KR20200064343A - 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법 - Google Patents

해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20200064343A KR1020180150360A KR20180150360A KR20200064343A KR 20200064343 A KR20200064343 A KR 20200064343A KR 1020180150360 A KR1020180150360 A KR 1020180150360A KR 20180150360 A KR20180150360 A KR 20180150360A KR 20200064343 A KR20200064343 A KR 20200064343A
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Abstract

본 발명은 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 이동통신수단 및 AIS 통신수단을 구비하고 항로표지에 설치되고, 외부 충격을 감지하고 감지된 충격이 선박에 의한 충돌인지를 분석하고 선박에 의한 충돌로 분석된 경우 상기 항로표지의 위치정보 및 시각정보, 선박충돌정보를 AIS 메시지로 생성하기 위한 선박충돌감지부와, 상기 선박충돌감지부에서 생성된 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송하기 위해 AIS모듈을 통해 AIS 통신망을 활성화시키는 이동통신-AIS 이중화제어부를 포함하는 원격감시제어단말기와; 상기 원격감시제어단말기로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 수신하는 선박충돌데이터수신부와, 수신된 AIS 데이터에서 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 추출하기 하는 항로표지위치정보추출부와; 상기 항로표지위치추출부에서 추출된 항로표지의 위치 및 시각정보를 기초로 VTS 정보에서 해당 위치 및 시각의 선박 이동 정보를 추출하는 VTS정보추출부와; 상기 VTS정보추출부에서 추출된 선박 이동 정보에서 상기 항로표지와 충돌한 선박을 특정하는 충돌선박정보특정부를 포함하는 관리컴퓨터를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법이 제시된다.

Description

해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법{Integrated safety management system and method of marine transportation facilities}
본 발명은 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 해양교통시설 중 등부표, 등주 등 선박 및 외부 시설로부터 충격으로 인한 파손이 일어날 수 있는 항로표지 시설물의 원격통신방식을 적어도 2가지를 채택하여 해양교통시설의 제어 및 모니터링의 안정성을 확보하고, 상기 해양교통시설이 외부 충격에 의해 손상되었을 경우, 통신방식 중의 하나인 AIS 통신 기능을 이용하여 외부 충격을 가한 선박 등의 정보를 신속하게 관제시스템에 제공하여 상기 해양교통시설의 손상 원인을 밝히기 위한 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
해양의 교통수단인 선박들의 안전 운항을 위해 해수면에서 수많은 항로표지가 설치되어 있다. 상기 항로표지 중 선박들의 해로 안내를 위한 등부표는 우리나라 해상에 현재 1,700여기 이상이 설치되어 있다. 해상의 환경 및 다양한 원인으로 이들 항로표지의 고장이 발생하고 상기 항로표지가 고장이 발생하면 선박의 대형 사고로 이어질 수 있는 위험성이 항상 내재되어 있다. 따라서, 이와 같은 항로표지의 이상 여부를 관측하는 것이 무엇보다도 중요하고, 이를 위하여 현장에서는 항로표지의 원격 모니터링 시스템이 활용되고 있다.
이들 항로표지의 이상 여부를 원격에서 모니터링하기 위한 발명으로서, 본 출원인의 등록특허인 대한민국 특허번호 제10-1268927호(등록일: 2013년05월23일)의 이동통신망을 이용한 해상 원격검침시스템 및 방법의 발명이 특허등록되어 있다.
상기 특허발명은, 등부표 또는 무인등대 등의 해양에 설치되는 적어도 하나의 해양기기와; 상기 적어도 하나의 해양기기에 전원을 공급하기 위한 솔라셀어레이 및 충방전 배터리와; 해양환경의 상태변화를 감지하기 위한 적어도 하나의 해양센서와; 상기 적어도 하나의 해양기기의 전원공급, 상태 감시 및 구동을 제어하고, 상기 솔라셀어레이 및 충방전 배터리의 상태를 감시하고, 상기 적어도 하나의 해양센서로부터 수신되는 상태변화 감지신호, 상기 적어도 하나의 해양기기의 상태감시신호 및 상기 솔라셀어레이 및 충방전 배터리의 상태감시신호를 수신하여 각각 상태변화 감지데이터 및 상태감시데이터로 변환하여 상기 상태변화 감지데이터 및 상태감시데이터를 AIS 또는 이동통신망을 이용해 전송하기 위한 원격검침단말기와; 상기 원격검침단말기로부터 전송된 상기 상태변화 감지데이터 및 상태감시데이터를 수신하기 위한 이동통신수단을 구비하고 있는 관리컴퓨터와; 상기 관리컴퓨터에 접속하여 상기 상태변화 감지데이터 및 상태감시데이터를 실시간으로 확인할 수 있고, 상기 관리컴퓨터를 통해 상기 원격검침단말기로 상기 적어도 하나의 해양기기의 제어신호를 전송할 수 있는 적어도 하나의 관리자단말기를 포함하는 이동통신망을 이용한 해상 원격검침 시스템 및 방법에 관한 발명이다.
