JP2003035557A - 電子海図装置 - Google Patents
電子海図装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航路計画の作業性を向上させると共に、変針
点に応じた物標情報を保存する。 【解決手段】海図データに基づいてディスプレイ２に表
示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定することにより
航路設定する航路計画機能を備えた電子海図装置であっ
て、次に設定しようとする変針点ＷＰ2と物標Ａとの位
置関係を示す位置関係情報、及び先に設定した変針点Ｗ
Ｐ1と次に設定しようとする変針点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌ
と物標Ａとの当該変針点ＷＰ2における角度情報を入力
する操作部３と、該操作部３から入力された位置関係情
報と角度情報とに基づいて次に設定しようとする変針点
ＷＰ2を設定する演算処理部１とを具備する。
点に応じた物標情報を保存する。 【解決手段】海図データに基づいてディスプレイ２に表
示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定することにより
航路設定する航路計画機能を備えた電子海図装置であっ
て、次に設定しようとする変針点ＷＰ2と物標Ａとの位
置関係を示す位置関係情報、及び先に設定した変針点Ｗ
Ｐ1と次に設定しようとする変針点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌ
と物標Ａとの当該変針点ＷＰ2における角度情報を入力
する操作部３と、該操作部３から入力された位置関係情
報と角度情報とに基づいて次に設定しようとする変針点
ＷＰ2を設定する演算処理部１とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイ上に
海図を表示する電子海図装置である。
海図を表示する電子海図装置である。
【０００２】
【従来の技術】電子海図装置は、従来の紙による海図
（紙海図）とは異なり、公的機関から発行される電子海
図データに基づいて紙海図と同等の航路情報（海図）を
ディスプレイ上に表示するものである。このような電子
海図装置は、上記電子海図データを専用コンピュータに
よって処理することにより所望海域の海図をディスプレ
イに表示したり、あるいは操作入力された操作情報に基
づいてディスプレイに表示された海図上で航路計画を行
うことができる。
（紙海図）とは異なり、公的機関から発行される電子海
図データに基づいて紙海図と同等の航路情報（海図）を
ディスプレイ上に表示するものである。このような電子
海図装置は、上記電子海図データを専用コンピュータに
よって処理することにより所望海域の海図をディスプレ
イに表示したり、あるいは操作入力された操作情報に基
づいてディスプレイに表示された海図上で航路計画を行
うことができる。
【０００３】ところで、航行中の船舶は目印となる物標
（灯台やブイ等）を基準として、例えば物標が進行方向
に対して真横に位置した時に進行方位を変更する。電子
海図装置を用いた航路計画では、このような実際の航海
に対応して、図４に示すように航路計画を行う。すなわ
ち、進行方位を変更する地点（変針点：ＷＰ）を設定す
る場合に、物標Ａを設定すると、電子海図装置の動作モ
ードを航路計画モードから円描画モードに変更すること
により物標Ａを中心とする一定半径（距離）の補助円Ｃ
を描画させ、さらに円描画モードから航路計画モードに
動作モードを復帰させた後に、先に設定した変針点ＷＰ
1から補助円Ｃに接線Ｓを描画させることにより、接点
Ｐを次の変針点ＷＰ2とする。当該変針点ＷＰ2は、接点
Ｐであり、したがって接線Ｓに沿って航行する船舶にと
って物標Ａを真横に見る地点である。
（灯台やブイ等）を基準として、例えば物標が進行方向
に対して真横に位置した時に進行方位を変更する。電子
海図装置を用いた航路計画では、このような実際の航海
に対応して、図４に示すように航路計画を行う。すなわ
ち、進行方位を変更する地点（変針点：ＷＰ）を設定す
る場合に、物標Ａを設定すると、電子海図装置の動作モ
ードを航路計画モードから円描画モードに変更すること
により物標Ａを中心とする一定半径（距離）の補助円Ｃ
を描画させ、さらに円描画モードから航路計画モードに
動作モードを復帰させた後に、先に設定した変針点ＷＰ
1から補助円Ｃに接線Ｓを描画させることにより、接点
Ｐを次の変針点ＷＰ2とする。当該変針点ＷＰ2は、接点
Ｐであり、したがって接線Ｓに沿って航行する船舶にと
