KR101702114B1

KR101702114B1 - 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템

Info

Publication number: KR101702114B1
Application number: KR1020160019909A
Authority: KR
Inventors: 이성찬; 권태광; 류병철
Original assignee: 아바드(주)
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-02-13

Abstract

본 발명은 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 대형선박으로부터 방사된 식별정보를 캐취할 수 있는 AIS수신기와 스마트기기를 연결하여 저렴한 비용으로 소형 선박에 특화된 충돌사고 예방 솔루션을 제공할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

Description

연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템{The system for prevention of small ships' marine accident}

본 발명은 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 소형 선박의 이동과 관련된 안전운행서비스를 제공하는 한편, 상기 소형선박이 대형선박 또는 해양시설물과의 충돌 위험을 안내할 수 있는 소형 선박에 특화된 사고 예방 안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 선박은 정해진 해로를 따라 운항하지만, 해로는 도로와 같이 차선으로 구분되는 것은 아니기 때문에 대부분 선박 내부에 항해용 레이더를 장착하고 이를 이용해 주변상황을 살펴가면서 운행하게 된다.

그러나 이러한 선박들은 대부분 대형 여객선이나 화물선 등에 한하고 있고, 날씨가 좋지 않거나 파도가 높을 경우에는 수신감도가 떨어지며, 특히 연근해의 소형 어선들은 값비싼 항해용 레이더를 장착하고 있지 않은 경우가 대부분이다.

또한, 연근해의 소형 선박들은 같은 해로를 공유하고 있는 경우가 많고, 특히 해로 주변에 어로작업장이 있는 경우가 많아, 해무가 짙어 주변 시야를 확보할 수 없는 날에는 선박 충돌의 위험성이 있는 것이다.

따라서 이러한 선박 충돌 사고에 대처하기 위하여 선박 내에 레이더 및 VHF 선박전화기를 장착하였으나 항만통신폭주 및 음역구역 발생과 휴먼 에러 등의 문제로, 이를 극복하고자 선박자동식별시스템(AIS:Automatic Identification System)이 등장하게 되었다.

즉, 선박 내부에 VHF안테나와 AIS송수신장치를 설치하고, 육지의 관리센터로 자신의 위치를 보고하여, 사고 시 관리센터에서 선박의 위치를 추적할 수 있는 선박자동식별시스템이 구축되었던 것이다.

그러나 이러한 선박자동식별시스템은, 선박의 위치, 침로, 속도 등의 정보를 제공하는 고가의 AIS송수신장치와 VFH안테나를 설치하게 되면서 경제적으로 부담이 될 수밖에 없고,

특히 어선들은 자신의 위치를 관리센터에 보고하면서, 각각의 어선이 확보하고 있는 어업정보(예, 어류들이 지나가는 길목이나 위치 등등)들이 그대로 관리센터에 노출되게 되는 문제점이 있는 것이다.

따라서 소형 선박들은 고가의 AIS송수신장치와 VFH안테나를 장착하기를 원하지 않았고,

이로 인해 안개가 끼거나 비가 와서 일정 거리 이상의 시계를 확보할 수 없는 날에는 이동 중 또는 조업 중에 사고 위험이 존재할 수밖에 없었던 것이다.

KR

10-1042695

B1

이에 본 발명은 연안의 소형 선박에 특화된 사고 예방 안전시스템을 목적으로 하는 것이다.

즉, 본 발명은 저렴한 비용으로 소형 선박의 이동 및 운행에 있어서 안전하게 그 이동을 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 기반으로 조업 중 대형선박이나 해양시설물 간의 충돌 사고를 예방할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 대형선박,
상기 대형선박에 설치되는 VFH안테나와, 관제센터로 주기적으로 AIS정보를 송출하는 AIS 송수신단말기,
소형선박,
상기 소형선박에 AIS 송수신단말기가 송신한 AIS정보를 수신하는 AIS 수신기와,
상기 AIS 수신기와 연결되어 수신된 AIS정보의 존재 유무에 따라 주변 해로 상에 운행중인 선박이 있음을 영상 또는 소리로 안내하는 스마트기기를,
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템이다.

