JP2879381B2 - 海上移動無線局の位置確認システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハーバーレーダーシス
テム等における被管制海上移動無線局（船舶局）の位置
確認に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、東京湾等、レーダーにより航路管
制を行っているシステムでは、情報提供、航路管制など
を適切に行うため、大型船がレーダー監視エリアを航行
中、レーダーで各船を識別する必要があるため、これら
の船舶は、予め設定された位置通報ラインを最初に通過
するときに、ＶＨＦ無線電話、又は船舶電話により定め
られた通報事項を口頭連絡で通報している。これを位置
通報と呼称している。通報事項は下記（１）〜（３）を
必須としている。

【０００３】（１）船名 （２）通過時刻（日本標準時２４時制） （３）通過ラインの略称 上記（１）〜（３）の他海域の特異性により項目等が追
加される場合がある。基地局側では上記ＶＨＦ交信結果
得た位置通報ライン通過情報から該位置通報ラインの付
近にあるレーダー映像のうち最も適当と思はれるものに
運用者が予め定めてある船名に対応した識別符号（以下
ＩＤ符号と略称）を付与している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、東京湾
等海上交通の輻輳する海域にあっては、移動無線局を有
する船側では海上の見張り、ポートサービス、代理店等
との連絡でブリッジが煩忙の極にある最中に航路通報を
行うことになり、乗員数が縮小の方向にある船側の負担
は小さくないと勘案される。

【０００５】また基地局側でも、開海域と、航路が接続
する部分では船舶が航路入口に集束して来るので、この
付近に位置通報ラインがあると、どの映像がＩＤ付与対
象船なのか判断に苦しむという問題がある。

【０００６】本発明は、以上述べた海上移動無線局を有
する船舶において、海上交通の輻輳する航路およびその
付近において、ハーバーレーダー局等から求められる船
位に関する情報提供についての負担を軽減すると共に、
ハーバーレーダー局側でレーダー映像に対するＩＤ付与
操作を自動化し、誤って別の目標にＩＤを付与する確率
を小さくすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る海上移動無
線局の位置確認システムは、レーダサービスエリアに到
達した特定の船の移動局から交信に使用するチャンネル
番号を音声で遭難、安全、呼出し用の国際ＶＨＦのチャ
ンネルでハーバーレーダ局から受信する手段と、移動局
側で移動局の位置を求めて、船位情報として時刻と共に
出力する電子航法装置部と、交信に使用するチャンネル
に変更したことが知らせられると、少なくとも予め記憶
されている移動局を搭載した船名、信号符字を発生する
通報データ発生部と、通常は前記遭難、安全、呼出し用
の国際ＶＨＦのチャンネルに設定され、移動局のハンド
セットのプレス釦を押下して使用するチャンネルについ
てそのチャンネルで交信した後に、切替えられて、他の
所定の国際ＶＨＦのチャンネルとし、入力するデータを
所定の間自動送信する送受信部、交信チャンネルが決定
したことが知らせられると、電子航法装置部からの船位
情報及び時刻並びに通報データ発生部から発生される船
名、信号符字とを予め設定されている通信規約に基づい
て、編集して通報データとして出力する通報データ作成
手段、チャンネルで音声交信が終了したことが知らせら
れると、移動局のハンドセットからの音声信号の代わり
に通報データに切替えて前記送受信部に出力する切替部
とからなる移動局のＶＨＦ無線機と、ハーバーレーダ局
は少なくとも、内部に国際ＶＨＦの必要チャンネル数に
対応する数のＶＨＦ無線機を有し、移動局から送信され
る交信チャンネル確認に関する音声信号を遭難、安全、
呼出し用のチャンネルのＶＨＦ無線機で受信して、交信
チャンネルを選択し、そのチャンネルを選択するチャン
ネル選択信号が入力すると、対応するチャンネルのＶＨ
Ｆ無線機が動作状態となり、移動局から送信された通報
データを出力するレーダ局の送受信機部と、選択された
チャンネルのＶＨＦ無線機からの通報データが予め定め
られている通信規約通りであれば、船名及信号符字を取
り出し、予め格納してある船名、信号符字に対応したＩ
Ｄを取り出し、そのＩＤと船位、時刻の情報を送出する
データ処理装置部と、データ処理装置部から出力される
移動局の船位情報、時刻及びＩＤに基づいて、最も適合
度の良い映像を前記表示部から読み、その映像にＩＤを
付与するレーダデータ処理装置部とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明においては、移動局がレーダサービスエ
リアに到達し、国際ＶＨＦで少なくとも、船名、信号符
字、時刻並びに船位情報を自動送信する所定のチャンネ
ルがハーバーレーダ局から移動局に知らせられると、ハ
ーバーレーダ局側及び移動局側は、そのチャンネルのみ
を送受信するＶＨＦ無線機を選択して動作させる。 そ
して、移動局は送受信機のチャンネルが切替えたことが
知らせられると、送受信部のチャンネルを船位情報を自
動送信させる所定のチャンネルに設定し、必要な音声交
信の終了後、通報データ発生部、通報データ作成手段及
び切替部にデータ送信開始を知らせる信号を出力させ
る。

【０００９】すると、切替部は音声信号の代わりに通報
データ作成手段からのデータを送受信部に出力するよう
に切替わり、通報データ発生部は少なくとも予め記憶さ
れている移動局を搭載した船名、信号符字を発生し、通
報データ作成手段は電子航法装置部からの船位情報及び
時刻並びに通報データ発生部から発生される船名、信号
符字とを予め設定されている通信規約に基づいて、編集
して通報データとして送受信部に出力する。

【００１０】そして、送受信部は通報データを設定され
た国際ＶＨＦのチャンネルの電波に乗せて、ハーバーレ
ーダ局に送信する。

【００１１】ハーバーレーダ局側は選択したＶＨＦ無線
機からの通報データが予め定められている通信規約通り
であれば、データ処理装置部が船名及信号符字を取り出
し、予め格納してある船名、信号符字に対応したＩＤを
取出し、レーダデータ処理装置部はデータ処理装置部か
ら出力される移動局の船位情報、時刻及びＩＤに基づい
て、最も適合度の良い映像を表示部から読み、その映像
にＩＤを付与する。

【００１２】

【実施例】本発明の概略は、海上移動無線局における船
側の負担を軽減するために、外航商船において装備が必
須となっているＶＨＦ無線電話装置（国際ＶＨＦ無線電
話装置以下国際ＶＨＦと略称）の改良又はデータ転送用
アダプタの付加と、海上交通センター等基地局側ＶＨＦ
装置等の一部改良の他適切なソフトウエア処理等の付加
により、船舶の実位置を船側から通知し、レーダー映像
との対応をとり、ＩＤ付与を自動的に行うものである。

【００１３】このため、海上移動無線通信業務に割当て
られている国際ＶＨＦのチャンネルを使用するもので、
チャンネル６，１５，１６，１７，７５，７６を除くチ
ャンネルでは高速データ伝送及びファクシミリ伝送が認
められていることを利用するものである。

【００１４】図１は本発明の一実施例を示す海上移動局
位置確認システムの概略構成図であって、ハーバーレー
ダー局側と移動局側の構成例を示す。次に、ハーバーレ
ーダー局側から説明する。

【００１５】１は外部のレーダー装置からのレーダーデ
ータ、２はレーダーデータ処理装置部であり、少なくと
も後述するデータ処理装置部から出力される移動局の船
位情報（緯度、経度）、時刻及びその移動局（又は船）
を識別するためのＩＤに基づいて、レーダー映像の対応
を点検して通報された時刻と船位から最も適合度の良い
レーダー映像を選択し、その映像にＩＤを付与の上で後
述するディスプレイ装置部に送出して、対応する船のビ
デオ映像にＩＤを表示させるものである。また、ここで
レーダーデータの量子化、追尾処理等を行ものである。

【００１６】３は表示部等を有したディスプレイ装置
部、４はデータ処理装置部であり、少なくとも、後述す
る端局装置部６から入力する船名、移動局の識別ための
信号符字、船位情報（緯度、経度）、仕向港、仕出港、
積荷の種類、通過時刻等を含む通報データを解析し、船
名及信号符字を取り出し、後述する記憶装置部５の中に
予め格納してある入港予定船のデータ１１を検索し、船
名、信号符字に対応した予め航路管制計画段階で定めて
あったＩＤ等のデータを取り出し、そのＩＤと船位、時
刻等の情報をディスプレイ装置部３及びレーダーデータ
処理装置部２に送出するものである。

【００１７】５は記憶装置部であり、予め代理店等から
の情報により、所定の海域内の通報ラインを通過する船
の入港予定、その船に対応する信号符字、船名、ＩＤ等
がそれぞれ対応し複数組格納されたものである。また、
ＩＤは予め航路管制計画段階で定められたものである。

【００１８】６は本発明に係わる端局装置であり、常時
ＣＨ１６用のＶＨＦ用無線機のみを動作状態にし、後述
するチャンネル選択信号が入力すると、そのチャンネル
選択信号に対応するＶＨＦ無線機のみを動作させて、移
動局から送信された通報データを検出し、その通報デー
タが予め定められている通信規約通りであればビットシ
リアル信号に変換した通報データを出力するものであ
る。この部分については図を用いて後述する。

【００１９】７はハーバーレーダー局のＶＨＦ無線機群
部であり、少なくとも内部に必要チャンネル数に対応す
る数のＶＨＦ無線機を有し、端局装置部６からチャンネ
ル選択信号に基づいて動作状態となり、移動局から送信
された通報データを端局装置６に出力するものである。

【００２０】８はハーバーレーダー局側の１６ＣＨ用の
アンテナ、８ｎはＣＨｎ用のアンテナ、８ｎ＋ｍはＣＨ
ｎ＋ｍ用のアンテナである。

【００２１】９はハーバーレーダー局側の音声の送受話
用の電話機であるハンドセットであり、プレス信号用釦
９−１が押されると音声用プレス信号を端局装置６に出
力して選択されたチャンネルから電波が発射可能とな
り、発生された音声を音声信号に変換して端局装置６に
出力し、プレス信号用釦９−１を離すと、選択されたチ
ャンネルを受信状態にさせるものである。

【００２２】次に移動局側を説明する。１２は通報デー
タ発生部であり、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フロッピーデ
ィスク等の記録媒体が挿入され、後述するＶＨＦ無線機
指示に基づいて記録媒体に記録されている船名、移動局
の識別符号、仕向港、仕出港、積荷の種類等（以下第１
の通報データという）をＶＨＦ無線機に出力するもので
ある。

【００２３】１３は周知のロランＣ，デッカ，ＧＰＳ等
の電子航法装置であり、船舶局である移動局の位置（緯
度、経度）を求めて、その位置データ（以下船位情報と
いう）をＶＨＦ無線機に出力するものである。

【００２４】１４は本発明に係わる移動局のＶＨＦ無線
機部であり、常時国際ＶＨＦ帯の遭難、安全、呼出しの
ために行うチャンネル（この場合はチャンネル１６）が
予め設定され、ハーバーレーダー局（以下レーダ局とい
う）とそのチャンネルで音声により交信し、船位情報を
知らせる使用チャンネルを確認して、後述するデータ用
プレス釦が押下されると、その国際ＶＨＦ帯のチャンネ
ルの搬送波に、通報データ発生部からの通報データ及び
電子航法装置１３からの船位情報及び時刻（以下総称し
て通報データという）を所定の通信規約に基づいて編集
して自動的にアンテナを介して送信するものである。

【００２５】この移動局のＶＨＦ無線機部１４について
は図面を用いて後述する。また、後述するハンドセット
及びレーダ局のハンドセットからの通信方式は単信式で
ある。 １５は移動局のハンドセットであり、付属して
いるプレス信号送出用の押釦１５−１が押されると音声
用プレス信号をＶＨＦ無線機部に出力し、レーダ局への
音声送信ができるように備えられたものである。１６は
移動局のアンテナである。 上記のように構成された海
上移動局位置確認システムについて以下に概略動作を説
明する。この場合は、全体の流れをつかむため移動局側
は大型の外航船Ａ号と仮定して動作を説明する。