って物標Ａを真横に見る地点である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電子海図装置を用いた航路計画では、変針点ＷＰを設
定する度に動作モードを切り替える必要があるため、極
めて作業性が悪い。特に比較的長い航路を計画する場合
には変針点ＷＰの設定数が増えるので、航路計画の作業
が繁雑である。
の電子海図装置を用いた航路計画では、変針点ＷＰを設
定する度に動作モードを切り替える必要があるため、極
めて作業性が悪い。特に比較的長い航路を計画する場合
には変針点ＷＰの設定数が増えるので、航路計画の作業
が繁雑である。
【０００５】また、従来の航路計画では、航路計画によ
って設定された計画航路を電子海図上に表示した場合
に、各変針点ＷＰが何を物標として設定されたものであ
るかを知り得ない。すなわち、各変針点ＷＰの物標に関
する情報が航路計画の結果として外部記憶装置に記憶・
保存される航路データに含まれていないので、航路計画
の検証がやり難いという問題がある。
って設定された計画航路を電子海図上に表示した場合
に、各変針点ＷＰが何を物標として設定されたものであ
るかを知り得ない。すなわち、各変針点ＷＰの物標に関
する情報が航路計画の結果として外部記憶装置に記憶・
保存される航路データに含まれていないので、航路計画
の検証がやり難いという問題がある。
【０００６】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、航路計画の作業性向上及び変針点に応じた物
標情報の保存を目的とする。
たもので、航路計画の作業性向上及び変針点に応じた物
標情報の保存を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、海図データに基づ
いてディスプレイに表示した海図上に、変針点ＷＰを順
次設定することにより航路設定する航路計画機能を備え
た電子海図装置であって、次に設定しようとする変針点
ＷＰ2と物標Ａとの位置関係を示す位置関係情報、及び
先に設定した変針点ＷＰ1と次に設定しようとする変針
点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌと物標Ａとの変針点ＷＰ2におけ
る角度情報を入力する操作部と、該操作部から入力され
た位置関係情報と角度情報とに基づいて、次に設定しよ
うとする変針点ＷＰ2を設定する演算処理部とを具備す
る手段を採用する。
に、本発明では、第１の手段として、海図データに基づ
いてディスプレイに表示した海図上に、変針点ＷＰを順
次設定することにより航路設定する航路計画機能を備え
た電子海図装置であって、次に設定しようとする変針点
ＷＰ2と物標Ａとの位置関係を示す位置関係情報、及び
先に設定した変針点ＷＰ1と次に設定しようとする変針
点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌと物標Ａとの変針点ＷＰ2におけ
る角度情報を入力する操作部と、該操作部から入力され
た位置関係情報と角度情報とに基づいて、次に設定しよ
うとする変針点ＷＰ2を設定する演算処理部とを具備す
る手段を採用する。
【０００８】また、第２の手段として、上記第１の手段
において、演算処理部は、位置関係情報及び角度情報の
入力を促す変針点設定画面Ｇをディスプレイに小画面表
示させ、操作部は、当該変針点設定画面Ｇの所定欄に位
置関係情報及び角度情報をそれぞれ入力するという手段
を採用する。
において、演算処理部は、位置関係情報及び角度情報の
入力を促す変針点設定画面Ｇをディスプレイに小画面表
示させ、操作部は、当該変針点設定画面Ｇの所定欄に位
置関係情報及び角度情報をそれぞれ入力するという手段
を採用する。
【０００９】第３の手段として、上記第１または第２の
手段において、演算処理部は、操作部によって海図上の
物標Ａが指示されると、海図データに基づいて物標Ａの
緯度経度を位置関係情報の１つとして取得するという手
段を採用する。
手段において、演算処理部は、操作部によって海図上の
物標Ａが指示されると、海図データに基づいて物標Ａの
緯度経度を位置関係情報の１つとして取得するという手
段を採用する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
【００１１】図１は、本電子海図装置の機能構成を示す
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
【００１２】演算処理部１は、専用プログラムに基づい
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実際の航行時
には、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位