또한, 대한민국 특허번호 제10-1118147호(등록일: 2012년02월13일)의 항로표지 관리시스템 및 그 운용 방법의 발명이 등록되어 있다.
상기 특허발명은 해상에 설치되는 항로표지와, 상기 항로표지의 상태를 원격에서 모니터링하고 제어하는 중앙 관제부 및 무선 통신망을 통해 상기 항로표지와 상기 중앙 관제부 사이의 데이터 송수신을 중계하는 기지국을 포함하는 항로표지관리 시스템에 있어서, 상기 항로표지는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 항로표지의 위치 정보를 검출하는 GPS 수신부; 상기 위치 정보에 따라 주변 해상을 항행하는 선박의 접근 상황을 감지하고, 상기 선박을 향해 상기 위치 정보에 따른 표지 신호를 주기적으로 발생시키는 표지부; 상기 항로표지의 내부에 전원을 공급하고, 상기 항로표지의 내부에서 사용되는 전류 또는 전압을 측정하여 상기 항로표지의 작동 상태를 체크하기 위한 상태 정보를 검출하는 전원 관리부; 상기 기지국에서 지원하는 무선 통신 방식에 따라 사양(Specification)이 결정되고, 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보를 포함하는 모니터링 정보를 상기 기지국을 통해 상기 중앙 관제부로 전송하거나, 상기 중앙 관제부로부터 상기 기지국을 통해 상기 항로표지를 제어하기 위한 제어 명령을 수신하는 무선 통신부; 및 상기 GPS 수신부로부터 전송 받은 상기 위치 정보와 상기 전원 관리부로부터 전송 받은 상기 상태 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 중앙 관제부로 전송하도록 제어하고, 상기 중앙 관제부로부터 상기 무선 통신부를 통해 전송 받은 상기 제어 명령을 이용하여 상기 표지부 또는 상기 전원 관리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 무선 통신부의 종류를 판단하여 상기 기지국에서 지원하는 무선 통신 방식을 판단한 결과, 상기 기지국에서 지원하는 무선 통신 방식이 AIS(Automatic Identification System) 통신 방식인 경우, 상기 GPS 수신부로부터 전송 받은 상기 위치 정보와 상기 전원 관리부로부터 전송 받은 상기 상태 정보를 상기 무선 통신부로 전송하여, 상기 무선 통신부가 상기 위치 정보와 상기 상태 정보를 이용하여 상기 모니터링 정보를 생성하도록 제어하고, 상기 기지국에서 지원하는 무선 통신 방식이 AIS(Automatic Identification System) 통신 방식이 아닌 경우, 상기 GPS 수신부로부터 전송 받은 상기 위치 정보와 상기 전원 관리부로부터 전송 받은 상기 상태 정보를 이용하여 상기 모니터링 정보를 생성하여 상기 무선 통신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템 및 그 운용방법의 발명이다.
상기 특허발명 제10-1268927호의 발명은, 항로표지 중의 하나인 등부표에 설치되는 원격검침단말기를 통하여 항로표지의 다양한 기기의 이상 유무 및 해양 환경의 변화정보를 원격에서 관측하기 위한 발명이고, 상기 특허발명 제10-1118147호의 발명은, 항로표지에 원격 관측을 할 수 있는 각 구성 요소를 설치하고 이를 통하여 항로표지를 원격에서 관측하기 위한 시스템의 발명이다.
따라서, 상기 특허발명들은 항로표지가 외부 충돌로 인해 손상될 경우, 항로표지의 충돌 주체를 파악 및 추적할 수 없어, 고가의 항로표지의 손상 원인을 찾아 충돌 주체에게 배상을 시킬 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 특허번호 제10-0860616호(등록일:2008년09월22일)의 항로표지 관리시스템의 발명이 등록되어 있다.
상기 특허발명은, 해상의 기상정보를 취득하여 웹서버를 통해 웹상에 서비스하고, 운항선박과 항로표지의 충돌우려가 있는 경우 관리자가 원격으로 항로표지의 장치를 원격으로 제어하여 접근선박에게 접근 경고하며, 중앙관리서버의 DGPS수신기를 통해 항로표지의 위치를 1m이내의 오차로 표시하고, 운반, 설치 및 유지보수가 용이하도록 등명기와 항로표지 제어기를 통합한 구성으로서,
상기 항로표지 제어기는 기상 계측장비를 제어하는 기상관측 모듈(129)과; 선박의 접근과 충격을 감시하는 센서와 경고를 발생시키는 장치들을 제어하는 접근 감시 알림 모듈과; 하기 중앙처리장치와 중앙관리서버의 원격제어에 의해 항로표지의 주변 해상을 촬영하는 감시카메라모듈과; 상기 항로표지의 각 장치모듈의 상태 및 장애데이터와 함께 해상의 기상 및 접근선박의 접근 충돌정보 데이터를 실시간으로 저장하는 메모리 모듈과; 상기 메모리 모듈의 데이터를 통신데이터 포맷으로 변환하여 중앙관리서버로 전송하고 관리자의 원격 제어명령을 처리하는 중앙처리장치를 포함하는 구성의 발명이다.
상기 특허발명은 선박의 항로표지에 감시카메라모듈을 설치하고 항로표지에 선박이 접근할 경우 접근센서가 감지하여 선박을 촬영하고, 촬영데이터를 메모리에 저장한 후, 이를 중앙처리장치로 전송하는 시스템으로서, 항로표지의 카메라로 접근 선박을 촬영하여 저장시키는 것으로서, 해양의 환경에 따라서 선박의 촬영이 용이하지 않거나 정확하게 촬영할 수 없으므로 선박을 특정할 수 없는 경우가 발생할 수 있고, 만약 선박이 항로표지와 충돌하여 항로표지가 손상된 경우 해당 선박을 실시간으로 추적할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 해상에 널리 퍼져있는 항로표지의 손상 및 손실에 관한 상황을 실시간으로 인지함은 물론, 항로표지의 손상 주체인 선박을 정확하게 특정하고 실시간으로 추적할 수 있어 신속 대응할 수 있는 시스템의 발명이 요망된다.
대한민국 특허번호 제10-1268927호(등록일: 2013년05월23일) 대한민국 특허번호 제10-1118147호(등록일: 2012년02월13일) 대한민국 특허번호 제10-0860616호(등록일:2008년09월22일)
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 해상의 항로표지에 외부 충격이 가해졌을 경우 이를 실시간으로 감지하여 선박에 의한 충돌인지를 분석하고, 선박에 의한 충돌로 분석된 경우 수집한 AIS 데이터로 항로표지의 주변 선박정보를 AIS 또는 이동통신망 통신수단을 이용하여 관리컴퓨터로 항로표지의 충돌 정보와 함께 선박정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지에 손상을 초래한 선박을 정확하게 특정하고, 특정된 선박 정보를 실시간으로 인지하여 그 선박을 추적할 수 있는 해양교통시설 통합 안전관리시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로서, 글로벌위치결정시스템인 GPS 수신기와 각속도 감지를 포함한 가속도센서 및 선박자동식별시스템인 AIS(Automatic Identification System) 통신 및 이동통신망(CDMA, WCDMA 또는 LTE 등 범용 이동통신수단: 이하 "이동통신망" 또는 "CDMA"라 함)의 이중화 통신수단을 구비하고 있고 해양교통시설의 적어도 하나의 항로표지에 각각 설치되는 원격감시제어단말기와; 상기 원격감시제어단말기와 이동통신망 또는 AIS 통신수단을 이용하여 통신하고, 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 수집하여 분석하고, 상기 원격감시제어단말기에 제어데이터를 전송하고 상기 AIS 데이터의 분석에 따른 제어를 수행하기 위한 관리컴퓨터를 포함하고,
상기 각속도 감지를 포함한 가속도 센서는 해양환경에 최적화된 감지 성능을 갖고, 선박이 항로표지에 충돌할 경우 상기 각속도 감지를 포함한 가속도 센서의 충돌감지가 발생한 경우, 원격감시제어단말기에 내장된 AIS로 수신한 데이터를 분석하여 주변 선박을 확인하고, 충돌선박의 예측데이터를 포함한 충돌정보를 상기 AIS 또는 이동통신망으로 상기 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터는 상기 원격감시제어단말기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 상기 원격감시제어단말기의 데이터와 VTS센터로부터 수신된 선박의 이동정보를 종합 분서하여 상기 항로표지와 충돌한 선박정보를 특정하는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템이 제시된다.
또한, 본 발명의 제2 관점으로, 상기 본 발명의 제1 관점에서, 상기 원격감시제어단말기의 감시데이터를 수신하고 누적된 데이터의 데이터베이스를 이용하여 실시간 상태 정보에 관한 패턴 분석을 통해 상기 원격감시제어단말기의 고장예측을 위한 원격감시제어단말기의 고장예측수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템이 제시된다.
또한, 본 발명의 제3 관점으로, 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기가 상기 각속도 감지가 포함된 가속도 센서가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 그 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치정보가 포함된 AIS 데이터로 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역의 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법이 제시된다.
또한, 본 발명의 제4 관점으로, 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 충돌분석부가 상기 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법이 제시된다.
또한, 본 발명의 제5 관점으로, 항로표지에 설치된 원격제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 주변 선박의 AIS 정보를 수신하는 단계와; 상기 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계와; 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 상기 원격감시제어단말기의 충돌선박예측데이터분석부가 수집된 AIS 정보를 분석하여 주변 선박 중 가장 근접해 있는 선박 정보를 분석하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 근접해 있는 선박 정보를 포함한 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법이 제시된다.
본 발명에 의하면, 해상의 항로표지에 외부 충격이 가해졌을 경우 이를 실시간으로 감지하여 선박에 의한 충돌인지를 분석하고, 선박에 의한 충돌로 분석된 경우 AIS 데이터로 통신수단을 이용하여 관리컴퓨터로 항로표지의 충돌 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지에 손상을 초래한 선박을 정확하게 특정하고, 특정된 선박 정보를 실시간으로 인지하여 그 선박을 추적할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 주요부인 항로표지의 원격감시제어단말기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 주요부인 관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템은, 해상에 설치되고, 글로벌위치결정시스템인 GPS 수신기와 각속도 감지를 포함한 가속도센서 및 AIS(Automatic Identification System) 및 이동통신망(CDMA)의 이중화 통신수단을 포함하는 원격감시제어단말기가 설치된 적어도 하나의 항로표지(1000)와; 해양을 운항하고 글로벌위치결정시스템인 GPS 수신기와 AIS(Automatic Identification System) 통신수단을 구비하고 있는 적어도 하나의 선박(2000)과; 상기 적어도 하나의 항로표지(1000) 및 상기 적어도 하나의 선박(2000)이 위치정보를 인식할 수 있도록 위치정보를 제공하는 적어도 하나의 인공위성(3000)과; 상기 적어도 하나의 항로표지(1000)와 AIS 통신 또는 이동통신망을 통하여 통신을 중계하고, 상기 적어도 하나의 선박(2000)과 AIS 통신을 중계하기 위한 적어도 하나의 기지국(4000)과; 상기 기지국(4000)으로부터 전송되어 온 상기 항로표지(1000)의 AIS 데이터 및 감시데이터를 수신하여 분석하고 상기 항로표지(1000)의 원격감시제어단말기에 제어데이터를 전송하기 위한 관리컴퓨터(5000)와; 상기 기지국(4000)으로부터 상기 해상의 선박들의 위치정보 등을 AIS 데이터로 수신하여 선박들의 이동 정보 등을 관리하기 위한 해상교통관제센터인 VTS(Vessel Traffic Service)센터(6000)를 포함하는 구성이다.
도 2는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 주요부인 항로표지의 원격감시제어단말기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 원격감시제어단말기(1000)는, 상기 항로표지(1000)를 포함하는 해양교통시설 및 해양환경 상태 정보를 이동통신망을 통해서 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송하고 통신을 하기 위한 이동통신모듈(111)과; 상기 항로표지(1000)의 위치 정보 및 충돌정보 등을 수집하고 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송하고 통신하기 위한 AIS모듈(112)을 포함하는 모뎀유니트(110)와,
상기 모뎀유니트(110)와 직렬통신(RS-232)을 통해 데이터를 주고받을 수 있고, 상기 모뎀유니트(110) 및 항로표지(1000)의 등명기 등 장비/용품의 전원의 공급 및 제어를 하는 전원공급부(121)와; 상기 항로표지(1000)의 충방전조절기에서 수집된 태양전지 전압값, 충방전 전류값, 축전지 전압 및 출력전압을 감시하고 제어하기 위한 전원감시부(122)와; 상기 등명기의 점등 및 소등 상태, 등명기 사용시 소모전압 및 전류를 감시하고 제어하기 위한 등명기감시부(123)와; 상기 항로표지(1000)의 레이콘 상태를 감시하기 위한 레이콘감시부(124)와; 상기 모뎀유니트(110)의 통신모듈의 상태 및 통신망 접속 상태를 감시하기 위한 통신감시부(125)와; 인공위성으로부터 상기 항로표지(1000)의 위치정보를 수신하기 위한 GPS수신부(126)와; 상기 항로표지(1000)에 외부 충격이 가해졌을 경우 이를 감지하기 위한 충격감지부(131)와; 상기 충격감지부(131)에서 감지한 신호를 기초로 선박의 충돌 여부에 관한 정보를 분석하기 위한 충돌분석부(132)와; 상기 충돌분석부(132)에서 분석된 정보가 선박의 상기 항로표지(1000) 충돌로 분석된 경우 선박충돌데이터를 생성하기 위한 데이터생성부(133)와; 상기 데이터생성부(133)에서 생성된 데이터를 AIS통신 모듈 또는 이동통신모듈을 이용하여 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송시키기 위해 이동통신모듈과 AIS모듈의 통신 이중화를 제어하는 이동통신-AIS 이중화제어부(134)를 포함하는 선박충돌감시부(130)를 포함하는 제어유니트(120)를 포함하는 구성이다.
또한, 상기 AIS모듈부(112) 또는 상기 제어유니트(120)는, 상기 AIS모듈(112)에서 주변 선박의 AIS 정보를 수집하고 선박 충돌이 발생한 경우 수집한 주변 선박의 AIS 정보(선박에서 송출한 Msg. 1, Msg. 2, Msg 3, Msg.18, Msg. 19)를 분석하여 가장 가까이 있는 선박을 찾아내기 위한 충돌예측선박데이터분석부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 데이터생성부(133)는 상기 충돌예측선박데이터분석부에서 분석된 충돌시점과 충돌정보를 종합하여 메시지를 생성하여 상기 AIS모듈(112) 또는 이동통신모듈(111)을 이용하여 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송시킬 수 있다.
상기 선박충돌감시부(130)의 상기 충격감지부(131)는, 충격감지센서로 알려져 있는 가속도센서를 이용하여 구성하되, 해양의 특수한 환경 예를 들면, 해양의 평소 파도에 의한 상하 수직운동을 하고 있는 상황에서 해상에 떠있는 상기 항로표지(1000)에의 선박(2000)에 의한 충돌시 발생하는 수평 운동을 상기 가속도센서 단독으로는 감지할 수 없는 점을 감안하여, 각속도센서를 적용하여 상기 수평운동을 감지하도록 구성된다.
여기에서 가속도센서는 지구의 중력가속도를 기준으로 사물이 얼마만큼의 힘을 받고 있는지를 3축으로 측정하는 센서이고, 가속도 센서가 3축이라 함은 X, Y, Z 축 방향의 가속도의 크기를 측정할 수 있는 구조이다. 그러나, 정지하지 않은 움직임 상태에서는 가속도 센서만으로 기울기 값을 측정할 수 없는 단점이 있으므로, 해양 환경에서 가속도센서만을 가지고는 정확한 선박의 충돌 상황을 감지하기 어렵다. 각속도센서는 자이로센서로서 가속도 센서와는 달리 물체의 각속도를 3축으로 측정하는 센서이다. 각속도란 시간당 회전하는 각도를 의미한다. 각속도 센서가 3축이라 함은 X, Y, Z 축 방향의 각속도를 측정할 수 있는 센서이다.
바람직하게는 3축 각속도 센서와 3축 가속도 센서가 합쳐진 6축 자이로 가미 가속도 센서로 구성하는 것이 좋다.
상기 충돌분석부(132)는, 상기 충격감지부(131)에서 감지한 충격신호를 수신하여 상기 항로표지(1000)의 선박(2000)에 의한 충돌이 아니고, 파도에 의한 수평운동으로 인해 오작동되지 않도록, 파도로 인해 발생 가능한 수평운동 범위를 분석하여 신뢰성 확보를 위한 데이터가 적용된 충돌경고 알고리즘을 이용하여 충격신호가 선박에 의한 충돌인지 그 외의 원인에 의한 충돌인지를 분석하도록 구성될 수 있다.
상기 충돌경고 알고리즘은, 항로표지에의 선박 충돌을 감지할 수 있는 최소치와 한계치에 대한 성능기준을 설정하여 정확도를 확보할 수 있다. 상기 충돌경고 알고리즘의 정확도를 확보하기 위해, 충돌 감지 최대충격량으로 설정된 판넬에 충격을 가한 후 정상동작에 관한 기준을 확인하고, 상기 설정된 판넬에의 충격방향을 장치를 기준으로 서로 다른 4 방향에서 수차례 충격을 가한 후 정상동작의 기준을 확인하여, 충격 후 육안으로 확인했을 때 상기 설정된 판넬에 균형 또는 변형이 발생생했는지를 확인하여 기준을 설정할 수 있다. 여기에서 정상동작이라 함은, 충돌 후의 예를 들면, 통신메시지 송수신 기능이 정상 동작하는 것, 충격시 충돌경고 메시지의 관리컴퓨터 전송, 등명기의 점멸 제어 기능의 정상 동작 등을 들 수 있다.
상기 데이터생성부(133)는, 상기 충돌분석부(132)에서 분석된 결과가 선박(2000)에 의한 충돌인 경우, 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송할 상기 항로표지(1000)의 위치정보(AIS Msg.21)와 충돌상태를 선박충돌데이터로 생성할 수 있다.
선박에 의한 충돌인 경우, AIS모듈이 수신한 선박의 AIS 정보(mag. 1, Msg. 2 등)을 분석하여 충돌예측 선박데이터를 생설할 수 있다.
상기 이동통신-AIS 이중화제어부(134)는, 정상적인 경우 상기 원격감시제어단말기(100)의 감시정보를 이동통신(CDMA)망을 통하여 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송하고 있는 상태에서, 상기 데이터생성부(133)에서 선박충돌데이터가 생성되면 상기 관리컴퓨터(5000)와 AIS모듈(112)을 통하여 통신을 연결한 후, 생성된 선박충돌데이터를 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송할 수 있도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명의 원격감시제어단말기(100)는 해양교통시설 감시 및 제어 정보를 이동통신망(CDMA)을 통하여 관리컴퓨터(5000)와 송수신시키고, 상기 선박충돌감시부(130)의 상기 항로표지(1000)의 위치정보, 시각정보 및 선박충돌 정보를 상기 AIS 통신망을 통하여 실시간으로 상기 관리컴퓨터로 전송시키도록 구성함으로써 통시방식의 이중화를 모색했다.
