WO2021161696A1 - 航路計画装置、航路計画方法、及びプログラム - Google Patents

航路計画装置、航路計画方法、及びプログラム Download PDF

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unit
ground point
candidate
route planning
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潤 山林
敬年 森田
将斗 奥田
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古野電気株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

Definitions

  • the present invention relates to a route planning device, a route planning method, and a program.
  • Patent Document 1 is based on a display unit that displays a route to be sailed created by a user on a map, a date and time input unit that accepts input of the navigation date and time of the route, and a navigation date and time input to the date and time input unit.
  • the caution information reading unit that reads the caution information that affects the navigation and is the information associated with the position and the date and time, the position indicated by the caution information read by the caution information reading unit, and the position of the route.
  • a route planning device including a route verification unit that extracts the caution information located at least on the route or in the vicinity of the route based on the above and verifies the route based on the extracted caution information is disclosed. There is.
  • waypoints are set with ground points.
  • the basis point is a target that can be easily confirmed from the ship, such as a lighthouse, a buoy, or a cape.
  • the navigator sets waypoints while choosing such grounds.
  • a waypoint can be set while checking the distance and direction from the base point.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide a route planning device, a route planning method, and a program in which waypoints and their ground points can be easily set.
  • the route planning device may serve as a reference point for a waypoint, a display unit for displaying a nautical chart on a screen, an operation unit for designating a position on the screen, and 1 or
  • a storage unit that stores a plurality of base point candidates in association with a position, a point setting unit that sets a waypoint in the nautical chart according to a user operation received by the operation unit, and a set waypoint as a reference.
  • a candidate acquisition unit that acquires the ground point candidate within the range to be specified from the storage unit, and a ground point determination unit that determines the ground point of the set waypoint from the acquired ground point candidates. , Equipped with.
  • a waypoint is set in the nautical chart according to the operation of the user, and one or a plurality of reference point candidates that can be the base points of the waypoint are stored in association with the position.
  • the base point candidate within the range based on the set waypoint is acquired from the storage unit, and the base point of the set waypoint is determined from the acquired ground point candidates.
  • the program of another aspect of the present invention is set from a point setting unit that sets a waypoint in a nautical chart, and a storage unit that stores one or a plurality of base point candidates that can be base points of the waypoint in association with a position.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a ship ICT system 100 including the route planning device 1 according to the embodiment.
  • the ship ICT system 100 includes, for example, a radar 2, a GNSS receiver 3, a gyro compass 4, an AIS 5, and the like, in addition to the route planning device 1. These devices are connected to a network N such as a LAN (Local Area Network), and can communicate with each other via a network.
  • a network N such as a LAN (Local Area Network)
  • the route planning device 1 is an ECDIS (Electronic Chart Display and Information System). Not limited to this, the route planning device 1 may be a GNSS plotter. A specific configuration example of the route planning device 1 will be described later.
  • ECDIS Electronic Chart Display and Information System
  • Radar 2 detects targets existing around its own ship and generates target tracking data (TT data) representing the position and velocity vector of the target.
  • TT data target tracking data
  • the GNSS receiver 3 detects the position of the own ship based on the radio waves received from the GNSS (Global Navigation Satellite System), and generates position data indicating the position of the own ship.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the gyro compass 4 detects the bow direction of its own ship and generates direction data representing the bow direction. Not limited to this, a GPS compass or a magnetic compass may be used.
  • AIS Automatic Identification System 5 transmits AIS data to surrounding ships and land controls, and also receives AIS data from surrounding ships and land controls.
  • VDES VHFDataExchangeSystem
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the route planning device 1.
  • the route planning device 1 includes a control unit 10, a storage unit 17, an operation unit 18, and a display unit 19.
  • the control unit 10 is a computer including a CPU, RAM, ROM, an input / output interface, and the like.
  • the storage unit 17 is an auxiliary storage device such as a non-volatile memory.
  • the CPU of the control unit 10 executes information processing according to a program loaded from the storage unit 17 into the RAM.
  • the program may be supplied via an information storage medium such as an optical disk or a memory card, or may be supplied via a communication network such as the Internet or a LAN.
  • the storage unit 17 also stores nautical chart data 21 and a base point candidate database (base point candidate DB) 22 and the like.
  • the ground point candidate DB 22 may be constructed externally and accessed via a communication network such as the Internet.
  • the operation unit 18 is a pointing device that specifies the position of the display unit 19 on the screen, such as a trackball or a touch sensor.
  • the display unit 19 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the control unit 10 includes a display control unit 11, a point setting unit 12, a candidate acquisition unit 13, a base point determination unit 14, and a learning unit 15. These functional units are realized by the CPU of the control unit 10 executing information processing according to a program. Details of the operation of these functional units will be described later.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of the base point candidate DB 22.
  • the base point candidate DB 22 stores a base point candidate that can be a base point of a waypoint in association with a position.
  • the base point candidate DB 22 includes fields such as "ID”, “type”, “position”, “height”, and "light”.
  • ID is an identifier for identifying a base point candidate.
  • Type represents the type of base point candidate.
  • Types of ground point candidates include, for example, targets such as lighthouses, buoys, and capes.
  • Position represents the position of the base point candidate. The position of the base point candidate is represented by, for example, the position coordinates of latitude and longitude.
  • Light represents the height of the base point candidate.
  • Lights represents the distance that the light of the lighthouse can reach when the candidate base point is the lighthouse.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a procedure example of the route planning method according to the embodiment realized in the route planning device 1.
  • the control unit 10 of the route planning device 1 executes the information processing shown in the figure according to a program.
  • 5 and 6 are diagrams showing an example of screen display.
  • control unit 10 displays the nautical chart NC on the screen of the display unit 19 based on the nautical chart data 21 stored in the storage unit 17 (S11; processing as the display control unit 11).
  • control unit 10 sets the waypoint WP in the nautical chart NC according to the user's operation received by the operation unit 18 (S12; processing as the point setting unit 12).
  • a pointer AR linked with the operation unit 18 is displayed on the screen of the display unit 19, and a waypoint WP is set at a designated position in the nautical chart NC.
  • the route RT that follows the waypoint WP is also displayed on the screen of the display unit 19.
  • Nautical chart NC also includes target TGs such as lighthouses, buoys, and capes.
  • the control unit 10 extracts the ground point candidates within the range based on the waypoint WP from the ground point candidate DB 22 (S13; candidate acquisition). Processing as part 13).
  • control unit 10 refers to the position of each ground point candidate stored in the ground point candidate DB 22 and determines whether or not each ground point candidate is included in the range based on the waypoint WP. Extract the waypoint candidates determined to be included in the range.
  • base point candidates included in a circular range with a predetermined radius centered on the waypoint WP are extracted.
  • an elliptical range that is longer in the left-right direction (port-starboard) than in the front-rear direction (bow-stern) of the ship may be used.
  • control unit 10 calculates the distance and direction from the waypoint WP for each extracted reference point candidate (S14).
  • the direction from the waypoint WP to the base point candidate is represented by an angle with respect to the bow direction.
  • the starboard direction is 90 degrees and the port direction is 270 degrees.
  • control unit 10 calculates the priority for each extracted base point candidate (S15).
  • the priority is based on at least one of the distance and direction from the waypoint WP.
  • the priority may be higher as the distance from the waypoint WP to the base point candidate is closer to the reference distance, and the direction from the waypoint WP to the base point candidate is 90 degrees with respect to the bow direction. The closer it is to, the higher it may be.
  • the priority is the distance d from the waypoint WP to the base point candidate, the direction (angle with respect to the bow direction) ⁇ from the waypoint WP to the base point candidate, the score p set for each type of the base point candidate, and the base point candidate. It is represented by the following function f with variables such as the height h of the light and the reach distance dl of the light when the base point candidate is the lighthouse. The larger or smaller the value of this function f, the higher the priority.
  • ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , and ⁇ are the weighting coefficients of each variable.
  • d may be a difference from a predetermined reference value d 0 or a reciprocal thereof
  • ⁇ may be a difference from a predetermined reference angle ⁇ 0 (for example, 90 degrees) or a reciprocal thereof.
  • the direction from the waypoint WP to the base point candidate is an extension of the straight line from the previous waypoint to the waypoint WP (previous route RT) and the straight line connecting the waypoint WP and the base point candidate. Is the angle formed by.
  • control unit 10 displays the extracted symbols and lists of the base point candidates on the screen of the display unit 19 (S16; processing as the display control unit).
  • a symbol CD representing the base point candidate is added to the target TG of the base point candidate and displayed. Further, a line DL connecting the waypoint WP and the target target TG of the base point candidate is displayed, and a character string KH indicating the distance and direction is displayed beside the line DL.
  • a symbol CD is added to the lighthouse at a distance of 1 NM and a direction of 85 degrees.
  • the list LST of the base point candidates is also displayed on the screen of the display unit 19.
  • the ground point candidates are arranged in descending order of priority as described above.
  • a lighthouse at a distance of 1.5 NM and a direction of 90 degrees to the waypoint WP a buoy at a distance of 0.5 NM and a direction of 320 degrees, and a distance of 3.1 NM and a direction of 85 degrees.
  • the lighthouse items in are included in the list LS in this order.
  • control unit 10 determines, among the ground point candidates displayed on the screen of the display unit 19, the ground point candidate selected by the user's operation received by the operation unit 18 as the ground point of the waypoint WP. (S17, S18; processing as the basis point determination unit 14).
  • the selection of the ground point candidate is realized by designating the item of the ground point candidate included in the symbol CD or the list LST indicating that the ground point candidate is a ground point candidate by the pointer AR.
  • ground point candidates are arranged according to the priority, and the user only has to confirm from the ground point candidates having the highest priority, so that the ground point can be efficiently selected. It becomes.
  • the one with the highest priority may be automatically determined as the ground point, but the waypoints and the selection of the ground points are based on the experience of the navigator. Since there is no absolute standard and people's tastes can be entered to some extent, it is preferable to present the base point candidates to the user and accept the selection as in the above embodiment.
  • the control unit 10 may adjust the priority based on the selection result by the user (processing as the learning unit 15). That is, when the ground point candidate having the second or higher priority is selected, it is possible to match the individual preference by optimizing the weighting coefficient of the function for calculating the priority.
  • the priority adjustment can be realized, for example, by performing supervised learning with the selected ground point candidate as the correct answer.
  • 1 nautical chart display device 10 control unit, 11 display control unit, 12 point setting unit, 13 candidate acquisition unit, 14 base point determination unit, 15 learning unit, 17 storage unit, 18 operation unit, 19 display unit, 2 radar, 3 GNSS receiver, 4 gyro compass, 5 AIS, 100 ship ICT system

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Abstract

【課題】ウェイポイント及びその根拠点の設定が容易な航路計画装置を提供する。 【解決手段】航路計画装置は、画面に海図を表示する表示部と、画面内の位置を指定する操作部と、ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部と、操作部が受付けたユーザの操作に応じて海図内にウェイポイントを設定するポイント設定部と、設定されたウェイポイントを基準とする範囲内にある根拠点候補を記憶部から取得する候補取得部と、取得された根拠点候補の中から、設定されたウェイポイントの根拠点を決定する根拠点決定部と、を備える。