置を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視
を行う。
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実際の航行時
には、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位
置を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視
を行う。
【００１３】また、この演算処理部１は、航路計画時に
おいては、操作部３から入力された位置関係情報と角度
情報とに基づいて変針点ＷＰを設定する。ここで、位置
関係情報は、次に設定しようとする変針点ＷＰ2と物標
Ａとの位置関係を示す情報であり、角度情報は、先に設
定した変針点ＷＰ1と次に設定しようとする変針点ＷＰ2
とを結ぶ直線Ｌと物標Ａとの次に設定しようとする変針
点ＷＰ2における角度を示す情報である。
おいては、操作部３から入力された位置関係情報と角度
情報とに基づいて変針点ＷＰを設定する。ここで、位置
関係情報は、次に設定しようとする変針点ＷＰ2と物標
Ａとの位置関係を示す情報であり、角度情報は、先に設
定した変針点ＷＰ1と次に設定しようとする変針点ＷＰ2
とを結ぶ直線Ｌと物標Ａとの次に設定しようとする変針
点ＷＰ2における角度を示す情報である。
【００１４】ディスプレイ２は、例えばＣＲＴモニタで
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力すると共に、上述した位置関係情報と角度情報とを演
算処理部１に入力するためのものである。
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力すると共に、上述した位置関係情報と角度情報とを演
算処理部１に入力するためのものである。
【００１５】チャートデータ４は、ＥＮＣ（Erectronic
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
【００１６】 次に、本電子海図装置の航路計画動作に
ついて詳しく説明する。
ついて詳しく説明する。
【００１７】本電子海図装置を用いて航路計画を行う場
合には、作業者は、最初に操作部３を用いることによ
り、ルートの作成モードを有効にする操作指示を演算処
理部１に入力する。この作成モードが有効に設定される
と、演算処理部１は、図２に示す変針点設定画面Ｇをデ
ィスプレイ２に小画面表示させる。この図に示すよう
に、変針点ＷＰの設定方法として、「位置指定」あるい
は「目標物指定」の何れかを選択するようになってい
る。位置指定は、変針点ＷＰの緯度及び経度を直接指定
する方法であり、目標物指定は、目標物としての物標Ａ
に対して変針点ＷＰの位置（緯度経度）を設定する方法
である。
合には、作業者は、最初に操作部３を用いることによ
り、ルートの作成モードを有効にする操作指示を演算処
理部１に入力する。この作成モードが有効に設定される
と、演算処理部１は、図２に示す変針点設定画面Ｇをデ
ィスプレイ２に小画面表示させる。この図に示すよう
に、変針点ＷＰの設定方法として、「位置指定」あるい
は「目標物指定」の何れかを選択するようになってい
る。位置指定は、変針点ＷＰの緯度及び経度を直接指定
する方法であり、目標物指定は、目標物としての物標Ａ
に対して変針点ＷＰの位置（緯度経度）を設定する方法
である。
【００１８】作業者は、操作部３を用いることにより、
例えば最初の変針点ＷＰ1の設定方法として「位置指
定」を選択し、さらに変針点ＷＰ1の緯度「３４°５
６．７８９」及び経度「１２０°３４．５４７」を指定
すると、ディスプレイ２に表示された海図上に上記緯度
経度に対応する変針点ＷＰ1が設定される。そして、こ
のように先に設定された変針点ＷＰ1に対して、次の変
針点ＷＰ2の設定方法として「目標物指定」を選択した
場合、作業者は操作部３を用いることにより、物標Ａの
緯度「３４°５６．６７８」と経度「１２０°２０．３
００」及び当該物標Ａと次の変針点ＷＰ2との直線距離
「２．０ｎｍ」を上記位置関係情報として入力し、さら
に上記角度情報として方位「９０度」を入力する。
例えば最初の変針点ＷＰ1の設定方法として「位置指
定」を選択し、さらに変針点ＷＰ1の緯度「３４°５
６．７８９」及び経度「１２０°３４．５４７」を指定
すると、ディスプレイ２に表示された海図上に上記緯度
経度に対応する変針点ＷＰ1が設定される。そして、こ
のように先に設定された変針点ＷＰ1に対して、次の変
針点ＷＰ2の設定方法として「目標物指定」を選択した
場合、作業者は操作部３を用いることにより、物標Ａの