도 3은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 주요부인 관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 관리컴퓨터(5000)는, 상기 항로표지(1000)로부터 AIS 통신망을 통해 전송되어 온 항로표지의 위치정보 및 선박충돌 정보를 포함한 데이터를 수신하기 위한 선박충돌데이터수신부(5010)와; 상기 데이터에서 상기 항로표지의 위치정보를 추출하기 위한 항로표지위치정보추출부(5020)와; 상기 항로표지위치정보추출부(5020)에서 추출된 항로표지의 위치정보 및 시각정보를 기초로 상기 VTS센터(600)로부터 해당 위치정보 및 시각의 VTS정보를 추출하기 위한 VTS정보추출부(5030)와; 상기 VTS정보추출부(5030)에서 상기 항로표지 위치의 VTS 정보를 기초로 선박들의 이동 정보를 추적하여 상기 항로표지와 충돌한 선박을 특정하기 위한 충돌선박정보특정부(5040)와; 특정된 항로표지 충돌 선박에 통지할 충돌정보메시지를 생성하기 위한 충돌정보메시지생성부(5050)와; 상기 원격감시제어단말기(100)의 감시데이터를 수신하고 누적된 데이터의 데이터베이스를 이용하여 실시간 상태 정보에 관한 패턴 분석을 통해 상기 원격감시제어단말기의 고장예측을 위한 고장예측 알고리즘을 이용한 단말기고장예측부(5060)를 포함하는 구성이다.
상기 고장예측 알고리즘의 정확도를 확보하기 위해, 상기 관리컴퓨터에서 상태정보가 수신되는 상기 원격감시제어단말기의 장치 중 임의의 장치에 고장 또는 장애를 유발시키고, 상기 관리컴퓨터에 수신된 상기 임의의 장치에 대한 고장 또는 장애에 대해서 발생되는 알림 메시지를 확인하여, 상기 고장 또는 장애와 메시지 내용이 일치하는지를 체크하여, 이를 기초로 고장예측 알고리즘의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리시스템의 작용을 상세히 설명하기로 한다.
해상에서 운항하는 선박들(2000)은 선박과 선박들 간의 무선통신을 위해서 또는 해상의 VTS센터(600)와 무선통신을 위한 AIS통신망을 사용하고 있고, 선박의 현재 시각 및 현재 위치 정보를 인공위성에서 수신하여 상기 AIS 통신망을 통하여 상기 VTS센터에 송신하고, 관련 정보를 상기 VTS센터로부터 AIS 통신망을 통해 수신한다. 해상에는 특히 연안에는 상기 선박들의 안전 운항을 위해 각종 해양교통시설이 설치되어 있다. 그 중 항로표지(1000)가 대표적이다. 상기 항로표지(1000) 중 특히 해상에 떠 있도록 설치된 부이형이 상기 선박들의 안전운항을 유도하는데 유효하기 때문에 연안에 수많은 항로표지(1000)가 설치되어 있다. 그러므로 선박들이 항로표지와 충돌하면서 항로표지가 파손 등의 손상이 잦은 것이 현실이고, 항로표지가 선박과 충돌하여 파괴되었을 때 항로표지가 제 기능을 발휘할 수 없으므로 선박 등의 안전 운항에 심각한 문제가 초래될 수 있다. 또한, 상기 항로표지에는 다양한 감지장치, 전원공급을 위한 태양전지, 배터리 및 충전지 등이 설치되고, 이를 원격에서 제어하기 위한 각종 장비가 구비되어 있어, 제작단가가 고가인 것이 일반적이다. 그러므로, 특정 항로표지가 선박의 충돌로 의한 손상이 발생했을 경우, 상기 항로표지의 충돌 사항을 실시간으로 관리컴퓨터(5000)에 알려야 신속한 수리 등의 조치를 취할 수 있어 선박들의 안전운항에 대응할 수 있고, 항로표지와 충돌하여 손상을 초래한 선박을 실시간으로 특정하여 추적할 수 있어야, 고가의 항로표지의 수리비 등을 상기 손상을 초래한 선박에 청구할 수 있으므로, 본 발명은 해양교통시설의 안전관리를 위해 매우 중요하다.
상기 항로표지(1000)에 외부의 충격이 가해질 경우 상기 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기(100)의 충격감지부(131)가 상기 외부 충격을 감지한다. 상기 충격감지부(131)에서의 외부 충격의 감지는 상술한 바와 같이 일반적인 가속도센서(충격감지센서)가 아닌 각속도 센서와 결합되어 해양의 특수한 환경에 적응하여, 파도에 의한 충격과 외부 물체에 의한 충격을 구분하여 감지할 수 있다. 상기 선박충돌분석부(132)가 상기 충격감지부(131)에서 감지한 외부충격 신호를 수신하여 설정된 기준치를 참조하여 상기 외부 충격이 선박에 의한 충돌인지 여부를 분석한다. 상기 데이터생성부(133)는 상기 선박충돌분석부(132)에서 분석된 결과가 선박에 의한 충돌인 것으로 분석된 경우, 상기 항로표지의 위지청보 및 시각정보와 선박의 항로표지 충돌정보를 데이터로 생성시킨다. 상기 이동통신-AIS 이중화제어부(134)는 상기 데이터생성부(133)에서 생성한 데이터를 상기 AIS 통신망을 통해 AIS 데이터로 하여 상기 관리컴퓨터(5000)로 전송하기 위해 상기 모뎀유니트(110)의 AIS모듈(112)을 제어한다.
상기 본 발명의 실시예에서 상기 충격감지부(131), 선박충돌분석부(132) 및 데이터생성부(133)를 구분하여 각각 설명했지만, 통합된 선박충돌감지수단으로 하여 상기한 일련의 과정을 수행할 수도 있다.
상기 관리컴퓨터(5000)의 상기 선박충돌데이터수신부(5010)에서 상기 항로표지(1000)로부터 AIS통신망을 통해 전송되어 온 상기 항로표지의 위치정보 및 시각정보, 선박충돌정보를 포함하는 데이터를 수신한다. 상기 항로표지위치정보추출부(5020)가 상기 데이터에서 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 추출한다. 상기 VTS정보추출부(5030)가 상기 위치정보추출부(5020)에서 추출된 항로표지의 위치 및 시각정보를 기초로 VTS센터(600)에서 해당 위치 및 시각정보와 일치하는 VTS정보를 추출한다. 상기 충돌선박정보특정부(5040)가 상기 추출된 VTS정보에서 선박들의 이동정보를 분석하여 상기 항로표지와 충돌한 선박을 특정한다. 상기 충돌정보메시지생성부(5050)는 상기 항로표지와 충돌한 선박 또는 관계기관에 통보하기 위해 상기 충돌선박정보특정부(5040)에서 특정된 항로표지의 충돌 선박에 관한 정보 및 항로표지 충돌정보를 포함하는 메시지를 생성한다.
상기 단말기고장예측부(5060)는 상기 항로표지(1000)의 원격감시제어단말기(100)에서 전송되어 온 상기 항로표지(1000)의 각종 장비 및 해양 환경 상태변화에 관한 누적된 데이터를 기초로, 설정된 판단기준을 이용한 고장예측알고리즘으로 특정 장비의 고장 유형에 대해 판단할 때에 기상정보 및 다른 장비들의 고장 유형과의 비교를 통해 해당 장비의 고장 예측을 고도화시켜, 상기 원격감시제어단말기(100)의 자가 진단을 수시로 수행한다.
도 4는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법은, 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계(S100)와; 상기 원격감시제어단말기의 충돌분석부가 상기 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계(S110)와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하여 상기 관리컴퓨터로 상기 AlS 데이터를 전송시키는 단계(S120)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계(S130)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계(S140)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계(S150)를 포함하는 구성이다.
도 5는 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법은, 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계(S200)와; 상기 원격감시제어단말기의 충돌분석부가 상기 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계(S210)와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계(S220)와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계(S230)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계(S240)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계(S250)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계(S260)를 포함하는 구성이다.
도 6은 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 해양교통시설 통합 안전관리방법은, 항로표지에 설치된 원격제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 주변 선박의 AIS 정보를 수신하는 단계(S300)와; 상기 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계(S310)와; 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계(S320)와; 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 상기 원격감시제어단말기의 충돌선박예측데이터분석부가 수집된 AIS 정보를 분석하여 주변 선박 중 가장 근접해 있는 선박 정보를 분석하는 단계(S330)와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 근접해 있는 선박 정보를 포함한 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계(S340)와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계(S350)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계(S360)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계(S370)와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계(S380)를 포함하는 구성이다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 관리컴퓨터와 이동통신망을 통하여 통상적인 통신을 수행하고 있는 항로표지에 설치되는 원격감시제어단말기에 외부 충격을 감지하고, 감지된 충격이 선박에 의한 충돌인지를 분석하여, 선박에 의한 충돌로 분석된 경우, AIS 통신망을 활성화시켜, 항로표지의 위치정보 및 시각정보, 선박충돌정보를 AIS 메시지로 생성하여 상기 AIS 통신망을 통해 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터가 수신된 항로표지의 위치 및 시각 정보, 선박충돌정보를 인지하여, VTS센터에서 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 이용하여 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박을 특정시키는 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 실시예에 포함되는 것은 당연하다.