【００２６】これはＡ号が、公知のレーダーサービスエ
リヤ内にはいったと船側で判断したとすれば、初めに、
移動局であるＡ号から国際ＶＨＦで基地局であるレーダ
局を呼び出して交信する。これは図１から分かるよう
に、ＶＨＦ無線機１４をチャンネル１６に設定してお
き、ハンドセット１５のプレス信号送出用の押釦１５−
１を押し、ＶＨＦ無線機１４，アンテナ１６等により、
通常の交信として、船名、時刻等とさらに船位情報を送
信させるチャンネルを確認する。

【００２７】レーダ局から反信するチャンネルを通知さ
れると、Ａ号のオペレータも同様にチャンネルを切替
え、音声交信終了後は後述するデータ用プレス釦を押し
て、電子航法装置部１３から常時入力する船位情報（緯
度，経度）、時刻と通報データ発生部１２からの通報デ
ータとを編集し、所定の通信規約に基づいて通報データ
をレーダ局に送信させる。

【００２８】次に、レーダ局では、ＣＨ１６以外の交信
用チャンネルのアンテアナ８ｎ、８ｎ＋ｍのいずれかを
介してＶＨＦ無線機群部７のチャンネルのＶＨＦ無線機
（図示せず）が受信した移動局からの通報データを得
て、その通報データを端局装置部６が内部で、予め定め
てあった規約通りのデータを受信したと判断した場合、
データ処理装置４に該通報データを送出する。

【００２９】そして、データ処理装置４は、入力する通
報データを解析し、船名及信号符字を取り出し、記憶装
置部５の中に予め格納してある入港予定船のデータ１１
を検索し、船名、信号符字に対応した予め航路管制計画
段階で定めてあったＩＤ等のデータを取り出し、そのＩ
Ｄ、通報データ（船位、時刻等）の情報をディスプレイ
装置部３及びレーダーデータ処理装置部２に送出する。

【００３０】次に、レーダーデータ処理装置部２では通
報データの船位情報と、レーダー映像の対応を点検して
通報された時刻と船位から最も適合度の良いレーダー映
像を選択し、その映像にＩＤを付与の上でディスプレイ
装置部３に送出する。かくしてディスプレイ装置部３で
表示される処理されたビデオ（通常シンボルマークであ
ることが多い）にＩＤが付与されて表示される。

【００３１】またレーダデータ１による生映像を表示す
れば、生映像にＩＤを付与することも可能である。

【００３２】データ処理装置部４からディスプレイ装置
部３に直接送出された通報データはキャラクタディスプ
レイ装置又はプリンタ等に必要なデータを出力するのに
使用してもよい。

【００３３】つまり、Ａ号が、公知のレーダーサービス
エリヤ内にはいったと船側で判断したとき本発明による
通信を行い、位置通報ラインに関係無く、ハーバーレー
ダー局側に本船（Ａ号）の位置を通知し、レーダー映像
にＩＤ符号を付与できるようにするものである。

【００３４】図２は移動局側の本発明にかかわる最も特
徴とする部分を示す概略構成図である。図において、１
２〜１６は上記図１と同様なものであり、２３はＣＨ選
択付送受信部であり、予め使用する複数のチャンネルが
国際ＶＨＦ帯による周波数で設定され、特に海域内のレ
ーダサービスエリアに本移動局が到達すると、遭難、安
全、呼出しのためのチャンネル（この場合はチャンネル
１６）に手動による押釦又はロータリースイッチ等によ
り予め選択され、後述するプレス信号（この場合は通常
の音声用プレス信号と本発明に用いるデータ用プレス信
号）が入力すると、チャンネル１６でアンテナ１６を介
して送信させ、また選択されたチャンネルを知らせるチ
ャンネル選択信号を後述する電圧接点変換部に出力する
ものである。

【００３５】２５はデータ用プレス押釦であり、音声に
よりハーバーレーダー局等と必要な交信終了後にハンド
セット１５によりＣＨ選択付送受信部２３、アンテナ１
６を介して送信された後に押下され、その押下による接
点信号を送出し、後述する通報データを自動的に送信さ
せるものである。

