CN102795223B - 用于图像式探测和显示在障碍处的环境条件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车驶近的障碍处的环境条件的方法和装置，在该方法中在至少一个障碍处安装有图像探测装置，靠近该至少一个障碍的商用车的商用车特有的数据借助于其被图像式地探测并且借助于传输装置被无线地传输到商用车侧的接收器单元处并且借助于显示装置被显示出。根据本发明，图像探测装置通过至少一个摄像机来形成，其这样安装在该至少一个障碍处，使得其拍摄障碍环境连同靠近该至少一个障碍的商用车的优选地至少二维的图像，其中，该图像被实时地传输到接收器单元处并且由显示装置显示。

Description

用于图像式探测和显示在障碍处的环境条件的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分的用于图像式探测(Erfassung)和显示(Visualisierung)在待由商用车(Nutzfahrzeug)、尤其由载重汽车(Lastkraftwagen)和/或由公共汽车驶近(anfahren)的障碍(Hindernis)处的环境条件的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求15的前述部分的用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车驶近的障碍处的环境条件的装置。

背景技术

尤其在商用车中所出现的问题对于驾驶员是尤其在调车工作(Rangierarbeit)中受限制的视野，以及正确地估计或估算车辆尺寸的困难。为了在此提供帮助，已经存在带有安装在车辆处或在车辆的挂车处的摄像机的摄像机监控系统，借助于其在驾驶员座位处给驾驶员显示摄像机图像。为此应用摄像机系统，其与在车辆侧的监视器处于通讯连接中，以便能够在监视器上显示由摄像机探测的图像。安装在车辆处的摄像机的优点可在其中看出，即其总是被一起携带(mitführen)并且因此可在任何情况中使用。然而对于安装在车辆侧摄像机，缺点一方面是布线费用(Verkabelungsaufwand)，另一方面是摄像机系统的清洁需求并且尤其是该事实，即摄像机经常不能给驾驶员提供对场景(Szenerie)的对于驾驶员最佳的视野。例如，在车辆必须行驶靠近或者存在与其它车辆、人员或物体的提高的碰撞危险的地点或机器或装置处，例如在狭窄的入口中或在大楼角落处或在宾馆进口处突出的顶盖(Baldachin)中或在公路建设的工作机器中或在装卸平台(Laderampe)中或在收割机中存在该危险，即在商用车本身处设立的摄像机仅仅再现实际情况的不充分的图像。因此，尽管有这样的辅助式摄像机系统，对商用车的驾驶员一如既往要求非常高的集中度消耗，以便避免可能的碰撞。

从文件DE 10 2005 036 794 A1中已经已知一种用于在装卸平台处停放车辆的方法和装置，以便在装卸平台与车辆之间尽可能避免碰撞。具体地在此设置有例如通过摄像机所形成的传感器装置，其仅仅探测靠近障碍(在此装卸平台)的车辆的距离并且借助于在车辆中的视觉的显示单元显示这样探测到的距离。此外，附加地在车辆驾驶室中可布置有视觉的显示器，借助于其在参考倒车摄像机系统或基于摄像机的停车系统的情况下并且由此借助于布置在车辆侧的摄像机以之前所描述的不利的方式可探测并且示出装卸平台和其环境区域的实时摄像机图像。由布置在装卸平台侧的传感器装置所提供的距离信息然后被叠加于该图像显示。在低于在车辆与装卸平台之间的限定的距离位置的情况下，应实现到行驶动力学中的自动干预，即这样使得到装卸平台处的靠近速度优选地多级地被与距离相匹配。该解决方案涉及用于驶近装卸平台的基本上纯基于距离测量的方法指导(Verfahrensführung)，以便调节车辆的靠近速度。然而，这样的方法指导不适合于到障碍处的所有的靠近情况，因为在此同样尤其例如在车辆的侧向区域中可引起碰撞，该碰撞借助于刚才所描述的方法指导不被探测到或仅不充分地被探测到。

发明内容

相对于此，本发明的目的是提供一种用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车靠近的障碍处的环境条件的最佳的方法，借助于该方法，障碍靠近可以以功能可靠的方式实现。此外，本发明的目的是提出一种适合用于执行该方法的装置。

