CN106504585B - 信息显示装置以及信息显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息显示装置以及信息显示方法，能够基于显示的信息容易且准确地进行回避危险的驾船。雷达影像显示装置具备操作部、最接近位置推算部(32)、及显示数据生成部(35)。操作部(20)设定距离。最接近位置推算部(32)基于他船(Ea、Eb)的航行信息及本船的航行信息，推算他船(Ea、Eb)与本船(S)最接近的时刻时的他船(Ea、Eb)及本船各自的最接近位置(Pa、Pb、Psa、Psb)。显示数据生成部(35)显示由最接近位置推算部(32)推算而得的他船(Ea、Eb)的最接近位置(Pa、Pb)，以本船的最接近位置为中心的危险区域(Aa、Ab)，及他船(Ea、Eb)与本船的当前位置。

Description

信息显示装置以及信息显示方法
技术领域
本发明主要涉及一种船舶用信息显示装置。详细而言，涉及显示用于回避本船与他船的碰撞的信息。
背景技术
一直以来，众所周知的是，一种船舶用航行辅助装置，其通过雷达的影像跟踪船舶，求取该船舶的运动向量并显示，并且求取本船与目标船(他船)的碰撞危险度、碰撞危险范围。专利文献1、2以及3公开了这种装置。
专利文献1的航行辅助装置构成为，利用由雷达天线部得到的探测物标图像、以及本船信息、他船信息、预想航向信息经运算部进行各预想航向位置的CPA(Closest Pointof Approach：最近会遇点)、TCPA(Time to CPA：最近会遇时间)的运算，通过所述运算的结果进行警报判定，并使显示部在画面上显示符合判定结果的危险符号。
专利文献2的移动交通工具(尤其是船舶)的操作评价装置构成为，显示基于目标船(他船)相对于本船的坐标以及速度成分数据计算而得的本船到与目标船的可能碰撞地点为止的预想航线、以及以可能碰撞地点为中心的可能碰撞区域这二者的相对位置。
专利文献3的船舶用航行辅助装置构成为，通过目标船的相对位置以及速度向量与本船的速度求取在本船的周围设定的多边形的安全航行通过区域的各顶点与目标船的碰撞点，计算各顶点与该碰撞点一致时的本船位置作为本船显示位置，用线段连接算出的每一碰撞点的本船显示位置，将以线段连接而得的范围作为碰撞危险范围，重叠显示本船位置及其速度向量、以及目标船位置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－21947号公报
专利文献2：日本特公昭51－32475号公报
专利文献3：日本专利第2786809号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，上述专利文献1的构成只是通过针对碰撞预想位置，使画面上本船的符号的颜色变化，或者通过声音发出警告，使驾船人知晓存在与接近的他船碰撞的危险。换言之，在专利文献1的显示画面上，只显示在本船的当前的预定航线上存在碰撞的危险这一信息。其结果是，在驾船人进行避航驾船(回避危险的驾船)时，难以判断是应变速、还是应变向、在需要变向时应变向至哪一方向。此外，有时有可能与本船碰撞的他船存在多艘，而难以知晓在时间序列上以怎样的顺序与各艘他船产生碰撞的危险，在这样的复杂状况下驾船变得更难。
关于该点，在专利文献2以及3中，对若本船进入则可能产生与他船碰撞的危险的区域(即专利文献2中的可能碰撞区域以及专利文献3中的碰撞危险范围)进行显示。据此，驾船人能够参照该可能碰撞区域(碰撞危险范围)，容易地进行回避危险的驾船。
但是，专利文献2的碰撞可能区域以及专利文献3的碰撞危险范围都是以目标船的航向为基础，显示在目标船的航向上。其结果是，尤其是在存在多艘目标船时，由于各个目标船的航向不同，因此容易带给驾船人碰撞可能区域(碰撞危险范围)的显示杂乱这一印象，此外，难以知晓应对该多个碰撞可能区域(碰撞危险范围)的优先次序。因此，难以说，驾船人能够利用专利文献2以及专利文献3的构成恰当且准确进行回避危险的驾船。
本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种信息显示装置，能够基于显示的信息容易且准确地进行回避危险的驾船。
用于解决问题的手段以及效果
本发明要解决的问题如以上所述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。
根据本发明的第一方面，提供如下的构成的信息显示装置。即、该信息显示装置具备距离设定部、最接近位置推算部、以及显示控制部。所述距离设定部设定距离。所述最接近位置推算部基于他船的航行信息以及本船的航行信息，推算在他船与本船最接近的时刻的他船以及本船各自的最接近位置。所述显示控制部显示由所述最接近位置推算部推算而得的他船的所述最接近位置、圆状的危险区域、以及他船与本船的当前位置，所述圆状的危险区域是以本船的所述最接近位置为中心的、基于通过所述距离设定部设定的距离的区域。
据此，因为能够易于理解地显示本船与存在碰撞可能性的他船的位置关系，所以驾船人能够直观地把握该位置关系，能够容易且准确地进行回避与他船的碰撞等危险的回避危险的驾船。尤其是，在可能与本船碰撞的他船存在多艘时，因为与各艘他船对应的危险区域排列显示在本船的航向上，所以驾船人能够根据各危险区域与本船的当前位置的距离容易地把握应对的优先顺序。此外，即使存在多个危险区域，也能够以将危险区域排列后的状态(整理而得的形式)进行显示，所以能够不易带给驾船人显示杂乱这一印象。并且，由于单纯地基于本船的最接近位置以及所设定的距离取得危险区域，因此能够容易地进行与他船以及本船的航行信息(航向、速度等)的变化相应的危险区域的再计算，能够降低装置的计算负荷。
在所述的信息显示装置中，优选的是，所述显示控制部显示最接近时间，所述最接近时间是至他船以及本船分别到达所述最接近位置为止的作为推算出的所需时间的推算所需时间。
据此，能够把握至发生本船与他船碰撞等的危险为止的时间，因此驾船人能够在恰当的定时进行回避危险的驾船。
在所述的信息显示装置中，优选的是，所述显示控制部使所述最接近时间显示在与该最接近时间对应的所述最接近位置的附近。
据此，在显示与多艘他船有关的最接近位置时，各个最接近位置与最接近时间的对应关系变得易于理解。
在所述的信息显示装置中，优选的是，所述显示控制部将连接了他船的所述当前位置与所述最接近位置而得的线显示为他船的预测航迹。
据此，能够易于理解地显示各艘他船与该他船的最接近位置的对应关系。此外，驾船人因为能够直观地把握他船从哪一方向进入本船的危险区域，所以能够更为准确地进行回避危险的驾船。
在所述的信息显示装置中，优选的是，本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置在相互重叠时，由所述显示控制部进行显示。
据此，由于没有无用的显示，因此能够简洁地显示本船与存在碰撞可能性的他船的位置关系。
在所述的信息显示装置中，优选的是，在最接近时间为规定时间以下的情况下，本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置由所述显示控制部进行显示，所述最接近时间是至本船以及他船分别到达所述最接近位置为止的作为推算出的所需时间的推算所需时间。
据此，因为仅筛选出并显示驾船人有必要注意的信息(危险度高的信息)，所以能够简洁地进行显示。
在所述的信息显示装置中，优选以下的构成。即、该信息显示装置具备能够选择由所述显示控制部显示的他船作为目标船的目标船选择部。所述显示控制部强调地显示与经所述目标船选择部选择的所述目标船对应的、本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及所述目标船的所述最接近位置。
据此，因为能够明确地显示与驾船人要确认的他船有关的信息，所以驾船人能够容易地确认该信息。
在所述的信息显示装置中，优选以下的构成。即、该信息显示装置具备能够选择由所述显示控制部显示的他船作为目标船的目标船选择部。所述显示控制部仅针对所显示的多艘他船之中的经所述目标船选择部选择的所述目标船，显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及所述目标船的所述最接近位置。
据此，能够简洁且明确地显示与驾船人要确认的他船有关的信息。
在所述的信息显示装置中，优选的是，针对他船以及本船中的至少任一方，显示所述最接近位置相应于时间经过的轨迹。
据此，驾船人能够通过目测把握他船和/或本船的最接近位置的变化，能够容易地进行回避危险的驾船。
在所述的信息显示装置中，优选的是，所述显示控制部针对不同的他船，以不同的形态显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置。
据此，在显示多艘他船时，能够易于区别地显示与本船以及与各艘他船对应的信息。此外，本船与各艘他船的对应关系变得易于理解。
在所述的信息显示装置中，优选的是，所述显示控制部针对具有不同的危险度的他船，以不同的形态显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置中的至少一任方。
据此，易于理解各艘他船的危险度。
根据本发明的第二方面，提供以下的信息显示方法。即、该信息显示方法包括最接近位置推算步骤、危险区域生成步骤、以及显示步骤。在所述最接近位置推算步骤中，基于他船的航行信息以及本船的航行信息，推算在他船与本船最接近的时刻的、他船以及本船各自的最接近位置。在所述危险区域生成步骤中，生成以本船的所述最接近位置为中心、且基于所设定的区域距离的圆状的危险区域。在所述显示步骤中，显示由所述最接近位置推算步骤推算而得的他船以及本船的所述最接近位置、由所述危险区域生成步骤生成的所述危险区域、以及他船与本船的当前位置。