【００３６】２６は制御部であり、データ用押釦２５か
らの接点信号が入力するとデータプレスが入力したと
し、そのパルス幅を後述するシリアルの通報データ分の
幅とした信号を出力すると共に、後述するデータ編集・
プロトコル作成部に自局の識別符号、船位、時刻等を編
集させる編集指令信号を出力し、またその信号の送出及
び通報データの送出タイミング等を作成し、その送出タ
イミングに基づいて、データ用プレス信号を後述する電
圧接点変換部に出力し、かつ編集指令信号を出力するも
のである。

【００３７】２７はデータ編集・プロトコル作成部であ
り、制御部２６から編集指令信号が入力すると、後述す
るバッファメモリからの移動局の位置データ及び記録媒
体読取装置部から船名、識別符号、仕向港、仕出港、積
荷の種類等を読み（総称して通報データという）、所定
の編集をしてパラレルの通報データとして出力するもの
である。

【００３８】２８は電子航法装置１３からの位置データ
を一時記憶するバッファメモリ、２９は制御部２６から
の信号が入力するとチャンネル選択信号とから電圧変換
し、データ用プレス信号として出力する電圧接点変換
部、３０はデータ編集・プロトコル作成部２７からのパ
ラレルの通報データをシリアルの通報データに変換する
データ変換部である。

【００３９】３１は切替スイッチであり、電圧接点変換
部２９からのデータ用プレス信号が入力するまでは、ハ
ンドセット１５からの音声信号を伝達する送話用音声ラ
インをＣＨ選択付送信受信部２３と接続して、音声信号
をＣＨ選択付送信受信部２３に入力させ、データ用プレ
ス信号が入力すると、データ変換部３０とＣＨ選択付送
信受信部２３をデータラインを介して接続させて、シリ
アルの通報データをＣＨ選択付送信受信部２３に切替て
入力させるものである。

【００４０】上記のように構成された図２の移動局のＶ
ＨＦ無線機について、以下に動作を説明する。

【００４１】レーダサービスエリアに自船が到達する
と、オペレータは通常の国際ＶＨＦ電話交信により交信
で使用するチャンネルを確認するために、チャンネル１
６にＣＨ選択付送受信部９の押釦又はロータリースイッ
チ等を手動により設定する。

【００４２】次に、ＣＨ選択付送受信部２３はハンドセ
ット１５のプレス釦１５−１が押され音声用プレス信号
が入力すると、ＣＨ選択付送受信部２３はチャンネル１
６について送信状態となり、ハンドセット１５からの音
声信号をチャンネル１６の搬送数に乗せてアンテナ１６
を介して送信させると共に、チャンネル選択信号を電圧
接点変換部２９に出力する。

【００４３】そして、移動局のオペレータはプレス釦１
５−１を押しながら、音声を送ると音声信号は切替スイ
ッチ３１により送話用音声ラインを介してＣＨ選択付送
受信部２３に入力される。

【００４４】音声信号が入力すると、その信号を設定さ
れた国際ＶＨＦ帯のチャンネル１６でレーダ局にアンテ
ナ１６を介して送信する。

【００４５】次に、レーダ局から交信に使用する国際Ｖ
ＨＦ帯のチャンネルが通知されるとＣＨ選択付送受信部
２３でチャンネルを選択し、通常の交信が終了した時点
で直ちにデータ用プレス釦２５を押す。データ用プレス
釦２５は瞬間的に押すだけで良い。

【００４６】データ用プレス釦２５の押下により制御部
２６内のシーケンサにトリガがかかり、データ編集・プ
ロトコル作成部２７にデータ編集指令信号を出力するの
と同時にデータ用プレス釦２５による信号を電圧接点変
換部２９に出力し、電圧接点変換部２９により、音声用
プレス信号と同様なデータ用プレス信号をＣＨ選択付送
受信部２３に出力させ、かつ切替スイッチ３１をデータ
ラインに切換させる。このデータ用プレス信号は音声用
プレス信号と同様であるからＣＨ選択付送受信部２３は
音声用プレス信号の場合と同様に、本装置からのデータ
を送信するように設定する。

