KR20220011879A - 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 - Google Patents

레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20220011879A
KR20220011879A KR1020200090682A KR20200090682A KR20220011879A KR 20220011879 A KR20220011879 A KR 20220011879A KR 1020200090682 A KR1020200090682 A KR 1020200090682A KR 20200090682 A KR20200090682 A KR 20200090682A KR 20220011879 A KR20220011879 A KR 20220011879A
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Abstract

본 발명은 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104), 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하며, 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)를 포함하고, 전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110); 수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120)을 포함하는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 제공한다.

Description

레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 {Coastal monitoring system based on electronic charts interlocked with radar equipment}
본 발명은 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.
해안감시 레이더는 해안이나 섬지역에 설치하여 주변바다와 선박, 영공의 항공기 등을 탐지하는 기능을 수행한다.
국내주력 해안감시 레이더는 개발당시 국내 기술력이 미흡하여 미국이나 일본 등 다른 나라와 기술협력을 통해 처음 들어왔으나, 잦은 고장으로 인해 장비의 해상 데이터 수집이 어렵고, 장비의 노후화로 표적식별의 정확성이 떨어지며, 정비부품의 단종으로 인해 장비를 운영하기 위한 유지 보수 비용의 부담이 지속적으로 증가하고 있는 실정이다.
최근, 전자해도가 구비된 전시기에 레이더 신호를 충첩시켜 무인레이더 감시시스템이 개발되고 있으나, 고장발생시 장비 전체를 교체해야 하는 문제점이 있고, 해상에 있는 선박 등을 포함하여 주변 해상을 함께 감시할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 레이더를 이용한 해안 감시와 더불어 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System)와 자동위치발신장치(V-PASS), 선박자동추적장치(ATA) 등의 다른 해상 감시장비와 전시기가 연계되어 해상을 운항 중 선박들의 운행 상태를 모니터링할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 유지 및 보수가 용이한 시스템이 요구된다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1552095호(2015.09.11. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은 해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104), 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하며 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)를 포함하고, 전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110); 수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120)을 포함한다.
또한, 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈(130); 전자해도모듈상에 접근금지영역을 설정하여 접근금지영역을 항해하는 비인가선박을 포함하여 해당영역에 접근하는 선박을 식별하여 관제센터로 전송하는 경계영역설정모듈(140); 및 전자해도모듈에 표시된 선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자에게 알림메시지로 전송하는 경보발령모듈(150)을 더 포함할 수 있다.
또한, 전자해도모듈에는 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시할 수 있는 안전해역지정모듈(160); 및 선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 묘박지역설정모듈(170)을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 다수의 레이더와 다른 해상감시체계가 연계되어 해안 감시 뿐만아니라 해상의 선박들을 용이하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품의 고장 또는 노후화가 발생하도라도 해당 장치의 교체가 용이하여 경제적인 비용으로 장비를 운영할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면,
도 3은 전자해도모듈 상에 묘박지역설정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면,
도 4는 전자해도모듈 상에 거리방향측정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면,