緯度「３４°５６．６７８」と経度「１２０°２０．３
００」及び当該物標Ａと次の変針点ＷＰ2との直線距離
「２．０ｎｍ」を上記位置関係情報として入力し、さら
に上記角度情報として方位「９０度」を入力する。
【００１９】ここで、上記物標Ａの緯度と経度とは、図
３（ａ）に示すようにディスプレイ２に表示された海図
上で物標Ａを選択指定することにより、当該物標Ａの緯
度データと経度データとが変針点設定画面Ｇの各欄に緯
度「３４°５６．６７８」及び経度「１２０°２０．３
００」として入力される。このように入力された物標Ａ
の位置に対して、作業者が上記直線距離「２．０ｎｍ」
と方位「９０度」とを数値入力すると、演算処理部１
は、このように操作部３から入力された位置関係情報と
角度情報とに基づいて変針点ＷＰ2の緯度経度（位置）
を演算し、図３（ｂ）に示すように当該演算結果に対応
する位置に変針点ＷＰ2を表示する。
３（ａ）に示すようにディスプレイ２に表示された海図
上で物標Ａを選択指定することにより、当該物標Ａの緯
度データと経度データとが変針点設定画面Ｇの各欄に緯
度「３４°５６．６７８」及び経度「１２０°２０．３
００」として入力される。このように入力された物標Ａ
の位置に対して、作業者が上記直線距離「２．０ｎｍ」
と方位「９０度」とを数値入力すると、演算処理部１
は、このように操作部３から入力された位置関係情報と
角度情報とに基づいて変針点ＷＰ2の緯度経度（位置）
を演算し、図３（ｂ）に示すように当該演算結果に対応
する位置に変針点ＷＰ2を表示する。
【００２０】すなわち、先に設定した変針点ＷＰ1と次
に設定しようとする変針点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌと物標
Ａとの次に設定しようとする変針点ＷＰ2における角度
が「９０度」となると共に、物標Ａとの直線距離が
「２．０ｎｍ」となる位置に次の変針点ＷＰ2が設定さ
れる。演算処理部１は、このように設定された変針点Ｗ
Ｐ2に関する変針点設定画面Ｇの各情報を航路データ６
の一部として外部記憶装置に記憶・保存する。そして、
これ以降の変針点ＷＰ3，ＷＰ4，……についても、上述
したように変針点設定画面Ｇにおいて、設定方法を選択
指定すると共に上記各種情報を入力することにより、そ
の位置が設定される。
に設定しようとする変針点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌと物標
Ａとの次に設定しようとする変針点ＷＰ2における角度
が「９０度」となると共に、物標Ａとの直線距離が
「２．０ｎｍ」となる位置に次の変針点ＷＰ2が設定さ
れる。演算処理部１は、このように設定された変針点Ｗ
Ｐ2に関する変針点設定画面Ｇの各情報を航路データ６
の一部として外部記憶装置に記憶・保存する。そして、
これ以降の変針点ＷＰ3，ＷＰ4，……についても、上述
したように変針点設定画面Ｇにおいて、設定方法を選択
指定すると共に上記各種情報を入力することにより、そ
の位置が設定される。
【００２１】本実施形態によれば、ディスプレイ２に小
画面表示された変針点設定画面Ｇに対して操作部３から
位置関係情報と角度情報とを入力することにより変針点
ＷＰが設定されるので、動作モードを切り替えることな
く航路計画の作業を行うことができる。したがって、航
路計画の作業性を従来よりも向上させることができる。
また、変針点設定画面Ｇの各種情報が記憶・保存される
ので、計画航路の検証を行う際及び実際の航行時に、各
変針点ＷＰの物標Ａが何であったかを容易に確認するこ
とができる。
画面表示された変針点設定画面Ｇに対して操作部３から
位置関係情報と角度情報とを入力することにより変針点
ＷＰが設定されるので、動作モードを切り替えることな
く航路計画の作業を行うことができる。したがって、航
路計画の作業性を従来よりも向上させることができる。
また、変針点設定画面Ｇの各種情報が記憶・保存される
ので、計画航路の検証を行う際及び実際の航行時に、各
変針点ＷＰの物標Ａが何であったかを容易に確認するこ
とができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように動作モードを切り替える必要がないので、
航路計画の作業性を向上させることができる。また、操
作部から入力された位置関係情報と角度情報とに基づい
て変針点が設定されるので、計画航路の検証を行う際あ
るいは実際の航行時等の後工程において、各変針点の物
標が何であったかを位置関係情報と角度情報とに基づい
て容易に確認することができる。
従来のように動作モードを切り替える必要がないので、
航路計画の作業性を向上させることができる。また、操
作部から入力された位置関係情報と角度情報とに基づい