【００４７】また、電圧接点変換部２９はＣＨ選択付送
受信部２３により許容されていないチャンネル（１６Ｃ
Ｈ等）でのデータ送信を避けるためにＣＨ選択付送受信
部２３からチャンネル選択信号を受けとり、データ用プ
レス信号の出力を制御する。次に、データ編集・プロト
コル作成部２７は制御部２６からデータ編集指令指令信
号を受けとると直ちにその時点の船位情報のデータを得
るために電子航法装置部から常時バァファメモリ２８に
送出されている電子航法装置部１３が出力した船位情報
のデータを読む。

【００４８】次に、通報データ発生部１２からの半固定
の識別符号等のデータを読み取り、船位データと共にデ
ータ編集の上予め定めた通信規約に従い、パラレルの通
報データとして順次１バイトずつデータ変換部３０に出
力する。

【００４９】データ変換部３０では入力された１バイト
のパラレルの通報データをシリアルの通報データに変換
し、切替スイッチ３１、ＣＨ選択付送受信部２３及びア
ンテナ１６を経由し、全てのパラレルの通報データがシ
リアルに変換されて転送されるまで必要なバイト数でハ
ーバーレーダー局に送信する。この一連の送信が終る
と、ＣＨ選択付送受信部２３はオフとなり、チャンネル
選択信号をオフし、電圧接点変換部２９からのデータ用
プレス信号をオフにさせる。データ用プレス信号がオフ
になると切替スイッチ３１は音声ラインに戻る。

【００５０】図３は基地局側の本発明にかかわる最も特
徴とする部分を示す概略構成図である。この場合は、簡
単のため２個のチャンネルｎ，ｎ＋ｍの場合の例を示
し、遭難、安全及び呼出し用の無線機については図示を
省略する。

【００５１】図において、４〜８は上記図１と同様なも
のであり、７ｎはＶＨＦ無線機の送受信機群７の中のＣ
Ｈｎ用のＶＨＦ無線機であり、チャンネル選択信号ｎが
入力すると送信可能な状態となり、アンテナ８ｎを介し
て、入力した電波は音声帯域の信号とし、その信号を後
述する制御部を介してハンドセット９に出力し、後述す
るプレス信号が入力すると、自装置のハンドセット９か
ら入力する音声信号を受付けて送信するものである。

【００５２】７ｎ＋ｍは送受信機群７の中のＣＨｎ＋ｍ
用のＶＨＦ無線機であり、ＣＨｎ用のＶＨＦ無線機７ａ
と同様なものであるが、チャンネル選択信号ｎ＋ｍによ
って動作状態となるものである。

【００５３】４７は制御部であり、後述するチャンネル
選択信号が入力すると、そのチャンネル選択信号に対応
するＶＨＦ無線機に、音声用プレス信号が入力している
間はその音声用プレス信号及び入力する音声信号を出力
するものである。

【００５４】４８はＣＨｎ用検出・規約判定部であり、
ＣＨｎ用ＶＨＦ無線機７ｎのチャンネルを指定したチャ
ンネル信号ｎが入力するとＣＨｎ用ＶＨＦ無線機７ｎか
らの受信信号を読み信号濾波、通報データの検出をし、
その通報データが予め定められている通信規約に基づい
ているかを判定し、通信規約通りであればその通報デー
タを出力するものである。

【００５５】４９はＣＨｎ＋ｍ用検出・規約判定部であ
り、ＣＨｎ＋ｍ用ＶＨＦ無線機７ｎ＋ｍのチャンネルを
指定したチャンネル信号ｎ＋ｍが入力するとＣＨｎ＋ｍ
用ＶＨＦ無線機７ｎ＋ｍからの受信信号を読み信号濾
波、通報データの検出をし、その通報データが予め定め
られている通信規約に基づいているかを判定し、通信規
約通りであればその通報データを出力するものである。