도 5는 전자해도모듈 상에 해저케이블위치표시모듈과 선박정보표시모듈이 표시된 상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도, 도 2는 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면, 도 3은 전자해도모듈 상에 묘박지역설정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면, 도 4는 전자해도모듈 상에 거리방향측정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면, 도 5는 전자해도모듈 상에 해저케이블위치표시모듈과 선박정보표시모듈이 표시된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은, 도 1을 참조하면, 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108), 수신부정보수집모듈(110), 전자해도모듈(120), 선박정보표시모듈(130), 경계영역설정모듈(140), 경보발령모듈(150), 안전해역지정모듈(160), 묘박지역설정모듈(170), 거리방향측정모듈(180), 수심선설정모듈(190), 표적추적모듈(200), 항해기록저장모듈(210), 해저케이블위치표시모듈(220)이 포함된 전시기(100), 통합관제서버(300)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System)와 자동위치발신장치(V-PASS), 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈(120) 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있는데 그 특징이 있다.
또한, 하드웨어적인 기능을 수행하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)는 모듈화되어 구비되며, 그 중 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화가 있을 경우, 해당 장치만을 간단하게 교체하여 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
전시기(100)에는 도 1을 참조하면, 레이더, 선박자동식별장치(AIS), 선박위치발신장치(V-pass), 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 일괄적으로 수신하여 디지털신호로 전환하는 A/D 컨버터가 포함된 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하고, 각 수신부에서 수신한 신호를 이용하여 프로그램적 기능을 수행하는 다수의 모듈로 구성된다.
전시기(100)는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석한다.
전시기(100)에 포함된 멀티레이더신호수신부(102)는 해안을 감시하거나 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신한다.
선박식별장치신호수신부(104)는 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신한다.
위치발신장치신호수신부(106)는 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신한다.
선박자동추적장치신호수신부(108)는 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신한다.
한편, 도 2를 참조하면, 전시기(100)의 멀티레이더신호수신부(102)에서 전송되는 레이더신호는 실시간으로 전송되어 표시되는 방식과 전송된 레이더신호를 파일로 저장하고 저장된 레이더 파일을 아래에 서술된 전자해도모듈(120) 상에서 중첩 재생하여 전시하는 방식이 포함된다.
전시기(100)의 프로그램적 기능을 수행하는 모듈은 도 1을 참조하면, 수신부정보수집모듈(110), 전자해도모듈(120), 선박정보표시모듈(130), 경계영역설정모듈(140), 경보발령모듈(150), 안전해역지정모듈(160), 묘박지역설정모듈(170), 거리방향측정모듈(180), 수심선설정모듈(190), 표적추적모듈(200), 항해기록저장모듈(210), 해저케이블위치표시모듈(220)이 포함된다.
전시기(100)의 수신부정보수집모듈(110)은 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하여 잡음제거를 포함한 정보 가공 기능을 수행한다.
전자해도모듈(120)은 도 2를 참조하면, 수신부정보수집모듈(110)로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형 형태로로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 해도 상에 표시한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 도 2에 도시한 바와 같이 해상에 정박해 있거나 운항중인 선박은 전자해도모듈(120) 상에 삼각형상으로 표시된다.
전자해도모듈(120) 상에 선박으로 표시되는 소정의 도형은 국적별로 다른 색상으로 지정하여 용이하게 해상을 운항하거나 정박 중인 선박을 모니터링 할 수 있다.
선박정보표시모듈(130)은 도 5를 참조하면, 전자해도모듈(120) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 마우스 등의 인터페이스로 선택할 경우, 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(120) 상에 표시한다.
경계영역설정모듈(140)은 전자해도모듈(120)상에 비인가 선박 접근금지영역, 조업영역을 포함한 경계영역을 설정하여 경계영역에 접근하는 선박을 식별하는 기능을 수행한다.
경계영역설정모듈(140)은 전자해도모듈(120)에서 사용자가 마우스나 키보드 등의 입력장치를 사용하여 소정의 경계 영역을 임의로 설정할 수 있으며, 경계영역으로 접근하거나 경계영역 내에 포함된 선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있고, 비인가 선박이 경계영역으로 접근하거나 불법조업을 하는 선박이 있을 경우, 해당 선박으로 알람, 경고메시지 등의 경보 발령이 가능하다.
경보발령모듈(150)은 전자해도모듈(120)에 표시된 선박 간의 충돌 위험이 있거나 경계영역설정모듈(140)에서 설정된 경계영역에 비인가 선박이 접근하거나 경계영역에서 불법조업이 이루어지고 있을 경우, 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자가 소지한 스마트기기로 알림메시지를 전송하는 기능을 수행한다.
안전해역지정모듈(160)은 전자해도모듈(120) 상에서 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시하는 기능을 수행한다.
해상에서는 기상악화지역이 다를 수 있고, 이때 기상악화된 지역을 회피할 수 있는 지역을 안전해역지정모듈(160)에서 빠르게 설정하여 기상악화지역을 운항할 수 있는 선박에 투묘해역을 알리고, 투묘해역에 위치하는 선박을 모니터링한다.