1000: 항로표지
2000: 선박
3000: 인공위성
4000: 기지국
5000: 관리컴퓨터
6000: VTS센터컴퓨터
100: 원격감시제어단말기
110: 모뎀유니트
111: 이동통신모듈
112: AIS모듈
113: TRS모듈
120: 제어유니트
130: 선박충돌감지부
131: 충격감지부
132: 충돌분석부
133: 데이터생성부
134: 이동통신-AIS 이중화제어부

Claims (10)

  1. 이동통신수단 및 AIS 통신수단을 구비하고 항로표지에 설치되고, 외부 충격을 감지하고 감지된 충격이 선박에 의한 충돌인지를 분석하고 선박에 의한 충돌로 분석된 경우 상기 항로표지의 위치정보 및 시각정보, 선박충돌정보를 AIS 메시지로 생성하기 위한 선박충돌감지부와, 상기 선박충돌감지부에서 생성된 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송하기 위해 AIS모듈을 통해 AIS 통신망을 활성화시키는 이동통신-AIS 이중화제어부를 포함하는 원격감시제어단말기와;
    상기 원격감시제어단말기로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 수신하는 선박충돌데이터수신부와, 수신된 AIS 데이터에서 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 추출하기 하는 항로표지위치정보추출부와; 상기 항로표지위치추출부에서 추출된 항로표지의 위치 및 시각정보를 기초로 VTS 정보에서 해당 위치 및 시각의 선박 이동 정보를 추출하는 VTS정보추출부와; 상기 VTS정보추출부에서 추출된 선박 이동 정보에서 상기 항로표지와 충돌한 선박을 특정하는 충돌선박정보특정부를 포함하는 관리컴퓨터를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박충돌감지부는 충격감지부를 포함하고, 상기 충격감지부는 각속도 센서 기능이 가미된 가속도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 원격감시제어단말기는 주변 선박의 AIS 정보를 수집하고, 선박의 항로표지 충돌시에 수집된 주변 선박의 AIS 정보를 분석하여 가장 근접한 선박정보를 분석하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박출돌감지부는 데이터생성부를 포함하고, 상기 항로표지에 가해진 외부 충격이 선박의 충돌로 인해 발생된 것으로 판단된 경우 상기 관리컴퓨터로 전송할 항로표지의 위치 및 시각정보를 포함하는 데이터를 생성시키는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    이동통신-AIS 이중화제어부는 상기 원격감시제어단말기와 상기 관리컴퓨터가 이동통신망을 통하여 정상적인 통신이 이루어지고 있는 상태에서, 상기 AIS 데이터가 생성되면 상기 AIS 데이터를 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 관리컴퓨터로 전송시키기는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리컴퓨터는 충돌정보메시지생성부를 더 포함하고, 상기 충돌정보메시지생성부는 상기 항로표지와 충돌한 선박 또는 항로표지 손상 관련 후처리 관계기관에 통지되는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리컴퓨터는 항로표지의 자가진단수단을 더 포함하고, 상기 항로표지의 자가진단수단은, 상기 항로표지의 원격감시제어단말기에서 전송되어 온 상기 항로표지의 각종 장비 및 해양 환경 상태변화에 관한 누적된 데이터를 기초로, 설정된 판단기준을 이용한 고장예측알고리즘으로 특정 장비의 고장 유형에 대해 판단할 때에 기상정보 및 다른 장비들의 고장 유형과의 비교를 통해 해당 장비의 고장 예측을 고도화시키는 것을 특징으로 하는 해양교통시설 통합 안전관리시스템.
  8. 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 충돌분석부가 상기 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하여 상기 관리컴퓨터로 상기 AlS 데이터를 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법.
  9. 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 충돌분석부가 상기 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법.
  10. 항로표지에 설치된 원격제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 주변 선박의 AIS 정보를 수신하는 단계와; 상기 항로표지에 설치된 원격감시제어단말기가 내부에 설치된 각속도 감지가 포함된 가속도 센서를 포함하는 충격감지부가 상기 항로표지에의 가해지는 외부 충격을 감지하는 단계와; 충격감지부가 감지한 외부 충격의 패턴을 분석하여 상기 항로표지에의 충격이 선박 충돌에 의한 것인지 여부를 분석하는 단계와; 상기 충돌분석부의 분석 결과가 선박에 의한 충돌인 경우, 상기 원격감시제어단말기의 충돌선박예측데이터분석부가 수집된 AIS 정보를 분석하여 주변 선박 중 가장 근접해 있는 선박 정보를 분석하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 데이터생성부가 근접해 있는 선박 정보를 포함한 선박충돌 정보를 상기 항로표지의 위치 및 시각정보가 포함된 AIS 데이터로 생성하는 단계와; 상기 원격감시제어단말기의 이동통신-AIS 이중화제어부가 현재 관리컴퓨터와 통신하고 있는 이동통신망 또는 AIS 통신망을 통하여 상기 AIS 데이터를 상기 관리컴퓨터로 전송시키는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 항로표지로부터 전송되어 온 AIS 데이터를 분석하여 선박충돌 정보 및 상기 항로표지의 위치 및 시각정보를 인지하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 AIS 데이터에 포함된 상기 항로표지의 위치 및 시각 정보를 기초로 VTS 센터의 상기 항로표지 위치에 해당되는 위치 영역 및 시각에 선박들의 이동정보를 추출하는 단계와; 상기 관리컴퓨터가 상기 선박들의 이동정보를 기초로 상기 항로표지에 충돌한 선박정보를 특정시키는 단계를 포함하는 해양교통시설 통합 안전관리방법.
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