KR20200009450A - 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS 모듈 및 소정의 센서를 구비한 식별기를 부표에 부착한 후 원격지(육상 등)의 단말기를 통하여 부표의 위치 내지 바다의 상황 변화를 실시간으로 파악 또는 확인할 수 있도록 한 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"에 관한 것이다.
본 발명의 기술적 사상인 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법은,
해수 온도를 감지하는 제 1 센서, 해수의 용존 산소량을 감지하는 제 2 센서, 상기 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 제 3 센서, 상기 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서인 제 4 센서, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 및 제어부를 포함하는 식별기를 소정 형상의 부표 일측에 부설시키는 단계;
상기 제 1 ~ 제 3 센서에서 감지한 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계;
상기 단말기에, 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 위치를 표시하고, 상기 해수 온도 정보 및 상기 용존 산소량 정보를 표시하고, 상기 해수 온도 및 상기 용존 산소량 정보를 취합하여 적조 정보를 표시하고, 상기 조류 유속 정보를 이용하여 상기 적조의 확산 정보를 예측하여 표시하는 단계;를 구비하며,
상기 식별기에 포함되는 상기 제 1 센서 ~ 제 3 센서는 적어도 해수면과 접촉할 수 있도록 상기 부표의 측부에 설치되며,
상기 제 3 센서는 구체 형상의 구면상에 부착되는 복수개의 압력 센서로 이루어져 조류의 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 4 센서에서 감지된 가속도 정보는 상기 단말기로 전송되며, 상기 단말기에서는 상기 가속도 정보 및 상기 조류 유속 정보 및 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 유실 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
1. 부표에 설치된 식별기의 GPS 좌표를 원격지에서 무선 통신으로 수신할 수 있으므로 부표의 실시간 위치 파악이 가능하다
2. 부표가 선박의 충돌되어 훼손되거나 어구로부터 절단되어 유실되더라도 해당 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
3. 해상에 적조가 발생하거나 발생한 적조의 증감이나 적조의 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있으므로 어장 피해를 사전에 예방할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상인 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법은,
해수 온도를 감지하는 제 1 센서, 해수의 용존 산소량을 감지하는 제 2 센서, 상기 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 제 3 센서, 상기 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서인 제 4 센서, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 및 제어부를 포함하는 식별기를 소정 형상의 부표 일측에 부설시키는 단계;
상기 제 1 ~ 제 3 센서에서 감지한 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계;
상기 단말기에, 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 위치를 표시하고, 상기 해수 온도 정보 및 상기 용존 산소량 정보를 표시하고, 상기 해수 온도 및 상기 용존 산소량 정보를 취합하여 적조 정보를 표시하고, 상기 조류 유속 정보를 이용하여 상기 적조의 확산 정보를 예측하여 표시하는 단계;를 구비하며,
상기 식별기에 포함되는 상기 제 1 센서 ~ 제 3 센서는 적어도 해수면과 접촉할 수 있도록 상기 부표의 측부에 설치되며,
상기 제 3 센서는 구체 형상의 구면상에 부착되는 복수개의 압력 센서로 이루어져 조류의 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 4 센서에서 감지된 가속도 정보는 상기 단말기로 전송되며, 상기 단말기에서는 상기 가속도 정보 및 상기 조류 유속 정보 및 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 유실 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
1. 부표에 설치된 식별기의 GPS 좌표를 원격지에서 무선 통신으로 수신할 수 있으므로 부표의 실시간 위치 파악이 가능하다
2. 부표가 선박의 충돌되어 훼손되거나 어구로부터 절단되어 유실되더라도 해당 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
3. 해상에 적조가 발생하거나 발생한 적조의 증감이나 적조의 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있으므로 어장 피해를 사전에 예방할 수 있다.
Description
본 발명은 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 GPS 모듈 및 소정의 센서를 구비한 식별기를 부표에 부착한 후 원격지(육상 등)의 단말기를 통하여 부표의 위치 내지 바다의 상황 변화를 실시간으로 파악 또는 확인할 수 있도록 한 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"에 관한 것이다.
부표는 배의 안전 항행을 위하여 설치하는 항로 표지로 사용되거나 어구 등에 설치되어 어장의 위치를 파악하는 용도로도 널리 사용되고 있다
그런데, 기존의 부표는 통상 사용자가 단순하게 육안으로 식별 해야만 했다
따라서, 기존의 부표는 흐린날 및/또는 어두운날 사용자의 육안으로 식별하기 어려운 단점이 있다
또한, 사용자가 강력한 조류나 파도 등으로 발생한 유실 부표 및 유실 어구를 찾는 것은 불가능에 가까웠다
따라서, 부표 및 어구가 유실되면 유실된 부표 및 어구는 폐어구로 전락되어 해양 환경 오염에 막대한 영향을 끼쳤다.
한편, 어망이 설치된 정확한 위치 파악이 어려워, 사용자가 새로운 어망 설치 시 선박으로 어망을 훼손 하는 경우가 자주 발생하고 있다.
훼손된 어망은 해양 사고를 유발할 가능성이 크다.
또한, 사용자가 훼손된 어망을 완전히 회수하지 않으면 폐어구가 발생하여 해저 생태계를 교란시키거나 바다 오염의 원인이 되기도 한다.
따라서, 어업시, 사용자가 설치해 놓은 부표의 위치 정보를 단말기로 수신하여, 어구의 위치를 원격지에서 파악함은 물론 분실 또는 훼손시 이를 원격지에서 즉각 파악할 필요가 있다.
또한, 어구 등에 설치된 부표를 이용하여 해상의 환경 변화를 실시간으로 파악하여 효율적으로 어장을 관리할 필요성도 증대되고 있다.
본 발명은 육상 원격지에서 어구 등에 설치되어 있는 부표의 현재 위치, 훼손 여부, 분실 여부를 실시간으로 파악할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 부표에 무선 통신이 가능한 소정의 식별기를 부착시킨 후 원격지에서 부표의 상황을 실시간으로 파악할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 부표에 설치되는 식별기를 이용하여 해상 환경 변화 예컨대 적조 발생이나 증감, 적조의 이동 방향 등을 실시간으로 파악할 수 있도록 하여 최악의 해상 재난 발생 전에 소정의 조치를 취할 수 있도록 하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 사상인 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법은,
해수 온도를 감지하는 제 1 센서, 해수의 용존 산소량을 감지하는 제 2 센서, 상기 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 제 3 센서, 상기 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서인 제 4 센서, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 및 제어부를 포함하는 식별기를 소정 형상의 부표 일측에 부설시키는 단계;
상기 제 1 ~ 제 3 센서에서 감지한 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계;
상기 단말기에, 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 위치를 표시하고, 상기 해수 온도 정보 및 상기 용존 산소량 정보를 표시하고, 상기 해수 온도 및 상기 용존 산소량 정보를 취합하여 적조 정보를 표시하고, 상기 조류 유속 정보를 이용하여 상기 적조의 확산 정보를 예측하여 표시하는 단계;를 구비하며,
상기 식별기에 포함되는 상기 제 1 센서 ~ 제 3 센서는 적어도 해수면과 접촉할 수 있도록 상기 부표의 측부에 설치되며,
상기 제 3 센서는 구체 형상의 구면상에 부착되는 복수개의 압력 센서로 이루어져 조류의 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 4 센서에서 감지된 가속도 정보는 상기 단말기로 전송되며, 상기 단말기에서는 상기 가속도 정보 및 상기 조류 유속 정보 및 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 유실 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가속도 정보는 기상 상황, 조류 상태에 따라 시시각각 변하되, 특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 소정 이상의 제 1 임계치를 초과하거나 상기 평균치를 기준으로 소정 이하의 제 2 임계치를 미만으로 감소하는 경우 상기 단말기는 상기 부표에 이상이 발생하였다는 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가속도 정보가 상기 제 1 임계치를 초과하거나 상기 제 2 임계치 미만인 이벤트가 발생한 후 소정 시간 경과 후 상기 GPS 위치 정보가 상기 부표의 통상적인 위치 범위를 이탈하는 경우 상기 단말기는 상기 부표가 유실되고 있다는 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다
본 발명에서 제안하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
1. 부표에 설치된 식별기의 GPS 좌표를 원격지에서 무선 통신으로 수신할 수 있으므로 부표의 실시간 위치 파악이 가능하다
2. 부표가 선박의 충돌되어 훼손되거나 어구로부터 절단되어 유실되더라도 해당 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
3. 해상에 적조가 발생하거나 발생한 적조의 증감이나 적조의 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있으므로 어장 피해를 사전에 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 제안하는 부표에 부착되는 식별기의 개념도이다.
