KR101753321B1 - 작업차량의 사고예방 관제 시스템 - Google Patents

작업차량의 사고예방 관제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업차량의 사고예방 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에서 작업중인 차량에 설치되는 안전 감지기를 통해 작업 중인 차량의 후방에서 근접하는 대상물을 미리 감지하여 대상물의 운전자, 작업 중인 차량의 운전자 및 작업차량의 외부에서 작업하는 작업자에 경고하여 사고를 미리 방지하고, 접근하는 대상물의 영상 정보와 감지 신호 등 감지 정보를 관제 서버로 전송하여 관리자가 사고 발생시 빠르게 대처할 수 있도록 하는 작업차량의 사고예방 관제 시스템에 관한 것이다.

Description

작업차량의 사고예방 관제 시스템{SYSTEM FOR CONTROLING PREVENTION ACCIDENT OF OPERATION VEHICLE}
본 발명은 작업차량의 사고예방 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에서 작업 중인 차량에 설치되는 안전 감지기를 통해 작업 중인 차량의 후방에서 근접하는 대상물을 미리 감지하여 대상물의 운전자, 작업 중인 차량의 운전자 및 작업차량의 외부에서 작업하는 작업자에 경고하여 사고를 방지하고, 접근하는 대상물의 영상 정보와 감지 신호 등 감지 정보를 관제 서버로 전송하여 관리자가 사고 발생 시 빠르게 대처할 수 있도록 하는 작업차량의 사고예방 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로에서 시설 정비, 설치, 청소 및 사고처리 등을 하는 작업차량은 정지 또는 서행을 하므로 후방 일정 거리에 표지판 등을 세우고 작업을 하게 된다. 그리고 작업차량과 함께 작업자가 작업차량의 주변에서 작업을 하게 된다.
상기 작업차량이 작업을 할 때 도로에서 하게 되므로 후방에서 접근하는 차량 또는 이륜차 등이 작업차량, 표지판 등을 미처 발견하지 못하는 경우, 작업차량과 사고가 발생되며, 이로 인해 작업차량의 운전자, 작업차량 외부의 작업자 및 차량 또는 이륜차의 운전자가 사고를 당해 사상자가 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 비특허문헌 1에는 작업차량의 후방에 차량 또는 이륜차가 충돌할 경우 충격을 감소시키도록 작업차량의 후방에 충격완화장치를 결합하여 사고발생시 작업차량과 후방의 차량 또는 이륜차 운전자의 부상을 감소시키도록 하는 구성이 기재되어 있다.
그러나 비특허문헌 1의 경우 사고가 발생시 사고 후 대처가 늦는 것은 기존의 사고시 대처 시간과 유사하게 오래 걸리는 문제점이 있으며, 사고 발생 전에 대비를 할 수 없다는 문제점이 있다.
사고를 미연에 대비할 수 없는 문제점을 해결하기 위하여 특허문헌 1에서는 작업 차량의 후방에 감지센서를 설치하고, 감지되는 차량에 방향 표시와 경고음으로 경고를 하는 구성이 기재되어 있으나, 감지센서의 감지거리가 짧아 차량 또는 이륜차가 빠르게 다가오면 대처할 수 있는 시간적 여유가 부족하여 사고를 방지하기에는 어려운 문제점이 있으며, 경보 시간이 부족하여 차량 또는 이륜차가 회피할 수 있는 시간적 여유가 없는 문제점이 있다.
1. 한국등록실용신안 공보 제20-0164558호(1999년10월08일)
1. 이현복, 작업차량의 트럭부착형 충격흡수장치 설계를 위한 실험적 연구, 2014년, 국민대학교
본 발명은 도로에서 작업 중인 차량에 설치되는 안전 감지기를 통해 작업 중인 차량의 후방에서 근접하는 대상물을 미리 감지하여 대상물의 운전자, 작업 중인 차량의 운전자 및 작업차량의 외부에서 작업하는 작업자에 경고하여 사고를 방지하고, 관리자가 빠르게 확인하여 사고 후 대처를 할 수 있도록 하는 작업차량의 사고예방 관제 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템은, 도로에서 작업하는 차량에 설치되고, 차량 후방에서 접근하는 대상물을 감지하여 차량의 내외부로 표시 및 경고하는 안전 감지기; 상기 안전 감지기에서 전송되는 감지 정보를 통신망을 통하여 수신받아 영상 정보, GPS 정보 및 알람 정보를 표시하고, 감지 정보를 GPS 정보에 매핑하여 상황 정보를 저장하는 관제 서버 및 상기 관제 서버에서 전송되는 감지 정보 및 상황 정보 중 적어도 하나를 통신망을 통하여 수신받아 표시하는 이동단말기를 포함한다.
상기 통신망은 안전 감지기의 감지 신호, GPS 신호 및 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 수신하고, 감지 정보를 인터넷을 통하여 관제 센터로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 안전 감지기는 상기 차량의 후방에 설치되고, 후방에서 접근하는 대상물을 감지하여 감지 신호를 생성하는 감지부; 상기 차량의 후방에 설치되고 후방을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부; 상기 감지 신호 및 영상 정보에 기초하여 표시 신호 및 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 표시 신호에 기초하여 표시 신호, 감지 신호 및 영상 정보 중 적어도 하나를 표시하는 표시부; 상기 제어 신호에 기초하여 차량의 외부로 경광등의 불빛, 경고등의 빛 및 경고 스피커의 경고음 중 적어도 하나를 표출하는 경고부 및 상기 영상 정보 및 감지 신호를 포함하는 감지 정보를 통신망으로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 감지부는 대상물의 속도와 위치를 감지하는 감지 레이더로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 대상물을 작업차량의 안전 감지기를 통해 감지하여 대상물의 운전자, 작업차량의 운전자 및 외부 작업자에게 경고하여 위험을 인지할 수 있다.
또한, 안전 감지기로 미리 대상물을 접근 및 위험 상황을 감지하여 작업차량 및 작업자가 회피 및 대처를 제공할 수 있다.
또한, 안전 감지기의 감지 신호 및 영상 정보를 관제 서버에서 저장 및 표시하고, 이동단말기에 전송하여 관리자가 위험 상황을 미리 확인하며, 빠른 대처를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 상세한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 안전 감지기와 대상물의 거리에 따른 알림 상태를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 작업차량의 사고예방 관제 시스템은 안전 감지기(100), 관제 서버(300) 및 이동 단말기(400)를 포함한다.
작업차량의 사고예방 관제 시스템은 도로에서 작업 중인 차량에 설치된 안전 감지기(100)를 통하여 작업 중인 차량의 후방에 근접하는 대상물(10)을 미리 감지하여 대상물(10)의 운전자, 작업 중인 차량의 운전자 및 작업차량의 외부에서 작업하는 작업자에게 경고하여 사고를 미리 방지할 수 있다.
작업차량의 사고예방 관제 시스템은 안전 감지기(100)에서 감지된 감지 정보를 관제 서버(300)에 제공하고, 관제 서버(300)의 관리자가 작업차량에 대한 상황을 신속히 확인할 수 있으며, 사고가 발생될 경우에 사고 후 처리가 신속히 진행될 수 있다.
작업차량의 사고예방 관제 시스템은 관제 서버(300)가 구축된 사이트에 관리자가 부재할 경우 또는 차량에서 근접한 경찰서, 소방서 및 응급 센터의 단말기 또는 관리자의 이동 단말기(400)로 관련된 정보를 전송하여 위험 상황을 미리 확인할 수 있고, 빠른 대처가 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 상세한 구성을 나타낸 도면으로서, 안전 감지기(100)는 도로에서 작업하는 차량에 설치되고, 후방에서 접근하는 대상물을 감지하여 차량의 내외부로 표시 및 경고한다.
상기 안전 감지기(100)는 감지부(120), 촬영부(130), 제어부(110), 표시부(140), 경고부(150) 및 통신부(160)를 포함할 수 있다.
상기 감지부(120)는 차량의 후방에 설치되고, 후방에서 접근하는 대상물을 감지하여 감지 신호를 생성할 수 있다.
상기 감지부(120)는 원거리의 대상물(10)을 감지해야 하므로 일반적인 물체 감지 센서가 아닌 감지 레이더를 사용할 수 있다. 감지 레이더는 마이크로웨이브 발사하여 반사되는 전파로 거리를 추정하는 것으로서 24 GHz 또는 60 ~ 90GHz의 주파수 대역을 사용하여 물체를 감지할 수 있다.
감지부(120)는 대상물의 속도와 위치를 감지하는 감지 레이더로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다. 예를 들어, 감지부(120)는 소형화된 속도감지 레이더로 이루어지고, 감지 거리는 150m ~ 1km 거리 내의 후방에서 접근하는 대상물(10)을 감지하며, 바람직하게는 150m ~ 250m 내의 대상물(10)을 감지할 수 있다.
촬영부(130)는 차량의 후방에 설치되고, 차량의 후방에서 접근하는 대상물(10)을 촬영하여 영상 정보를 생성할 수 있다.
또한, 촬영부(130)는 원거리 고화질의 카메라를 사용하여 정지화면이 아닌 동영상을 촬영할 수 있다.
제어부(110)는 감지부(120)의 감지 신호와 촬영부(130)의 영상 정보를 수신받아 표시 신호와 제어 신호를 생성할 수 있다.
표시부(140)는 표시 신호에 기초하여 표시 신호, 감지 신호 및 영상 정보 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(140)는 차량의 내부에 운전자가 확인할 수 있도록 운전석 주변에 설치되고, 제어부(110)에서 전송되는 표시신호를 통해 표시 영상, 음향 및 문자를 표시할 수 있고, 감지부(120)의 감지 신호와 촬영부(130)의 영상 정보 자체를 표시할 수 있다.
경고부(150)는 제어 신호에 기초하여 차량의 외부로 경광등(152)의 불빛, 경고등(151)의 빛 및 경고 스피커(153)의 경고음 중 적어도 하나를 표출할 수 있다.
경고부(150)는 경고 불빛을 표시하는 경고등(151), 경고음을 표출하는 경고스피커(153) 및 경광불빛을 출력하는 경광등(152)으로 구성될 수 있다.
경고등(151)은 밝은 불빛을 대상물(10)의 거리에 따라 다른 속도로 깜빡여 대상물(10)에 인지시키도록 동작될 수 있고, 경고 스피커(153)는 경고음을 출력하여 외부의 작업자 및 대상물(10)의 운전자에게 경고하도록 동작될 수 있으며, 경광등(152)은 대상물(10)의 운전자가 작업차량(101)을 인지시키도록 동작될 수 있으며, 경고부(150)는 외부의 작업자들이 대상물(10)을 인지하여 회피할 수 있도록 동작될 수 있다.
제어부(110)는 표시부(140) 및 경고부(150)의 동작을 제어할 수 있고, 표시 신호와 제어 신호에 대한 전송을 제어할 수 있다.
통신부(160)는 영상 정보 및 감지 신호를 포함하는 감지 정보를 통신망(200)으로 전송할 수 있다. 통신부(160)에서 영상신호와 감지신호를 전송하는 통신망(200)은 3G, LTE, 광대역 LTE, LTE-A, 광대역 LTE-A 또는 band LTE 기술을 이용할 수 있다. 통신망(200)은 상기 기술들로 한정되지 않고, 향후 추가되는 기술들도 사용 가능하며, 이에 한정하지 않는다.
통신망(200)은 안전 감지기(100)의 감지 신호, GPS 신호 또는 GPS 좌표 및 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 수신하고, 감지 정보를 인터넷을 통하여 관제 센터(300)로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
통신망(200)을 통하여 관제 서버(300)로 전송된 감지 정보는 관제 서버(300)의 맵 상에 GPS좌표와 함께 해당 안전 감지기(100)의 영상 정보 및 감지 신호가 매핑되어 저장될 수 있다. 여기서, 매핑된 정보는 상황 정보일 수 있다.
관제 서버(300)의 화면에 맵, 해당차량의 좌표 및 감지 신호에 따른 경보가 표시되어 감지 신호에 따라 경보가 발생될 경우, 관제 서버(300)는 해당 GPS 좌표 또는 GPS 정보의 영상 정보와 경보음 또는 알람 정보를 표시하여 관제 서버(300)를 관리하는 관리자가 사고 유무를 쉽게 알 수 있도록 제공할 수 있고, 이에 따라 후속 대처를 빠르게 할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
관제 서버(300)는 통신망(200)을 통하여 저장된 GPS 좌표, 감지 정보 또는 감지 정보를 GPS 정보에 매핑한 상황 정보를 이동 단말기(400)에게 전송할 수 있다.
여기서 이동 단말기(400)는 차량의 사고 유무를 관리하는 관리자용 단말기일 수 있고, 소방서, 경찰서 또는 응급 센터에서 사용되는 단말기일 수 있고, 휴대가 가능한 통신 기기로서, 휴대폰, PDA, 태블릿 또는 랩탑 등으로 이루어진다.
안전 감지기(100)에서 전송되는 감지 정보를 통신망(200)을 통해 전송받은 관제 서버(300)는 해당 좌표와 함께 영상 정보 및 감지 신호를 매핑하여 저장하고, 관제 서버(300)의 화면에 표시하며, 통신망(200)을 통해 위급 상황이 발생된 좌표, 차량 정보, 영상 정보, 감지 신호 또는 매핑된 정보를 이동 단말기(400)로 송신할 수 있다.
이동 단말기(400)를 소유한 관리자, GPS 좌표에서 가까운 곳의 소방서, 경찰서 또는 응급센터의 관리자는 관제 서버(300)에서 수신된 정보를 통하여 위급상황의 후속처리를 할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 안전 감지기(100)에서 통신망(200)을 통해관제 서버(300)로 접속하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
안전 감지기(100)는 통신망(200)을 통해 관제 서버(300)로 접근하여 로그인 요청할 수 있고, 관제 서버(300)는 수신된 요청에 대한 아이디(ID)와 패스워드(password)를 확인하여 로그인(login) 승인을 안전 감지기(100)에 제공할 수 있다.
관제 서버(300)에 로그인된 안전 감지기(100)는 로그인을 유지한 상태로 실시간으로 영상 정보, GPS 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 전송할 수 있다.
관제 서버(300)는 전송되는 안전 감지기(100)의 감지 정보를 저장하거나, 각각의 감지 정보를 매핑하여 저장하고, 화면에 표시하여 관리자가 확인할 수 있도록 하며, 통신망을 통하여 이동 단말기(400)에게 정보를 전송할 수 있다.
이동 단말기(400)가 관제 서버(300)로 접속할 때에는 이동 단말기(400)는 통신망(200)을 통해 관제 서버(300)로 접근하여 로그인 요청할 수 있고, 관제 서버(300)는 수신된 요청에 대한 아이디(ID)와 패스워드(password)를 확인하여 로그인(login) 승인을 이동 단말기(400)에 제공할 수 있다.
관제 서버(300)에 로그인된 이동 단말기(400)는 아이디에 할당되는 차량에 설치되는 안전 감지기(100) 리스트를 수신하고, 해당 리스트에 포함되는 안전 감지기(100)에서 감지된 감지 정보 또는 매핑된 정보를 실시간으로 관제 서버(300)에서 전송받아 확인할 수 있다.
도로에서 작업 중인 차량에 설치된 안전 감지기(100)가 차량의 후방에서 접근하는 대상물(10)을 감지하여 경고하는 과정은 다음과 같다.
차량에 설치된 안전 감지기(100)는 차량 내부에 설치되는 표시부(140)에 차량의 후방에 설치되는 감지부(120)인 레이더의 감지신호를 통해 대상물(10)의 거리 및 속도를 감지하여 표시부(140)에 표시할 수 있다.
안전 감지기(100)는 대상물(10)의 거리에 따라 경고부(150)의 경광등(152) 및 경고등(151)을 작동시켜 외부에서 작업하는 작업자들과 대상물(10)의 운전자에게 경고하고, 표시부(140)에 거리에 따른 경고 수위를 다르게 표시하여 작업차량(101)의 운전자가 속도를 빠르게 하거나 충격에 대비를 하는 등의 대처를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량의 사고예방 관제 시스템의 안전 감지기와 대상물의 거리에 따른 알림 상태를 나타낸 도면이다.
안전 감지기(100)는 경고부(150)와 표시부(140)에 대상물(10)의 거리에 따라 경고를 표시할 때 알림 영역, 경고 영역 및 위험 영역으로 나뉘어 각각 다른 수위로 경고부(150)와 표시부(140)에 표시되도록 제공할 수 있다.
알림 영역에서는 차량 내부의 표시부(140)에 대상물(10)의 거리 및 속도가 표시되고, 차량 외부에 설치되는 표시부(140)에 대상물(10)이 회피할 수 있는 방향이 표시된다.
경고영역에서는 해당 안전 감지기(100)를 할당받은 이동 단말기(400)로 메세지 및 실시간 영상 정보를 관제 서버(300)에서 전송할 수 있다.
안전 감지기(100)는 접근중인 대상물(10)의 거리 및 속도를 표시하고, 경광등(152)과 경고등(151)을 작동시켜 경광등(152)의 불빛, 경고등(151)의 하향램프 빛을 통한 노면의 광량 투사 및 경고스피커(153)를 통해 경고음을 출력함으로써, 대상물(10)의 운전자에게 작업차량(101)을 인지시키며, 외부의 작업자가 대피할 수 있도록 한다.
위험영역에서는 차량 내부의 표시부(140)에 대상물(10)의 거리 및 속도를 표시하고, 경광등(152)과 경고등(151)을 작동시켜 경광등(152)의 불빛, 경고등(151)의 상,하향램프 빛을 통한 노면의 광량 투사 및 경고스피커(153)를 통해 경고음을 출력하여 대상물(10)의 운전자에게 작업차량(101)을 인지시키고, 외부의 표시부(140)에 경고문구를 출력하고, 경고스피커(153)의 경고음을 최대로 출력하여 대상물(10)과 외부의 작업자에게 표시될 수 있다.
3단계로 경고 수준을 달리하여 대상물(10)의 운전자, 작업차량(101)의 운전자 및 외부의 작업자에게 경고하여 작업차량(101) 인지, 작업자의 대피 및 사고 발생시 후속처리를 신속하게 할 수 있도록 하여 인명피해를 감소시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 대상물(10)을 작업차량(101)의 안전 감지기(100)를 통해 감지하여 대상물(10)의 운전자, 작업차량(101)의 운전자 및 외부 작업자에게 경고하여 위험을 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 안전 감지기(100)로 미리 대상물(10)을 접근 및 위험 상황을 감지하여 작업차량(101) 및 작업자가 회피 및 대처를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 안전 감지기(100)의 감지 정보를 관제 서버(300)에서 저장 및 표시하고, 관제 서버(300)에서 이동 단말기(400)로 전송하여 관리자가 위험 상황을 미리 확인하고, 빠른 대처를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기와 같은 작업차량의 사고예방 관제 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10 : 대상물
100 : 안전 감지기 101 : 작업차량
110 : 제어부 120 : 감지부
130 : 촬영부 140 : 표시부
150 : 경고부 151 : 경고등
152 : 경광등 153 : 경고스피커
200 : 통신망 300 : 관제 서버
400 : 이동단말기

Claims (4)

  1. 도로에서 작업하는 차량에 설치되고, 차량 후방에서 접근하는 대상물을 감지하여 차량의 내외부로 표시 및 경고하는 안전 감지기;
    상기 안전 감지기에서 전송되는 감지 정보를 통신망을 통하여 수신받아 영상 정보, GPS 정보 및 알람 정보를 표시하고, 감지 정보를 GPS 정보에 매핑하여 상황 정보를 저장하는 관제 서버 및
    상기 관제 서버에서 전송되는 감지 정보 및 상황 정보 중 적어도 하나를 통신망을 통하여 수신받아 표시하는 이동 단말기를 포함하되,
    상기 안전 감지기는,
    상기 차량의 후방에 설치되고, 후방에서 접근하는 대상물의 거리와 속도를 감지하여 감지 신호를 생성하는 감지 레이더로 이루어진 감지부;
    상기 차량의 후방에 설치되고, 후방을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부;
    상기 감지 신호와 영상 정보를 포함하는 감지 정보를 생성하되, 대상물과의 거리와 속도에 대응하여 알림영역, 경고영역 및 위험영역으로 경고 수위를 구분하여 감지 정보를 생성하는 제어부;
    상기 차량 내부에 설치되는 내부 표시부와 차량 외부에 설치되는 외부 표시부를 포함하고, 감지 정보에 기반하여 생성되는 표시 신호를 표시하는 표시부 및
    상기 차량 후방에 설치되는 경광등, 경고등 및 경고 스피커 증 하나 이상을 포함하고, 감지 정보에 기반하여 생성되는 표출 신호를 표출하는 경고부를 포함하고,
    상기 감지 레이더는 150m 내지 1km 내의 후방에서 접근하는 원거리의 대상물을 감지하며,
    상기 표시부에서 외부 표시부는 도로에서 대상물이 회피 가능한 회피 방향을 표시하고, 상기 경고부에서 경고등은 도로의 노면에 설정된 광량으로 경고 불빛을 표출하는 것을 특징으로 하는 작업차량의 사고예방 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신망은 안전 감지기의 감지 신호, GPS 신호 및 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 수신하고, 감지 정보를 인터넷을 통하여 관제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 작업차량의 사고예방 관제 시스템.
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