て変針点が設定されるので、計画航路の検証を行う際あ
るいは実際の航行時等の後工程において、各変針点の物
標が何であったかを位置関係情報と角度情報とに基づい
て容易に確認することができる。
【図１】 本発明の一実施形態の機能構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の一実施形態における変針点設定画面
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】 本発明の一実施形態における航路計画時のデ
ィスプレイ画面を示す模式図である。
ィスプレイ画面を示す模式図である。
【図４】 従来の航路計画時のディスプレイ画面を示す
模式図である。
模式図である。
１ ……演算処理部
２ ……ディスプレイ
３ ……操作部
３ａ……キーボード
３ｂ……トラックボール
４ ……チャートデータ
５ ……外部データ
６ ……航路データ
Ａ……物標
Ｇ……変針点設定画面
ＷＰ1，ＷＰ2……変針点
Claims (3)
- 【請求項１】 海図データに基づいてディスプレイ
（２）に表示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定する
ことにより航路設定する航路計画機能を備えた電子海図
装置であって、 次に設定しようとする変針点ＷＰ2と物標Ａとの位置関
係を示す位置関係情報、及び先に設定した変針点ＷＰ1
と次に設定しようとする変針点ＷＰ2とを結ぶ直線Ｌと
物標Ａとの変針点ＷＰ2における角度情報を入力する操
作部（３）と、 該操作部（３）から入力された位置関係情報と角度情報
とに基づいて、次に設定しようとする変針点ＷＰ2を設
定する演算処理部（１）と、 を具備することを特徴とする電子海図装置。 - 【請求項２】 演算処理部（１）は、位置関係情報及
び角度情報の入力を促す変針点設定画面Ｇをディスプレ
イ（２）に小画面表示させ、操作部（３）は、当該変針
点設定画面Ｇの所定欄に位置関係情報及び角度情報をそ
れぞれ入力する、ことを特徴とする請求項１記載の電子
海図装置。 - 【請求項３】 演算処理部（１）は、操作部（３）に
よって海図上の物標Ａが指示されると、海図データに基
づいて物標Ａの緯度経度を位置関係情報の１つとして取
得する、ことを特徴とする請求項１または２記載の電子
海図装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221861A JP2003035557A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221861A JP2003035557A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003035557A true JP2003035557A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221861A Withdrawn JP2003035557A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003035557A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101376928B1 (ko) | 2012-12-12 | 2014-03-27 | 한국해양과학기술원 | 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법 |
| WO2021161696A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | 古野電気株式会社 | 航路計画装置、航路計画方法、及びプログラム |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221861A patent/JP2003035557A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101376928B1 (ko) | 2012-12-12 | 2014-03-27 | 한국해양과학기술원 | 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법 |
| WO2021161696A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | 古野電気株式会社 | 航路計画装置、航路計画方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |