CN113781842B - 一种船舶识别控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种船舶识别控制方法，包括下列步骤：通过岸基雷达对一定距离内的船只进行雷达扫描，基于通过雷达回波获取船只的雷达数据，岸基控制中心基于雷达数据向外发送第一口令信息；船只基于第一口令信息向所述岸基控制中心反馈第二口令信息，同时通过AIS站台获得船只的AIS数据，将AIS数据、雷达数据以及第二口令信息进行对比判断，若三者信息一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导；若三者信息不一致，所述岸基控制中心释放无人机，获取目标船只的遥感图像，对遥感图像进行特征提取，并将所提取的特征与第二口令信息进行对比，若对比一致，构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。

Description

一种船舶识别控制方法
技术领域
本发明涉及船舶识别技术领域，尤其涉及一种船舶识别控制方法。
背景技术
在大型港口的进出港水域，除了正常的船舶交通流，往往存在若干非法目标在主航道周围游动。例如，未经许可的渔船经常在进出港航道开展捕鱼作业，这些非法目标体积小(雷达反射面小)，运动速度变化大，因而行为难以预测。尤其是在低能见度条件下，这些小目标给正常行驶商船的安全通航造成较大威胁，极易酿成“商渔碰撞”的海事事故，造成大的经济损失。
目前大型港口进出港水域内大型船舶雷达盲区较大，对其周边的小目标船舶的识别探测能力有限，小目标船舶易驶入大型船舶的盲区，致使大型船舶无法及时观测到小目标船舶并做出正确的决策与相应的应急措施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶识别控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：本发明第一方面提供了一种船舶识别控制方法，包括下列步骤：
通过岸基雷达对一定距离内的船只进行雷达扫描，基于通过雷达回波获取船只的雷达数据，岸基控制中心基于雷达数据向外发送第一口令信息；
船只基于第一口令信息向所述岸基控制中心反馈第二口令信息，同时通过AIS站台获得船只的AIS数据，将AIS数据、雷达数据以及第二口令信息进行对比判断，若三者信息一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导；
若三者信息不一致，所述岸基控制中心释放无人机，获取目标船只的遥感图像，对遥感图像进行特征提取，并将所提取的特征与第二口令信息进行对比，若对比一致，构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
可选的，所述雷达数据包括船只与港口的距离以及船只的航向、航速数据。
可选的，岸基控制中心基于雷达数据向外发送第一口令信息，包括：获得任一随机数，将船只与港口的距离、船只的航向、航速数据、随机数四者进行加密，获得加密数据，将加密数据以及发送时间T进行编辑，从而获得第一口令数据。
可选的，船只基于第一口令信息向所述岸基控制中心反馈第二口令信息，包括：
在船只上预设有解密终端，解密终端在收到第一口令数据后，记录接收时间t；
基于接收时间t与所述发射时间T的时间差，计算船只在发射时间T，船只与港口的距离，同时在船载数据库中进行搜索，获得在发射时间T时，船只的航向、航速数据；
通过解密终端对第一口令数据中的加密数据进行解密，将解密后的数据与船只的航向、航速数据进行对比，同时对比船只在发射时间T时与港口的距离。，当三者数据一致时，船只向所述岸基控制中心反馈包含船号、随机数的第二口令信息。
可选的，所述AIS数据中包含船号、船速、航向等数据，将第二口令信息中的船号输入AIS站台中进行搜索，判断是否存在相应的AIS数据，若存在AIS数据，岸基控制中心将AIS数据中的船速、航向与雷达数据中的船速、船向进行对比，若二者对比也一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导。
可选的，若不存在AIS数据，所述岸基控制中心释放无人机，根据目标船只的雷达数据，引导无人机飞行至目标船只处，获取目标船只的遥感图像，基于遥感图像，获得目标船只的船号，将所获得的船号与将第二口令信息中的船号进行对比，判断是否为一致，若一致，则构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
可选的，若不一致，所述无人机向目标船只播放警告信息，同时通知港口工作人员。
本发明第二方面提供了一种船舶识别控制系统，所述系统包括：随机数单元、加密单元、无人机控制中心、主控单元，所述主控单元与岸基雷达以及AIS台站信号相连，其主控单元还分别与所述随机数单元、加密单元、无人机控制中心信号相连，所述随机数单元用于提供随机数，所述加密单元用于对船只与港口的距离、船只的航向、航速数据、随机数四者进行加密；所述主控单元，用于实现数据处理以及判断。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：
本发明提供的种船舶识别控制方法，对进出港水域内目标船舶进行扫测，基于雷达数据、第二口令信息以及AIS数据判定船只身份，对于未播发AIS信息的目标，可依据岸基雷达与安全巡航船舶船载雷达联合计算创建伪AIS，且将这类特殊信息及编码规则作为本地水域通航规则的一部分，向全体船舶公告，保障进出港水域内船舶能实时监测到港口水域内的小目标，能够提高避碰决策和行动的有效性，同时也便于港口管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种船舶识别控制方法的结构图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参见图1，本发明第一方面提供了一种船舶识别控制方法，包括下列步骤：
S1、通过岸基雷达对一定距离内的船只进行雷达扫描，基于通过雷达回波获取船只的雷达数据，岸基控制中心基于雷达数据向外发送第一口令信息；
在本步骤中，所述雷达数据包括船只与港口的距离以及船只的航向、航速数据。