Description

航路計画装置、航路計画方法、及びプログラム
　本発明は、航路計画装置、航路計画方法、及びプログラムに関する。
　特許文献１には、ユーザが作成した航行予定のルートを地図上に表示する表示部と、前記ルートの航行日時の入力を受け付ける日時入力部と、前記日時入力部に入力された航行日時に基づいて、航行に影響する情報であって位置及び日時に関連付けられた情報である注意情報を読み出す注意情報読出し部と、前記注意情報読出し部が読み出した前記注意情報が示す位置と、前記ルートの位置と、に基づいて少なくとも当該ルート上又はルートの近傍に位置する前記注意情報を抽出し、抽出した前記注意情報に基づいて前記ルートを検証するルート検証部と、を備える航路計画装置が開示されている。
特許第６０７６６１１号公報
　ところで、航路計画時において、ウェイポイントは根拠点を伴って設定される。根拠点は、例えば灯台、ブイ、岬等の船上から確認しやすい物標である。航海士は、そのような根拠点を選びつつウェイポイントを設定する。
　ＥＣＤＩＳ等で航路計画を行う場合には、ウェイポイント及び根拠点だけでなく、ウェイポイントから根拠点までの距離及び方向も入力する必要があり、手順が煩雑である。ＥＣＤＩＳには、根拠点を手動で選択した後に、その根拠点からの距離及び方向を確認しながらウェイポイントを設定可能なものもある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ウェイポイント及びその根拠点の設定が容易な航路計画装置、航路計画方法、及びプログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明の一の態様の航路計画装置は、画面に海図を表示する表示部と、前記画面内の位置を指定する操作部と、ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部と、前記操作部が受付けたユーザの操作に応じて前記海図内にウェイポイントを設定するポイント設定部と、設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を前記記憶部から取得する候補取得部と、取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する根拠点決定部と、を備える。
　また、本発明の他の態様の航路計画方法は、ユーザの操作に応じて海図内にウェイポイントを設定し、ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部から、設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を取得し、取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する。
　また、本発明の他の態様のプログラムは、海図内にウェイポイントを設定するポイント設定部、ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部から、設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を取得する候補取得部、及び、取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する根拠点決定部、としてコンピュータを機能させる。
　本発明によれば、ウェイポイント及びその根拠点の設定が容易となる。
船舶ＩＣＴシステムの構成例を示す図である。 航路計画装置の構成例を示す図である。 データベースの内容例を示す図である。 航路計画方法の手順例を示す図である。 画面表示例を示す図である。 画面表示例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施形態に係る航路計画装置１を備える船舶ＩＣＴシステム１００の構成例を示すブロック図である。
　船舶ＩＣＴシステム１００は、航路計画装置１の他に、例えばレーダー２、ＧＮＳＳ受信機３、ジャイロコンパス４、及びＡＩＳ５等を備えている。これらの機器は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮに接続されており、相互にネットワーク通信が可能である。
　航路計画装置１は、ＥＣＤＩＳ（Electronic Chart Display and Information System）である。これに限らず、航路計画装置１は、ＧＮＳＳプロッタであってもよい。航路計画装置１の具体的な構成例については後述する。
　レーダー２は、自船の周囲に存在するターゲットを検出し、ターゲットの位置及び速度ベクトルを表すターゲット追跡データ（ＴＴデータ）を生成する。
　ＧＮＳＳ受信機３は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）から受信した電波に基づいて自船の位置を検出し、自船の位置を表す位置データを生成する。
　ジャイロコンパス４は、自船の船首方位を検出し、船首方位を表す方位データを生成する。これに限らず、ＧＰＳコンパス又は磁気コンパスが用いられてもよい。
　ＡＩＳ（Automatic Identification System）５は、周囲の船舶及び陸上の管制にＡＩＳデータを送信するとともに、周囲の船舶及び陸上の管制からＡＩＳデータを受信する。これに限らず、ＶＤＥＳ（VHF Data Exchange System）が用いられてもよい。
　図２は、航路計画装置１の構成例を示すブロック図である。航路計画装置１は、制御部１０、記憶部１７、操作部１８、及び表示部１９を備えている。