据此，因为能够易于理解地显示本船与存在碰撞可能性的他船的位置关系，所以驾船人能够直观地把握该位置关系，能够容易且准确地进行回避与他船碰撞等危险的回避危险的驾船。尤其是，在可能与本船碰撞的他船存在多艘时，因为与各艘他船对应的危险区域排列显示在本船的航向上，所以驾船人能够根据各危险区域与本船的当前位置的距离容易地把握应对各艘他船的优先顺序。此外，即使存在多个危险区域，也因为能够以将危险区域排列后的状态(整理而得的形式)进行显示，所以不会带给驾船人显示杂乱这一印象。并且，由于单纯地基于本船的最接近位置以及所设定的距离取得危险区域，因此能够容易地进行与他船以及本船的航行信息(航向、速度等)的变化相应的危险区域的再计算，能够降低利用该方法的装置的计算量。
附图说明
图1为表示本发明的一实施方式所涉及的雷达影像显示装置的构成的概略立体图。
图2为概略表示雷达影像显示装置的构成的功能块图。
图3为表示显示在雷达影像显示装置的显示器的显示例的图。
图4为说明筛选最接近位置的标志以及危险区域的显示的图。
图5为表示强调并显示与选择的船有关的最接近位置以及危险区域的例子的图。
图6为表示从图3的状态起本船减速后的状况的图。
图7为表示本船的最接近位置的轨迹的显示例的概略图。
标号说明
10显示器(显示部)
20操作部(区域距离设定部、目标船选择部)
32最接近位置推算部
35显示数据生成部(显示控制部)
100雷达影像显示装置(信息显示装置)
Aa、Ab、Ac、Ad危险区域
Pa、Pb、Pc、Pd他船的最接近位置
Psa、Psb、Psc、Psd本船的最接近位置
Ta、Tb、Tc、Td预测航迹
具体实施方式
以下，对照附图说明本发明的实施方式。图1为表示雷达影像显示装置100的构成的概略立体图。图2为概略表示雷达影像显示装置100的构成的功能块图。图3为表示显示在雷达影像显示装置100的显示器10上的显示例的图。
图1所示的雷达影像显示装置(信息显示装置)100为可显示与船舶有关的各种各样的信息的装置，作为用于辅助船舶航行的功能，具有TT(Target Tracking：目标跟踪)功能。
并且，所谓“TT功能”是指基于来自雷达天线90的信息，对在本船周围存在的他船等的位置、航向以及速度进行计算，并对他船今后的预想航线、本船与他船的最接近距离CPA、或至本船与他船最接近为止的所需时间TCPA等进行模拟计算，当与本船碰撞的危险性高时，发出警报。
该雷达影像显示装置100与雷达天线90电连接，能够从该雷达天线90接收接收信号，生成并显示反映探测对象物(例如他船)的状况的雷达影像。
雷达天线90构成为能够在水平面内进行360°旋转，能够发送作为探测信号的短波长的微波(电磁波等)来扫描周围的区域，从而探测本船周围的他船或岛等的物标(探测对象物)的信息。具体而言，雷达天线90构成为发送高指向性的电磁波，并且接收来自各物标的反射波。
雷达影像显示装置100能够基于来自雷达天线90的信息，求取距物标的距离、大小以及存在方位并制作雷达影像，使其显示在显示器(显示部)10上。
如图1所示，雷达影像显示装置100具备显示器10、操作部(距离设定部、目标船选择部)20、以及控制部30。
显示器10由液晶显示器等构成，能够根据来自控制部30的显示指令显示作成的雷达影像，并且在该雷达影像等的显示画面上显示本船以及他船的位置、航迹、最接近位置等。
操作部20配置在显示器10的附近，具备轨迹球21、按钮22、键盘23、刻度盘等的操作部件。驾船人能够通过操作操作部20，对雷达影像显示装置100进行各种各样的指示(例如，设定用于决定本船的危险区域的大小的距离、或指定目标船等)。另外，在以下的说明中，有时将用于确定本船的危险区域的大小而设定的区域称作“区域距离”。
如图1所示，控制部30作为内置在雷达影像显示装置100中的计算机而构成。并且，如图2所示，该控制部30具备最接近位置推算部32、最接近时间推算部33、危险区域生成部34、以及显示数据生成部(显示控制部)35。
具体说明，控制部30具备CPU等的运算部、以及由ROM、RAM等构成的存储部。在该存储部中，除了存储各种控制程序以外，还存储有在由运算部进行的运算中使用的运算信息、用于与最接近时间进行比较的规定时间(细节后述)等。
在所述控制程序中，包含有用于在雷达影像显示装置100中进行本发明的信息显示方法中的最接近位置推算步骤、危险区域生成步骤、以及显示步骤的信息显示程序。并且，能够通过上述的硬件与软件协作，使控制部30作为最接近位置推算部32、最接近时间推算部33、危险区域生成部34、显示数据生成部35等进行动作。
最接近位置推算部32基于本船的航行信息以及他船的航行信息，计算本船与他船未来最接近的时刻的各自位置即最接近位置。另外，该最接近位置能够基于本船以及他船的航行信息，通过公知的方法来计算。