삭제

본 발명은 스마트 기기가 전자해도서버 및 해양안전서버와 연결되어 다운로드된 전자해도와 안전 데이터를 토대로 소형 선박의 이동을 안전하게 네비게이션할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 각각의 개인이 소지한 스마트기기에 AIS수신기를 연결하여, 조업중에 대형선박 또는 해양시설물과의 충돌 위험을 안내받아 안전하게 조업활동을 할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 상기 스마트기기와 연동하는 웨어러블 기기를 포함하여 이루어져,

작업중에 별도의 인력을 투입하여 다른 선박과의 충돌 위험을 확인하지 않더라도, 웨어러블 기기를 통해 충돌 위험을 안내받을 수 있기 때문에 보다 더 많은 인력을 어업활동에 투입시킬 수 있게 되었다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 안전운행서비스를 제공하는 모습을 보여주는 예시도 및 블럭도,
도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 충돌 사고 위험을 안내하는 모습을 보여주는 예시도 및 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구성을 보다 구체적으로 보여주는 블럭도.
도 6 내지 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트기기의 처리블럭을 보여주는 블럭도.

이하, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 스마트기기를 통해 안전하게 선박의 이동을 네비게이션하는 모습을 보여주는 것이고, 도 2는 안전운행서비스를 제공하기 위한 시스템 구성을 간략하게 보여주는 것이다.

이를 참조하여 설명하면, 본 발명은 전자해도를 데이터베이스화하고 있는 전자해도서버(4)와,

해상에 구축되어 있는 시설 및 위험지역을 위치정보를 토대로 선박의 위험지역의 진입여부나 충돌위험이나 사고위험 등을 안내하기 위한 안전 데이터를 데이터베이스화하고 있는 해양안전서버(5)와,

GPS모듈을 통해 해당 선박의 현 위치를 확인하는 스마트기기(30)를 포함하여 이루어져,

상기 스마트기기(30)가 전자해도서버(4)와 해양안전서버(5)에 접속하여 주변 지역의 전자해도와 안전데이터를 다운로드 받고, 상기 GPS모듈을 통해 확인된 해당 선박의 위치를 다운로드된 전자해도 상에 디스플레이하는 한편,

해당 선박이 위험지역 인근에 접근하게 되면, 다운 로드된 안전데이터에 의해 문자를 음성으로 자동변환(Text To Speech)하여 사용자에게 안내하거나 혹은 스마트기기의 그래픽 유저 인터페이스(GUI: Graphical User Interface)를 통해 표출되도록 한다.

따라서 본 발명은 별도의 레이더시설이나 장치를 설치하지 않더라도 저렴한 비용으로 소형 선박(2)의 이동을 안전하게 네비게이션할 수 있는 안전운행서비스를 제공할 수 있게 되는 것이다.

참고로 전자해도서버(4)는 전자해도를 데이터베이스화하고 있는 서버로, 통신망 혹은 인터넷망을 통해 접속한 스마트기기로 전자해도를 서비스한다. 이때 전자해도서버(4)는 국내 연안의 전자해도를 일체로 다운로드 되도록 할 수도 있지만, 스마트기기의 현재 위치를 기준으로 주변 지역의 전자해도를 제공하거나 혹은 스마트기기가 요청한 특정 지역(예, 인천, 부산, 목포,....) 혹은 지점(특정 지점 선택후 반경 10km, 20km, 30km 등등) 별로 관련 전자해도를 제공할 수도 있다.

또한, 상기 전자해도서버(4)는 스마트기기(30)로 전자해도의 Code값이나 버전정보 등을 제공하고, 상기 스마트기기(30)가 전자해도를 체크하여 지속적으로 최신 버전의 전자해도가 다운로드 되어 지도록 한다.

또한, 해양안전서버(5)는 해상에 구축되어 있는 시설이나 사고가 잦은 지역의 위치정보를 데이터베이스화하고, 이를 소리 또는 영상으로 안내하기 위한 안전데이터를 접속한 스마트기기로 서비스한다. 또한, 상기 해양안전서버는 실시 예에 따라 연안 및 항만 근처에서 발생하는 해상 공사나 작업, 그물망, 양식장, 해상 쓰레기 등의 위험물 정보를 제공받아 데이터베이스화하고 있고, 이를 접속한 스마트기기로 서비스할 수도 있다.

참고로 상기 해양안전서버의 안전데이터는 전자해도의 데이터를 토대로 생성된 암초가 많은 지역이거나, 수심이 깊거나 낮은 지역, 혹은 침선이 발생한 지역이며, 실시 예에 따라서는 해양수산부 또는 국립해양조사원 또는 국민안전처 또는 해양경찰 또는 지자체의 공공데이터 및 오픈 API를 통해 생성된 것이며, 실시 예에 따라서는 주변 연안을 운행하는 소형 선박이 각각의 스마트기기로 해양안전서버에 보고한 정보(사고발생지역, 해상 쓰레기, 해상공사지역, 그물망, 양식장)를 토대로 생성한 것이다.

