KR20160052885A - 해양 사고 통보 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항해 중인 선박에 사고가 발생하면 자동으로 주변 선박에 통보할 수 있고, 연근해에서 조업하는 소형 선박의 사고 발생시에 적합하며, 항해 중인 사고 선박의 주변에 위치한 선박을 찾아내기가 용이한 해양 사고 통보 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 해양 사고 통보 시스템은, 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 선박의 사고신호를 전송할 수 있는 통신제어부를 포함하는 사고선박; 상기 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 전송되는 사고신호를 전달할 수 있는 통신네트워크; 상기 통신네트워크로부터 전달되는 사고신호를 분석하여 사고 상황으로 결정되면, 주변선박으로 사고 전파 신호를 송출하는 재난 상황 고지 서버; 및 상기 사고선박과 주변선박의 위치좌표정보와, 통신방식정보를 저장하는 선박위치데이터베이스를 포함한다.
본 발명에 따른 해양 사고 통보 시스템은, 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 선박의 사고신호를 전송할 수 있는 통신제어부를 포함하는 사고선박; 상기 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 전송되는 사고신호를 전달할 수 있는 통신네트워크; 상기 통신네트워크로부터 전달되는 사고신호를 분석하여 사고 상황으로 결정되면, 주변선박으로 사고 전파 신호를 송출하는 재난 상황 고지 서버; 및 상기 사고선박과 주변선박의 위치좌표정보와, 통신방식정보를 저장하는 선박위치데이터베이스를 포함한다.
Description
본 발명은 해양에서 발생하는 선박의 사고를 주변 선박에 신속하게 통보할 수 있게 하는 해양에서의 선박 사고 통보 시스템에 관한 것이다.
선박 사고는 대부분 예기치 못하게 발생한다. 불의의 사고로 인하여 사고 당시에는 적절한 대응을 하기가 곤란한 경우가 많다. 선박 사고의 경우에는 일반적인 다른 비하여 인명상, 재산상 피해의 정도가 더욱 크기 때문에 보다 적절하면서 신속하게 대응할 필요가 있다.
특히, 최근 국내의 대형 선박 사고에서 알 수 있듯이, 승무원의 잘못된 지시는 탑승객에게 커다란 혼란을 야기하고, 심각한 피해를 입게 한다. 따라서, 승무원의 지시 이외에 선박에 사고가 발생하면 이를 외부에 자동으로 통보하도록 하는 것이 필요하다.
또한, 해양에서의 사고는 구조대를 보내야 하는 위치와 사고 선박 간의 거리가 너무 멀기 때문에 사고 선박의 근처를 항해 중이거나 조업중인 선박을 이용하는 것이 사고 선박의 구조에 훨씬 더 유리하다.
그런데, 국내 등록특허 10-1089229호(발명의명칭: 선박 손상 평가 및 통제 시스템 및 그 동작방법)의 경우, 자체의 사고 상황을 내부 승조원에게 알려 대응하게 할 뿐이다. 구체적으로, 상기 특허의 선박 손상 평가 및 통제 시스템은 위험기반접근법을 이용한 선박 손상과 선박 손상에 대한 평가 및 선박 손상에 따른 대응 방안에 대한 데이터베이스를 저장하는 메모리 장치; 충돌, 좌초, 침수, 화재로 인한 선박의 손상을 감지할 수 있는 감지센서; 상기 감지센서로부터 감지된 신호를 수신하여 상기 메모리 장치에 저장된 선박에 탑승한 승무원에게 역할을 할당하는 내용의 데이터베이스를 실행할 수 있는 제어장치; 및 상기 제어장치에서 실행된 정보를 표시할 수 있는 디스플레이 장치를 포함하고, 상기 감지센서에서 감지된 신호는 유무선 통신에 의해서 제어장치 및 관제소의 시스템 서버에 전송된다. 즉, 관제소의 시스템 서버에 전송할 뿐, 주변 선박에 알리는 기능을 수행할 구성이 결여되어 있다.