【００５６】５０はＣＨｎ検出・規約判定部４８からの
通報データを一時記憶するＣＨｎ用データバッファであ
る。５１はＣＨｎ＋ｍ用検出・規約判定部４９からの通
報データを一時記憶するＣＨｎ＋ｍ用データバッファで
ある。

【００５７】５２は外部のデータ処理装置と端局とのイ
ンターフェイス部であり、例えばＲＳ２３２Ｃ等の標準
的なシリアルインターフェイス又は特定用途向インター
フェースである。インタフェース部５２とデータ処理装
置５４間は例えば標準的なシリアルインターフェイスで
も良い。

【００５８】次に動作について説明する。初めに、レー
ダ局側のオペレータはハンドセット９から移動局の交信
音（ＣＨ１６で入力）が入力すると、ハンドセット９の
キーを押して、交信に使用するチャンネルを通知する。
この応答はＣＨ１６で行われる。

【００５９】そして、音声により交信が終了し使用する
チャンネルが分かるとキーボード等でそのチャンネル番
号に対応するチャンネル選択信号を端局装置部に入力さ
せる。この場合は使用するチャンネルはチャンネル１４
とし、チャンネル選択信号ｎとする。

【００６０】次に、ＣＨｎ用ＶＨＦ無線機７ｎはチャン
ネル選択信号ｎに基づいてチャンネルを切替え、入力す
る通報データをＣＨｎ用検出・規約判定部４８と制御部
４７に出力する。

【００６１】ＣＨｎ用検出・規約判定部４８は、チャン
ネル選択信号ｎが入力すると、ＣＨｎ用ＶＨＦ無線機７
ｎからの受信信号を読み、信号濾波、通報データの検出
をし、その通報データが予め定められている通信規約に
基づいているかを判定し、通信規約通りであればその通
報データをＣＨｎ用データバッファに出力する。

【００６２】ＣＨｎ用データバッファ５０はＣＨｎ検出
・規約判定部４８からの通報データを一時記憶し、イン
ターフェイス部５２に出力する。そして、ビットシリア
ル信号に変換されて出力する。

【００６３】図４は移動局側から見たタイムシーケンス
の例を説明する図である。６１は音声用プレス信号、６
２は音声信号であり、６１，６２は通常、ひとつの交信
で数回のオン，オフが行なわれる。６３は音声による交
信が終った時点で押されるデータ用プレス釦による信号
で瞬間的なものである。６４は６３から作成されるデー
タ用プレス信号である。６５は通報データのデータ信号
である。

【００６４】同図は、音声用プレス信号６１をデータ用
プレス信号６４として出力することにより通報データの
データ信号６５を出力することを可能としていることを
示すものでもある。

【００６５】図５は通信規約の１例を説明するための図
で、最も簡単な言わゆる無手順方式の１例である。適当
な先頭キャラクタと、終末キャラクタの間にデリミッタ
（図の例ではＣＲ）で区切ったデータを順番に並べたも
のである。受信側はこの順番でデータが並んでいるもの
とし、処理を実行する。

【００６６】図３の検出・規約判定部４８には図に示す
ような規約が設定され、通報データ発生部１２はこの規
約に基づいて通報データが設定されている。

【００６７】なお、上記実施例では移動局側から呼出す
ことを示したがハーバーレーダー局側では予め代理店等
からの国際ＶＨＦ以外の情報伝達手段により航路入航予
定時刻を承知しているので、予定時刻付近で、国際ＶＨ
Ｆのサービスエリヤ内にはいったと考えられる時点から
交信を図り、確定した入航時刻の通知を受けるようにし
てもよい。

【００６８】また、本発明は国際ＶＨＦに限らず船舶回
線等の通信回線によってもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動局が
レーダサービスエリアに到達すると、国際ＶＨＦ又は船
舶電話回線で船名、信号符字、時刻並びに船位情報（通
報データ）を自動送信する所定のチャンネルをハーバー
レーダ局に知らせ、ハーバーレーダ局側は、そのチャン
ネルのみを受信するＶＨＦ無線機又は船舶電話回線用無
線機を選択して動作させ、移動局からの通報データを通
信規約に基づいて、判断し対応するＩＤを取出し、船位
情報、時刻及びＩＤに基づいて、最も適合度の良い映像
を表示部から読み、その映像にＩＤを付与するようにし
たので、海上交通が輻輳する海域でのハーバーレーダ局
との交信に伴う操船者側の負担を軽減すると共に、ハー
バーレーダ局側においても、複数船舶が入航するときの
レーダ映像の区別が不要となり、運用者の負担を軽減で
きるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す海上移動局位置確認シ
ステムの概略構成図

【図２】移動局側の本発明にかかわる最も特徴とする部
分を示す概略構成図

【図３】基地局側の本発明にかかわる最も特徴とする部
分を示す概略構成図

【図４】移動局側から見たタイムシーケンスの例を説明
する図

【図５】通信規約の１例を説明するための図

【符号の説明】

１ レーダーデータ ２ レーダーデータ処理装置部 ３ ディスプレイ装置部 ４ データ処理装置部 ５ 記憶装置部 ６ 端局装置 ７ ＶＨＦ無線機群部 ８ １６ＣＨ用のアンテナ ８ｎ ＣＨｎ用のアンテナ ８ｎ＋ｍ ＣＨｎ＋ｍ用のアンテナ ９ ハンドセット １２ 通報データ発生部 １３ 電子航法装置 １４ ＶＨＦ無線機部 １５ ハンドセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダサービスエリアに到達した特定の
   船の移動局から交信に使用するチャンネル番号が音声で
   遭難、安全、呼出し用の国際ＶＨＦのチャンネルでハー
   バーレーダ局に送信されると、該ハーバーレーダ局は送
   信された通報データに基づいて、前記移動局の位置を確
   認する海上移動無線局の位置確認システムにおいて、前
   記移動局の位置を求めて、船位情報として時刻と共に出
   力する電子航法装置部と、予め記憶されている移動局を
   搭載した船名、信号符字を発生する通報データ発生部
   と、通常は前記遭難、安全、呼出し用の国際ＶＨＦのチ
   ャンネルに設定され、前記移動局のハンドセットのプレ
   ス釦を押下して反信号することにより使用するチャンネ
   ルを確認後に、切替えられて、他の所定の国際ＶＨＦの
   チャンネルとなり、入力するデータを所定の間自動送信
   する送受信部、前記電子航法装置部からの船位情報及び
   時刻並びに前記通報データ発生部から発生される船名、
   信号符字とを予め設定されている通信規約に基づいて、
   編集して通報データとして出力する通報データ作成手
   段、前記移動局のハンドセットからの音声信号の代わり
   に前記通報データに切替えて前記送受信部に出力する切
   替部とからなる移動局のＶＨＦ無線機と、ハーバーレー
   ダ局は少なくとも、内部に国際ＶＨＦの必要チャンネル
   数に対応する数のＶＨＦ無線機を有し、前記移動局から
   送信される音声呼出しを遭難、安全、呼出し用のチャン
   ネルのＶＨＦ無線機で受信して、船位情報を自動送信さ
   せるチャンネルを知らせ、そのチャンネルを選択するチ
   ャンネル選択信号が入力すると、対応するチャンネルの
   ＶＨＦ無線機が動作状態となり、移動局から送信された
   前記通報データを出力するレーダ局の送受信機部と、前
   記選択されたチャンネルのＶＨＦ無線機からの通報デー
   タが予め定められている通信規約通りであれば、船名及
   信号符字を取り出し、予め格納してある船名、信号符字
   に対応したＩＤを取り出し、そのＩＤと船位、時刻の情
   報を送出するデータ処理装置部と、前記データ処理装置
   部から出力される移動局の船位情報、時刻及びＩＤに基
   づいて、最も適合度の良い映像を前記表示部から読み、
   その映像にＩＤを付与するレーダデータ処理装置部とか
   らなることを特徴とする海上移動無線局の位置確認シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記移動局の送受信部及びハーバーレー
   ダ局は船舶電話回線により送受信することを特徴とする
   請求項１記載の海上移動無線局の位置確認システム。