在本实施方式中，本船的航行信息为基于来自雷达天线90的信息求出的本船的位置信息、航向信息、速度信息等。但是，不限于此，例如，也能够根据由驾船人设定的航向信息或与速度信息等有关的设定数据求取本船的航向信息或速度信息。
他船的航行信息为基于来自雷达天线90的信息求出的他船的位置信息、速度信息、以及航向信息等。但是，不限于此，也能够利用例如AIS(Automatic IdentificationSystem：自动识别系统)取得他船的上述航行信息。
最接近时间推算部33基于由最接近位置推算部32推算而得的最接近位置、以及本船或他船的当前位置以及速度，来计算最接近时间，该最接近时间是本船或他船分别到达最接近位置的、作为推算出的所需时间的推算所需时间。
危险区域生成部34基于驾船人经操作部20设定的区域距离以及本船的航行信息来生成危险区域，并向显示数据生成部35输出。该危险区域基于本船的未来预测位置来确定，该危险区域是以当他船的预定位置进入该时刻的该区域内时、本船与该他船碰撞的危险性高为基准来表示的区域。
在本实施方式中，危险区域作为以本船的位置为中心、以由驾船人设定的区域距离为半径的圆而被作成。因此，由于能够通过简单的处理生成危险区域，所以能够减轻计算的负荷。
显示数据生成部35以如下方式进行控制，基于来自最接近位置推算部32、最接近时间推算部33、危险区域生成部34以及操作部20的信息，生成在显示器10上显示的显示数据，并显示在显示器10上。具体而言，如图3所示，显示数据生成部35使在显示器10上显示通过标志等的形式以二维来表现从该显示数据生成部35输出的显示数据(例如，本船S以及他船Ea、Eb的当前位置，本船以及他船的各自的最接近位置Psa、Psb、Pa、Pb，本船的危险区域Aa、Ab等)。
在图3所示的例子中，显示数据生成部35以如下方式进行控制，显示器10显示4艘他船Ea、Eb、Ec、Ed的位置，以及其中2艘他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb。另外，以下，有时将本船与他船最接近的时刻称作“最接近定时”。他船Ea、Eb各自的最接近位置Pa、Pb意指该他船Ea、Eb在各自的最接近定时处的位置。
此外，显示数据生成部35以显示器10显示本船S的位置、本船S的最接近位置Psa、Psb的方式进行控制。另外，本船S的最接近位置Pa、Pb意指分别针对作为接近对象的他船Ea、Eb求出的最接近定时处的本船S的位置。进而，在显示器10上，显示有以本船S的最接近位置Psa、Psb为基准的危险区域Aa、Ab。
驾船人能够通过观察在显示器10上显示的上述信息，准确判断为了回避危险应如何驾船。以下，作为例子，详细说明与他船Ea以及本船S有关的信息的显示。
如图3所示，在显示器10上，在本船S的当前位置显示有本船S的标志(大的船形标志)，在他船Ea的当前位置显示有他船Ea的标志(大的圆形标志)。此外，在显示器10上，以小的船形标志显示本船S的最接近位置Psa(在本船S与他船Ea的最接近定时处的本船S的位置)，以小的菱形标志显示他船Ea的最接近位置Pa(在上述的最接近定时处的他船Ea的位置)。另外，本船S的最接近位置Psa以及他船Ea的最接近位置Pa由最接近位置推算部32推算。进而，在显示器10上，显示有以本船S的最接近位置Psa为基准由危险区域生成部34生成的危险区域Aa。
通过该图3所示的显示画面，驾船人能够了解本船S以及他船Ea的当前位置、最接近位置、航向等的航行信息。此外，驾船人能够把握若本船S以当前的航向以及速度继续航行则可能与他船Ea碰撞等的碰撞危险信息。
具体而言，上述的大的船形标志显示为表示本船S当前航行的位置。小的船形标志显示为表示在与本船S和他船Ea有关的最接近定时处的本船S的位置(最接近位置Psa)。因此，能够通过表示本船S的、大小船形标志容易地了解本船S的当前位置以及最接近位置Psa。
同样地，上述的大的圆形标志显示为表示他船Ea当前航行的位置。小的菱形标志显示为表示在与本船S和他船Ea有关的最接近定时处的该他船Ea的位置(最接近位置Pa)。因此，能够通过表示他船Ea的2个标志容易地了解他船Ea的当前位置以及最接近位置Pa。
另外，关于表示本船S以及他船Ea的当前位置以及最接近位置的标志，不限于使形状不同来进行显示，也可以以相同的形状但不同的大小来显示。此外，例如，也可以利用相同的形状以及大小的标志，以实线显示当前位置的标志，以虚线显示最接近位置的标志。
若观察图3的显示，在关于本船S和他船Ea的最接近定时，他船Ea存在于危险区域Aa内的情况可通过危险区域的圆与小的菱形标志的位置关系而一目了然。因此，驾船人能够通过该图3所示的显示画面直观地把握若以本船S当前的航向以及速度继续航行，则本船S与他船Ea碰撞的可能性。
根据以上所述，驾船人基于从图3所示的显示画面取得的信息，能够容易地理解：通过例如使本船S减速、或者使本船S向图3中的右侧转舵，便能够回避与他船Ea的碰撞。