묘박지역설정모듈(170)은 도 3을 참조하면, 선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈(120)상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 기능을 수행한다.
거리방향측정모듈(180)은 도 4를 참조하면, 전자해도모듈(120)상에 표시된 선박과 선박간의 거리, 선박과 항구간의 거리, 선박과 등대와의 거리, 선박과 부표와의 거리, 등대와 등대간의 거리를 포함하여 한 지점과 다른 지점간의 거리와 위치한 방향을 측정하여 표시하는 기능을 수행한다.
수심선설정모듈(190)은 선박이 항해할 때 필요한 최저수심과 안전수심을 해상의 지역에 따라 전자해도모듈(120)상에 표시하여 감시함으로서 선박의 좌초사고를 방지하는 기능을 수행한다.
선박이 항해할 때, 선박의 규모에 따라 항해에 필요한 최저수심이 있다. 만일 최저수심 이하 보다 얇은 수심지역으로 선박이 항해할 경우, 좌초될 우려가 있다.
수심선설정모듈(190)은 전자해도모듈(120)상에 수심을 표시하고, 특정 선박이 최저수심지역으로 항해할 경우, 해당 선박에 위험 경보를 경보발령모듈(150)을 통해 전송하는 기능을 수행한다.
표적추적모듈(200)은 전자해도상에서 항해하는 선박 중 특정선박을 표적으로 설정하고, 설정된 선박을 추적하는 기능을 수행한다.
항해기록저장모듈(210)은 전자해도모듈(120) 상에 위치한 특정 선박의 이동경로를 저장하는 모듈로써, 항해기록저장모듈(210)에 저장된 선박의 항해기록은 언제든지 호출하여 전자해도 상에서 재생이 가능하다.
통합관제서버(300)는 도 1을 참조하면, 해안감시를 위한 레이다 정보를 포함하여 전시기(100)에 수집하여 표시되는 정보를 국방 또는 민간에서 사용할 수 있도록 하나 이상의 전시기(100)에서 수집하는 정보를 수신하여 저장한다.
통합관제서버(300)에서는 레이더정보를 포함하여 전시기(100)에서 수집하는 정보를 전송할 인터넷 아이피주소가 저장되어 있으며, 전시기(100)에서 수집한 정보는 저장된 인터넷 아이피주소로 전송하게 된다.
해저케이블위치표시모듈(220)은 도 2 및 도 5를 참조하면, 전자해도모듈(120) 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블(224)의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈(150)을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이블 등의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행한다.
또한, 해저케이블위치표시모듈(220)은 해저 케이블에 피해를 입힌 선박을 추적하고, 로그파일을 자동생성하여 가해 선박에 대한 물증을 확보할 수 있으며, 해저 케이블 주변 운항선박의 항로준수, 불법조업 등을 감시할 수 있고, 태풍 등 기상 악화 시 피항 선박에 대한 투묘 해역을 감시할 수 있는 기능을 수행한다.
해저케이블위치표시모듈(220)에 의해 표시된 해저 케이블은 매설된 경로를 사용자가 엑셀파일이나 마크표시를 통해 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈(150)을 통해 경보를 발령할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 전시기 102 - 멀티레이더신호수신부
104 - 선박식별장치신호수신부 106 - 선박위치발신장치신호수신부
108 - 선박자동추적장치신호수신부 110 - 수신부정보수집모듈
120 - 전자해도모듈 130 - 선박정보표시모듈
140 -경계영역설정모듈 150 - 경보발령모듈
160 - 안전해역지정모듈 170 - 묘박지역설정모듈
180 - 거리방향측정모듈 190 - 수심선설정모듈
200 - 표적추적모듈 210 - 항해기록저장모듈
220 - 해저케이블위치표시모듈 300 - 통합관제서버

Claims (3)

  1. 해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102),
    선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104),
    선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및
    항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)
    를 포함하며,
    멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)
    를 포함하고,
    전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110);
    수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120)
    을 포함하는, 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    전자해도모듈(120) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(120) 상에 표시하는 선박정보표시모듈(130);
    전자해도모듈(120)상에 접근금지영역을 설정하여 접근금지영역을 항해하는 비인가선박을 포함하여 해당영역에 접근하는 선박을 식별하여 관제센터로 전송하는 경계영역설정모듈(140); 및
    전자해도모듈(120)에 표시된 선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자에게 알림메시지로 전송하는 경보발령모듈(150)
    을 더 포함하는, 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    전자해도모듈(120)에는 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시할 수 있는 안전해역지정모듈(160); 및
    선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈(120)상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 묘박지역설정모듈(170)
    을 더 포함하는, 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템.
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