该目的利用独立权利要求的特征来实现。有利的设计方案是相应的从属权利要求的内容。

根据权利要求1，提出一种用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车靠近的至少一个障碍处的环境条件的方法，在该方法中在该至少一个障碍处安装有图像探测装置，靠近该至少一个障碍的商用车的商用车特有的数据借助于其被图像式地探测并且借助于传输装置被无线地传输到在商用车侧的接收器单元处并且在那里借助于显示装置被显示出。根据本发明，图像探测装置通过至少一个摄像机来形成，其这样安装在该至少一个障碍处，使得其拍摄障碍环境连同靠近该至少一个障碍的商用车的优选地至少二维的图像，其中，该图像实时地(这意味着在不超过限定的时间延迟阈值的时间段内)被传输到接收器单元处并且由显示装置作为障碍环境连同靠近该至少一个障碍的商用车的优选地至少二维的图像来显示。

利用这样的方法指导，可以以简单的方式通过该至少一个安装在该至少一个障碍本身处的摄像机来传输并且显示图像，使得车辆靠近至少一个障碍由对于驾驶员最佳的透视图示出。例如，图像探测装置可通过至少一个摄像机来形成，其这样安装在该至少一个障碍处、优选地在商用车上方，使得相应的或该至少一个障碍连同靠近其的商用车借助于至少一个摄像机由鸟瞰(Vogelperspektive)或以俯视图的方式被拍摄。因此，借助于障碍环境连同靠近障碍的商用车的这样的根据本发明的解决方案或图示来确保，关于驶近情况连同障碍的相当好的概要图被传达给驾驶员，使得也可以以相当好的方式掌握困难的驶近情况。

例如，该至少一个摄像机可安装在倾翻棱边(Abkippkante)或翻斗(Mulde)上方，例如在收割机或道路柏油机器(Strassenteermaschine)等处，其那么由合适的透视图拍摄驶近场面(Anfahrszene)并且作为图像发送到车辆处或到驾驶员处。另一示例是装卸平台，鞍式牵引车(Sattelzug)必须向后行驶到其处。在鞍式牵引车中，原理上由于变换的挂车和布线费用存在该问题，即在该处倒车摄像机通常不能被安装或仅能以提高的花费被安装，使得安装在装卸平台上方合适的位置处的摄像机同样又可提供障碍环境连同靠近的车辆的视图，其使驶近过程变得容易。

另外的应用示例是可被安装在宾馆入口处的伸出的顶盖的区域中或可被安装在这样的顶盖或宾馆入口的附近的环境中的摄像机，以便例如使长途公共汽车驶近宾馆变得容易。

此外，根据本发明的解决方案适合于尤其相当好地与收割机相连接，其在行驶期间将所容纳的收割物在车辆上卸载。如果在此摄像机这样安装在收割机处，使得其大致可从上面这里观察车辆装卸面，则给商用车的驾驶员显示图像，其使驾驶员能够将其车辆最佳地靠近收割机旁边，以便将所容纳的装卸物以所期望的方式均匀地分配在装卸面上。

根据本发明的方法指导的另一重要的优点因此可在其中被观察到，即不是每个车辆必须单独地装备有摄像机，而是代替其，仅装有相应的接收器单元，其中，该接收器单元(如这接下来还将详细描述)例如在最简单的情况中可由移动的终端仪器构成。每个车辆的布线费用由此显著降低或在利用移动的终端仪器的情况下甚至几乎完全取消。另一优点在于，为了探测应向驾驶员显示的画面，仅该至少一个在障碍侧的摄像机必须保持干净，而不必在每个车辆处设立并且保养摄像机。例如，在障碍的情况下，摄像机可良好受保护地被安装在建筑物的顶盖突出部下方或在玻璃板后方等，使得在此清洁和维护消耗此外是简单的。

根据一特别优选的改进方案，当商用车侧的接收器单元处于传输单元的限定的传输和/或发送区域中或到达该区域时，在传输装置与商用车侧的接收器单元之间的数据传输优选地才被激活，其中，激活自动实现或由驾驶员才可激活。由此，如果商用车处于安全关键的区域中时，那么必要时甚至自动地才保证系统的激活。

根据本发明思想的另一特别优选的设计方案提出，图像探测装置通过多个彼此相间隔的摄像机来形成，其从不同的视角拍摄障碍环境连同靠近至少一个障碍的车辆，其中，由传输装置和/或由接收器单元和/或由借助于传输装置和/或接收器单元相连结的选择和/或显示装置来选择至少一个摄像机，其图像在车辆侧被显示出或可供显示。利用这样的改进方案，因此给商用车的驾驶员提供选择可能性，以便能够相应从所需要的视角显示障碍环境连同靠近的车辆。因此存在该可能性，即驾驶员允许相应单独地与相应的驶近情况相匹配地显示以最佳的方式使商用车的靠近成为可能的摄像机图像、必要时也允许同时显示多个图像或图像被向其显示。因此，该发明变体明显还包括该情况，即车辆同时靠近多个障碍。多个障碍例如可以是在调车区域(Rangierbereich)中的两个不利的屋角，其中那么优选地在屋角中的每个处在上方安装至少一个摄像机。驾驶员那么也许可同时允许显示多个图像或者快速在图像之间切入和切出。

根据本发明思想的另一特别优选的实施形式提出，图像探测装置相应通过至少一个摄像机、优选地相应通过唯一的摄像机在多个彼此相间隔的障碍处来形成。就此而言，与各个障碍中的每个相关联的至少一个摄像机那么拍摄相应的障碍环境连同靠近障碍的车辆，其中，由传输装置和/或由接收器单元和/或由借助于传输装置和/或接收器单元相连结的选择和/或显示装置来选择至少一个摄像机，其图像在车辆侧被显示出或在车辆侧可供显示。例如，选择装置可以是逻辑系统(例如带有多个装卸平台等的仓库(Betriebshof))的组成部分，其将相应的信息提供到传输装置和/或接收器单元和/或显示装置处。由此，通过选择相应合适的摄像机可在存在多个障碍的情况下实现最佳地驶近到相关的障碍处。因此，在此在该变体中还存在该可能性，即向驾驶员相应单独地与相应的驶近情况相匹配地显示以最佳的方式使商用车的靠近成为可能的摄像机图像、必要时还同时显示多个图像。在此，每个障碍原理上还因此也又可设置多个摄像机，其从不同的视角显示环境条件连同靠近的车辆的指示，使得驾驶员那么在该情况中也可允许同时显示多个图像或者快速在各个图像之间切入和切出。

根据该方法指导的一特别优选的设计方案提出，借助于接收器单元或与接收器单元相连结的显示装置向商用车的驾驶员传达用于选择至少一个摄像机的显示不同摄像机位置的摄像机位置信息，从其中那么驾驶员优选地手动地通过轻敲(antippen)或通过操纵操作元件选择至少一个摄像机，其图像应被显示出。因此，利用这样的方法指导，驾驶员可以以简单的方式选择对于其适合于相应的驶近情况的摄像机用于图像再现(Bildwiedergabe)。对此备选地，根据另一特别优选的实施变体可设置成，该至少一个摄像机(其图像应被显示)自动地由显示装置(例如外部的或车辆侧的选择装置)依赖限定的预设的选择参数来选择。这样的选择装置例如可与传输装置和/或与接收器单元相连结或者然而还形成其组成部分。同样地，这样的选择装置也可集成到其它的在车辆侧的系统，例如到车载电脑等中。利用至少一个摄像机的这样的自动选择，因此以特别简单方式在没有干预和由此必要时驾驶员的注意力不集中(Ablenkung)的情况下始终选择其图像最适合于驶近情况的最佳显示的至少一个摄像机。

例如，选择装置至少可基于所探测的或已知的障碍和/或摄像机位置数据和优选地通过卫星支持的定位系统所确定的车辆位置数据来选择其图像应被显示出的至少一个摄像机。因此，例如通过摄像机位置数据和/或障碍位置数据的比较，例如可基于来自例如卫星定位系统的车辆位置数据由选择装置来确定那个摄像机显现出最适合于以一目了然的方式向驾驶员示出驶近情况。对此，选择装置例如可对于靠近的车辆探测和/或评价相应的摄像机的附近。同样，然而该选择标准也可已经预设并且在由选择装置所查询的或者所控制的数据库中被读出。因此，通过包括通常总归存在的车辆位置数据(例如经由卫星导航系统或带有车辆定位等的收费探测系统(Mauterfassungssystem))，这样的方法指导允许合适的环境图像的简单的、最佳的选择。

对此备选地或附加地，选择装置可根据摄像机特有的识别码(其由相应的摄像机发出并且由接收器单元和/或选择装置而探测并且与预设的比较代码相比较)来选择其图像应被显示出的至少一个摄像机，其中，在代码一致的情况下所属的至少一个摄像机的图像被显示出。该代码例如可以是待驶近的障碍(例如装卸平台、收割机等)的预设的号码。对此备选地，然而这同样良好地可以是位置坐标，例如相应的摄像机的伽利略坐标或GPS坐标。

根据另一特别优选的设计方案，传输装置和/或接收器单元可包括图像评价软件，借助于其来评价由摄像机所探测的图像并且检查处于对障碍靠近区域中的对象和/或人员，其中，在肯定的情况下发出警告信号并且/或或者停止商用车。警告信号在此可被视觉地和/或听觉地和/或触觉地发出，其中，例如与视觉警告或视觉警告信号相联系还可实现对象和/或区域在所显示的摄像机图像中的标记或示出。

根据第一具体设计方案，传输装置可以是当地的无线网络(Funknetz)(例如WLAN)的组成部分，其定义热点，在其中商用车的接收器单元自动地或在输入识别码之后与传输装置建立无线通讯。也就是说，换言之，车辆中的接收器单元识别热点(当来到它的发射范围(Senderreichweite)中时)并且在需要时可自动连接或者向驾驶员传递信号，使得驾驶员可激活连接。就此而言更舒适的系统实施方案可设置成，借助于卫星定位来确定当前的车辆位置，并且车辆中的接收装置利用由驾驶员偏爱的摄像机自动地选择热点且显示其图像，或者接收器单元自动地选择事先利用另一系统所确定的摄像机，其中，显示在此可与另外的信号状态相关联，例如倒车档的接入。

接收器单元和/或选择和/或显示装置也可通过在车辆侧固定地安装的仪器或通过移动的终端仪器来形成，该仪器具有用于移动的互联网应用的移动无线端口和/或WLAN。就此而言那么可设置成，车辆侧的接收器单元和/或车辆侧的选择和/或显示装置具有卫星支持的定位系统。此外，其可与这样的相连结，即如此使得在接收器单元和/或选择和/或显示装置和由此商用车的周围可使用的网络摄像头(Webcam)作为摄像机经由WLAN并且/或者通过获取互联网连接(在其上借助于它的测地学的位置坐标可识别网络摄像头)来探测，并且借助于显示装置至少一个网络摄像头被显示用于手动选择，或至少一个网络摄像头的摄像机图像依赖限定的、预设的选择参数被自动地显示出。

对于待显示的摄像机图像的选择，由使用者存储所爱(Favorit)，例如这样使得自动的选择根据附加的标准实现，其由使用者限定。自动的选择此外可根据附加的标准实现，其由另一系统来确定，例如由逻辑系统，其在固定的或移动的终端仪器上运行或作为外部的系统将数据提供到固定仪器或移动的终端仪器处。特别优选地，在此因此附加地在选择相应所期望的摄像机图像后还可甚至直接在例如移动的终端仪器上示出摄像机图像，使得必要时完全不需要车辆安装。

备选地，也可自动地显示最近的网络摄像头的图像。为了在行驶期间为了选择非不必要地示出或自动显示网络摄像头，该功能可在限定的速度之上被解除或被限制到可由驾驶员或由系统配置器(Systemkonfigurator)(例如承运人(Fuhrunternehmer))限定的区域上。此外，可在这样的数据库中或在另外的数据库中定义哪些网络摄像头基本上对于驾驶员感兴趣或其偏爱哪个。对此，给驾驶员可允许在周围显示可使用的网络摄像头并且确定未来为了选择对于其应被显示或应被自动显示的那个。

通常适于所有图像传输的是，更新率(新的图像利用其被传输)优选地如此高，使得得到近似流场的运动图像。

如之前已经所表明的那样，通常可设置成，摄像机图像仅利用合理的通道(Zugang)被显示。对此，例如可与摄像机热点相联系来限定通道代码，其传输是对于热点拨入或对于图像传输的前提。用于在车辆中摄像机图像的自由切换(Freischaltung)的密码在固定地设立在车辆中的系统中例如可以是车辆识别码，其例如为了建立连接被自动传输，使得需要的自由切换自动地进行。

此外，还要求保护一种用于执行根据本发明的方法的合适的装置，尤其带有接收器单元(其用于探测用于执行根据本发明的方法的传输装置的图像数据)的商用车。以此产生的优点之前已经与根据本发明的方法指导的详细的说明相联系地来复述。就此而言，参照之前做出的实施方案。

附图说明

接下来根据附图进一步阐述本发明。其中：

图1示意性显示了对障碍连同靠近障碍的商用车的俯视图，

图2示意性显示了在图1的箭头A的方向上的俯视图，

图3示意性显示了靠近热点的车辆，以及

图4示意性显示了带有靠近多个、在此例如通过装卸平台所形成的障碍的商用车的另一实施例。

具体实施方式

如这尤其可从图1和2中得出的那样，在此作为障碍1示出到装卸平台3处的山谷状的驶近区域2，其中，如这结合图1和2所显而易见的那样，多个摄像机4至9彼此相间隔且沿着山谷状的驶近区域2分布，其在此仅示意性地且示例性地示出和布置。这些摄像机处于(图2)在测地学上在此仅仅极其示意性地示出的商用车10上方，商用车10在倒车中必须靠近装卸平台3。

摄像机4至9中的每个借助于传输装置以信号技术或图像传输的方式相连结，摄像机4至9的摄像机图像借助于该传输装置11可被有选择性地传输到布置在商用车10中的接收器单元12处并且在那里被显示出。图像数据的传输在图1中且在图2中通过箭头13示意性示出。

另外，由接收器单元12或者由商用车10的导航仪还将商用车的位置坐标并行地传输到传输装置11或者与传输装置11相连结的位置坐标接收系统处，这在图1和2中仅仅极其示意性地通过箭头14示出。

基于例如该伽利略数据或GPS数据14，例如集成到传输装置11中的或与传输装置11相连结的选择装置15可选择摄像机4至9的至少哪一个摄像机图像借助于显示装置16被显示给商用车中的驾驶员。然而对于特别狭窄的驶近场面存在该问题，即该至少一个摄像机的自动的基于位置坐标的选择由于所传输的位置坐标的不精确仅仅受限或可能还完全不可行，使得在这样的情况中当前的摄像机借助于显示装置被向驾驶员显示，并且驾驶员然后例如手动地或通过语音指令(Sprachbefehl)选择相应所期望的至少一个摄像机，驾驶员愿意使其图像显示出。例如，与在图1中仅示意性地且示例性地示出的驶近情况相联系地在开始驶入山谷状的驶近区域2中时，这可以是摄像机4和/或摄像机7的图像。在图1中的箭头17的方向上的驶入的进一步的过程中，那么例如摄像机5和/或摄像机8的图像可被加上，以及必要时摄像机4和/或摄像机7的图像还被再次选择。只要商用车10越来越靠近装卸平台3，如这在图1中以虚线所示，那么摄像机9和/或摄像机6的摄像机图像可被显示出或者必要时摄像机5和/或摄像机8的图像还被再次选择。

通过摄像机4至9的尤其从图2显而易见的布置在商用车10上方，以简单的方式确保，相应所选择的摄像机图像在图像技术上复现障碍环境连同靠近的车辆10的这样的透视性的摄影，其使向驾驶员最好可能地示出总的驶近情况成为可能。

在此应明确地提及，原则上还可设置基本上更少或更多摄像机，例如也可仅设置唯一的摄像机，例如摄像机9，以示出障碍环境。在该情况中，在对驶近该障碍的多个不同的图像之间的选择可能性那么是不可能的，从而应保证摄像机合适地布置，以便描绘整个障碍区域连同靠近的车辆10。必要时那么在此可设置成，摄像机可摆动地铰接在障碍处，并且可由驾驶员在建立传输装置11与接收器单元12之间的通讯连接后通过远程控制来调节或摆动并且位置精确地来取向。对此，那么在摄像机侧可设置有相应的摆动信号接收器单元或至少与摄像机相连结。控制可从车辆出发通过驾驶员例如经由相应在车辆侧作为固定仪器或移动的仪器存在的无线电仪器或发送仪器来进行，例如经由移动的终端仪器，如其之前在说明书的概括部分中所说明的那样。接下来详细阐述的图4是对此具体的实施例。

如这从图4所显而易见的那样，其以示意性的俯视图显示了带有多个彼此相间隔的装卸平台3的另一障碍情况，各个彼此相间隔的装卸平台3中的每个可关联有摄像机18a、18b、18c，其例如可摆动地(如之前所实施的那样)这样布置在相应的装卸平台3上方，使得其可拍摄相应的装卸平台3连同靠近其的商用车10的至少二维的环境图像。如果商用车10现在靠近具体待驶近的装卸平台3(在此例如在图4的图像平面中左边的装卸平台3)，则通过商用车10的位置坐标14和/或摄像机18a、18b和18c的位置坐标的评价借助于在此示例性地集成到传输装置11中的选择装置15并且/或者通过与装卸平台管理单元的逻辑系统的连结可向驾驶员显示正确的摄像机、在此摄像机18a的环境图像。例如通过集成到接收器单元12中并且/或者到传输装置11中的或与接收器单元12和/或传输装置11相连结的评价和/或选择装置，正确的摄像机的该选择和/或正确的摄像机图像的该显示优选地自动地实现，其中，原则上还可设置成，向驾驶员显示正确的摄像机用于选择，并且驾驶员然后手动地或通过语音指令等自己确定摄像机图像的显示。

传输装置11和/或接收器单元12此外可具有图像评价软件，借助于其来评价由摄像机所探测的图像并且检查处于对障碍靠近区域中的对象和/或人员，如这在图2中仅仅极其示意性地且以虚线通过人员18所示。如果图像评价得出员18处于驶近区域中，则优选地在车辆侧发出警告信号或停止商用车10。警告信号在此可以例如视觉地、听觉地和/或触觉地被发出。

如这尤其从图3得知，传输装置11形成当地无线网络(WLAN)的组成部分，该无线网络定义在此通过多个同心的圆所示出的热点，在其中商用车10的接收器单元12自动地或在输入识别码后与传输装置11建立无线通讯。如在图3中所示，在商用车10的位置I中还没有发生在商用车的接收器单元12与传输装置11之间的无线连接，因为商用车10还位于传输装置11的发送区域之外。然而如在图3中示意性地通过附图标记号II所示，只要商用车10侵入传输装置11的发送区域中，那么接收器单元12可建立至传输装置11的无线的无线电连接并且相应地通过摄像机相应地监控可实现商用车10靠近山谷状的驶近区域2或那里的装卸平台3。如之前已经所提及的那样，接收器单元12与传输装置11的连接可自动地通过无线的通讯实现而或还在手动输入识别之码后才与传输装置11来建立。

与图3相联系的所示也可在传输的意义中类似地适用于图4的实施形式或者适用于该实施形式，在其中传输装置将由摄像机所探测的图像传输至互联网服务器(图像数据借助于接收器单元可从其中读取)，只要接收器单元建立互联网连接。车辆侧的接收器单元和/或车辆侧的显示装置此外例如可通过在车辆侧固定地安装的仪器或者通过移动的终端仪器来形成，该仪器具有用于移动的互联网应用的相应的WLAN端口和/或移动无线端口。

Claims (13)

1.一种用于图像式探测和显示在至少一个待由商用车(10)驶近的障碍(1)处的环境条件的方法，在其中在所述至少一个障碍(1)处安装有图像探测装置，靠近所述至少一个障碍(1)的所述商用车(10)的商用车特有的数据借助于所述图像探测装置被图像式地探测并且借助于传输装置(11)被无线地传输到商用车侧的接收器单元(12)处并且借助于显示装置(16)被显示出，其中，所述图像探测装置通过至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b, 18c)来形成，其这样安装在所述至少一个障碍(1)处，使得其拍摄所述障碍环境连同靠近所述至少一个障碍(1)的所述商用车(10)的图像，其中，所述图像被实时地传输到所述接收器单元(12)处并且由所述显示装置(16)显示，