并且，在显示与多艘他船Ea、Eb、Ec、Ed有关的信息时，如图3所示，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，根据需要以相互不同的标志(符号)分别显示他船Ea、Eb、Ec、Ed。据此，能够在显示多艘他船Ea、Eb、Ec、Ed时，使与他船分别对应的信息的显示易于区别。在图3的显示例中，他船Ea、Ec为由TT功能跟踪的他船，以圆形的标志显示。另一方面，他船Eb、Ed为由AIS取得的他船，以三角形的标志显示。但是，不限于此，也能够以任意形状的标志表现各艘他船。
并且，对于可能与本船S碰撞的他船Ea、Eb所相关的信息，以不同的颜色(不同的形态)显示，以便驾船人能够容易地区别各个信息。另外，在图3中，通过不同粗细的线表示不同的颜色。
具体而言，例如以红色显示他船Ea、他船Ea的最接近位置Pa、在与他船Ea的关系中的本船S的最接近位置Psa、以及危险区域Aa，例如以黄色显示他船Eb、他船Eb的最接近位置Pb、在与他船Eb的关系中的本船S的最接近位置Psb、以及危险区域Ab。据此，因为能够在显示多艘他船Ea、Eb时，容易地区别与各艘他船Ea、Eb对应的信息，所以能够更准确地进行回避危险的驾船。
但是，他船的最接近位置Pa、Pb的显示形态不限于上述。例如，表示他船的最接近位置Pa、Pb的标志不限于小的菱形，能够构成为，根据该他船的种类或危险度改变形状、大小、颜色来显示。此外，危险区域Aa、Ab的颜色也不限于上述颜色，能够根据该他船的种类或危险度进行变更。
另外，作为他船的种类，例如，能够列举出如上述那样通过TT功能进行跟踪的种类、以及通过AIS取得的种类等。此外，作为根据危险度变更颜色的情况下的一例，考虑下述情况：在CPA为规定值以下且TCPA为规定值以下时，以红色显示；只CPA为规定值以下时，以黄色显示；在上述情况之外时，以蓝色显示。
如上述说明，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，以本船S的最接近位置Psa、Psb为中心生成若他船Ea、Eb进入则与本船S碰撞的可能性变高的区域即危险区域Aa、Ab。即、总是以本船S的航向上的点为中心显示危险区域Aa、Ab。
据此，即使在存在多艘必须注意碰撞的他船Ea、Eb的复杂的状况下，也能够直观地把握所显示的各危险区域Aa、Ab与本船S的当前位置的远近关系。
例如，如图3所示，分别与他船Ea、Eb对应的本船S的危险区域Aa、Ab排列地显示在本船S的航向上。通过图3所示的显示画面容易清楚，与危险区域Ab相比，危险区域Aa更接近本船S的当前位置。如此地，驾船人因为能够直观地认识相较于与他船Eb的碰撞的危险，与他船Ea的碰撞的危险会先发生，所以能够容易地把握首先应优先采取回避与他船Ea的碰撞这一策略来进行驾船。
此外，如图3所示，至本船S分别与他船Ea、Eb最接近为止的推算所需时间即最接近时间(至最接近定时为止的时间)分别显示在最接近位置Pa、Pb的附近。该最接近时间由最接近时间推算部33求取。
如图3所示，表示本船S与他船Ea的最接近时间为5分钟的“5min”的字符显示在他船Ea的最接近位置Pa的附近，表示本船S与他船Eb的最接近时间为9分钟的“9min”的字符显示在他船Eb的最接近位置Pb的附近。据此，能够容易地知晓各最接近时间与他船Ea、Eb的对应关系，并且理解距当前时刻还有多少富余时间。因此，驾船人能够在恰当的定时进行回避危险的驾船。
并且，不仅仅显示上述的最接近时间，还能够在所显示的最接近时间短于规定时间的情况下，通过发出警报音等，或使最接近时间、与该最接近时间对应的他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb，以及/或本船S的危险区域Aa、Ab闪烁，来引起驾船人注意。另外，该规定时间既可以由控制部30基于本船S的速度来确定，也可以通过驾船人的操作来设定。
此外，如图3所示，以连接他船Ea、Eb的当前位置与最接近位置Pa、Pb的方式显示直线(线)。因为他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb基于他船Ea、Eb的航行信息来推算，所以能够将该线用作他船Ea、Eb的预测航迹Ta、Tb。
据此，能够提高最接近位置Pa以及他船Ea与最接近位置Pb以及他船Eb的对应关系的视觉辨认性。并且，因为能够通过该预测航迹Ta、Tb更为直观地把握他船Ea、Eb的航向，所以能够容易地推测他船Ea、Eb从哪一方向进入本船S的危险区域Aa、Ab，能够更为准确地进行回避危险的驾船。
如众所周知，在拥挤海域中，相当多的他船显示在显示器10上。若将与大多数的他船有关的信息全部显示在显示器10上，则画面的显示变得杂乱，所以驾船人难以确认与各艘他船有关的信息。
关于这一点，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，针对与最接近位置以及危险区域有关的显示，根据恰当的条件进行筛选。其结果是，在图3中，相对于显示4艘他船Ea、Eb、Ec、Ed，仅显示与其中2艘他船Ea、Eb有关的最接近位置以及危险区域。
以下，详细说明显示的筛选。雷达影像显示装置100的控制部30(显示数据生成部35)构成为，在他船的最接近位置未进入本船S的最接近位置的危险区域内时，均不显示本船S的最接近位置、他船的最接近位置、本船S的危险区域、以及最接近时间。换言之，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，只在他船的最接近位置进入与该他船对应的本船S的危险区域内时(重叠时)，才显示上述的信息。
具体进行说明，设想如图4点划线所示，他船Ec与本船S最接近的时刻的最接近位置Pc在以与之对应的本船S的最接近位置Psc为中心的危险区域Ac的范围之外。这意指在当前时刻，本船S与他船Ec碰撞的危险性低。于是，控制部30(显示数据生成部35)以不显示该他船Ec的最接近位置Pc、预测航迹Tc、与他船Ec对应的本船S的最接近位置Psc、以及危险区域Ac的方式进行控制。据此，能够使显示器10的显示变得简洁。
此外，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，也进行以至本船与他船最接近为止的时间为基准的显示的筛选。
具体而言，控制部30首先为了确定是否显示最接近位置以及危险区域而从存储部取得事先设定的规定时间(例如，10分钟)。随后，控制部30将由最接近时间推算部33针对最接近位置进入危险区域的每一艘他船Ea、Eb、Ed求出的最接近时间、与上述的规定时间进行比较。想象如图4点划线所示，他船Ed的最接近位置Pd进入以与之对应的本船S的最接近位置Psd为中心的危险区域Ad，但是最接近时间为11分钟，超过上述的规定时间(10分钟)。于是，控制部30(显示数据生成部35)以如下方式进行控制：不显示该他船Ed以及本船S的最接近位置Pd、Psd，以最接近位置Psd为中心的本船S的危险区域Ad，以及最接近时间。另一方面，控制部30(显示数据生成部35)针对之外的他船Ea、Eb，使该他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb，本船S的最接近位置Psa、Psb，分别以最接近位置Psa、Psb为中心的本船S的危险区域Aa、Ab，以及最接近时间显示在显示器10上。
通过控制部30进行上述的处理，尤其是，因为能够在可能与多艘他船碰撞时，根据至产生碰撞为止的时间所致的危险度，使最接近位置等的信息选择性地显示在显示器10上，所以能够使显示更为简洁。
此外，在本实施方式的雷达影像显示装置100中，也能够强调地显示与驾船人经操作部20而选择的目标船有关的信息的显示。例如，在驾船人经操作部20选择他船Ea时，控制部30(显示数据生成部35)将该他船Ea作为目标船而识别，以与关于Ea之外的他船Eb的信息的显示不同的颜色或线型、来表现与作为该目标船的他船Ea有关的信息的显示的方式，来制作显示数据，并向显示器10输出。其结果是，如图5所示，与驾船人所选择的目标船(他船)Ea有关的信息相较于与他船Eb相关的信息，显示得更醒目。
另外，作为使关于作为他船Ea的目标船的信息显示得醒目的方法，例如，能够列举出，以容易引起驾船人注意的颜色等来显示的方法、以闪烁的方式进行显示的方法、以非彩色(例如，灰色)或点划线显示与其他的他船有关的信息且以彩色或实线显示与目标船有关的信息的方法等。
此外，也可以不显示与作为目标船的他船Ea以外的他船有关的最接近位置、预测航迹，而仅显示与该他船Ea有关的信息。该情况下，显示画面更为简洁，并且能够明确地显示与驾船人要确认的他船有关的信息，驾船人能够容易地确认该信息。
在本实施方式的雷达影像显示装置100中，如上述说明那样，以他船Ea、Eb以及本船S各自的对应关系、以及它们的应对优先顺序易于理解的方式，对用于预防碰撞的、他船Ea、Eb以及本船S相关的信息进行显示，从而驾船人能够容易且准确地进行回避危险的驾船。
例如，在显示在图3所示的显示画面上的状况下，从本船S的当前位置观察到，在以本船S的最接近位置Psa为中心的危险区域Aa之中，与该最接近位置Psa相比，他船Ea相对于本船S的最接近位置Pa处于远方侧。该情况下，可认为使本船S减速比使其增速更能够容易地回避碰撞。在图6中示出了，危险区域Aa因本船S减速而移动，他船Ea的最接近位置Pa从危险区域Aa离开至外部这一状况。另外，若他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb从危险区域Aa、Ab离开，则本船的最接近位置Psa、Psb，他船的最接近位置Pa、Pb，以及危险区域Aa、Ab原本不再显示在画面上，但在图6中设想以点划线描绘这些。如此地，在他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb进入以本船S的最接近位置Psa、Psb为中心的危险区域Aa、Ab时，驾船人有意识地使他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb从该危险区域Aa、Ab向外部离开来驾船，因此能够准确地进行碰撞回避。
另外，也可以存储规定时间量的过去的、基于本船S以及他船Ea、Eb的航行信息的、本船S的最接近位置Psa、Psb，并将与时间经过相应的最接近位置Psa、Psb的轨迹显示在显示器10上，以便驾船人能够容易地确认(轨迹显示模式)。
以下，以本船S对应于他船Ea的最接近位置Psa的轨迹的显示为例进行说明。在图7简略所示的显示画面的例子中，显示有与本船S的最接近位置Psa的时间经过相应的变化。另外，在图7中，分别以Psa表示当前的最接近位置、以P’sa表示距当前早规定时间的最接近位置、以P”sa表示更早于规定时间的最接近位置。优选表示最接近位置的标志以随着时间经过得越久越接近于背景色的方式改变颜色地进行显示(在图7中，为便于附图中的说明，通过影线间隔的差异来表现显示颜色的差异)。
如此地，通过显示数据生成部35以在显示器10上显示与时间经过相应的、本船S的最接近位置Psa的变化的方式进行控制，能够表现该最接近位置Psa的时间上的变化。因此，驾船人能够容易判断按照迄今为止的驾船能否回避危险还是需要追加驾船操作等。
此外，不限于显示本船S的最接近位置的轨迹，也可以显示与时间经过相应的他船的最接近位置的轨迹。通过将他船的最接近位置的时间上的变化作为轨迹来显示，能够恰好地把握他船的运动，能够更为准确地进行避航驾船。
如以上说明那样，本实施方式的雷达影像显示装置100具备操作部20、最接近位置推算部32、以及显示数据生成部35。操作部20设定距离。最接近位置推算部32基于他船Ea、Eb的航行信息以及本船S的航行信息，推算在他船Ea、Eb与本船S最接近的时刻的、他船Ea、Eb以及本船S各自的最接近位置Pa、Pb、Psa、Psb。显示数据生成部35显示由最接近位置推算部32推算而得的他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb，以本船S的最接近位置为中心的危险区域Aa、Ab，以及他船Ea、Eb及本船S的当前位置。
据此，因为能够易于理解地显示本船S与存在碰撞可能性的他船Ea、Eb的位置关系，所以驾船人能够直观地把握该位置关系，能够容易且准确地进行用于回避与他船Ea、Eb的碰撞等的驾船。尤其是，在可能与本船S碰撞他船存在多艘时，因为与各艘他船Ea、Eb对应的危险区域Aa、Ab排列地显示在本船S的航向上，所以驾船人能够根据各危险区域Aa、Ab与本船S的当前位置的距离容易地把握应对各艘他船的优先顺序。此外，即使存在多个危险区域Aa、Ab，也能够以将危险区域排列后的状态(整理而得的形式)进行显示，所以能够不易带给驾船人显示杂乱这一印象。并且，由于单纯地基于本船S的最接近位置以及设定的距离取得危险区域Aa、Ab，因此能够容易地进行与他船Ea、Eb以及本船S的航行信息(航向、速度等)的变化相应的危险区域Aa、Ab的再计算，能够降低装置的计算负荷。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但上述的构成例如能够以如下方式进行变更。
在上述的实施方式中，通过驾船人的操作设定区域距离。但是，不限于此，例如，控制部30根据本船的速度自动设定区域距离亦可。
此外，表示他船以及本船的标志能够利用可表现他船以及本船的航向的任意的形状(例如，箭头、三角形、船形等)。据此，能够通过该标志的形状，容易地理解他船以及本船的航向。
也可以在上述的实施方式的显示画面中，构成为显示以本船的当前位置为中心的所述危险区域。
也可以省略本船的最接近位置Psa、Psb的标志的显示。即使在该情况下，由于本船的最接近位置总是处于危险区域Aa、Ab的中心，所以用户能够容易地把握本船的最接近位置。
关于本船过去的最接近位置的变化，也可以代替如图7那样地以多个标志进行表现，而是例如通过线来表现。对于他船过去的最接近位置也同样适用。
最接近时间的显示的形态能够任意变更。例如代替如上述那样通过字符(数字)显示最接近时间，也能够例如通过柱状图或圆形图显示最接近时间。
在上述的实施方式中，设定的区域距离作为危险区域的半径来处理。可是，也可以代替这种方式而构成为，将作为圆状的危险区域的直径的距离设定为区域距离。
在显示器10上，也可以代替他船的预测航迹Ta、Tb或与其一同显示该他船的速度向量。