본 발명은 항해 중인 선박에 사고가 발생하면 자동으로 주변 선박에 통보할 수 있는 해양 사고 통보 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 연근해에서 조업하는 소형 선박의 사고 발생시에 적합한 해양 사고 통보 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 항해 중인 사고 선박의 주변에 위치한 선박을 찾아내기가 용이한 해양 사고 통보 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 해양 사고 통보 시스템은, 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 선박의 사고신호를 전송할 수 있는 통신제어부를 포함하는 사고선박; 상기 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 전송되는 사고신호를 전달할 수 있는 통신네트워크; 상기 통신네트워크로부터 전달되는 사고신호를 분석하여 사고 상황으로 결정되면, 주변선박으로 사고 전파 신호를 송출하는 재난 상황 고지 서버; 및 상기 사고선박과 주변선박의 위치좌표정보와, 통신방식정보를 저장하는 선박위치데이터베이스를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은, 선박의 위치 정보 신호를 생성하는 위치정보센서; 상기 선박의 기계실, 취사실, 전기실, 선실 등에 설치되어 화재가 발생하면 화재 경보 신호를 생성하는 화재경보센서; 상기 선박의 선두, 선미, 선체바닥 등에 설치되어 선체가 침수되면 침수 경보 신호를 생성하는 침수경보센서; 상기 선박이 복원력을 상실하여 선박의 기울기 각도가 소정 값을 벗어나면 복원력 상실 신호를 생성하는 복원정보센서; 상기 화재 경보 신호, 침수 경보 신호, 및 복원력 상실 신호 중 어느 하나가 출력되면 사고 신호를 송출하는 신호송출부; 및 무선신호의 전계강도에 따라 이동통신용 안테나와 위성 안테나 중 어느 하나를 선택하고, 상기 신호송출부의 출력신호를 전달하는 통신제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 통신제어부는 상기 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이상이면 이동통신용 안테나를 선택하여 이동통신방식으로 통신하는 반면, 상기 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이하이면 위성 안테나를 선택하여 위성통신방식으로 통신한다.
바람직하게는, 상기 통신제어부는 이동통신방식에서 위성통신방식으로, 또는 위성통신방식에서 이동통신방식으로 전환될 때마다 소정 신호를 송출한다.
바람직하게는, 상기 재난 상황 고지 서버는 상기 사고 전파 신호를 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 통신방식에 따라 전송한다.
바람직하게는, 상기 재난 상황 고지 서버가 상기 사고 전파 신호를 이동통신방식에 따라 전송하지 못하면, 위성통신방식으로 전환하여 전송한다.
바람직하게는, 상기 재난 상황 고지 서버는, 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 최신의 위치좌표데이터를 이용하여 상기 사고선박의 위치좌표와 근거리에 위치한 주변선박을 검색한다.
바람직하게는, 상기 재난 상황 고지 서버는, 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 개별 선박의 복수개의 위치좌표데이터에 근거하여 사고 신호가 수신된 시점에서의 상기 개별 선박의 추정 위치좌표를 계산하고, 상기 개별 선박의 추정 위치좌표와 상기 사고선박과의 거리를 계산하여 상기 사고선박에 대한 주변선박을 검색한다.
본 발명에 따르면, 항해 중인 선박에 사고가 발생하면 자동으로 주변 선박에 통보할 수 있고, 연근해에서 조업하는 소형 선박의 사고 발생시에 적합하며, 항해 중인 사고 선박의 주변에 위치한 선박을 찾아내기가 용이하여 육상에서 파견되는 구조대보다 사고 선박의 주변에 머무르는 선박이 사고 선박에 훨씬 빠르게 접근할 수 있기 때문에 항해 중인 선박의 피해를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 사고 통보 시스템 개략도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평상시 통신 방식의 신호 흐름도, 및
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 통신 방식의 신호 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평상시 통신 방식의 신호 흐름도, 및
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 통신 방식의 신호 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 사고 통보 시스템 개략도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 해양 사고 통보 시스템은, 선박(110), 중계기(120), 인공위성(130), 교환기(140), 재난 상황 고지 서버(150), 관련기관(160), 주변 선박(170)을 포함한다.
선박(110)은 위치정보센서(101), 화재경보센서(102), 침수경보센서(103), 복원정보센서(104), 신호송출부(105), 디스플레이부(106), 통신제어부(107), 위성 안테나(108), 및 이동통신용 안테나(109)를 포함한다.
위치정보센서(101)는 인공위성과 교신하여 선박의 위치 정보를 생성한다.
화재경보센서(102)는 선박의 기계실, 취사실, 전기실, 선실 등에 설치되어 화재경보센서가 설치된 장소의 화재 발생 감시에 이용된다. 한편, 화재경보센서는 평상시 접점이 떨어져 있다가, 화재가 발생하여 열을 감지하게 되면, 접점이 연결되면서 화재 신호를 출력한다. 화재경보센서에 접점이 떨어져 있다가 연결되면 화재 신호를 출력한다는 정도는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
침수경보센서(103)는 선박의 선두, 선미, 선체바닥 등에 설치되어 침수경보센서가 설치된 장소의 침수 감시에 이용된다. 즉, 선체가 침수되어 해수가 들어온 것을 감지하면 침수경보센서 내 접점이 전기적으로 연결되어 침수 감시 신호를 출력하며, 이는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
복원정보센서(104)는 선박이 복원력을 상실하여 선박의 기울기 각도가 소정 값을 벗어나면 복원정보센서는 복원력 상실 신호를 출력하며, 이는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
신호송출부(105)는 위치정보센서(101), 화재경보센서(102), 침수경보센서(103), 및 복원정보센서(104) 중 어느 하나로부터 신호가 출력되면 이를 디스플레이부(106) 및 통신제어부(107)로 송출한다.
통신제어부(107)는 이동통신용 안테나(108) 및 위성 안테나(109) 중 어느 하나를 선택하는바, 이동통신용 안테나(108)를 기본적으로 선택하여 무선신호를 송수신하지만, 이동통신용 안테나(108)를 통해 수신되는 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이하이면 위성 안테나(109)를 선택한다. 이때에도, 통신제어부(107)는 이동통신용 안테나(108)를 통해 수신되는 무선신호의 전계강도를 주기적으로 확인한다.
즉, 연근해에서 조업 중이거나 항해 중인 선박(110)과 육상에 설치된 중계기(120)와의 거리가 가까운 경우, 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이상이면 선박(110)은 중계기(120)를 통해 위치정보를 포함한 평시신호 또는 위치정보 및 사고정보를 포함한 사고신호를 송출한다.
한편, 선박(110)과 육상에 설치된 중계기(120)와의 거리가 멀어져 이동통신용 안테나(108)를 통해 수신되는 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이하이면 통신제어부(107)는 위성 안테나(109)를 선택하고, 위성 안테나(109)를 통해 평시신호 또는 사고신호를 송출한다.
교환기(140)는 중계기(120) 또는 인공위성(130)을 통해 수신되는 평시신호 또는 사고신호를 재난 상황 고지 서버(150)에 전송한다.
재난 상황 고지 서버(150)는 상황 감시부(151), 상황분석부(152), 상황결정부(153), 주변선박서치부(154), 및 재난고지부(155) 등을 포함할 수 있다.
상황감지부(151)는 교환기(140)로부터 수신되는 평시신호 또는 사고신호를 감지하면, 연근해 또는 해양에서 조업 중이거나 항해 중인 선박(110)의 위치와 선박(110)의 현재 상태 정보를 확인하여 선박(110)의 사고 정보를 출력한다.
상황분석부(152)는 선박(110)의 사고 정보를 이용하여 선박의 이상 유무를 분석하고, 분석 정보를 출력한다.
상황결정부(153)는 분석 정보에 따라 소정의 매뉴얼과 상황을 비교하여 사고 상황을 결정한다.
주변선박서치부(154)는 사고 상황으로 결정되면, 재난 상황 고지 서버(150)와 연동되어 있는 선박위치DB(180)를 이용하여 사고선박의 근처를 항해하거나 조업 중인 하나 이상의 선박을 서치한다.
재난고지부(155)는 어촌계 PC(161), 선박관련자(162), 재난관리기관(163, 소방서, 경찰서 등), 주변선박(170)에 사고 전파 신호를 전송하여 사고 상황을 고지한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평상시 통신 방식의 신호 흐름도이다.
선박(110)의 통신제어부(107)는 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이상이면 이동통신용 안테나(108)를 이용하여 선박측 중계기(120), 교환기(140), 서버측 중계기(145)를 거쳐 재난 상황 고지 서버(150)에 평시신호를 전송한다.
그리고, 선박(110)의 통신제어부(107)는 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이하이면 위성 안테나(109)를 이용하여 기지국(135), 교환기(140), 서버측 중계기(145)를 거쳐 재난 상황 고지 서버(150)에 평시신호를 전송한다.
이때, 통신제어부(107)는 이동통신용 안테나(108)를 이용하면 평시신호를 상시적으로 전달하지만, 위성 안테나(109)를 이용하면 소정의 시간 간격으로 전달하도록 제어할 수 있다. 또한, 통신제어부(107)는 이동통신방식에서 위성통신방식으로, 또는 위성통신방식에서 이동통신방식으로 변경될 때마다 평시신호를 송출할 수 있다.
여기서, 평시신호는 선박의 위치좌표데이터, 선박식별데이터, 통신방식데이터, 및 사고정보데이터를 포함할 수 있다. 이때, 사고정보데이터는 "00"으로 처리되어 사고가 발생하지 않았음을 안내할 수 있다. 그리고 재난 상황 고지 서버(150)에 연동된 선박위치DB(180)는 재난 상황 고지 서버(150)로부터 수신되는 평시신호로부터 위치좌표데이터, 선박식별데이터, 그리고 통신방식데이터를 소정 시간 간격으로(예컨대, 30분 간격) 소정 시간 동안(예컨대, 1주일 또는 1개월) 선입선출방식으로 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 통신 방식의 신호 흐름도이다.
선박(110)의 통신제어부(107)는 이동통신용 안테나(108) 또는 위성 안테나(109)를 통해 사고신호를 재난 상황 고지 서버(150)로 송출할 수 있다.
재난 상황 고지 서버(150)는 수신되는 사고신호를 분석하여 사고로 결정되면, 선박위치DB(180)에 소정 시간 동안 저장된 복수개의 위치좌표데이터를 분석하여 사고 선박의 주변에 있을 것으로 추정되는 적어도 하나 이상의 주변선박을 서치한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 개별 선박의 최신의 위치좌표데이터를 이용하여 사고 선박의 위치 좌표와 근거리에 위치한 주변선박을 검색할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 개별 선박의 복수개의 위치좌표데이터에 근거하여 사고 신호가 수신된 시점에서의 개별 선박의 추정 위치좌표를 계산하고, 개별 선박의 추정 위치좌표와 사고 선박과의 거리를 계산함으로써 사고 선박에 대한 주변선박을 검색할 수 있다.
여기서, 사고신호는 선박의 위치좌표데이터, 선박식별데이터, 통신방식데이터, 및 사고정보데이터를 포함할 수 있다. 그리고, 사고정보데이터는 화재사고, 침수사고, 전복사고 등일 수 있다. 화재사고는 화재경보센서로부터 출력되는 신호, 침수사고는 침수경보센서로부터 출력되는 신호, 전복사고는 복원정보센서로부터 출력되는 신호에 의해 구별될 수 있다.
적어도 하나 이상의 주변선박이 검색되면, 재난 상황 고지 서버(150)는 사고 전파 신호를 관련기관(160) 및 주변선박(170)에 전송한다. 관련기관(160)에는 통상의 이동통신망을 통해 사고 전파 신호를 전송한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, 재난 상황 고지 서버(150)는 주변선박(170)에 선박위치DB(180)에 저장된 주변선박(170)의 통신방식데이터를 참조하여 해당 방식으로 전송할 수 있다. 예컨대, 주변선박(170)과의 통신방식이 이동통신방식으로 저장되어 있으면, 이동통신방식을 이용하여 전송한다. 구체적으로, 재난 상황 고지 서버(150)는 중계기(145), 교환기(140), 중계기(320)를 거쳐 사고 전파 신호를 전송할 수 있다. 또한, 주변선박(170)과의 통신방식이 위성통신방식으로 저장되어 있으면, 위성통신방식을 이용하여 전송한다. 구체적으로, 재난 상황 고지 서버(150)는 중계기(145), 교환기(140), 기지국B(310), 인공위성(130)을 거쳐 사고 전파 신호를 전송할 수 있다. 만일, 주변선박(170)과의 통신방식이 이동통신방식으로 저장되어 있음에도 불구하고, 교환기(140)가 사고 전파 신호를 전송 실패하면, 위성통신방식으로 전환하여 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 재난 상황 고지 서버(150)는 선박위치DB(180)에 저장된 주변선박(170)의 통신방식데이터와 무관하게 주변선박(170)에 위성통신방식으로 사고 전파 신호를 전송할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 각 실시예에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있거나, 서로 조합되어 실시될 수도 있다. 또한, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
110: 선박
120: 중계기
130: 인공위성
135: 기지국
140: 교환기
145: 중계기
150: 재난 상황 고지 서버
160: 관련기관
170: 주변 선박
180: 선박위치DB
120: 중계기
130: 인공위성
135: 기지국
140: 교환기
145: 중계기
150: 재난 상황 고지 서버
160: 관련기관
170: 주변 선박
180: 선박위치DB
Claims (8)
- 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 선박의 사고신호를 전송할 수 있는 통신제어부를 포함하는 사고선박;
