RU2012118037A

RU2012118037A - Способ и устройство для получения изображений и визуализации условий окружающей среды вблизи препятствия, к которому приближается грузовое транспортное средство

Info

Publication number: RU2012118037A
Application number: RU2012118037/08A
Authority: RU
Inventors: Карлхайнц ДЕРНЕР
Original assignee: Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-11-10
Also published as: CN102795223B; BR102012012459B1; EP2528050A8; RU2613036C2; DE102011102549A8; BR102012012459B8; CN102795223A; EP2528050B1; EP2528050A1; DE102011102549A1; BR102012012459A2

Abstract

1. Способ получения изображений и визуализации условий окружающего пространства, по меньшей мере, вблизи одного препятствия (1), к которому приближается грузовое транспортное средство (10), при котором, по меньшей мере, на одном препятствии (1) установлено устройство получения изображений, посредством которого данные о грузовом транспортном средстве (10), приближающемся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), фиксируют в форме графического изображения и посредством передающего устройства (11) по беспроводной связи передают на приемный блок (12), расположенный в грузовом транспортном средстве, и отображают посредством индикаторного устройства (16), отличающийся тем, что устройство получения изображений содержит, по меньшей мере, одну камеру (4-9; 18а, 18b, 18с), установленную, по меньшей мере, на одном препятствии (1) таким образом, что она формирует предпочтительно, по меньшей мере, двумерное изображение окружающей среды около препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), причем это изображение в реальном времени передают на приемный блок (12) и отображают индикаторным устройством (16).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу данных между передающим устройством (11) и приемным устройством (12), расположенным в грузовом транспортном средстве, инициируют, когда приемный блок (12), расположенный в грузовом транспортном средстве, находится или входит в определенный диапазон передаваемых частот и/или радиус действия передающего устройства (11).3. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство получения изображений содержит несколько отстоящих друг от друга камер

Claims

1. Способ получения изображений и визуализации условий окружающего пространства, по меньшей мере, вблизи одного препятствия (1), к которому приближается грузовое транспортное средство (10), при котором, по меньшей мере, на одном препятствии (1) установлено устройство получения изображений, посредством которого данные о грузовом транспортном средстве (10), приближающемся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), фиксируют в форме графического изображения и посредством передающего устройства (11) по беспроводной связи передают на приемный блок (12), расположенный в грузовом транспортном средстве, и отображают посредством индикаторного устройства (16), отличающийся тем, что устройство получения изображений содержит, по меньшей мере, одну камеру (4-9; 18а, 18b, 18с), установленную, по меньшей мере, на одном препятствии (1) таким образом, что она формирует предпочтительно, по меньшей мере, двумерное изображение окружающей среды около препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), причем это изображение в реальном времени передают на приемный блок (12) и отображают индикаторным устройством (16).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу данных между передающим устройством (11) и приемным устройством (12), расположенным в грузовом транспортном средстве, инициируют, когда приемный блок (12), расположенный в грузовом транспортном средстве, находится или входит в определенный диапазон передаваемых частот и/или радиус действия передающего устройства (11).

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство получения изображений содержит несколько отстоящих друг от друга камер (4-9), которые под разными углами зрения снимают окружающую среду около препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), причем передающим устройством (11) и/или приемным блоком (12), и/или устройством (15) коммутации и/или индикаторным устройством (16), связанных посредством передающего устройства (11) и/или приемного блока (12), выбирается, по меньшей мере, одна камера (4-9), изображение с которой отображают или предоставляют для отображения в транспортном средстве.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что устройство получения изображений содержит несколько отстоящих друг от друга камер (4-9), которые под разными углами зрения снимают окружающую среду около препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, по меньшей мере, к одному препятствию (1), причем передающим устройством (11) и/или приемным блоком (12), и/или устройством (15) коммутации и/или индикаторным устройством (16), связанных посредством передающего устройства (11) и/или приемного блока (12), выбирается, по меньшей мере, одна камера (4-9), изображение с которой отображают или предоставляют для отображения в транспортном средстве.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что

устройство получения изображений образовано соответственно, по меньшей мере, одной камерой (18а, 18b, 18с), предпочтительно только посредством одной единственной камеры (18а, 18b, 18с) на нескольких отстоящих друг от друга препятствиях (3);

по меньшей мере, одна камера (18а, 18b, 18с), размещенная «на каждом отдельном препятствии (3), снимает окружающее пространство около соответствующего препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, к этому препятствию (1); и

передающим устройством (11) и/или приемным устройством (12), и/или устройством (15) коммутации и/или индикаторным устройством (16), связанных посредством передающего устройства (11) и/или приемного блока (12), выбирается, по меньшей мере, одна камера (18а, 18b, 18с), изображение с которой отображают или предоставляют для отображения в транспортном средстве.

6. Способ по п.2, отличающийся тем, что

устройство получения изображений образовано соответственно; по меньшей мере, одной камерой (18а, 18b, 18с), предпочтительно только посредством одной единственной камеры (18а, 18b, 18с) на нескольких отстоящих друг от друга препятствиях (3);

по меньшей мере, одна камера (18а, 18b, 18с), размещенная на каждом отдельном препятствии (3), снимает окружающее пространство около соответствующего препятствия вместе с грузовым транспортным средством (10), приближающимся, к этому препятствию (1); и

7. Способ по п.3, отличающийся тем, что

8. Способ по п.4, отличающийся тем, что

устройство получения изображений образовано соответственно, по меньшей мере, одной камерой (18а, 18b, 18с), предпочтительно только по одной единственной камере (18а, 18b, 18с) на нескольких отстоящих друг от друга препятствиях (3);

9. Способ по любому из пп.3-8, отличающийся тем, что водителю грузового транспортного средства (10) посредством приемного блока (12) или посредством индикаторного устройства (16), связанного с приемным блоком (12), передают сведения о расположении камер, отображающие положения различных камер, для выбора, по меньшей мере, одной из камер (4-9; 18а, 18b, 18с).

10. Способ по любому из пп.3-8, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна камера (4-9; 18а, 18b, 18с), изображение с которой должно быть показано, выбирается автоматически устройством (15) коммутации, предпочтительно устройством (15) коммутации, связанным с передающим устройством (11) и/или с приемным блоком (12) или являющимся их составной частью, в зависимости от определенных, заданных параметров выбора.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что устройство, (15) коммутации выбирает ту, по меньшей мере, одну камеру (4-9; 18а, 18b, 18с), изображение с которой должно быть отображено, на основе, по меньшей мере, полученных или известных данных о положении препятствия и/или камер и данных о положении транспортного средства, получаемых предпочтительно с помощью спутниковой системы позиционирования.

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что устройство (15) коммутации выбирает ту, по меньшей мере, одну камеру (4-9; 18а, 18b, 18с), изображение с которой должно быть отображено, на основании уникального идентификационного кода камеры, получаемого приемным блоком (12) и/или устройством (15) коммутации, и сравнивают с заданным кодом сравнения, причем при совпадении кодов отображают изображение с соответствующей камеры (4-9; 18а, 18b, 18с).

13. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что передающее устройство (11) и/или приемное устройство (12) имеет программное обеспечение для обработки изображений, посредством которого изображение, зарегистрированное, по меньшей мере, одной камерой (4-9; 18а, 18b, 18с), обрабатывается и исследуется на предмет наличия вблизи препятствия (1) предметов или людей (18), причем в случае положительного результата исследования подают предупредительный сигнал и/или грузовое транспортное средство (10) останавливают.

14. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что передающее устройство (11) является компонентом беспроводной локальной сети (WLAN), задающей точку доступа, через которую автоматически или при вводе идентифицирующего кода устанавливают беспроводное соединение приемного блока (12) грузового транспортного средства (10) и передающего устройства (11).

15. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что изображение, полученное, по меньшей мере, от одной камеры (4-9; 18а, 18b, 18с), посредством передающего устройства (11) передают на Интернет-сервер, с которого обеспечивается возможность скачивания графических данных посредством приемного блока (12), как только приемным блоком (12) устанавливается Интернет-соединение.

16. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что расположенный в транспортном средстве приемный блок (12) и/или устройство (15) коммутации и/или индикаторное устройство (16) выполнено в виде стационарного устройства, установленного в транспортном средстве, или в виде мобильного оконечного устройства, который имеет интерфейс беспроводной локальной сети (WLAN) и/или интерфейс мобильной связи для мобильного использования сети Интернет.

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что приемный блок (12) транспортного средства и/или устройство (15) коммутации и/или индикаторное устройство (16) имеют в своем распоряжении спутниковую систему позиционирования или выполнены с возможностью связи с такой системой таким образом, что веб-камеры, расположенные вблизи приемного блока (12) и/или устройства (15) коммутации и/или индикаторного устройства (16) и, соответственно, вблизи грузового транспортного средства (10), через беспроводную локальную сеть (WLAN) и/или с помощью интенет-соединения, через которое обеспечивается идентификация веб-камер посредством определения их геодезических координат местоположения, регистрируют и отображают посредством индикаторного устройства (16) для выбора вручную, по меньшей мере, одной веб-камеры, либо автоматически отображают изображение, по меньшей мере, с одной веб-камеры в зависимости от определенных, заданных параметров выбора.

18. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна камера (4-9; 18а, 18b, 18с) установлена, по меньшей мере, на одном препятствии (1), предпочтительно над грузовым транспортным средством (10), таким образом, что, по меньшей мере, одно препятствие снимается вместе с приближающимся к нему грузовым транспортным средством посредством, по меньшей мере, одной камеры (4-9; 18а, 18b, 18с) с высоты птичьего полета или в плане сверху.

19. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-18, в частности, грузовое транспортное средство (10) с приемным блоком (12) для приема графических данных от передающего устройства (11) для осуществления способа по любому из пп.1-18.