　制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を含むコンピュータである。記憶部１７は、不揮発性メモリ等の補助記憶装置である。制御部１０のＣＰＵは、記憶部１７からＲＡＭにロードされたプログラムに従って情報処理を実行する。
　プログラムは、例えば光ディスク又はメモリカード等の情報記憶媒体を介して供給されてもよいし、例えばインターネット又はＬＡＮ等の通信ネットワークを介して供給されてもよい。
　記憶部１７には、プログラムの他に、海図データ２１及び根拠点候補データベース（根拠点候補ＤＢ）２２等も記憶されている。根拠点候補ＤＢ２２は、外部に構築され、インターネット等の通信ネットワークを介してアクセスされてもよい。
　操作部１８は、例えばトラックボール又はタッチセンサ等の、表示部１９の画面内の位置を指定するポインティングデバイスである。表示部１９は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。
　制御部１０は、表示制御部１１、ポイント設定部１２、候補取得部１３、根拠点決定部１４、及び学習部１５を備えている。これらの機能部は、制御部１０のＣＰＵがプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される。これらの機能部の動作の詳細は後述する。
　図３は、根拠点候補ＤＢ２２の内容例を示す図である。根拠点候補ＤＢ２２は、ウェイポイントの根拠点となり得る根拠点候補を位置と関連付けて記憶している。根拠点候補ＤＢ２２は、「ＩＤ」、「種類」、「位置」、「高さ」、及び「光達」等のフィールドを含んでいる。
　「ＩＤ」は、根拠点候補を識別するための識別子である。「種類」は、根拠点候補の種類を表す。根拠点候補の種類には、例えば灯台、ブイ、岬等の物標が含まれる。「位置」は、根拠点候補の位置を表す。根拠点候補の位置は、例えば緯度・経度の位置座標で表される。
　「高さ」は、根拠点候補の高さを表す。「光達」は、根拠点候補が灯台である場合に、灯台の光が到達する距離を表す。
　図４は、航路計画装置１において実現される、実施形態に係る航路計画方法の手順例を示すフロー図である。航路計画装置１の制御部１０は、同図に示す情報処理をプログラムに従って実行する。図５及び図６は、画面表示例を示す図である。
　まず、制御部１０は、記憶部１７に記憶された海図データ２１に基づいて、表示部１９の画面に海図ＮＣを表示する（Ｓ１１；表示制御部１１としての処理）。
　次に、制御部１０は、操作部１８が受付けたユーザの操作に応じて、海図ＮＣ内にウェイポイントＷＰを設定する（Ｓ１２；ポイント設定部１２としての処理）。
　図５に示すように、表示部１９の画面には、操作部１８と連動するポインタＡＲが表示され、海図ＮＣ内の指定された位置にウェイポイントＷＰが設定される。また、表示部１９の画面には、ウェイポイントＷＰを辿るルートＲＴも表示される。海図ＮＣ内には、灯台、ブイ、岬等の物標ＴＧも含まれる。
　海図ＮＣ内にウェイポイントＷＰが設定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０は、ウェイポイントＷＰを基準とする範囲内にある根拠点候補を根拠点候補ＤＢ２２から抽出する（Ｓ１３；候補取得部１３としての処理）。
　具体的には、制御部１０は、根拠点候補ＤＢ２２に記憶された各根拠点候補の位置を参照し、各根拠点候補がウェイポイントＷＰを基準とする範囲に含まれるか否か判定し、範囲に含まれると判定された根拠点候補を抽出する。
　例えば、ウェイポイントＷＰを中心とする所定半径の円形状の範囲に含まれる根拠点候補が抽出される。これに限らず、例えば船舶の前後方向（船首－船尾）よりも左右方向（左舷－右舷）に長い楕円形状の範囲であってもよい。
　次に、制御部１０は、抽出された各根拠点候補について、ウェイポイントＷＰからの距離及び方向を算出する（Ｓ１４）。ウェイポイントＷＰから根拠点候補の方向は、船首方向に対する角度で表される。例えば右舷方向が９０度、左舷方向が２７０度とされる。
　次に、制御部１０は、抽出された各根拠点候補について優先度を算出する（Ｓ１５）。優先度は、ウェイポイントＷＰからの距離及び方向の少なくとも１つに基づく。
　具体的には、優先度は、ウェイポイントＷＰから根拠点候補までの距離が基準距離に近いほど高くなってもよいし、ウェイポイントＷＰから根拠点候補に向かう方向が船首方向に対して９０度に近いほど高くなってもよい。
　例えば、優先度は、ウェイポイントＷＰから根拠点候補までの距離ｄ、ウェイポイントＷＰから根拠点候補の方向（船首方向に対する角度）θ、根拠点候補の種類別に設定された得点ｐ、根拠点候補の高さｈ、及び根拠点候補が灯台である場合の光の到達距離ｄｌなどを変数とする下記の関数ｆで表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　この関数ｆの値が大きい又は小さいほど優先度が高くなる。ここで、α，β，γ，δ，εは、各変数の重み付け係数である。
　ｄは、所定の基準値ｄ０との差分又はその逆数であってもよいし、θは、所定の基準角度θ０（例えば９０度）との差分又はその逆数であってもよい。
　ウェイポイントＷＰから根拠点候補の方向（船首方向に対する角度）は、直前のウェイポイントからウェイポイントＷＰに向かう直線（直前の経路ＲＴ）の延長線と、ウェイポイントＷＰと根拠点候補を結ぶ直線とが成す角である。
　次に、制御部１０は、抽出された根拠点候補のシンボル及びリストを、表示部１９の画面に表示する（Ｓ１６；表示制御部としての処理）。
　図６に示すように、表示部１９の画面には、根拠点候補を表すシンボルＣＤが、根拠点候補の物標ＴＧに付加されて表示される。また、ウェイポイントＷＰと根拠点候補の物標ＴＧとの間には両者を結ぶラインＤＬが表示され、その脇には距離と方向を示す文字列ＫＨが表示される。
　図の例では、ウェイポイントＷＰに対して１．５ＮＭ（nautical mile）の距離・９０度（正横）の方向にある灯台、０．５ＮＭの距離・３２０度の方向にあるブイ、及び３．１ＮＭの距離・８５度の方向にある灯台に、シンボルＣＤが付加されている。