상기 이동통신방식 또는 위성통신방식으로 전송되는 사고신호를 전달할 수 있는 통신네트워크;
상기 통신네트워크로부터 전달되는 사고신호를 분석하여 사고 상황으로 결정되면, 주변선박으로 사고 전파 신호를 송출하는 재난 상황 고지 서버; 및
상기 사고선박과 주변선박의 위치좌표정보와, 통신방식정보를 저장하는 선박위치데이터베이스
를 포함하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 선박은,
선박의 위치 정보 신호를 생성하는 위치정보센서;
상기 선박의 기계실, 취사실, 전기실, 선실 등에 설치되어 화재가 발생하면 화재 경보 신호를 생성하는 화재경보센서;
상기 선박의 선두, 선미, 선체바닥 등에 설치되어 선체가 침수되면 침수 경보 신호를 생성하는 침수경보센서;
상기 선박이 복원력을 상실하여 선박의 기울기 각도가 소정 값을 벗어나면 복원력 상실 신호를 생성하는 복원정보센서;
상기 화재 경보 신호, 침수 경보 신호, 및 복원력 상실 신호 중 어느 하나가 출력되면 사고 신호를 송출하는 신호송출부; 및
무선신호의 전계강도에 따라 이동통신용 안테나와 위성 안테나 중 어느 하나를 선택하고, 상기 신호송출부의 출력신호를 전달하는 통신제어부
를 포함하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 통신제어부는 상기 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이상이면 이동통신용 안테나를 선택하여 이동통신방식으로 통신하는 반면, 상기 무선신호의 전계강도가 소정 레벨 이하이면 위성 안테나를 선택하여 위성통신방식으로 통신하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 통신제어부는 이동통신방식에서 위성통신방식으로, 또는 위성통신방식에서 이동통신방식으로 전환될 때마다 소정 신호를 송출하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 재난 상황 고지 서버는 상기 사고 전파 신호를 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 통신방식에 따라 전송하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 재난 상황 고지 서버가 상기 사고 전파 신호를 이동통신방식에 따라 전송하지 못하면, 위성통신방식으로 전환하여 전송하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 재난 상황 고지 서버는, 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 최신의 위치좌표데이터를 이용하여 상기 사고선박의 위치좌표와 근거리에 위치한 주변선박을 검색하는 해양 사고 통보 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 재난 상황 고지 서버는, 상기 선박위치데이터베이스에 저장된 개별 선박의 복수개의 위치좌표데이터에 근거하여 사고 신호가 수신된 시점에서의 상기 개별 선박의 추정 위치좌표를 계산하고, 상기 개별 선박의 추정 위치좌표와 상기 사고선박과의 거리를 계산하여 상기 사고선박에 대한 주변선박을 검색하는 해양 사고 통보 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140148161A KR20160052885A (ko) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 해양 사고 통보 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140148161A KR20160052885A (ko) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 해양 사고 통보 시스템 |
Publications (1)
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KR20160052885A true KR20160052885A (ko) | 2016-05-13 |
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ID=56022850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020140148161A KR20160052885A (ko) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 해양 사고 통보 시스템 |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20160052885A (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019099596A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | Pelagic Data, Inc. | Distress alert systems and processes related thereto |
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2014
- 2014-10-29 KR KR1020140148161A patent/KR20160052885A/ko not_active Application Discontinuation
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