当岸基控制中心获得上述雷达数据后，生成随机数，将随机数与船只与港口的距离、船只的航向、航速四者进行加密，获得加密数据，将加密数据以及发送时间T进行编辑，从而获得第一口令数据。
需要说明的是，其加密的方式为本领域技术人员的常规手段，本实施例在此不做具体阐述。
S2、船只基于第一口令信息向所述岸基控制中心反馈第二口令信息，同时通过AIS站台获得船只的AIS数据，将AIS数据、雷达数据以及第二口令信息进行对比判断，若三者信息一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导。
在船只上预设有解密终端，解密终端在收到第一口令数据后，记录接收时间t；
基于接收时间t与所述发射时间T的时间差，计算船只在发射时间T，船只与港口的距离，同时在船载数据库中进行搜索，获得在发射时间T时，船只的航向、航速数据；
通过解密终端对第一口令数据中的加密数据进行解密，将解密后的数据与船只的航向、航速数据进行对比，同时对比船只在发射时间T时与港口的距离。，当三者数据一致时，船只向所述岸基控制中心反馈包含船号、随机数的第二口令信息。
所述AIS数据中包含船号、船速、航向等数据，将第二口令信息中的船号输入AIS站台中进行搜索，判断是否存在相应的AIS数据，若存在AIS数据，岸基控制中心将AIS数据中的船速、航向与雷达数据中的船速、船向进行对比，若二者对比也一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导。
S3、若三者信息不一致，所述岸基控制中心释放无人机，获取目标船只的遥感图像，对遥感图像进行特征提取，并将所提取的特征与第二口令信息进行对比，若对比一致，构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
若不存在AIS数据，所述岸基控制中心释放无人机，根据目标船只的雷达数据，引导无人机飞行至目标船只处，获取目标船只的遥感图像，基于遥感图像，获得目标船只的船号，将所获得的船号与将第二口令信息中的船号进行对比，判断是否为一致，若一致，则构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
若不一致，所述无人机向目标船只播放警告信息，同时通知港口工作人员。
本发明第二方面提供了一种船舶识别控制系统，所述系统包括：随机数单元、加密单元、无人机控制中心、主控单元，所述主控单元与岸基雷达以及AIS台站信号相连，其主控单元还分别与所述随机数单元、加密单元、无人机控制中心信号相连，所述随机数单元用于提供随机数，所述加密单元用于对船只与港口的距离、船只的航向、航速数据、随机数四者进行加密；所述主控单元，用于实现数据处理以及判断。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种船舶识别控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
通过岸基雷达对一定距离内的船只进行雷达扫描，基于通过雷达回波获取船只的雷达数据，岸基控制中心基于雷达数据向外发送第一口令信息，具体包括：获得任一随机数，将船只与港口的距离、船只的航向、航速数据、随机数四者进行加密，获得加密数据，将加密数据以及发射时间T进行编辑，从而获得第一口令数据；
船只基于第一口令信息向所述岸基控制中心反馈第二口令信息，具体包括：在船只上预设有解密终端，解密终端在收到第一口令数据后，记录接收时间t；
基于接收时间t与所述发射时间T的时间差，计算船只在发射时间T，船只与港口的距离，同时在船载数据库中进行搜索，获得在发射时间T时，船只的航向、航速数据；
通过解密终端对第一口令数据中的加密数据进行解密，将解密后的数据与船只的航向、航速数据进行对比，同时对比船只在发射时间T时与港口的距离，当三者数据一致时，船只向所述岸基控制中心反馈包含船号、随机数的第二口令信息；
同时通过AIS站台获得船只的AIS数据，将AIS数据、雷达数据以及第二口令信息进行对比判断，若三者信息一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导，所述雷达数据包括船只与港口的距离以及船只的航向、航速数据；
若三者信息不一致，所述岸基控制中心释放无人机，获取目标船只的遥感图像，对遥感图像进行特征提取，并将所提取的特征与第二口令信息进行对比，若对比一致，构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
2.根据权利要求1所述的一种船舶识别控制方法，其特征在于，所述AIS数据中包含船号、船速、航向数据，将第二口令信息中的船号输入AIS站台中进行搜索，判断是否存在相应的AIS数据，若存在AIS数据，岸基控制中心将AIS数据中的船速、航向与雷达数据中的船速、船向进行对比，若二者对比也一致，则岸基控制中心通过目标船只的对应AIS数据对目标船只进行路径引导。
3.根据权利要求2所述的一种船舶识别控制方法，其特征在于，若不存在AIS数据，所述岸基控制中心释放无人机，根据目标船只的雷达数据，引导无人机飞行至目标船只处，获取目标船只的遥感图像，基于遥感图像，获得目标船只的船号，将所获得的船号与将第二口令信息中的船号进行对比，判断是否为一致，若一致，则构建伪AIS信息报文发送给AIS岸台，由AIS岸台向进出港水域内所有船舶播发。
4.根据权利要求3所述的一种船舶识别控制方法，其特征在于，若不一致，所述无人机向目标船只播放警告信息，同时通知港口工作人员。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种船舶识别控制方法，其特征在于，所述方法应用在所述一种船舶识别控制系统中，所述系统包括：随机数单元、加密单元、无人机控制中心、主控单元，所述主控单元与岸基雷达以及AIS台站信号相连，其主控单元还分别与所述随机数单元、加密单元、无人机控制中心信号相连，所述随机数单元用于提供随机数，所述加密单元用于对船只与港口的距离、船只的航向、航速数据、随机数四者进行加密；所述主控单元，用于实现数据处理以及判断。
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