또한, 스마트기기는 소형선박에 승선한 작업자가 휴대하고 있는 단말기로, 어플리케이션 구동시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 지정된 전자해도서버 또는 해양안전서버에 접속하여 전자해도와 안전데이터를 다운로드 받아 해당 선박의 안전한 이동을 네비게이션하거나 대형선박과의 충돌을 안내하는 단말기이다.

더불어 상기 스마트기기는 전자해도서버 또는 해양안전서버에 접속하여 전자해도와 안전데이터의 버전을 확인하고, 최신버전의 전자해도와 안전데이터를 다운로드받아 저장한다.

또한, 도 3은 상기 스마트기기와 AIS수신기가 연결되어 대형선박 접근시 충돌 위험이 안내되는 모습을 간략하게 보여주는 것이고, 도 4는 대형선박 또는 해양시설물 등과의 충돌 위험을 안내하기 위한 구성을 간략하게 보여주는 것이다.

이를 참조하여 설명하면, 본 발명은 대형선박(1)에,

해당 선박의 이름 및 종류와 선박의 항로 관련정보를 포함하는 AIS정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 생성하는 AIS송수신단말기(10)와, 상기 AIS송수신단말기(10)에 의해 생성된 AIS정보를 방사하는 VHF 안테나를 설치하고,

육지에는 대형선박(1)으로부터 전송된 AIS정보를 받아들여 GUI기반의 전자해도상에 해당 선박의 위치를 디스플레이하고, 해당 선박의 위치를 추적할 수 있는 관제센터를 구축하고.

연안의 소형 선박(2)에는, 주변에 대형선박(1)이 이동하면서 방사하는 AIS송수신단말기(10)의 AIS정보를 수신하는 AIS 수신기(20)를,

전자해도 및 안전데이터를 다운로드 받아 TTS 혹은 GUI를 통해 음성 또는 영상으로 표출하여 주는 스마트기기에 연결하여,

상기 스마트기기(30)가 AIS 수신기(20)를 통해 수신한 AIS정보의 존재 유무에 따라 해당 선박에 접근하는 대형선박과의 충돌 위험을 안내하여 줄 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이때 스마트기기(30)는 실시 예에 따라 대형선박으로부터 AIS정보를 수신하게 되면 자동 또는 수동으로 이동통신망 또는 인터넷망 통해 관리센터로 대형선박의 접근사실을 보고하고, 상기 관리센터는 이를 대형선박에 소형선박의 충돌 위험을 경고할 수도 있다.

또한 스마트기기는 실시 예에 따라 관리센터로부터 인근 조난 또는 긴급요청한 선박의 위치정보를 넘겨받아 그 위치를 확인하고 구조활동을 서포트할 수도 있다.

참고로 연근해의 소형 선박(2)은 요트나 보트 혹은 어선 등 50톤급 미만의 선박이다.

그리고 이러한 소형 선박(2)의 작업자들은 웨어러블 디바이스(6)를 장착하고 있을 수 있다.

이때의 웨어러블 디바이스(6)는 스마트기기(30)와 블루투스 혹은 와이파이 방식으로 무선연결되어, 상기 스마트기기(30)가 선박 충돌의 위험성을 확인하게 되면 이를 전달받아 착용자에게 안내한다. 따라서 본 발명은 평상시 한 명 이상의 작업자가 항해실에 남아 주변 항로를 감시할 필요가 없어지면서, 모든 사람이 같이 어업활동에 참여할 수 있게 되고, 이로 인해 불필요하게 낭비될 수밖에 없었던 인력을 모두 어업활동에 활용할 수 있게 되는 특징을 가지게 되는 것이다.

또한 상기 웨어러블 디바이스(6)는, 디스플레이장치 또는 스피커를 포함하여 이루어져 작업자의 손목이나 모자 등에 장착될 수 있지만, 본 발명에서는 주변 소음에 상관없이 착용자에게 경고 메시지를 전달할 수 있는 골전도 이어폰을 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 이러한 웨어러블 디바이스(6)에는, 구조요청버튼이 형성되어 있고, 상기 버튼 동작시 스마트기기(30)의 GPS모듈을 통해 확보된 위치정보를 지정된 관제센터 또는 해양경찰 등으로 사고 발생 사실을 문자 또는 음성으로 보고하도록 되어 있다.