　さらに、表示部１９の画面には、根拠点候補のリストＬＳＴも表示される。リストＬＳＴでは、根拠点候補が上述の優先度が高い順に並べられている。
　図の例では、ウェイポイントＷＰに対して１．５ＮＭの距離・９０度の方向にある灯台、０．５ＮＭの距離・３２０度の方向にあるブイ、及び３．１ＮＭの距離・８５度の方向にある灯台の項目が、この順でリストＬＳに含まれている。
　次に、制御部１０は、表示部１９の画面に表示された根拠点候補のうち、操作部１８が受付けたユーザの操作により選択された根拠点候補を、ウェイポイントＷＰの根拠点として決定する（Ｓ１７，Ｓ１８；根拠点決定部１４としての処理）。
　図６に示すように、根拠点候補の選択は、根拠点候補であることを表すシンボルＣＤ又はリストＬＳＴに含まれる根拠点候補の項目がポインタＡＲにより指定されることで実現される。
　なお、画面表示が煩雑になることを避けるため、リストＬＳＴで選択された根拠点候補の項目に対応するシンボルＣＤのみを他のシンボルＣＤと識別表示し、ラインＤＬ及び文字列ＫＨを付加してもよい。
　以上に説明した実施形態によれば、ウェイポイントが設定されると、その付近の根拠点候補がユーザに提示され、ユーザはその中から根拠点を選択すれば良いので、ウェイポイント及びその根拠点の設定が容易となる。また、ユーザに提示されるリストでは、根拠点候補が優先度に応じて並べられており、ユーザは優先度が上位の根拠点候補から確認すれば良いので、根拠点の効率的な選択が可能となる。
　なお、抽出された根拠点候補の中から最も優先度が高いものを自動的に根拠点として決定してもよいが、ウェイポイント及びその根拠点の選定は航海士の経験に基づくものであり、絶対的な基準がある訳ではなく、人の好みがある程度入り得るものであるので、上記実施形態のように、根拠点候補をユーザに提示して選択を受け付けるように構成することが好ましい。
　制御部１０は、ユーザによる選択結果に基づいて優先度を調整してもよい（学習部１５としての処理）。すなわち、優先度が２番目以降の根拠点候補が選択された場合に、優先度を算出するための関数の重み付け係数を最適化することで、個人の嗜好に合わせることが可能となる。優先度の調整は、例えば選択された根拠点候補を正解とする教師あり学習を行うことによって実現できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が当業者にとって可能であることはもちろんである。
１　海図表示装置、１０　制御部、１１　表示制御部、１２　ポイント設定部、１３　候補取得部、１４　根拠点決定部、１５　学習部、１７　記憶部、１８　操作部、１９　表示部、２　レーダー、３　ＧＮＳＳ受信機、４　ジャイロコンパス、５　ＡＩＳ、１００　船舶ＩＣＴシステム

Claims (9)

  1. 　画面に海図を表示する表示部と、
    　前記画面内の位置を指定する操作部と、
    　ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部と、
    　前記操作部が受付けたユーザの操作に応じて前記海図内にウェイポイントを設定するポイント設定部と、
    　設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を前記記憶部から取得する候補取得部と、
    　取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する根拠点決定部と、
    　を備える、航路計画装置。
  2. 　取得された前記根拠点候補を前記表示部の画面に表示する表示制御部をさらに備え、
    　前記根拠点決定部は、前記表示部の画面に表示された前記根拠点候補のうち、前記操作部が受付けたユーザの操作により選択された根拠点候補を、前記ウェイポイントの根拠点として決定する、
    　請求項１に記載の航路計画装置。
  3. 　前記表示制御部は、所定の優先度に応じて並べられた前記根拠点候補のリストを前記表示部の画面に表示する、
    　請求項２に記載の航路計画装置。
  4. 　前記優先度は、前記ウェイポイントからの距離及び方向の少なくとも１つに基づく、
    　請求項３に記載の航路計画装置。
  5. 　前記優先度は、前記ウェイポイントからの距離が基準距離に近いほど高くなる、
    　請求項３に記載の航路計画装置。
  6. 　前記優先度は、前記ウェイポイントからの方向が船首方向に対して９０度に近いほど高くなる、
    　請求項３に記載の航路計画装置。
  7. 　ユーザによる選択結果に基づき、前記優先度を調整する学習部をさらに備える、
    　請求項３ないし６の何れかに記載の航路計画装置。
  8. 　ユーザの操作に応じて海図内にウェイポイントを設定し、
    　ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部から、設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を取得し、
    　取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する、
    　航路計画方法。
  9. 　海図内にウェイポイントを設定するポイント設定部、
    　ウェイポイントの根拠点となり得る１又は複数の根拠点候補を位置と関連付けて記憶する記憶部から、設定された前記ウェイポイントを基準とする範囲内にある前記根拠点候補を取得する候補取得部、及び、
    　取得された前記根拠点候補の中から、設定された前記ウェイポイントの根拠点を決定する根拠点決定部、
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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