도 2는 본 발명에서 제안하는 식별기의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"의 흐름도의 일 예시이다.
도 2는 본 발명에서 제안하는 식별기의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"의 흐름도의 일 예시이다.
이하, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된
다.
하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다.
그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다.
하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도될 수 있다.
즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도될 수 있다.
즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이
용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수
있다 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중
하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야
한다
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/ 또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
참고로, 본 개시 내용에서, '어구'는 '고기잡이에 쓰는 여러가지 도구'를 의
미하며, 본 개시내용에서, 부표, 어망 및 통발 등을 포함할 수 있다.
본 개시 내용에서, '해역'은 '바다 위의 일정한 구역'을 의미하며, 해역은 부표 및 어구가 설치된 바다 위의 구역을 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에서 제안하는 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 제안하는 부표에 부착되는 식별기의 개념도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시를 위해서 본 발명에서는 부표에 탈부착 가능한 식별기를 제공한다.
본 발명의 부표는 어망과 같은 어구와 결합되기도 하지만 그에 한정하지 않을 수도 있을 것이다.
본 발명에서 제안하는 식별기의 기능은 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에서 제안하는 식별기의 기능 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 식별기는 GPS 모듈, 제 1 ~제 4 센서, 제어부, 무선 통신 모듈을 포함한다.
본 발명에 있어서, GPS 모듈에서 수신된 GPS 위치 정보는 부표의 위치 정보를 갖는 것이며, 제 1 센서는 해수의 온도를 감지하는 센서이며, 제 2 센서는 해수의 용존 산소량을 감지하는 센서이고, 제 3 센서는 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 센서이며, 제 4 센서는 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서이다.
본 발명의 제 1 ~제 4 센서는 현재 상용화되어 있는 센서는 물론이고 위에서 언급된 기능을 수행하는 센서라면 모두 포함하는 개념이다.
동작에 있어서, 제어부는 GPS 모듈을 통하여 위치 정보를 수신하고, 제 1 ~ 제 4 센서를 통하여 해수의 온도, 해수의 용존 산소량, 해상 조류의 유속, 및 부표의 진동 정보를 수신한 후 무선 통신 모듈을 통하여 원격지(육상 등)의 단말기로 전송한다. 참고로, 본 발명에 있어서, 무선 통신 모듈에서 전송되는 정보는 무선 통신 네트워크를 통하여 소정의 관리 서버로 전송된 후 단말기로 전송되는 개념을 기본적으로 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이하에서는 위와 같은 식별기를 부표에 부착시킨 후 원격지에서 부표의 현위치, 선박 등과의 충동 여부, 유실 여부, 그리고 바다의 환경 변화 예컨대 적조 발생, 적조의 증감, 또는 적조의 이동 방향 등을 파악할 수 있는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 "어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법"의 흐름도의 일 예시이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법은 기본적으로, (1) 부표에 식별기를 부설시키는 단계, (2) 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 식별기로부터 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계, (3) 단말기에 상기 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.
먼저, 단계 1을 구체적으로 설명하면, 해수 온도를 감지하는 제 1 센서, 해수의 용존 산소량을 감지하는 제 2 센서, 상기 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 제 3 센서, 상기 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서인 제 4 센서, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 및 제어부를 포함하는 식별기를 소정 형상의 부표 일측에 부설시키는 단계를 의미한다
본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 식별기의 구조 내지 부설 위치는 본 발명에서 제안하는 기능을 수행할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구현할 수 있으며, 본 발명에서 제안하는 기능을 수행하는 범위내에서는 본 발명에서 보호받고자 하는 기술적 범주에 모두 포함되는 것으로 해석하고 이해하여야 할 것이다.
다음, 단계 2를 구체적으로 설명하면 단계 2는 상기 제 1 ~ 제 3 센서에서 감지한 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계를 의미한다.
다음, 단계 3을 구체적으로 설명하면 단계 3은; 상기 단말기에, 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 위치를 표시하고, 상기 해수 온도 정보 및 상기 용존 산소량 정보를 표시하고, 상기 해수 온도 및 상기 용존 산소량 정보를 취합하여 적조 정보를 표시하고, 상기 조류 유속 정보를 이용하여 상기 적조의 확산 정보를 예측하여 표시하는 단계를 의미한다.
본 발명에 있어서, 상기 식별기에 포함되는 상기 제 1 센서 ~ 제 3 센서는 적어도 해수면과 접촉할 수 있도록 상기 부표의 측부에 설치되는 것이 본 발명에서 제안하는 기능을 수행하기에 적합할 것이다.
그리고, 본 발명의 상기 제 3 센서는 구체 형상의 구면상에 부착되는 복수개의 압력 센서로 이루어져 조류의 압력을 감지할 수 있도록 구성할 수 있다.
한편, 본 발명의 식별기에 있는 제 4 센서에서 감지된 가속도 정보는 상기 단말기로 전송된다.
따라서, 상기 단말기에서는 상기 가속도 정보 및 상기 조류 유속 정보 및 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 유실 여부를 판단할 수 있다.
이하에서는 각종 이상 정보를 확인하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
[부표의 위치 정보]
GPS 위치 정보를 수신함으로써 부표의 현위치를 실시간으로 파악할 수 있다.
[부표의 이상 상황 정보 1]
바다의 경우 부표가 설치된 주변을 선박 등이 지나가거나 선박과의 충돌이 발생하는 경우 가속도 정보는 그 너울성 큰 파도가 있기 전후 또는 충돌 전후의 가속도 정보와 대비하여 평균치가 다르다 즉 너울성 파도를 만나기 전후의 상황 대비 소정 시간 범위내에서의 가속도 정보가 급변하게 된다.
이에 본 발명에서는 특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 소정 이상의 제 1 임계치를 초과하는 경우 큰 파도 등이 스쳐 지나갔음을 알려주는 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에서, "특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 소정 이상의 제 1 임계치를 초과하는 경우"란 예컨대, 소정의 간격으로 구분되는 t1, t2, t3, t4..의 시간축상에서 t1-t2 구간, t2-t3 구간, t3-t4 구간의 가속도 정보의 평균치를 산정하고 특정 구간 예컨대 t3-t4 구간의 가속도 정보의 평균치가 소정 임계치 예컨대 즉 제 1 임계치를 초과하는 경우에는 너울성 큰 파도 또는 선박과의 충돌 등이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
[부표의 이상 상황 정보 2]
어망에 결합되어 있는 부표가 누군가에 의하여 절단되는 상황이 발생하는 경우 통상 부표를 잡고서 어망과의 연결부위를 절단하여야 하는데, 이 경우 부표의 진동이 기존보다 낮은 상황이 발생한다
즉, 특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 상기 시점에 측정된 가속도 정보가 소정 이하의 제 2 임계치 미만으로 감소하는 경우 부표에 이상이 발생하였다는 것을 알 수 있다.(참고로, 본 발명에서 제 1 임계치는 제 2 임계치보다 크다)
참고로 본 발명에서, "특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 소정 이하의 제 2 임계치 미만으로 감소하는 경우"란 예컨대, 소정의 간격으로 구분되는 t1, t2, t3, t4..의 시간축상에서 t1-t2 구간, t2-t3 구간, t3-t4 구간의 가속도 정보의 평균치를 산정하고 특정 구간 예컨대 t3-t4 구간의 가속도 정보의 평균치가 소정 임계치 예컨대 즉 제 2 임계치 미만인 경우에는 부표가 외력(어망과의 분리 절단 전 부표를 붙잡는 행위 등)에 의하여 일시적으로 고정되는 것으로 판단할 수 있다.
특히, 부표에 위와 같은 상황이 발생한 후 부표의 GPS 정보가 소정 범위를 벗어나는 경우 부표가 유실되고 있다는 것을 실시간으로 예측할 수 있다.
따라서, 상기 가속도 정보가 상기 제 1 임계치를 초과하거나 상기 제 2 임계치 미만인 이벤트가 발생한 후 소정 시간 경과 후 상기 GPS 위치 정보가 상기 부표의 통상적인 위치 범위를 이탈하는 경우 상기 단말기는 상기 부표가 유실되고 있다는 정보를 표시할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 기술적 사상을 실시하는 경우, 부표에 설치된 식별기의 GPS 좌표를 원격지에서 무선 통신으로 수신할 수 있으므로 부표의 실시간 위치 파악이 가능하고, 부표가 선박의 충돌되어 훼손되거나 어구로부터 절단되어 유실되더라도 해당 상황을 실시간으로 파악할 수 있으며, 해상에 적조가 발생하거나 발생한 적조의 증감이나 적조의 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있으므로 어장 피해를 사전에 예방할 수 있다는 이점이 있다.
Claims (4)
- 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법으로서,
해수 온도를 감지하는 제 1 센서, 해수의 용존 산소량을 감지하는 제 2 센서, 상기 부표가 위치하는 해상 조류의 유속을 감지하는 제 3 센서, 상기 부표의 진동을 감지하는 3축 가속도 센서인 제 4 센서, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 및 제어부를 포함하는 식별기를 소정 형상의 부표 일측에 부설시키는 단계;
상기 제 1 ~ 제 3 센서에서 감지한 해수 온도 정보, 용존 산소량 정보, 조류의 유속 정보, 및 GPS 위치 정보를 무선 통신을 통하여 육상의 단말기로 전송하는 단계;
상기 단말기에, 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 위치를 표시하고, 상기 해수 온도 정보 및 상기 용존 산소량 정보를 표시하고, 상기 해수 온도 및 상기 용존 산소량 정보를 취합하여 적조 정보를 표시하고, 상기 조류 유속 정보를 이용하여 상기 적조의 확산 정보를 예측하여 표시하는 단계;를 구비하며,
상기 식별기에 포함되는 상기 제 1 센서 ~ 제 3 센서는 적어도 해수면과 접촉할 수 있도록 상기 부표의 측부에 설치되며,
상기 제 3 센서는 구체 형상의 구면상에 부착되는 복수개의 압력 센서로 이루어져 조류의 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 4 센서에서 감지된 가속도 정보는 상기 단말기로 전송되며, 상기 단말기에서는 상기 가속도 정보 및 상기 조류 유속 정보 및 상기 GPS 위치 정보를 이용하여 상기 부표의 유실 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 가속도 정보는 기상 상황, 조류 상태에 따라 시시각각 변하되, 특정 시간 범위 내에서 측정된 가속도 정보의 평균치를 기준으로 소정 이상의 제 1 임계치를 초과하거나 상기 평균치를 기준으로 소정 이하의 제 2 임계치를 미만으로 감소하는 경우 상기 단말기는 상기 부표에 이상이 발생하였다는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법. - 제 3 항에 있어서, 상기 가속도 정보가 상기 제 1 임계치를 초과하거나 상기 제 2 임계치 미만인 이벤트가 발생한 후 소정 시간 경과 후 상기 GPS 위치 정보가 상기 부표의 통상적인 위치 범위를 이탈하는 경우 상기 단말기는 상기 부표가 유실되고 있다는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 어망 감시용 부표의 위치 확인 및 이 부표를 이용한 적조의 확산 예측 방법.
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