참고로, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구성을 보다 구체적으로 보여주는 블럭도이다.

이를 참조하여 설명하면, AIS송수신단말기(10)는 대형선박(1) 내부에 고정설치되고, 161.975MHZ와 162.025MHZ 대역의 신호를 수신하기 위한 VHF Receiver1(11) 및 VHF Receiver2(12)와,

AIS정보를 전송하기 위한 VHF Transmitter(13),

그리고 GPS 안테나와 연결되어 자신의 위치 정보와 정밀한 시각 정보를 획득하기 위한 GNSS 수신기(Global Navigation Satellite System)(14) 및,

레이더 및 모니터, 그리고 선박의 이동속도와 방향 등을 감지하기 위한 센서들이 연결되어 있는 인터페이스(16),

그리고 상기 GNSS 수신기 및 인터페이스를 통해 확보된 정보를 토대로 AIS정보를 생성하고 이의 송수신에 관여하는 통신 처리부(communication processor)(15)를 포함하여 이루어진다.

그리고 이때의 AIS정보는 선박의 이름 및 종류와 시간정보를 토대로 선박의 위치, 진행속도, 진행방향 및 항로와 관련된 정보 그리고 안전과 관련된 정보를 NMEA-0183 프로토콜에 따라 생성된 데이터이다.

또한, 관제센터에는 해상교통관제시스템(VTS : Vessel Traffic Service)(3)이 구축되어 있고, 상기 해상교통관제시스템(3)은 레이더 및 통신장비 등을 포함하여 이루어져, 각각의 선박이 전송한 AIS정보를 수신하고, GUI기반의 전자해도 상에 해당 선박의 위치를 디스플레이하여, 항만의 입/출항로를 항행하거나 이동하는 선박의 움직임을 관찰하고, 이들 선박의 안전한 항해를 위해 필요한 정보를 제공하고, 사고시 이의 움직임을 추적하여 신속하게 해당 선박의 구조 활동을 서포트한다.

또한, AIS수신기(20)는 휴대 가능한 크기로 이루어져, 항해실 일측에 구비되어 있는다.

그리고 이러한 AIS수신기(20)는 주변 항로에 설치되어 있는 항로시설물들의 AtoN AIS단말기나, 대형선박(1)이 해로를 따라 이동하면서 AIS송수신단말기(10)가 방사한 AIS정보를 수신하는 리시버(21)와,

스마트기기(30)와 연결되는 연결부(22),

그리고 상기 스마트기기(30)와의 연결여부를 확인하고 데이터의 흐름에 관여하여 선박식별신호를 스마트기기(30)로 안내하는 컨트롤부(23)를 포함하여 이루어진다.

또한, 스마트기기(30)는 어업 활동에 참여하는 작업자들이 소지하고 있는 스마트폰이나 노트북 혹은 테블릿 PC들 중 하나로,

주변 해로 상에 접근하는 대형선박(1)이 있고, 이와의 충돌 위험성이 있을 경우 사운드 또는 영상으로 경고한다.

참고로 이때의 스마트기기(30)는 사고예방어플리케이션이 설치되어 있고, 상기 사고예방어플리케이션은 AIS수신기(20)로부터 받아들인 AIS정보의 유무를 확인하고 단순히 경고음을 발생시켜 작업자들에게 충돌 위험을 알릴 수도 있지만,

전자해도서버(4)에 접속하여 전자해도 정보를 전송받고, 이를 기반으로 상기 스마트기기(30)에 내장되어 있는 GPS를 이용해 위치정보를 확보한 후, AIS정보를 분석하여 전자해도 상에 접근하는 대형선박(1)의 위치를 안내하면서 충돌 위험성을 안내할 수도 있는 것이다.

즉, 스마트기기(30)가 AIS수신기(20)와 연결되어 AIS정보를 전송받고, 전자해도 정보는 스마트기기(30)가 내장하고 있는 통신부를 통해 전송받아, 각각의 서로 다른 채널로 전송받은 전자해도와 AIS정보를 토대로 화면상에 충돌 위험성을 안내할 수도 있는 것이다.

그리고 이러한 스마트기기(30)는 3개의 처리블럭으로 나누어져 있고,

제1처리블럭(30a)은 전자해도서버에 접속하여 필요한 전자해도를 전송받아 스마트기기(30)에 디스플레이하기 위한 것이고,

제2처리블럭(30b)은 스마트기기(30)가 AIS수신기(20)와 연결되어 AIS정보를 전송받게 되면, 이의 유효한 추출값을 확보하는 것이고,

제3처리블럭(30c)은 제1처리블럭과 제2처리블럭을 통해 확보된 정보를 토대로 화면상에 대형선박(1)과의 충돌 위험성이나 주변 해로 상에 설치되어 있는 시설(예, 등부표, 양식장, 암초 등등)들과의 충돌 위험성을 안내하기 위한 것이다.

참고로 제1처리블럭와 제3처리블럭은, 전자해도서버와 해양안전서버에 접속하여 전자해도와 안전데이터를 각각 요청하고 이를 전송받을 때, 전자해도와 안전데이터의 버전정보를 체크하고 최신 버전의 전자해도와 안전데이터를 다운로드 받도록 되어 있다.

이때 제1처리블럭와 제3처리블럭은, 전자해도서버와 해양안전서버에 접속하여 사용자의 선택에 따라 전 지역의 전자해도 또는 안전데이터를 다운로드 받아 설치할 수 있지만, 주변지역의 전자해도 또는 안전데이터만을 선택적으로 다운로드 받아 사용될 수도 있는 것이다.

그리고 상기 제1처리블럭와 제3처리블럭은, 육지에서 특정 지역의 전자해도와 안전데이터를 다운로드받아 해상에서 사용하다가, 해당 선박이 특정지역을 벗어나게 되면 자동으로 전자해도서버와 해양안전서버에 접속하여 주변지역의 전자해도와 안전데이터를 다운로드 받아 표시되도록 할 수도 있는 것이다.

참고로, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트기기의 구성을 보여주는 블럭도이고, 이때의 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 수행하기 위한 하드웨어와 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미한다.

참고로 스마트기기(30)의 제1처리블럭(30a)은, 사고 예방 어플리케이션 구동시 전자해도서버(4)에 접속하여 전자해도를 요청하고 이를 전송받는 전자해도인터페이스모듈(31)과,

상기 전자해도인터페이스모듈을 통해 전송받은 전자해도 및 관련정보를 지정된 곳에 저장하고 호출하는 저장모듈(32)과,

최근에 요청된 Tile을 저장하여 재사용하는 캐쉬모듈(34)과,

스마트기기(30)에 내장되어 있는 GPS모듈과 연동시켜 현 위치정보를 수집하는 GPS모듈(35)과,

스마트기기(30)의 주변 지역의 전자해도를 화면창에 맞게 표출하여 주는 전자해도제어모듈(33)을 포함하여 이루어진다.

또한, 제2처리블럭(30b)은 스마트기기(30)와 AIS수신기(20)를 연동시켜 상기 AIS수신기(20)가 수신한 AIS정보를 확보하는 AIS인터페이스모듈(36)과,

AIS정보 타입에 따라 파싱하여 접근하는 선박의 이름과, 속도, 방향 등의 유효한 정보를 추출하기 위한 AIS파싱모듈(40)과,

내장된 GPS모듈을 통해 수집된 위치정보를 토대로 자선의 위치를 확인하는 위치정보처리모듈(38)과,

상기 AIS파싱모듈을 통해 추출된 유효한 정보와 위치정보처리모듈을 통해 확인된 자선의 위치를 비교하여 필요한 정보들을 추출하는 위치정보필터링모듈(39)과,

상기 위치정보필터링모듈 및 AIS파싱모듈을 통해 유효한 정보와 필요한 정보를 추출할 수 있도록 지원하고, 추출된 유효한 정보와 필요한 정보 또는 파싱된 AIS정보를 화면창에 디스플레이하는 AIS정보제어모듈(37)을 포함하여 이루어진다.

또한, 제3처리블럭(30c)은 상기 위치정보필터링모듈(39)을 통해 추출된 정보를 토대로 자선과 대형선박(1)간의 충돌 위험성을 판단하는 충돌위험판단모듈(42)과,

상기 충돌위험판단모듈을 통해 확인된 정보를 화면창과 스피커를 통해 경고하는 위험정보제어모듈(41)을 포함하여 이루어진다.

그리고 이때 스마트기기(30)는, 제3처리블럭(30c)에 의해 해양안전서버에 접근하여 해양 안전데이터를 전송받아 지정된 곳에 저장하는 위험정보인터페이스모듈(43)와,

자선의 위치와 안전데이터를 비교하여 자선이 위험지역 지역에 진입했는지 판단하는 위험지역 진입여부판단모듈(44)을 포함하여 이루어진다.

따라서 본 발명은 자선의 위치를 중심으로 선박 또는 시설물들 간의 충돌 및 위험지역 진입 여부 등을 안내하면서 전자해도를 이용해 자선의 이동을 네비게이션할 수도 있는 것이다.

따라서 본 발명은 스마트 기기가 전자해도서버 및 해양안전서버와 연결되어 다운로드된 전자해도와 안전 데이터를 토대로 주변에 위험한 지역이 없는지 안전하게 해당 선박의 이동을 네비게이션할 수 있고,

특히 상기 스마트기기와 AIS수신기를 연결하여, 대형선박 또는 해양시설물과의 접근을 자동으로 감지할 수 있게 되면서 조업중 대형선박으로부터의 충돌 위험을 사전에 확인하고 안전하게 어업활동을 할 수 있게 되는 것이다.

1:대형선박 2:소형선박
3:관제센터 4:전자해도서버
5:해양안전서버 6:웨어러블 디바이스
10:AIS송수신단말기 11:VHF Receiver1
12:VHF Receiver2 13:VHF Transmitter
14:통신처리부 15:GNSS 수신기
16:인터페이스 20:AIS수신기
21:리시버 22:연결부
23:컨트롤부 30:스마트기기
31:전자해도인터페이스모듈 32:저장모듈
33:전자해도제어모듈 34:캐쉬모듈
35:GPS모듈 36:AIS인터페이스모듈
37:AIS정보제어모듈 38:위치정보처리모듈
39:위치정보필터링모듈 40:AIS파싱모듈
41:위험정보제어모듈 42:충돌위험판단모듈
43:위험정보인터페이스모듈 44:위험지역진입여부판단모듈

Claims

삭제
대형선박,
상기 대형선박에 설치되는 VFH안테나와, 관제센터로 주기적으로 AIS정보를 송출하는 AIS 송수신단말기,
소형선박,
상기 소형선박에 AIS 송수신단말기가 송신한 AIS정보를 수신하는 AIS 수신기와,
상기 AIS 수신기와 연결되어 수신된 AIS정보의 존재 유무에 따라 주변 해로 상에 운행중인 선박이 있음을 영상 또는 소리로 안내하는 스마트기기를,
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템.
제2항에 있어서, 상기 스마트기기는,
전자해도 정보를 데이터베이스화하고 있는 전자해도서버와,
위험지역의 위치정보 및 상기 위험지역 접근시 안내하기 위한 안전 데이터를 데이터베이스화하고 있는 해양안전서버를 포함하여 이루어져,
상기 스마트기기가 전자해도서버와 해양안전서버를 통해 전송받은 전자해도와 안전데이터를 토대로 소형선박의 이동을 내비게이션하면서 접근하는 선박과의 충돌여부를 안내하는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템.
제2항에 있어서,
상기 스마트기기와 무선연결되고 구조요청버튼이 형성된 웨어러블 기기를 더 포함하여 이루어져,
소형선박이 정지된 상태로 어업활동 중일 때. 별도의 인력을 투입하여 다른 선박과의 충돌 위험을 확인하지 않더라도, 스마트기기와 페어링을 이루는 웨어러블 기기를 통해 충돌여부를 안내받고,
상기 구조요청버튼 동작시 스마트기기의 GPS모듈을 통해 확보된 위치정보를 해양안전서버로 전송하여 사고 발생 사실을 보고하는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템.
제2항에 있어서,
상기 스마트기기는 대형선박으로부터 AIS정보를 수신하게 되면, 관리센터로 대형선박의 접근사실을 보고하고,
상기 관리센터는 이를 대형선박에 전송하고,
상기 대형선박은 VFH안테나와 AIS 송수신단말기를 통해 소형선박과의 충돌 위험을 확인할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제2항에 있어서,
상기 스마트기기는 전자해도서버에 접속하여 전자해도를 전송받아 해당 선박의 위치를 디스플레이하는 제1처리블럭과,
AIS수신기와 연결되어 AIS정보를 전송받게 되면, 이의 유효값을 확보하는 제2처리블럭과,
해양안전서버에 접속하여 안전데이터를 전송받는 한편, 제1처리블럭과 제2처리블럭을 통해 확보된 정보를 토대로 대형 선박과의 충돌 위험과 소형 선박 이동시 위험지역 진입 여부를 안내하는 제3처리블럭을 포함하여 이루어지고,
제1처리블럭은 사고예방어플리케이션 구동시 전자해도서버에 접속하여 전자해도를 요청하고 이를 전송받는 전자해도인터페이스모듈과, 상기 전자해도인터페이스모듈을 통해 전송받은 전자해도를 지정된 곳에 저장하는 저장모듈과, 최근에 요청된 Tile을 임시 저장하고 이를 재사용하는 캐쉬모듈과, GPS를 통해 현재의 위치정보를 수집하는 내부GPS모듈과, 전자해도를 스마트기기의 화면 해상도에 맞게 컨트롤되어진 상태로 표출하여 주는 전자해도제어모듈을 포함하고,
제2처리블럭은 AIS수신기가 수신한 AIS정보를 확보하는 AIS인터페이스모듈과, AIS정보를 타입에 따라 파싱하여 접근하는 선박의 이름과, 속도, 방향의 유효한 정보를 추출하기 위한 AIS파싱모듈과, 상기 AIS파싱모듈을 통해 추출된 유효한 정보와 GPS모듈을 통해 확인된 자선의 위치를 비교하여 대형선박과 자선과의 거리나 이동방향 혹은 속도 차와 같은 필요한 정보들을 추출하는 위치정보필터링모듈과, 상기 위치정보필터링모듈 및 AIS파싱모듈을 통해 유효한 정보와 필요한 정보를 추출할 수 있도록 지원하고, 추출된 유효한 정보와 필요한 정보 또는 파싱된 AIS정보를 화면창에 디스플레이하는 AIS정보제어모듈을 포함하고,
상기 제3처리블럭은 위치정보필터링모듈을 통해 추출된 필요한 정보를 토대로 설정된 값에 따라 자선과 대형 선박간의 충돌 위험성을 판단하는 충돌위험판단모듈과, 상기 충돌위험판단모듈을 통해 확인된 정보를 화면창 또는 스피커를 통해 경고하는 위험정보제어모듈과, 해양안전서버에 접근하여 해양 안전데이터를 전송받는 위험정보인터페이스모듈과, 전송받은 해양 안전데이터를 토대로 설정된 범위 안쪽으로 위험지역에 진입하였는지 확인하는 위험지역진입여부판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템.
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제6항에 있어서,
제1처리블럭은 전자해도서버에 접속하여 전자해도를 요청하고 이를 전송받을 때, 전자해도의 버전정보를 체크하고 최신 버전의 전자해도를 다운로드 받도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
제1처리블럭은 전자해도서버에 접속하여 전체 또는 특정 지역의 전자해도를 선택적으로 다운로드 받을 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
제1처리블럭은 해당 선박이 특정지역을 벗어나 전자해도가 없을 경우에만, 자동으로 전자해도서버에 접속하여 주변지역의 전자해도를 다운로드 받아 표시하여 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
제3처리블럭은 해양안전서버에 접속하여 해양 안전데이터를 전송받을 때, 안전데이터의 버전정보를 체크하고 최신 버전의 안전데이터를 다운로드 받도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
제3처리블럭은 해양안전서버에 접속하여 전체 또는 특정 지역의 안전데이터를 선택적으로 다운로드 받을 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
제3처리블럭은 소형 선박이 특정지역을 벗어나 주변지역의 안전데이터가 없을 경우에만 해양안전서버에 접속하여 주변지역의 안전데이터를 다운로드 받아 표시하여 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서
상기 해양안전서버의 안전데이터는 전자해도의 데이터를 토대로 생성된 암초가 많은 지역이거나, 수심이 깊거나 낮은 지역, 혹은 침선이 발생한 지역인 것을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
상기 해양안전서버의 안전데이터는 해양수산부 또는 국립해양조사원 또는 국민안전처 또는 해양경찰 또는 지자체의 공공데이터 및 오픈 API를 통해 생성된 것임을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템
제6항에 있어서,
상기 해양안전서버의 안전데이터는 소형선박이 주변 연안을 운행하면서 각각의 스마트기기를 통해 등록한 안전정보를 토대로 생성한 것임을 특징으로 하는 연안 소형 선박의 해양 사고 예방시스템.