其特征在于，

所述图像探测装置相应通过至少一个摄像机(18a, 18b, 18c)在多个彼此相间隔的障碍(3)处形成，

与所述各个障碍(3)中的每个相关联的所述至少一个摄像机(18a, 18b, 18c)拍摄相应的所述障碍环境连同靠近所述障碍(1)的所述商用车(10)，

由所述传输装置(11)和/或由所述接收器单元(12)和/或由借助于所述传输装置(11)和/或所述接收器单元(12)相连结的选择装置和/或显示装置(15, 16)来选择至少一个摄像机(18a, 18b, 18c)，其图像在车辆侧被显示出或在车辆侧可供显示，

其图像应被显示的所述至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b, 18c)自动地由选择装置(15)依赖限定的、预设的选择参数来选择，并且

所述选择装置(15)至少基于所探测的或已知的障碍和/或摄像机位置数据和通过卫星支持的定位系统确定的车辆位置数据来选择其图像应被显示的至少一个摄像机(4至9;18a, 18b, 18c)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述商用车侧的接收器单元(12)位于所述传输装置(11)的限定的传输和/或发送区域中或到达所述区域时，在所述传输装置(11)与所述商用车侧的接收器单元(12)之间的数据传输被激活。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像探测装置通过多个彼此相间隔的摄像机(4至9)来形成，其从不同的视角拍摄所述障碍环境连同靠近所述至少一个障碍(1)的所述商用车(10)，其中，由所述传输装置(11)和/或由所述接收器单元(12)和/或由借助于所述传输装置(11)和/或所述接收器单元(12)相连结的选择装置和/或显示装置(15,16)来选择至少一个摄像机(4至9)，其图像在车辆侧被显示出或在车辆侧可供显示。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述选择装置(15)根据摄像机特有的识别码来选择其图像应被显示的至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b, 18c)，所述识别码由所述接收器单元(12)和/或所述选择装置(15)来探测并且被与预设的比较代码进行比较，其中，在代码一致的情况下所属的所述摄像机(4至9; 18a, 18b, 18c)的图像被显示出。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传输装置(11)和/或所述接收器单元(12)包括图像评价软件，借助于其来评价由所述至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b,18c)所探测的图像并且检查处于对所述障碍(1)靠近区域中的对象和/或人员(18)，其中，在肯定的情况下发出警告信号并且/或者停止所述商用车(10)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传输装置(11)是当地的无线网络(WLAN)的组成部分，所述无线网络定义热点，在其中所述商用车(10)的接收器单元(12)自动地或在输入识别码后与所述传输装置(11)建立无线通讯。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述至少一个摄像机(4至9; 18a,18b, 18c)所探测的图像借助于所述传输装置(11)被传输至互联网服务器，借助于所述接收器单元(12)能够从所述互联网服务器读取所述图像数据，只要所述接收器单元(12)建立了互联网连接。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆侧的所述接收器单元(12)和/或选择装置和/或显示装置(15, 16)通过在车辆侧固定地安装的仪器或通过移动的终端仪器来形成，所述仪器具有用于移动的互联网应用的移动无线端口和/或WLAN。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在车辆侧的所述接收器单元(12)和/或所述选择装置和/或显示装置(15, 16)具有卫星支持的定位系统或者能够与这样的系统连结，如此使得在所述接收器单元(12)和/或所述选择装置和/或显示装置(15, 16)和由此所述商用车(10)的周围可使用的网络摄像头经由WLAN并且/或者通过获取互联网连接来探测，在所述互联网连接上借助于所述网络摄像头的测地学的位置坐标能够识别所述网络摄像头，并且借助于所述显示装置(16)被显示用于手动选择至少一个网络摄像头或者至少一个网络摄像头的摄像机图像依赖限定的、预设的选择参数被自动地显示出。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像机(4至9; 18a,18b, 18c)这样安装在所述至少一个障碍(1)处，使得所述至少一个障碍连同靠近其的所述商用车借助于所述至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b, 18c)由鸟瞰或以俯视图的方式被拍摄。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像机(4至9; 18a, 18b,18c)安装在所述商用车(10)上方。

12.一种用于执行根据上述方法权利要求中任一项所述的方法的装置。

13.一种用于执行根据上述方法权利要求中任一项所述的方法的带有用于探测传输装置(11)的图像数据的接收器单元(12)的商用车(10)。