也可以构成为能够有别于区域距离而设定显示距离，即使他船的最接近位置Pa、Pb离开所述危险区域Aa、Ab，只要该最接近位置Pa、Pb与本船的最接近位置Psa、Psb的距离为所述显示距离以下，则显示他船的最接近位置Pa、Pb，本船的最接近位置Psa、Psb，以及危险区域Aa、Ab。
上述的说明为指北(North-up)的例子，但本发明的显示也能够适用于船头朝上(Heading-up)的显示。
本发明能够适用于各种各样的形态的信息显示装置。例如，也能够构成为与雷达天线连接的雷达专用的信息显示装置，此外，也能够构成为可合并各种信息(海图的信息等)来显示的多功能显示器。

Claims (12)

1.一种信息显示装置，其特征在于，具备：
距离设定部，设定距离；
最接近位置推算部，基于他船的航行信息以及本船的航行信息，推算在他船与本船最接近的时刻的、他船的航向上的他船的最接近位置以及本船的航向上的本船的最接近位置；以及
显示控制部，显示由所述最接近位置推算部推算而得的他船的所述最接近位置、圆状的危险区域、以及他船与本船的当前位置，所述圆状的危险区域是以本船的航向上的本船的所述最接近位置为中心的、基于通过所述距离设定部设定的距离的区域。
2.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部显示最接近时间，所述最接近时间是至他船以及本船分别到达所述最接近位置为止的作为推算出的所需时间的推算所需时间。
3.如权利要求2所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部使所述最接近时间显示在与该最接近时间对应的所述最接近位置的附近。
4.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部将连接了他船的所述当前位置与所述最接近位置的线作为他船的预测航迹进行显示。
5.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置在相互重叠时，由所述显示控制部进行显示。
6.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
在最接近时间为规定时间以下的情况下，本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置由所述显示控制部进行显示，所述最接近时间是至本船以及他船分别到达所述最接近位置为止的作为推算出的所需时间的推算所需时间。
7.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具备目标船选择部，该目标船选择部能够选择由所述显示控制部显示的他船作为目标船，
所述显示控制部强调地显示与经所述目标船选择部选择的所述目标船对应的、本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及所述目标船的所述最接近位置。
8.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具备目标船选择部，该目标船选择部能够选择由所述显示控制部显示的他船作为目标船，
所述显示控制部仅针对所显示的多艘他船之中的、经所述目标船选择部选择的所述目标船，显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及所述目标船的所述最接近位置。
9.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部针对他船以及本船的至少任一方，显示所述最接近位置相应于时间经过的轨迹。
10.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部针对不同的他船，以不同的形态显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置。
11.如权利要求1～10中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部针对具有不同的危险度的他船，以不同的形态显示本船的所述最接近位置处的所述危险区域以及他船的所述最接近位置之中的至少任一方。
12.一种信息显示方法，其特征在于，包括：
最接近位置推算步骤，基于他船的航行信息以及本船的航行信息，推算在他船与本船最接近的时刻的、他船的航向上的他船的最接近位置以及本船的航向上的本船的最接近位置；
危险区域生成步骤，生成以本船的航向上的本船的所述最接近位置为中心、且基于所设定的区域距离的圆状的危险区域；以及
显示步骤，显示由所述最接近位置推算步骤推算而得的他船的航向上的他船的最接近位置以及本船的航向上的本船的所述最接近位置、由所述危险区域生成步骤生成的所述危险区域、以及他船与本船的当前位置。
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