとき、指示された線を移動させ、現に表示されているガードゾーン範囲を変形して新ガードゾーン範囲を表示するガードゾーン範囲の更新過程と
を備えることを特徴とするガードゾーン範囲の更新方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002328819A JP3742790B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002328819A JP3742790B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004163233A JP2004163233A (ja) | 2004-06-10 |
| JP3742790B2 true JP3742790B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=32807023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002328819A Expired - Lifetime JP3742790B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3742790B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247320A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Furuno Electric Co Ltd | 映像表示装置及びレーダ装置 |
| JP6147964B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2017-06-14 | 日本無線株式会社 | 航法支援装置及びその方法 |
| WO2019044417A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 古野電気株式会社 | レーダー装置 |
-
2002
- 2002-11-12 JP JP2002328819A patent/JP3742790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004163233A (ja) | 2004-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6953108B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
| JP5689018B2 (ja) | 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法、及び船舶用情報表示プログラム | |
| JP6382996B2 (ja) | 自船周囲情報表示装置及び自船周囲情報表示方法 | |
| US10580307B2 (en) | Ship display device | |
| WO2013051048A1 (ja) | タッチパネルを有する装置、表示制御プログラム、及び表示制御方法 | |
| JP2012233743A (ja) | 情報表示装置 | |
| JP2007004428A (ja) | 他船ターゲット表示装置 | |
| GB2457109A (en) | Rotary control selection of menu items | |
| JPS59159080A (ja) | 衝突防止装置 | |
| US20170370724A1 (en) | Systems and associated methods for route generation and modification | |
| JP2023041010A (ja) | 予想進路表示装置及び予想進路表示方法 | |
| JP3742790B2 (ja) | ガードゾーン機能を有するレーダ映像表示装置およびガードゾーン範囲の更新方法 | |
| US11091100B2 (en) | Work vehicle multi-camera vision systems | |
| US9020701B2 (en) | Information display device and course setting method | |
| JPH02242323A (ja) | ポップアップメニュー選択装置およびその方法 | |
| US9797990B2 (en) | Echo display device and cursor movement control method | |
| WO2013051054A1 (ja) | タッチパネルを有する装置、レーダ装置、プロッタ装置、舶用ネットワークシステム、情報表示方法及び情報表示プログラム | |
| JP7026188B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
| CN106772262B (zh) | 显示装置以及雷达装置 | |
| US5268690A (en) | Radar system | |
| JP6413002B2 (ja) | 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法及び船舶用情報表示プログラム | |
| JP3599267B2 (ja) | ガードゾーン表示機能を有するレーダ装置およびレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法 | |
| JP6235098B2 (ja) | 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法及び船舶用情報表示プログラム | |
| JP6038255B2 (ja) | 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法及び船舶用情報表示プログラム | |
| JP5704779B1 (ja) | 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法、及び船舶用情報表示プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3742790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131118 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |