KR20150010081A - 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 선박의 항해를 위한 각 항해 관련 장치로부터 전달되는 동작상태 정보에 기초해서 각 항해 관련 장치의 동작을 제어하도록 제어신호를 발생하는 선박 제어부, 선박의 각 항법장치로부터 항해관련 정보를 수집하여 이상 발생시 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하도록 상기 선박 제어부로 전달하는 선교 항해 당직 경보부 및 조타실과 선실에 설치되고 상기 선박 제어부로부터 전달되는 각 항법장치의 항해관련 정보와 각 항해관련 장치의 동작상태 정보를 표시하고 이상 발생시 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하는 워치 패널을 포함하는 구성을 마련하여, 항해관련 장치의 이상 발생 여부를 검사하여 워치 콜 알람을 발생하는 워치 패널을 이용해 선교 항해 당직 경보알람을 통합해서 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법{VESSEL CONTROL SYSTEM WITH BNWAS FUNCTION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 선박의 항해 도중에 선교 활동을 감시하고 해양사고를 초래하는 조작자의 근무태만을 검출하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
최근 국제해사기구(IMO) 해사안전위원회(MSC maritime safety committee) 제86차에서는 Res. MSC. 282(86)에 따라 SOLAS 제V장 19규칙의 2.2항이 개정되어 선교 항해 당직 경보장치(Bridge Navigational Watch Alarm System; BNWAS)의 강제탑재 요건을 2011년 1월 1일부로 발효하는 규정을 채택하였다.
선교 항해 당직 경보장치는 선박에서 발생할 수 있는 사고를 대비하여 당직자들이 선교 상황을 인지하기 위한 것으로, 선교 견시 활동의 모니터링 및 각종 사고로 직결될 수 있는 선교인원의 견시불능 또는 조선불능 상황을 조기에 감지하는 기능을 한다.
이러한 규정에 따라, 신규로 건조되는 선박 및 현존 선박에는 규정된 기간 이전에 선교 항해 당직 경보기능을 갖는 별도의 알람 패널이 당직자들의 선실 및 사무공간에 설치되어야 한다.
하기의 비특허문헌 1에는 선교 항해 당직 경보장치에 관한 기술의 일 예가 하기의 비특허문헌 1에 개시되어 있다.
한편, 선박에는 선박의 항해와 관련된 각 장비들을 모니터링하는 선박 제어 시스템(Intergrated Automation System)이 마련되어 있다.
하기의 특허문헌 1에는 선박 제어 시스템 및 그의 테스트 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1237683호(2013년 2월 26일 공고)
해양정보통신학회 종합학술대회 논문집 제14권 제2호(2010년 추계) pp.421-423,(2010.10.27. 발행)
그러나 일반적인 선박에는 선박 제어 시스템과 선교 항해 당직 경보장치는 각각 별개의 장치로 설치됨에 따라, 장비의 설치작업에 소요되는 작업시간이 불필요하게 증가하고, 각 장치별마다 설치되는 케이블에 의해 구조가 복잡해지고, 유지보수 작업이 어려워지는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선박 제어장치와 선교 항해 당직 경보장치를 통합하여 제어하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템은 선박의 항해를 위한 각 항해 관련 장치로부터 전달되는 동작상태 정보에 기초해서 각 항해 관련 장치의 동작을 제어하도록 제어신호를 발생하는 선박 제어부, 선박의 각 항법장치로부터 항해관련 정보를 수집하여 이상 발생시 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하도록 상기 선박 제어부로 전달하는 선교 항해 당직 경보부 및 조타실과 선실에 설치되고 상기 선박 제어부로부터 전달되는 각 항법장치의 항해관련 정보와 각 항해관련 장치의 동작상태 정보를 표시하고 이상 발생시 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하는 워치 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선교항해 당직 경보부는 각 항법장치로부터 항해관련 정보를 수집하는 정보 수집부 및 상기 선박 제어부와 통신을 수행하여 수집된 항해관련 정보를 제공하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신모듈과 선박 제어부는 NMEA 프로토콜을 이용해서 통신하는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널은 각 항해관련 장치와 항법장치의 정상동작 여부를 표시하는 경고등, 선교 항해 당직 경보알람 발생시 경고음을 출력하는 스피커, 상기 워치 패널의 기능을 선택하는 선택부 및 상기 선택부에 의해 선택된 항해관련 장치 또는 항법장치의 동작상태를 화면에 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널은 선박의 발전기나 축전지로부터 공급되는 전원을 상기 워치 패널 내부의 각 장치로 분배하는 분전반 및 상기 선박 제어부의 제어신호에 따라 각 항해관련 장치의 이상 발생을 안내하는 워치 콜 알람 또는 항법장치의 이상 발생을 안내하는 선교 항해 당직 경보알람을 발생하도록 상기 경고등과 스피커를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널은 전원을 공급 또는 차단하도록 전원 공급명령 또는 차단 명령을 입력받는 전원스위치 및 각 경고등과 스피커의 구동 여부를 선택하는 선택 명령을 입력받는 복수의 선택스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널의 전면에는 선교 항해 당직 경보알람 발생시 당직자의 응답신호(acknowledge signal)를 입력받는 응답버튼이 마련되고, 상기 선택스위치는 상기 워치 패널의 후면에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널의 전면에는 타 워치 패널이나 항해관련 장치 또는 항법장치를 호출하는 호출버튼이 더 마련되는 것을 특징으로한다.
상기 제어부는 시간을 계수하는 타이머를 포함하고,
상기 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람 발생 후 미리 설정된 시간이 경과하면 점차적으로 경보알람의 수위를 높이도록 상기 경고등과 스피커의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 항해관련 장치는 발전기, 스러스터 장치, 밸러스터와 빌지 장치, 드릴링 장치, 화재 및 가스 장치 그리고 난방, 환기 및 공기조화 장치 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 항법장치는 전자 해도 장치, 레이더 장치, 선박 통합 자동화 장치, 선박 속도 정보 측정장치, 음향 측심 장치, 내비텍스 수신기 및 선박 항해자료기록기 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법은 (a) 선박에 마련된 각 항해관련 장치의 동작상태 정보를 이용해서 정상 동작 여부를 검사하는 단계, (b) 상기 (a)단계의 검사결과, 어느 하나에 이상 발생시 각 조타실과 선실에 설치된 워치 패널을 통해 워치 콜 알람을 발생하는 단계, (c) 선박에 마련된 항법장치의 항해관련 정보를 이용해서 정상 동작 여부를 검사하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계의 검사결과, 항법장치에 이상 발생시 상기 워치 패널을 통해 선교 항해 당직 경보알람을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (e) 상기 (b)단계 또는 (d)단계를 수행한 이후에 상기 워치 패널을 통해 응답신호가 입력되면, 상기 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (f) 상기 (b)단계 또는 (d)단계를 수행한 이후에 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 워치 패널을 통해 응답신호가 미입력되면, 점차적으로 경보알람 수위를 높이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 워치 패널은 조타실이나 선실 설치시 각 항해관련 장치와 항법장치의 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람의 온 또는 오프 상태로 조작된 상태에서 설치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법에 의하면, 항해관련 장치의 이상 발생 여부를 검사하여 워치 콜 알람을 발생하는 워치 패널을 이용해 선교 항해 당직 경보알람을 통합해서 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법에 의하면, 국제해사기구의 선교 항해 당직 경보알람 장치 관련 규정을 만족시키고, 항해관련 장치의 워치 콜 알람과 통합하여 설치 장치 및 케이블을 간소화할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 가진 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법에 의하면, 선교 항해 당직 경보알람 장치 및 선박 제어시스템의 설치작업에 소요되는 경제적, 인적, 시간적 비용을 절감하고, 작업성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 워치 패널의 정면도,
도 3은 워치 패널의 후면도,
도 4는 워치 패널의 내부 회로도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 블록 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 항해를 위한 각종 동작을 수행하는 각 항해 관련 장치(10)로부터 전달되는 동작상태 정보에 기초해서 각 항해 관련 장치(10)의 동작을 제어하도록 제어신호를 발생하는 선박 제어부(20), 선박의 각 항법장치(30)로부터 항해관련 정보를 수집하여 이상 발생시 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하도록 선박 제어부(20)로 전달하는 선교 항해 당직 경보부(40) 및 조타실과 선실에 설치되고 선박 제어부(20)로부터 전달되는 각 항법장치(30)의 항해관련 정보와 각 항해 관련 장치(10)의 동작상태 정보를 표시하고 이상 발생시 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하는 워치 패널(50)을 포함한다.
항해 관련 장치(10)는 발전기(11), 스러스터(thruster) 장치(12), 밸러스터(ballaster)와 빌지(bilge) 장치(13), 드릴링(drilling) 장치(14), 화재 및 가스(fire and gas) 장치(15) 그리고 난방, 환기 및 공기조화(heating, ventilation and air conditioning) 장치(16) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
선박 제어부(20)는 각 항해 관련 장치(10)로부터 전달되는 동작상태 정보에 기초해서 미리 저장된 제어프로그램을 이용해서 각 항해 관련 장치의 구동을 제어한다.
물론, 선박 제어부(20)는 각 항해관련 장치(10)의 동작상태 정보를 선박 제어부(20)로 전달하고, 선박 제어부(20)의 제어신호에 따라 각 항해 관련 장치(10)의 동작을 제어할 수도 있다.
이와 함께, 선박 제어부(20)는 각 항해관련 장치(10)의 동작상태 정보를 이용해서 정상 동작 여부를 판단하고, 이상발생시 워치 콜 알람을 발생하도록 제어신호를 발생하여 워치 패널(50)로 전달한다.
항법장치(30)는 전자 해도 장치(Electronic Chart Display & Information System)(31), 레이더(radar) 장치(32), 선박 통합 자동화 장치(Integrated Automation System)(33), 선박 속도 정보(speed log) 측정장치(34), 해양의 수심을 측정하는 음향 측심 장치(echo sound equipment)(35), 내비텍스 수신기(navtex)(36) 및 선박 항해자료기록기(voyage data recorder)(37) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
선교 항해 당직 경보부(40)는 각 항법장치(30)로부터 항해관련 정보를 수신하고, 수신된 항해관련 정보를 선박 제어부(20)로 전달한다. 즉, 선교 항해 당직 경보부(40)는 하나의 프로세서 유닛(processor unit)로 마련되고, 각 항법장치(30)로부터 전달되는 신호를 수집하고, 선박 제어부(20)를 통신을 수행하여 수집된 신호를 전달하는 기능을 한다.
이를 위해, 선교 항해 당직 경보부(40)는 각 항법장치(30)로부터 항해관련 정보를 수집하는 정보 수집부(41) 및 선박 제어부(20)와 통신을 수행하는 통신모듈(42)을 포함할 수 있다.
여기서, 통신모듈(42)은 선박 제어부(20)와 동일한 통신 규약, 예컨대 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜(protocol)을 사용하여 통신할 수 있다.
상기 NMEA 프로토콜은 시간, 위치, 방위 등의 정보를 전송하기 위한 규격으로, 자이로컴퍼스(gyrocompass), 위성항법장치(global positioning system, GPS), 나침반(compass), 관성항법장치(inertial navigation system, INS) 등에 사용된다.
물론, 통신모듈(42)과 선박 제어부(20)는 NMEA 프로토콜뿐만 아니라, 이더넷(ethernet) 등 다양한 통신 규약을 이용해서 통신을 수행하도록 변경될 수 있다.
워치 패널(50)은 조타실(wheelhouse)과 당직자가 근무하는 각 선실(cabin)에 설치되고, 각 항해관련 장치(10)와 항법장치(30)의 정상 동작 여부를 표시하고, 어느 하나 이상의 장치에서 이상이 발생하는 경우 해당 장치의 이상 발생을 안내하도록 선교 항해 당직 경보알람을 발생한다.
예를 들어, 도 2는 도 1에 도시된 워치 패널의 정면도이고, 도 3은 워치 패널의 후면도이며, 도 4는 워치 패널의 내부 회로도이다.
워치 패널(50)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전면과 후면이 각각 대략 직사각 형상인 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
워치 패널(50)의 전면에는 각 항해관련 장치(10)와 항법장치(30)의 정상동작 여부를 표시하는 경고등(51), 선교 항해 당직 경보알람 발생시 경고음을 출력하는 스피커(52), 워치 패널(50)의 기능을 선택하는 선택부(53) 및 선택부(53)에 의해 선택된 항해관련 장치(10) 또는 항법장치(30)의 동작상태를 화면에 표시하는 디스플레이 모듈(54)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 경고등(51)은 다색 LED로 마련되어 해당 항해관련 장치(10) 또는 항법장치(30)의 정상 동작시 녹색으로 점등되고, 이상 발생시 또는 선교 항해 당직 경보알람 발생시 적색으로 점등될 수 있다.
이와 함께, 워치 패널(50)의 전면에는 선교 항해 당직 경보알람 발생시 당직자의 응답신호(acknowledge signal)를 입력받는 응답버튼(55)과 타 워치 패널(50)이나 항해관련 장치(10) 또는 항법장치(30)를 호출하는 호출버튼(56)이 마련될 수 있다.
호출버튼(56)은 일반적으로 당직자가 근무하는 선실에서 설치되는 워치 패널(50)에는 마련되지 않고, 조타실에 설치되는 워치 패널(50)에만 마련될 수 있다.
선택부(53)는 각 항해관련 장치(10)와 항법장치(30)에 관련된 워치 패널(50)의 기능을 선택하기 위해 디스플레이 모듈(54)에 미리 설정된 메뉴 화면을 표시하도록 메뉴 명령을 입력받는 메뉴 버튼(531), 화면에 표시된 복수의 메뉴명 중에서 어느 하나를 선택해서 활성화하기 위해 상하좌우 방향으로의 이동 명령을 입력받는 이동 버튼(532) 및 활성화된 메뉴명을 선택하기 위해 선택 명령을 입력받는 선택 버튼(533)을 포함할 수 있다.
워치 패널(50)의 후면에는 도 3에 도시된 바와 같이, 워치 패널(50)에 전원을 공급 또는 차단하도록 전원 공급명령 또는 차단 명령을 입력받는 전원스위치(57) 및 워치 패널(50)의 전면에 설치된 각 경고등(51)과 스피커(52)의 구동 여부를 선택하기 위한 선택 명령을 입력받는 복수의 선택스위치(58)가 마련될 수 있다.
이와 함께, 워치 패널(50) 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 선박의 발전기(11)나 축전지(도면 미도시)로부터 공급되는 전원을 워치 패널(50) 내부의 각 장치로 분배하는 분전반(59) 및 각 선택스위치(58)를 통해 입력되는 선택명령에 따라 해당 항해관련 장치(10)와 항법장치(30)에 대응되는 경고등(51)을 점등하거나 스피커(52)의 구동을 제어하는 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.
제어부(60)는 선박 제어부(20)로부터 각 항해관련 장치(10)의 이상 발생신호 또는 선교 항해 당직 경보알람 발생 신호가 수신되면, 해당 선택스위치(58)가 워치 패널(50)의 전면에 마련된 해당 경보 알람을 발생하도록 온 조작된 상태인지 여부를 검사한다.
검사결과, 해당 선택스위치(58)가 경보 알람을 발생하도록 온 조작된 경우, 제어부(60)는 해당 경고등(51)을 적색으로 점등하고 스피커(52)를 통해 경고음을 출력하도록 제어한다.
그리고 제어부(60)는 미리 설정된 시간 이내에 당직자가 응답버튼(55)을 조작하여 응답신호가 입력되면, 해당 경고등(51)을 녹색으로 점등하고 스피커(52)의 동작을 중지하도록 제어한다.
한편, 제어부(60)는 내부에 마련된 타이머(도면 미도시)를 이용해 시간을 계수하고, 미리 설정된 시간 이내에 응답신호가 미입력되면, 미리 설정된 시간이 경과할 때마다 경고등(51)을 점멸하거나 스피커(52)에서 출력되는 경고음의 음량을 증가시킴으로써 점차적으로 경보 알람의 수위를 높이도록 제어하고, 선박 제어부(20)로 응답신호가 미입력상태임을 통지할 수 있다.
이와 같이 구성되는 워치 패널(50)은 조타실이나 선실에 설치시, 해당 공간에서 확인하고자 하는 항해관련 장치(10) 및 항법장치(30)에 대응되는 경고등(51)만을 점등하고 스피커(52)를 통해 워치 콜 알람이나 선교 항해 당직 경보알람이 발생하도록 일부 선택스위치(58)가 오프 조작된 상태에서 별도의 브래킷을 이용해서 볼팅작업에 의해 선실의 벽면에 장착된다.
다음, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 가진 워치 패널을 구비한 선박 제어시스템의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 5에서, 선박의 발전기(11)나 축전지로부터 각 항해관련 장치(10), 항법장치(30), 선박 제어부(20), 선교 항해 당직 경보부(40) 및 워치 패널(50)에 전원이 공급된다(S10).
그러면, 선박 제어부(20)는 각 항해관련 장치(10)로부터 전달되는 동작상태 정보를 수신해서 각 항해관련 장치(10)의 정상 동작 여부를 검사한다(S12).
이때, 선교 항해 당직 경보부(40)는 각 항법장치(30)로부터 전달되는 항해관련 정보를 수집하고, 수집된 항해관련 정보를 선박 제어부(20)로 전달한다.
만약, S14단계에서 각 항해관련 장치(10) 중 어느 하나에 이상이 발생하면, 선박 제어부(20)는 해당 항해관련 장치(10)의 이상 발생을 안내하도록 제어신호를 발생한다.
그러면, 조타실과 선실에 설치된 워치 패널(50)은 해당 항해관련 장치(10)에 대응되는 경고등(51)을 녹색에서 적색으로 변경해서 점등하고, 스피커(52)를 통해 경고음을 출력하여 워치 콜 알람 발생한다(S16).
이에 따라, 조타실과 선실에서 근무하는 당직자는 워치 패널(50)에 마련된 선택부(53)를 이용해서 항해관련 장치(10) 중 이상이 발생한 항해관련 장치(10)를 확인하고, 신속하게 해당 항해관련 장치(10)가 마련된 위치로 이동해서 고장 수리작업을 수행할 수 있다.
S18단계(S18)에서 선교 항해 당직 경보부(40)로부터 전달되는 각 항법장치(30)의 이상 발생 여부를 검사한 결과 각 항법장치(30) 중 어느 하나에 이상이 발생하면, 선박 제어부(20)는 해당 항법장치(30)의 이상 발생을 안내하도록 제어신호를 발생한다.
그러면, 조타실과 선실에 설치된 워치 패널(50)은 이상이 발생한 항법장치(30)에 대응되는 경고등(51)을 녹색에서 적색으로 변경해서 점등하고, 스피커(52)를 통해 경고음을 출력하여 선교 항해 당직 경보알람을 발생한다(S20).
이에 따라, 조타실과 선실에서 근무하는 당직자는 워치 패널(50)에 마련된 선택부(53)를 이용해서 각 항법장치(10) 중 이상이 발생한 항법장치(30)를 확인하고, 신속하게 해당 항법장치(30)가 마련된 위치로 이동해서 고장 수리작업을 수행할 수 있다.
S16단계와 S20단계에서 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람이 발생한 후, 워치 패널(50)에 마련된 제어부(60)는 미리 설정된 시간이 경과하기 이전에 응답신호가 입력되는지 여부를 검사한다(S22).
S22단계의 검사결과 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 응답신호가 미입력되면, 제어부(60)는 당직자가 항해관련 장치(10)나 항법장치(30)의 이상 발생을 인지하지 못하거나, 적절한 고장 수리 작업을 수행할 수 없는 상태로 판단하여 경고등(51)을 점멸하거나 스피커(52)에서 출력되는 경고음의 음량을 증가시켜 점차적으로 경보 알람 수위를 상승시키도록 제어한다(S24).
반면, 당직자에 의해 워치 패널(50)의 응답버튼이 조작되어 응답신호가 입력되면, 제어부(60)는 당직자가 정상으로 항해관련 장치(10)나 항법장치(30)의 이상 발생을 인지하여 적절한 고장 수리 작업을 수행한 것으로 판단하여 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람을 중지하도록 워치 패널을 제어한다(S26).
이어서, 선박 제어부(20)는 선박 제어시스템에 전원 공급이 중지되는지 여부를 검사하고, 전원 공급이 중지될 때까지 S12단계 내지 S28단계를 반복 수행하도록 제어한다.
만약, 선박 제어시스템에 공급되는 전원이 중지되면, 선박 제어부(20)는 선교 항해 당직 경보부 및 워치 패널의 구동을 중지시키고 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 항해관련 장치의 이상 발생 여부를 검사하여 워치 콜 알람을 발생하는 워치 패널을 이용해 선교 항해 당직 경보알람을 통합해서 제공할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 항해관련 장치의 이상 발생 여부를 검사하여 워치 콜 알람을 발생하는 워치 패널을 이용해 선교 항해 당직 경보알람을 통합해서 제공하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법 기술에 적용된다.
10: 항해 관련 장치 11: 발전기
12: 스러스터 장치 13: 밸러스터와 빌지 장치
14: 드릴링 장치 15: 화재 및 가스 장치
16: 난방, 환기 및 공기조화 장치
20: 선박 제어부 30: 항법장치
31: 전자 해도 장치 32: 레이더 장치
33: 선박 통합 자동화 장치 34: 선박 속도 정보 측정장치
35: 음향 측심 장치 36: 내비텍스 수신기
37: 선박 항해자료기록기 40: 선교 항해 당직 경보부
41: 정보 수집부 42: 통신모듈
50: 워치 패널 51: 경고등
52: 스피커 53: 선택부
531: 메뉴 버튼 532: 이동 버튼
533: 선택 버튼 54: 디스플레이 모듈
55: 응답버튼 56: 호출버튼
57: 전원스위치 58: 선택스위치
59: 분전반 60: 제어부

Claims (14)

  1. 선박의 항해를 위한 각 항해 관련 장치로부터 전달되는 동작상태 정보에 기초해서 각 항해 관련 장치의 동작을 제어하도록 제어신호를 발생하는 선박 제어부,
    선박의 각 항법장치로부터 항해관련 정보를 수집하여 이상 발생시 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하도록 상기 선박 제어부로 전달하는 선교 항해 당직 경보부 및
    조타실과 선실에 설치되고 상기 선박 제어부로부터 전달되는 각 항법장치의 항해관련 정보와 각 항해관련 장치의 동작상태 정보를 표시하고 이상 발생시 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보 알람을 발생하는 워치 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선교항해 당직 경보부는
    각 항법장치로부터 항해관련 정보를 수집하는 정보 수집부 및
    상기 선박 제어부와 통신을 수행하여 수집된 항해관련 정보를 제공하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 통신모듈과 선박 제어부는
    NMEA 프로토콜을 이용해서 통신하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워치 패널은
    각 항해관련 장치와 항법장치의 정상동작 여부를 표시하는 경고등,
    선교 항해 당직 경보알람 발생시 경고음을 출력하는 스피커,
    상기 워치 패널의 기능을 선택하는 선택부 및
    상기 선택부에 의해 선택된 항해관련 장치 또는 항법장치의 동작상태를 화면에 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 워치 패널은
    선박의 발전기나 축전지로부터 공급되는 전원을 상기 워치 패널 내부의 각 장치로 분배하는 분전반 및
    상기 선박 제어부의 제어신호에 따라 각 항해관련 장치의 이상 발생을 안내하는 워치 콜 알람 또는 항법장치의 이상 발생을 안내하는 선교 항해 당직 경보알람을 발생하도록 상기 경고등과 스피커를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 워치 패널은
    전원을 공급 또는 차단하도록 전원 공급명령 또는 차단 명령을 입력받는 전원스위치 및
    각 경고등과 스피커의 구동 여부를 선택하는 선택 명령을 입력받는 복수의 선택스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 워치 패널의 전면에는 선교 항해 당직 경보알람 발생시 당직자의 응답신호(acknowledge signal)를 입력받는 응답버튼이 마련되고,
    상기 선택스위치는 상기 워치 패널의 후면에 설치되는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 워치 패널의 전면에는 타 워치 패널이나 항해관련 장치 또는 항법장치를 호출하는 호출버튼이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 시간을 계수하는 타이머를 포함하고,
    상기 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람 발생 후 미리 설정된 시간이 경과하면 점차적으로 경보알람의 수위를 높이도록 상기 경고등과 스피커의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 항해관련 장치는 발전기, 스러스터 장치, 밸러스터와 빌지 장치, 드릴링 장치, 화재 및 가스 장치 그리고 난방, 환기 및 공기조화 장치 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 항법장치는 전자 해도 장치, 레이더 장치, 선박 통합 자동화 장치, 선박 속도 정보 측정장치, 음향 측심 장치, 내비텍스 수신기 및 선박 항해자료기록기 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  11. (a) 선박에 마련된 각 항해관련 장치의 동작상태 정보를 이용해서 정상 동작 여부를 검사하는 단계,
    (b) 상기 (a)단계의 검사결과, 어느 하나에 이상 발생시 각 조타실과 선실에 설치된 워치 패널을 통해 워치 콜 알람을 발생하는 단계,
    (c) 선박에 마련된 항법장치의 항해관련 정보를 이용해서 정상 동작 여부를 검사하는 단계 및
    (d) 상기 (c)단계의 검사결과, 항법장치에 이상 발생시 상기 워치 패널을 통해 선교 항해 당직 경보알람을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    (e) 상기 (b)단계 또는 (d)단계를 수행한 이후에 상기 워치 패널을 통해 응답신호가 입력되면, 상기 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    (f) 상기 (b)단계 또는 (d)단계를 수행한 이후에 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 워치 패널을 통해 응답신호가 미입력되면, 점차적으로 경보알람 수위를 높이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 워치 패널은 조타실이나 선실 설치시 각 항해관련 장치와 항법장치의 워치 콜 알람 또는 선교 항해 당직 경보알람의 온 또는 오프 상태로 조작된 상태에서 설치되는 것을 특징으로 하는 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105905260A (zh) * 2016-06-14 2016-08-31 李赵和 一种新型海事船舶导航雷达设备
CN106741716A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 中船航海科技有限责任公司 一种悬挂式综合船桥系统
KR101979513B1 (ko) * 2017-11-09 2019-05-16 정진욱 3차원 기반의 전자해도 표시 시스템
KR20230164856A (ko) 2022-05-26 2023-12-05 주식회사 이산기술 Ai를 이용한 선교 항해 당직 경보 시스템

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