KR101858845B1 - 어구통합관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중에서 이용되어지는 어구들을 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 어구통합관리시스템은 관리 해양 내에서 장착되고 있는 부이와 어구들을 통합적으로 관리하여 어구의 과다한 설치와 유실어구를 방지한다. 또한 본 발명에 따른 어구통합관리시스템은 관리 해양 내에서 장착되고 있는 부이와 어구들을 이용하여 관리 해양 내의 전체적인 해양정보를 관리한다. 그리고 관리 해양 내에 운항 중인 어선 및 선박들을 통해서 해양 정보의 송수신 중계 기능을 담당하도록 구성한다. 그리고 본 발명은 부이와 어구 그리고 자기선박과 관리선박에서, 각각 수집한 해양정보들을 일정주기로 자동 송출이 이루어지도록 하여, 별도의 제어동작 없이도, 관리 해양 내의 해양정보들을 관제센터에서 수집이 이루어지도록 구성한다.

Description

어구통합관리시스템{FISHING GEAR INTEGRATION MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 수중에서 이용되어지는 어구들을 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 관한 것이다.

바다, 강, 호수 등 수중에서 이루어지는 어업활동을 위해서는 다양한 도구들이 이용되어진다. 이하에서는 이를 전체적으로 어구라고 명칭하고, 그 어구들을 통합적으로 관리하기 위한 부분에 대해서 살펴본다.

어구의 관리가 필요한 것은 매우 다양한 이유에 의해서 이다.

첫째, 어구는 대부분 소모성이다. 즉, 한번 또는 몇번의 사용이 이루어지면, 더 이상 사용하기가 어렵기 때문에, 수중으로부터 수거하여 폐기시켜야 한다. 만약 사용이 이루어진 어구를 그대로 수중에 방치하거나 버리게 되면, 수산자원의 고갈은 물론 해양환경을 오염시키고, 운행중인 선박에도 위험을 발생시켜서 크게는 인명 피해를 야기시키는 문제가 발생된다. 따라서 사용된 어구의 양, 위치를 정확히 인지하고, 사용 후 방치하거나 버려진 어구를 수중으로부터 수거하기 위하여 어구의 관리가 필요하다.

둘째, 수산자원은 한정되어 있다. 전 세계적으로도 수산자원을 지속적으로 이용할 수 있는 방안을 모색하고 있으며, 국내에서도 수산자원을 보호하기 위하여 수산자원의 포획·채취, 어선·어구·어법 등을 제한하고 있다. 그러나 일부 어업인들은 수산자원을 어획하기 위하여 어구의 양을 허가범위 이상으로 과다하게 사용하고 있다. 수중에서 수산자원을 포획·채취하기 위하여 어구를 과다하게 사용하게 되면 수산자원의 감소가 빨라지고, 수중에서 유실되거나 폐기되는 어구가 많아지게 된다. 따라서 어업인이 사용하는 어구를 효율적으로 감시하여, 적절한 양의 어구 사용이 이루어질 수 있도록 어구의 관리가 필요하다.

셋째, 어구는 대부분 어업인들의 경제활동 즉 생계와 직결된다. 수중에서 사용하던 어구가 도난당하거나 해양사고 또는 기상악화 등의 원인으로 유실되어 어구의 손실이 발생되면, 어업인에게 직접적으로 재산적 손실을 발생시킨다. 따라서 어구의 손실이 이루어지지 않도록 어구의 관리가 필요하다.

이 외에도 어업인 사이의 어업분쟁 해소, 국가간 해양쓰레기 분쟁완화, 현재의 어구·부이의 취약한 문제점 해결, 신규 산업 창출, 해상 사물인터넷(IoT) 인프라 구축 등을 위해 어구의 관리가 필요하다.

이와 같이 어구는 다양한 이유로부터 수중에서 사용을 통합적으로 관리해야만 한다.

한편, 특허 등록번호 10-1159510호에는 어망관리 시스템의 구성이 개시되고 있다.

상기 특허는 어망에 설치된 송신장치로부터 어망의 위치정보, 식별자 및 배터리 잔량의 정보를 무선통신에 의해서 제공받는다. 그리고 제공받은 정보를 전자해도를 이용한 화면 상에 표시하는 구성을 개시하고 있다.

그러나 상기 특허는 다음의 문제점을 발생시킨다.

첫째 어망을 설치하고, 그 정보를 제공받는 자기 어선에서만, 어망의 위치를 알 수 있다. 따라서 수중에서 이용되고 있는 모든 어구들을 체계적으로 관리를 할 수 없기 때문에 수산자원을 효율적으로 보호·관리할 수 없는 문제를 발생시킨다. 즉, 국가적인 차원에서 수산자원 보호를 위한 체계적인 어구관리가 불가능하다.

둘째, 어망이 해양사고, 기상악화 등의 원인에 의해 일정 범위를 벗어날 경우, 해당 어선을 포함한 어느 어선에서도 어망을 찾을 수 없게 된다. 어망을 찾을 수 없으면 유실 어구가 되고, 이 유실어구를 방치하게 되면 결과적으로 수산자원의 고갈 및 해양을 오염시키는 문제를 발생시킨다.

셋째, 자기 어선에서는 직접 설치한 어망의 위치를 확보하는 것은 가능하지만, 어망이 부이로부터 이탈되거나 어망과 부이의 이상 상태를 파악할 수 없어 어망의 유실과 도난을 판단하는 것은 불가능하였다. 따라서 어망 도난에 따른 경제적인 피해를 입는 문제가 있다.

따라서 본 발명의 목적은 바다, 호수, 강 등 수중에서 이용되어지는 모든 어구들에 대한 위치 및 관리를 국가적 차원 그리고 지역적 차원에서 체계적으로 수행하기 위한 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 모든 어구의 통합관리를 통해서 수산자원을 지속적으로 이용할 수 있도록 효율적이고 종합적으로 관리할 수 있는 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 어구가 부이로부터 이탈된 경우 유실어구로 판단하여 수중에서 어구의 위치를 추적 가능토록 하므로서, 유실 어구에 대한 관리를 수행할 수 있는 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 어구들의 위치 및 관리를 수행하여 어구의 도난을 감시하고 관리할 수 있는 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은 어구의 관리를 통해서 어장정보, 어구정보, 어획정보, 해양환경정보, 유실어구 및 폐어구 정보 등을 통계 데이터베이스로 구축하고, 어구의 과다사용 방지, 조업의 경제화, 폐어구 관리, 해양사고 등을 예방할 수 있는 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 어구의 관리를 통해서 어장정보, 어구정보, 해양환경정보, 유실어구 정보 등을 실시간으로 수집하고, 어구의 유실 또는 도난 상황 발생을 실시간으로 감시 가능한 어구통합관리시스템을 제공하는데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 어구통합관리시스템은, 관리 해양에 설치되는 어구와 부이를 통해서 해양정보를 채취하고, 이를 통합적으로 관리하기 위한 시스템에 있어서,

상기 어구와 부이에는 어구/부이실명제를 위한 자기식별장치와; 상기 부이에 연결되고 있는 어구의 상태정보, 어구의 어획량정보, 부이의 상태정보, 부이 및 어구에 접근되는 물체의 접근정보, 해황정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹; 상기 센서그룹으로부터 검출된 해양정보를 송신하기 위한 송신제어부; 어구 및 부이의 위치정보를 검출하기 위하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호수신부; 상기 해양 정보를 무선신호로 송신하기 위하여 양방향 통신이 가능한 무선통신모뎀; 상기 어구의 상태정보를 수중신호로 송신하기 위한 수중통신장치를 포함하고,

상기 관리 해양을 운항하는 선박에 수중정보 수신장치를 장착하고, 상기 어구와 부이의 수중통신장치를 통해서 송출되는 어구의 상태정보, 부이상태정보, 해황 정보를 포함하는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 수중정보 수신장치로 수신되고,

상기 관리 해양을 운항하는 선박에 무선 송수신장치를 장착하고, 상기 부이의 무선통신모뎀을 통해서 송신되는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 무선 송수신장치로 수신되며,

상기 관제센터는, 상기 관리 해양을 운항하는 선박에 장착된 수중정보 수신장치와 무선 송수신장치를 중계장치로 이용하여, 상기 어구와 부이를 통해서 검출된 어구 및 부이의 위치정보, 어구의 상태정보, 어획량정보, 부이의 상태정보, 해황정보, 물체 접근정보, 유실 어구정보를 포함하는 해양 정보를 데이터베이스화하고, 전자해도 기반의 디스플레이에 표시를 제어하고 관리하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 부이와 로프로 연결되고 있는 어구의 유실과 도난을 감시하기 위한 연결 시스템에 있어서, 부이의 내부에 장착되는 전자식 자동식별부는:

부이의 현재 위치 수심의 수압을 감지하고, 부이가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 상승되었을 때 수압이 낮아지는 것을 검출하기 위한 수압센서; 부이와 어구를 연결하고 있는 로프의 장력을 측정하고, 어구가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 들어 올려졌을 때, 또는 외부 허용되지 않은 힘으로부터 부이와 어구의 강제적 분리가 발생되었을 때, 변화되는 로프의 장력을 검출하기 위한 장력센서; 부이의 속도 변화를 측정하고, 부이 및 어구가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 끌려갈 때 변화되는 속도를 검출하기 위한 가속도센서; 부이의 수압 변화를 판단하기 위한 기준값, 부이와 연결된 로프의 장력 변화를 판단하기 위한 기준값, 부이의 속도 변화를 판단하기 위한 기준값을 기저장하고 있고, 상기 수압센서, 장력센서, 가속도센서의 검출값을 저장하는 저장부; 상기 수압센서, 장력센서, 가속도센서의 검출값을 상기 저장부의 기준값과 비교해서 변화 발생을 판단하고, 상기 비교 판단에 근거하여 부이로부터 어구 탈락 무선신호, 어구 및 부이 도난무선신호가 외부로 송신될 수 있도록 제어하는 정보 송수신 제어부; 상기 부이에 연결되고 있는 어구에 대한 어구실명제와 상기 부이에 대한 부이실명제를 위한 자기식별신호를 발생하고, 상기 정보 송수신 제어부의 요청시 자기식별신호를 제공하는 자기식별장치; 부이 및 어구의 해양에서의 위치를 검출하고, 상기 정보 송수신 제어부의 요청시 부이와 어구의 해양 위치정보를 제공하는 위치검출부; 상기 정보 송수신 제어부의 제어를 받아서 어구 및 부이 도난무선신호, 부이로부터 어구 탈락 무선신호를 외부로 송신하고, 상기 신호들을 송신할 때 자기식별신호와 어구 및 부이의 해양 위치정보도 추가적으로 전송하는 무선통신모뎀; 어업별로 형상과 색체와 등질을 다르게 표시하기 위한 발광장치; 및 상기 전자식 자동식별부에 포함되는 모든 구성들에 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리 잔량을 검출하고, 일정 레벨이하에서 배터리 충전의 이루어지도록 제어하는 전원잔량검출부를 포함하고,

어구에 장착되는 상태 감지기는,

유실 어구 위치 확인 신호를 송신하는 음향송신부로 구성된 음향센서; 상기 전자식 자동식별부와 전기적으로 연결되고, 상기 전기적 연결이 차단되었을 때 어구의 탈락을 판단하여, 상기 음향센서의 송신을 제어하는 정보 송신 제어부; 및

상기 음향센서와 정보 송신 제어부에 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구

성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 어구에 장착되는 상태 감지기의 정보 송신 제어부는, 어구가 부이로부터 탈락되면, 상기 배터리 잔량을 감시하고, 상기 배터리 잔량으로 기설정된 일정기간 동안 상기 음향센서에서 신호 송출이 이루어질 수 있도록 상기 음향센서의 어구 위치 확인 신호의 발생주기를 가변 조절하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는 상기 어구에 장착되는 상태 감지기에 포함된 음향센서는, 수중을 통해서 전달되는 유실 어구 탐색을 위한 음향신호를 수신하는 음향수신부를 더 포함하고,

상기 상태 감지기의 정보 송신 제어부는, 상기 음향수신부를 통해서 유실 어구 탐색신호가 수신되었을 때, 상기 음향송신부로부터 어구 위치 확인 신호가 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 어구의 상태 감지기는, 수중의 수온, 염분, pH, 생물량, 수중 해양 물리학적, 수중 화학적, 수중 생물학적 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는 상기 어구에 장착되는 상태 감지기는, 상기 부이의 전자식 자동식별부와 통신을 수행하는 통신센서를 더 포함하고, 상기 정보 송수신 제어부는 상기 통신센서를 통하여 검출된 해양정보를 부이의 전자식 자동식별부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 어구에 장착된 상태 감지기는, 상기 부이와 연결된 로프의 장력을 검출하는 장력센서를 더 포함하고, 상기 정보 송수신 제어부는 상기 장력센서의 검출신호로부터 어구의 탈락신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 어구에 장착된 상태 감지기는, 어구가 위치한 수심의 수압을 검출하는 수압센서; 상기 어구의 속도 변화를 검출하는 가속도센서를 더 포함하고, 상기 정보 송신 제어부는, 수압센서와 가속도센서의 검출값을 기준값과의 비교에 기초해서 어구의 도난 및 탈락을 감지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따라서 관리 해양에 설치되는 어구와 부이를 통해서 해양정보를 채취하고, 이를 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 있어서:

상기 청구항1의 연결 시스템; 상기 연결 시스템의 무선신호와 어구 위치 확인신호를 수신하고, 어구의 위치를 탐색하는 선박; 및 상기 선박을 중계기로 이용하여, 상기 연결 시스템의 무선신호를 전달받아 상기 관리 해양을 관리하는 관제센터를 포함하여 구성되고,

상기 관리 해양을 운항하는 선박에는,

상기 연결 시스템의 무선통신모뎀을 통해서 송출되는 어구 및 부이 도난 무선신호, 부이로부터 어구 탈락 무선신호, 부이와 어구의 자기식별신호, 어구 및 부이의 해양 위치정보에 해당하는 무선신호를 수신하고, 상기 수신된 무선신호를 관제 센터로 중계하는 무선 송수신장치; 상기 연결 시스템의 음향센서로부터 수중으로 송출되어진 유실 어구 위치 확인 신호를 수신하여 유실 어구의 위치를 추정하는 수중정보 송수신장치; 및 상기 수중정보 송수신장치를 통해서 검출된 유실 어구의 위치정보를 전자 해도 기반으로 디스플레이하는 모니터링 장비를 탑재하고,

상기 관리 해양을 관리하는 관제 센터는,

상기 연결 시스템의 무선통신모뎀 또는 상기 선박에 설치된 무선 송수신장치로부터 송출되는, 어구 및 부이와 관련된 무선신호를 수신하는 통합 무선 송수신장치; 상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 수신된 신호에 기초해서 문제가 발생된 어구를 판단하고, 해당 지역을 운항 중인 선박으로 유실 어구 수거 신호를 상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 송신 제어하는 통합 제어부; 상기 통합 제어부의 제어하에 상기 선박의 모니터링 장비와 표시 인터페이스로 연결하여, 유실 어구가 발생된 해양 위치를 전자 해도를 기반으로 표시 제어를 수행하는 관제시스템; 상기 통합 제어부의 제어하에 어구 및 부이의 자기식별신호로 구분하고, 상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 수신되는 어구 관련 정보 및 부이 관련 정보 그리고 해양정보들을 데이터베이스로 구축하는 데이터베이스부를 포함하여, 관리 해양에 대한 통합적인 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 부이의 전자식 자동식별부는, 수상의 부이의 위치이탈 정보, 부이에 접근하는 물체의 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹; 수중의 수온, 염분, pH, 생물량, 수중 해양물리학적, 수중 화학적, 수중 생물학적 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹; 부이 내부의 방수, 습도, 온도 정보를 검출하기 위한 센서 그룹을 더 포함하고, 상기 센서 그룹으로부터 검출되는 해양정보들은 상기 무선 통신 모뎀을 통해서 상기 관제 센터로 전송되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 선박에 설치된 모니터링 장비는, 웹 기반의 개인용 모바일 장치를 이용 가능한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 데이터베이스부는, 관리 해양에 대하여 국가/지역/기타 관리조건에 따라서 구분하고, 부이 및 어구의 자기식별정보, 어구의 상태정보, 어획량 정보, 부이 및 어구에 접근되는 물체의 접근정보, 해황정보를 포함하는 정보 관리가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 선박은, 자신이 설치한 부이와 어구를 관리하는 자기 선박과, 상기 자기 선박을 포함하여 일정 구역 내의 부이와 어구를 관리하는 관리선박으로 구분하고, 상기 관리선박은 상기 부이 및 상기 자기 선박과 관제 센터와의 사이에서 중계장치의 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 어구통합관리시스템은 바다, 호수, 강 등 수중에서 이용되어지는 모든 어구들에 대한 위치 및 관리를 국가적 차원과 지역적 차원에서 체계적으로 수행한다. 즉, 본 발명은 전자 어구실명제를 이용하여 어구의 위치 및 어구의 사용량을 포함하는 어구정보, 어구가 설치된 해양의 정보를 포함하는 어장정보, 어구에 포획·채취되어 있는 수산자원 량에 대한 어획정보, 어구가 설치된 해양의 여러 다양한 해양환경정보, 해양사고 및 기상악화 등에 의해 발생한 유실어구 및 폐어구 정보, 도난어구 정보 등을 통계 데이터베이스로 구축한다. 이를 통해서 어구의 과다사용 방지, 조업의 경제화, 폐어구 관리, 해양사고 등을 예방한다. 그리고 해양을 전체적으로 보호하고 수산자원을 보존하면서 수산물의 어획이 이루어지도록 하는 효과를 얻는다. 특히 본 발명은 어구의 관리를 통해서, 유실 어구 발생과 어구 도난 등을 실시간으로 감시하고, 어구가 유실되거나 도난되었을 때 그에 따른 빠른 조치가 이루어질 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어구통합관리시스템의 전체적인 구성을 도시하고 있는 도면이다.
도 2는 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 어구에 장착되어지는 상태 감지기의 일부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 어구와 부이 그리고 센서그룹과의 연결상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 어구통합관리시스템에서 이용되어지는 부이에 설치되는 전자식 자동식별부의 일부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 관제 센터의 일부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 무선신호 송수신장치의 일부 구성도이다.
도 7은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 수중정보 송수신장치의 일부 구성도이다.
도 8은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 어구 및 부이의 감지신호에 따른 제어 동작 흐름도이다.
도 9은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 어구 유실 발생을 감시하기 위한 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 유실 어구를 수거하기 위한 동작 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따라 어구에 장착 가능한 상태 감지기의 간단한 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부" "장치" 는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어구통합관리시스템의 전체적인 구성도를 도시하고 있다.

본 발명에 따른 어구통합관리시스템은, 일 실시예적으로 한 국가에서 자신의 해양 전체적으로 설치되어지는 어구들을 통합적으로 관리하기 위한 부분을 나타낸다. 또는 전체 해양을 일정 부분씩 구분하여 관리하기 위한 해양(이하 '관리 해양'이라고 명명함)으로 나누고, 각각의 관리 해양에서 설치되어지는 어구들을 통합적으로 관리하기 위한 부분을 나타낸다.

상기 관리 해양은, 국가적인 차원으로 한 국가에 포함된 모든 해양을 관리 해양으로 설정하여, 그에 따른 데이터베이스를 구축하고, 관리할 수 있다. 상기 관리 해양은, 지역적인 차원으로 해양을 구분하여 관리 해양으로 설정하고, 그에 따른 데이터베이스를 구축하고 관리할 수 있다. 즉, 상기 관리 해양은, 관리하고자 하는 해양을 여러 관리 조건에 따라서 구분하고, 그에 따른 데이터베이스를 구축한다.

또한, 상기 데이터베이스를 구축함에 있어서, 매우 다양한 관리조건을 가지고 구축하는 것이 가능하다. 일 예로, 관리해양에 대하여 어구/부이/어획량/유실어구/해양환경/어장 등 상기 데이터베이스를 구축하는 관리요소는 매우 다양하게 설정 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 어구통합관리시스템은, 관리 해양 내에서 어구에 설치되고 있는 여러 센서들을 이용해서 어장 정보, 어구 및 부이 상태정보, 어획량 정보, 수중(물 속)과 수상(물 밖)에서 얻어지는 모든 해양환경 정보를 포함한 정보들을 (이하 어구와 부이 그리고 해양에서 얻어지는 모든 정보들을 '해양 정보'라고 명명함) 실시간으로 수집하여, 관리하기 위한 시스템을 나타낸다. 따라서 본 발명은 관리 해양 전체에 대해서 어구를 통해서 해양 정보를 취득하고 통합하므로서, 관리 해양에 대한 체계적인 관리를 하는 시스템을 나타낸다.

도시되는 도 1에서 어구/부이/해황 상태 감지기(13)가 부이(11)와 분리된 상태로 도시되고 있으나, 이는 도면의 표시 상태일 뿐, 상기 상태 감지기(13)는 부이(11)에 장착되는 구성이다. 마찬가지로 어구/해황 상태 감지기(15)도 어구(7)에 장착되는 구성이다. 다시 말해서 상기 상태감지기(13)는 부이(11)에 전기적, 기구적으로 연결되고, 상기 상태 감지기(15)는 어구(7)에 전기적, 기구적으로 연결되고 있는 구성이다. 이 구성 외에도 무선송수신장치(21)와 모니터링 장비(19) 그리고 수중정보 송수신장치(17)는 자기 선박(5)에 탑재되거나 전기적인 연결에 따라서 설치되는 구성이고, 리피터 무선 송수신장치(23), 관리선박 관제장비(25) 그리고 수중정보 송수신장치(27)는 관리 선박(3)에 탑재되거나 전기적인 연결에 따라서 설치되는 구성이다. 그리고 통합 무선송수신장치(22)와 관제시스템(26)은 관제 센터(1)에 전기적으로 연결되어 설치되는 구성이다.

본 발명의 어구통합관리시스템은 관리 해양 곳곳에 설치되는 전자식 자동식별부이(11)에 장착되는 어구/부이/해황 상태 감지기(13)와, 어구(7)에 직접 장착되는 어구 상태 감지기(15)를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 어구에 장착되는 상태감지기의 일부 구성도를 도시하고 있다.

그리고 도 3은 본 발명에서 전자식 자동식별부이(11)와 어구(7)의 연결관계 및 장착되고 있는 센서들의 연결상태를 간단하게 도시한 구성도이다.

그리고 도 4에도 어구/부이/해황 상태 감지기를 포함하고 있는 전자식 자동식별 부이(11)에 장착되는 전자식 자동식별부의 구성을 도시하고 있다.

전자식 자동식별 부이(이하 '부이'라고 명명함)는 수면에 부상된 상태로 설치되기 때문에, 수중과 수상 양쪽을 모두 접하게 된다. 따라서 상기 전자식 자동식별 부이에 센서를 설치할 경우, 수중에 설치 하는 것도 가능할 것이고, 수상에 설치하는 것도 가능하게 된다. 이러한 부이의 특징을 이용하여 수중과 수상에서 필요로 하는 각종 해양 정보들을 검출하기 위한 센서를 설치하게 되고, 이러한 센서로부터 검출되는 해양 정보들을 검출하기 위한 구성이 상기 어구/부이/해황 상태 감지기이다. 따라서 상기 상태 감지기는, 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결되는 신호 검출부, 그리고 상기 검출부의 검출신호를 외부로 송신할 수 있는 송신부의 구성을 모두 포함하고 있는 구성일 수 있다. 또는 상기 상태 감지기는 센서만으로 이루어지고, 그 외 신호 검출부 및 송신부의 구성은 물로부터 차단이 이루어질 수 있도록 부이 내부에 설치할 수도 있다.

도 4의 우측 하단에 도시하고 있는 바와 같이, 상기 전자식 자동식별 부이(11)에는 부이의 내부 정보를 검출하기 위한 센서그룹(32)이 장착된다. 그리고 상기 전자식 자동식별부이(11)에는 수중 정보를 검출하기 위한 센서 그룹(31)이 장착되고, 어구의 유실 및 어획량 등을 판단하기 위한 센서그룹(30)이 어구(7)와 연결되어 장착된다. 이 외에도 상기 전자식 자동식별부이(11)에는 수상의 정보를 검출하기 위한 센서그룹(33)이 장착된다. 이와 같이 장착되는 센서그룹들은, 전자식 자동식별부이(11) 내부의 센서 상태 감지기(14)와 전기적으로 연결되고 있고, 안테나를 통해서 검출 정보를 송출 가능하도록 구성된다.

상기 각각의 센서 그룹(30~33)의 변화되는 값은 각각의 검출부를 통해서 전기적신호로 검출되어서 상태 감지기(14)로 전달된다. 상기 상태 감지기(14)는, 상기 센서 그룹에서 검출한 해양정보들을 외부로 송출할 수 있도록 제어하기 위한 구성을 포함한다. 따라서 부이(11)에 장착되어지는 어구/부이/해황 상태감지기(13)의 구성은, 상기 센서 그룹 및 검출부의 구성 그리고 상태 감지기의 부분을 포함하고 있다고 볼 수 있다. 그러나 부이(11)에 장착되는 어구/부이/해황 상태감지기를 구성함에 있어서, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이 부이 외부에 장착되어야 하는 센서 그룹만을 외부로 장착하여 유선으로 연결하고, 그 외 나머지 구성들은 방수가 이루어지도록 부이 내부에 설치하는 것도 가능하다.

한편, 도 2에 도시하고 있는 어구에 장착되는 상태감지기는, 센서 그룹(34)과, 상기 센서 그룹(34)과 유선으로 연결되고 상기 센서 그룹(34)을 통해서 변화되는 해양정보를 검출하는 센서 정보/상태 검출부(36), 그리고 상기 검출부(36)와 유선으로 연결되어서 상기 검출부(36)의 검출신호를 외부(일 예로 부이 측)로 송신할 수 있도록 제어하기 위한 상태 감지기(16)의 구성을 포함한다.

상기 상태 감지기(16)에는, 상기 센서 그룹을 포함한 각 전기적 구성요소들로 필요한 전기를 공급하기 위한 배터리(39)와, 송신신호로 변환하는 센서 정보/상태 송신부(38), 이를 제어하는 센서 정보/상태 제어부(37)를 포함하여 구성된다. 그리고 상기 상태 감지기(16)에서 출력되는 센서 그룹의 검출신호인 송신신호를 외부로 송신하기 위한 정보 송수신 제어부(41)의 구성을 포함하고 있다.

어구에 장착되는 어구상태감지기(15)는 부이에 장착되는 상태감지기와는 다르게 배터리를 필요로 한다. 부이의 상태감지기의 경우는, 전자식 자동식별부 내에서 전원공급이 가능하지만, 어구의 상태감지기는 자체 전원을 필요로 하므로, 배터리를 탑재하고, 상태 감지기(15) 내의 전원을 필요로 하는 곳으로 공급한다. 상기 어구에 장착되는 어구상태감지기를 구성함에 있어서도, 센서그룹만을 별도로 구성하여 수중에 위치하도록 하고, 상기 센서그룹과 유선을 통해서 연결되도록 구성되는 검출부 및 상태 감지기의 구성은 부이 내부에 장착하거나 또는 부이의 전자식 자동식별부에 포함되는 구성을 이용하는 것도 가능하다.

한편, 상기 어구(7)에 장착되는 어구상태감지기(15)는 가능한 최소한의 구성과 최소한의 무게로 구성할 수 있다. 이것은 어구(7)가 부이(11)로부터 탈락시, 가능한 오랫동안 배터리 전원이 공급될 수 있어야 하기 때문이다. 따라서 하나의 실시예로서 상기 어구상태감지기(15)는, 도 11에 도시하고 있는 바와 같이, 수중에서 신호 송출이 가능한 음향송신기로 구성되는 음향센서와, 상기 음향센서의 신호 송출 주기를 조절할 수 있는 제어부와 배터리만으로도 구성 가능하다.

이와 같이 구성될 때, 배터리의 잔량을 제어부에서 감시하고, 배터리 잔량이 일정치 이하일 경우, 또는 어구가 부이로부터 탈락되었다고 판단되었을 때, 상기 배터리의 남은 잔량을 검출하고, 그 잔량이 대략 3개월까지 상기 음향센서에 전원을 공급할 수 있을 만큼, 상기 제어부는 음향센서의 신호 발생 주기를 조절할 수 있다. 이와 같이 배터리의 잔량에 기초한 전원 공급시간을 3개월 정도 공급 가능하도록 구성하는 것은, 어구가 탈락된 이후, 어구의 위치를 탐지해서 어구를 수거하기까지, 긴 시간이 소요되고, 따라서 적어도 일정시간동안 배터리가 완전 방전되지 않고, 음향센서를 통해서 어구 위치 확인 신호를 발생할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고 부이(11)의 내부에 설치된 센서그룹(32)을 통해서 검출되는 부이의 내부 정보는, 방수, 습도, 온도 등의 부이 상태 정보를 포함한다. 그리고 센서그룹(33)을 통해서 검출되는 부이의 수상정보는, 부이의 위치이탈 정보, 부이에 접근하는 물체의 정보, 기온, 기압, 파고, 풍향, 풍속 등을 포함하는 해양 기상 정보를 포함한다. 상기 센서그룹(31)을 통해서 검출되는 부이의 수중정보는, 수온정보, 염분 정보, pH 정보, 생물량 정보 등을 포함하는 수중의 해양물리/화학/생물학적 특징을 검출하는 정보를 포함한다. 그리고 센서그룹(30)은, 어구(7)와 직접적인 연결상태를 갖도록 설치되기 때문에, 상기 센서그룹(30)을 통해서 검출되는 정보는, 어구 및 부이의 접속여부 정보, 어구의 유실여부 정보, 어구의 도난여부 정보, 어획량 정보를 검출하는 것이 가능하게 된다. 이와 같이 상기 부이에 장착되고 있는 많은 센서그룹들은 간단하게는 어구의 유실여부 정보에서부터 해황정보를 포함하여 다양한 수중 정보와 수상 정보가 포함되는 해양 정보들을 습득한다.

그리고 상기 부이(11)에 수중정보 송수신장치(6)를 추가적으로 더 설치하고, 어구의 상태감지기에서 송출하는 어구 위치 확인신호를 수신할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한 어구의 탈락이 발생되었을 때, 부이(11)의 수중정보 송수신장치(6)에서 어구 위치 탐색신호를 발생하도록 구성할 수 있다. 즉, 부이(11) 또한 후술되어지는 선박에 설치되어지는 수중정보 송수신장치의 구성을 더 구비하는 것도 가능하다.

그리고 상기 어구(7)에 부착되는 상태 감지기(15)는, 수중에 설치되기 때문에 수상 정보와 관련된 정보를 검출하지 못할 뿐, 상기 전자식 자동식별 부이(11)에 설치된 상태 감지기(13)에서 검출되어지는 수중 정보와 해황 정보들을 공통적으로 검출한다. 즉, 상기 어구(7)에 장착되는 상태 감지기(15)와 부이(11)에 장착되는 상태 감지기(13)는 대부분 공통적인 구성으로 이루어지고, 따라서 같은 특징의 정보들을 검출 가능하도록 구성된다. 단지 설치되는 위치에 따라서 다른 값이 검출될 뿐이다.

도시되는 도 3의 실시예에서는 어구(7)에 설치되고 있는 센서그룹(30)이 부이(11)와 연결되는 실시형태를 보여주고 있다.

그러나 어구(7)에 설치되는 센서그룹(30)을, 상기 부이(11)만 연결되는 센서그룹과 어구(7)만 연결되는 센서그룹으로 분리하여 설치하는 것도 가능하다. 또는 도시된 실시예에서와 같이 상기 센서그룹(30)을 하나로 구성하여 어구(7)와 부이(11)에서 공통적으로 이용 가능하도록 구성할 수도 있다.

만약 어구(7)에 설치된 센서그룹(30)을 부이와 공통적으로 이용할 경우, 어구(7)와 부이(11)의 기구적인 연결관계가 끊어지면, 어구(7)의 센서그룹(30)으로부터 부이(11)는 감지신호를 제공받지 못하게 된다. 그리고 이런 경우가 발생될 때를 실험해둔 기설정한 값을 통해서 부이(11)는 어구의 유실여부를 판단할 수 있다.

그리고 어구(7)에 설치되는 센서그룹(30)이 부이와의 연결관계에 따라서 상기 부이에 설치된 상태감지기의 구성을 어구와 부이에서 공통적으로 이용하거나 개별적으로 이용하도록 구성할 수 있다.

이와 같이 어구에 연결된 센서그룹을 부이에서 공통적으로 사용하는 부분과는 별개로, 상기 어구의 센서그룹을 통해서 검출된 신호가 주기적으로 부이로 전달되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 이와 같은 제어를 위하여 상기 어구와 부이는 통신이 이루어지도록 구성하는 것이 좋다. 즉, 어구와 부이에 양방향 통신센서를 각각 포함하고, 상기 통신센서를 통하여 어구에서 부이로, 반대로 부이에서 어구로 신호가 송수신 되도록 제어할 수 있다. 이때 어구의 센서 그룹(30)으로부터 검출되어진 신호는 검출부(36), 상태감지기(16)를 경유하여 송신 가능한 신호로 전환되고, 정보 송수신제어부(41)를 통해서 부이(11)의 전자식 자동식별부 내의 정보 송수신제어부로 전송할 수 있다. 다시 말해서 부이의 정보 송수신제어부(40)와 어구의 상태 감지기 내의 정보 송수신 제어부(41)는 유선으로 연결되거나 또는 수중 통신이 가능하도록 구성되어서 필요한 신호를 송수신 할 수 있도록 구성된다.

상기 어구의 센서 그룹(34)에는 수중으로 음향신호를 송수신할 수 있는 음향센서를 포함한다. 상기 음향센서는, 수중을 통해서 전달되는 유실 어구 탐색을 위한 음향신호를 수신하는 음향수신부와, 상기 수신신호에 대응하여 일정 간격으로 유실 어구 위치 확인 신호를 송신하는 음향송신부로 구성 가능하다. 상기 음향센서는, 상기 정보 송수신 제어부(41)의 제어를 받고, 유실 어구 탐색신호에 대응해서 유실 어구 위치 확인신호를 일정 간격으로 반복 송신한다.

상기 어구에 연결되는 센서 그룹에는 부이와 연결된 로프의 장력을 검출하는 장력센서를 포함한다. 상기 장력센서의 검출값을 기저장한 값과 비교해서 어구의 탈락이 감지되면, 상기 정보 송수신 제어부의 제어하에 일정 간격으로 음향송신부를 통해서 어구 위치 확인신호가 발생되도록 제어 가능하다.

상기 어구에 연결되는 센서 그룹에는 어구가 위치한 수심의 수압을 검출하는 수압센서를 포함한다. 그리고 상기 어구의 속도 변화를 검출하는 가속도센서를 포함할 수 있다. 그리고 상기 수압센서와 가속도센서의 검출값을 기저장하고 있는 기준값과의 비교를 통해서 어구의 유실 발생을 판단하고, 상기 정보 송수신 제어부의 제어하에 일정 간격으로 음향송신부를 제어하여 어구 위치 확인신호를 발생시키는 제어를 수행한다. 상기 센서 그룹의 검출값에 기반하여 어구 유실 발생을 판단하는 기준값은 기설정하고, 정보 송수신 제어부(41) 내의 저장부에 저장해둔다.

그리고 상기 어구 상태감지기(15)에 포함되는 배터리(39)는, 일회용으로 사용하거나 외부 충전장치(도시하지 않음)를 통해서 충전 사용이 가능한 것을 이용할 수 있다. 또한 상기 어구 상태감지기(15)가 어구(7)에 장착되어져서 수중에서 사용되므로, 그 사용 수명을 조절할 필요가 있다.

특히, 상기 어구 상태감지기(15)가 부이(11)로부터 이탈되어서 일정주기 간격으로 어구 위치 확인신호를 발생시키는 제어를 수행할 때, 배터리 잔량을 확인하면서 어구 위치 확인신호 발생주기를 조절한다. 즉, 센서 정보/상태 제어부(37)는, 배터리(39) 잔량을 감시하는 제어를 수행하고, 일정레벨까지는 어구 위치 확인신호의 발생주기를 제 1 주기로 제어한다면, 배터리 잔량이 일정레벨 이하에서는 상기 제 1 주기보다 길게 설정된 제 2 주기로 어구 위치 확인신호의 발생주기가 변경 제어하도록 정보 송수신 제어부(41)에 제어신호를 제공한다.

또한 상기 센서 정보/상태 제어부(37)는, 어구가 부이로부터 탈락되었음을 확인하였을 때, 배터리(39) 소모량을 최소화하기 위하여, 배터리의 전원이 공급되는 구성을 최소로 제어할 수 있다. 일 예로, 어구 탐색신호를 수신하는 음향수신부와, 어구 위치신호를 송신하는 음향송신부, 그리고 이를 제어하는 상태 감지기 및 정보 송수신제어부의 구성으로만 배터리 전원이 공급되도록 제어하고, 그 외 다른 센서들을 포함한 구성으로는 전원공급을 차단시키는 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어는 배터리 전원이 상태감지기(16)를 경유하여 어구상태감지기(15)의 전체 구성으로 전원이 공급되도록 구성되고 있으므로, 상기 센서 정보/상태 제어부(37)에서 각 소자들로 전원공급경로를 차단시키는 통상의 방법을 이용한 제어를 통해서 충분히 가능하다.

본 발명의 어구통합관리시스템에 포함되는 전자식 자동식별 부이(11)는 도 4에 도시하고 있는 바와 같은 구성들을 포함하는 전자식 자동식별부를 장착하고 있다.

본 발명의 전자식 자동식별부는, 내부 전기적 소자들에 공급할 전원을 갖고 있는 전원(43)을 포함한다. 상기 전원(43)은 통상적으로 배터리 전원이 바람직하다. 상기 전원(43)의 잔량 검출은 전원잔량검출부(44)를 통해서 이루어지도록 한다. 상기 전원(43)의 잔량을 감시해야 하는 것은, 상기 전자식 자동식별 부이(11) 내부의 전기적소자들은 당연히 전원공급을 필요로 하고, 상기 전원(43)은 상시 공급전원이 아니라 소모형이므로, 잔량이 부족하기 전에 충전 또는 교체 등의 작업을 수행하기 위해서는 전원의 잔량 감시가 이루어져야만 한다. 상기 전원잔량검출부(44)에서 검출된 전원의 잔량치는 정보 송수신 제어부(40)로 전달되어서 일정 레벨 이하에서 전원 충전이 이루어지도록 제어된다. 그리고 상기 정보 송수신 제어부(40)를 통해서 송출하기 위한 해양정보를 포함한 송신신호는 무선통신모뎀(45)을 통해서 외부로 송출되어진다.

본 발명의 부이(11)는 일정주기로 수집된 정보들을 외부로 송출 제어할 수 있도록 구성된다. 즉, 부이(11)는, 자기 선박(5), 관리선박(3) 그리고 관제센터(1) 측으로 수집정보를 일정한 주기로 송신한다. 따라서 상기 정보 송수신 제어부(40)는 수집 정보들을 저장하기 위한 저장부를 포함하고, 일정 주기로 상기 저장부에 수집된 해양 정보들을 송출 제어한다.

상기 본 발명의 전자식 자동식별 부이(11)에 포함되는 정보 송수신 제어부(40)는, 각종 센서 그룹에서 검출되어진 해양 정보를 포함하여, 상기 전원 잔량 정보, 기타 여러가지 정보들을 외부로 송출을 제어한다. 상기 정보 송수신 제어부(40)를 통해서 외부로 송출되는 정보는, 부이 및 어구의 위치정보, 어구식별정보, 어구의 상태 및 어획량 정보, 부이의 상태 및 물체의 접근 정보, 주변 해역의 해황정보 등을 포함하는 해양 정보 들이다. 즉, 부이(11)와 어구(7)에 장착된 센서그룹을 통해서 검출되는 해양정보들이 상기 정보 송수신 제어부(40)의 저장부에 저장되고, 일정주기로 송출된다.

도 4에 도시되고 있는 센서들의 구성은, 센서 그룹에 포함되고 있는 구성이고, 따라서 어구와 직접 연결되고 있는 센서 그룹에는 음향센서, 압력센서, 영상센서, 장력센서, 자기 센서, 터치센서, 무선센서 등이 포함되어서, 어구와의 연결상태 또는 어구와의 분리상태에 따른 신호를 검출하고, 이렇게 검출된 신호가 어구상태검출부를 통해서 어구의 상태신호를 검출하게 된다.

또한 상기 어구와 연결되고 있는 센서 그룹에 포함된 음향센서는, 수중 통신에서 신호 송신을 위해서 이용되어진다. 즉, 수중통신의 일 예는 음파를 이용하여 신호 전달을 수행한다. 따라서 센서그룹의 검출신호를 음향센서를 통해서 수중으로 송신하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 어구(7)와 부이(11)의 연결상태가 끊어졌을 때, 상기 음향센서를 통해서 수중으로 어구와 부이의 분리를 알리는 신호 전송을 할 수 있다. 이렇게 전송된 어구 유실 수중신호는, 수중정보를 수신 가능하도록 수중정보 송수신장치가 장착되고 있는 자기선박, 관리선박 등으로부터 검출 되는 것이 가능하게 된다.

그리고 상기 어구에 장착되고 있는 음향센서는, 어구의 유실이 발생되었을 때를 대비하여, 일정시간 마다 신호를 발생하도록 기설정하는 것도 가능하다. 일 예로, 유실된 어구는 관리 해양의 설치위치(어구의 식별번호와 함께 관제센터에 등록되고 있는 어구의 위치정보)를 벗어나게 된다. 따라서 어구의 유실이 발생되었을 때, 유실 어구의 위치를 감지해서 어구를 수거하는 작업이 필요하다. 때문에 유실된 어구에 장착되고 있는 음향센서에서 일정시간 단위로 신호를 발생했을 때, 상기 유실 어구 근처를 지나고 있는 어선이나 관리선박에서 이를 감지해서 유실된 어구를 수거하도록 돕는 것이 가능하게 된다.

그리고 상기 전자식 자동식별 부이(11)에 연결되고 있는 센서 그룹(32)에는 압력센서, 위치센서, 가속도센서, 온도센서, 습도 센서, 무선센서 등이 포함되어서 부이 상태 검출을 수행하고 있다. 상기 센서 그룹(32)을 이용한 부이(11)의 상태 검출은, 일 예로 부이(11)에 연결되어 수상에 설치되고 있는 근접센서를 통해서 부이에 근접하는 물체의 정보를 검출할 수 있다. 그리고 부이(11)를 기준점으로 해서 일정 거리 이내까지 근접하였을 때, 경보신호를 발생하도록 제어해서, 주변에 어구가 설치되어 있음을 근접 물체 측으로 알리거나 자기선박에 알리고 그에 관련된 정보를 저장하는 제어도 가능하다.

그리고 상기 전자식 자동식별 부이(11)에 연결되고 있는 센서 그룹(32)에는 해황정보를 검출할 수 있는 센서들이 포함된다. 물리센서, 생물센서, 화학센서를 이용해서 해황정보를 검출하고, 검출된 해황정보들을 상태 감지기로 전달한다. 이렇게 검출되는 해황정보에는 기온, 기압, 파고, 풍향, 풍속 등의 해양 기상 정보가 포함될 수 있다.

상기 부이에 연결되고 있는 센서의 일부를 일 예로 설명해보면, 상기 부이의 센서 그룹에는 수압센서가 연결 가능하다. 상기 수압센서는 부이의 현재 위치 수심의 수압을 감지 가능하다. 따라서 부이가 정상적으로 위치하고 있을 때의 수압 기준값과, 부이가 허용하지 않는 외부의 힘에 의해서 상승되었을 때 감지되는 수압을 비교하고, 감지되는 수압의 검출값이 기준값보다 낮아졌을 때, 부이에 허용하지 않는 외부 힘이 작용된 것으로 판단하는 것이 가능하다.

또한 부이와 어구를 연결하고 있는 로프의 장력을 측정 가능한 장력센서가 연결 가능하다. 먼저, 부이와 어구가 정상 연결상태에서의 장력센서의 검출값을 기준값으로 설정된다. 그리고 어구가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 들어 올려졌을 때, 또는 외부 허용되지 않은 힘으로부터 부이와 어구의 강제적 분리가 발생되었을 때, 상기 장력센서로부터 검출되어 변화되는 로프의 장력값을 기준값과 비교해서, 감지되는 장력값이 기준값의 범위를 벗어났을 때, 어구에 허용하지 않는 외부 힘이 작용된 것으로 판단하는 것이 가능하다.

그리고 부이의 내부에 가속도센서를 설치하고, 부이의 속도변화를 측정하는 것이 가능하다. 부이 및 어구가 외부 허용되지 않는 힘에 의해서 끌려갈 때, 속도 변화가 발생하고, 이때의 속도 변화를 검출해서 기준값보다 높을 때, 어구 또는 부이에 외부 허용하지 않는 힘이 작용하는 것으로 판단한다.

이와 같이 장력센서, 가속도센서, 수압센서 등을 이용하여 부이의 상태를 판단하는 것이 가능하게 된다. 상기의 센서들의 기준값은 저장부에 기저장하고, 검출값과의 비교를 통해서 변화가 발생되었음을 판단한다. 이러한 비교 판단에 근거하여, 어구 유실 발생, 어구 및 부이 도난 발생, 부이로부터 어구 탈락 발생 등이 검출 가능하다.

이렇게 센서들의 검출신호에 기초하여 어구 유실 발생, 어구 및 부이 도난 발생, 부이로부터 어구 탈락이 발생하면, 정보 송수신 제어부(40)는 무선통신모뎀(45)을 통해서 상기 검출신호가 외부로 송신되어진다. 그리고 상기 신호를 송신할 때는 하기의 자기식별신호와 어구 및 부이의 해양 위치정보도 추가적으로 전송되어진다.

본 발명의 전자식 자동식별 부이(11)에는 자기식별장치(42)와 발광장치(41)가 포함된다. 상기 자기식별장치(42)는 상기 부이에 연결되고 있는 어구에 대한 어구실명제와 상기 부이에 대한 부이실명제를 위한 자기식별신호를 발생한다. 그리고 정보 송수신제어부(40)의 요청시 자기식별신호를 제공하도록 구성된다. 그리고 상기 발광장치(41) 또한 마찬가지로 어업별로 형상과 색체와 등질 등을 달리하여 표시하기 위한 장치이다.

본 발명은 관리 해양 내에서 설치되는 모든 어구와 모든 부이의 관리를 위한 시스템이다. 따라서 관리 해양 내에 설치되는 모든 어구와 부이에 대해서 식별할 수 있는 식별부호가 필요하고, 이는 자기식별장치(42)를 통해서 이루어진다. 그리고 상기 발광장치(41)는 외관상으로 표식을 위한 구성이고, 미리 약속된 규칙에 따라서 어업별로 달라지는 형상과 색체와 등질을 통해서 상기 부이(11)에 연결되고 있는 어구(7)에 대한 이해를 위한 구성이다.

상기 자기식별장치(42)는, 독립적으로 구성할 수도 있다. 이 경우 부력장치를 구비하는 부표로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 상기 자기식별장치(42)에는 어구 및 부이 실명 표시에 관한 정보가 입력되어 저장된 저장부, 부표의 위치에 관한 정보를 수신하는 GPS 수신부, 어구 및 부이 실명표시에 관한 정보 및 상기 부표의 위치에 관한 정보를 발신하는 발신부, 상기 어구 및 부이 실명표시에 관한 정보를 표시하는 발광표시부 및 제어부 그리고 전원부 등을 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 어구 또는 부이에 대한 위치를 송신할 수 있도록 하고, 어구에 대한 관리 정보를 제공할 수 있도록 구성이 가능하다.

이 외에도 본 발명의 전자식 자동식별 부이(11)에는 GPS 신호수신부(49), 교란신호검출부(48) 그리고 기지국 신호수신부(46) 및 삼각측위 계산부(47) 등이 포함되는 위치 검출부의 구성이 포함된다. 상기 GPS 신호수신부(49)는, 인공위성으로부터 GPS 위치정보를 수신하는 구성이고, 교란신호검출부(48)는 상기 GPS 신호가 교란에 의해서 검출되지 않을 때, 부이의 위치정보를 다른 신호를 통해서 검출하도록 유도하기 위한 구성이다. 따라서 기지국 신호 수신부(46)는, 교란으로 인하여 부이(11)의 GPS 위치정보가 검출되지 않을 때, 주변 기지국으로부터 신호를 제공받아서 삼각측위 계산을 통해서 부이(11)의 위치를 검출하게 된다. 상기 기지국은 관리 해양에 곳곳에 설치되는 수중 기지국(도시하지 않음)일 수 있고, 또는 이동되는 선박을 하나의 기지국으로 이용하는 것도 가능할 것이다. 따라서 이러한 구성으로 부이 및 어구의 해양에서의 위치를 검출하고, 상기 정보 송수신제어부(40)의 요청에 따라서 부이와 어구의 해양 위치정보를 제공한다.

즉, 본 발명의 어구통합관리시스템은, 관리 해양 내에 설치 또는 위치하고 있는 모든 어구 그리고 부이를 통해서 해양 정보를 취득할 수 있도록 구성된다. 이렇게 취득된 해양정보는 GPS 신호 또는 무선신호 그리고 수중신호를 이용하여 필요한 신호를 주고받을 수 있도록 구성된다.

인공위성(9)은 상기 관리 해양을 전체적으로 감시하고, GPS 위치 정보를 수신하거나 송출한다. 상기 GPS 위치 정보는, 관리 해양에 분포된 어구와 부이의 위치정보를 검출한 정보이거나, 검출된 위치정보를 필요로 하는 곳으로 제공하는 정보이다. 그리고 도시되고 있는 실시예에서는 상기 GPS 신호를 위치정보 이용하는 부분만을 설명하고 있으나, GPS 신호의 발달로 인하여, 실제 해양정보를 송수신하기 위한 신호로 이용할 수도 있다. 따라서 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서는 해양 기지국 또는 선박 들에 설치되고 있는 무선송수신장치를 이용한 무선신호를 통해서 해양정보의 송수신이 이루어지는 과정을 일 실시예로 설명한다. 그리고 수중정보로 전송되는 해양정보는 수중정보 송수신장치를 통해서 송수신이 이루어지는 과정을 실시예로 설명한다.

그리고 상기 전자식 자동식별 부이(11), 어구(7), 자기선박(5) 그리고 관리선박(3) 등을 통해서 얻어지는 해양정보 및 그와 관련된 정보의 송수신은 관제센터(1)에서 체계적으로 관리한다.

도 1에 도시하고 있는 바와 같이 본 발명의 어구통합관리시스템은 관제센터(1)를 포함한다. 상기 관제센터(1)는, 관리 해양에 설치되는 모든 어구들을 통합적으로 관리하고, 관제시스템(26)을 통해서 표시 제어가 이루어지도록 한다.

도 5는 본 발명의 어구통합관리시스템에 포함된 관제센터(1)에서 본 발명의 이해를 돕기 위한 일부 구성을 도시하고 있다. 도시하고 있는 바와 같이, 관제센터(1)는, 데이터베이스부(81)를 포함한다. 상기 데이터베이스부에는 어장정보 관리를 위한 데이터베이스(82), 어구 정보 관리를 위한 데이터베이스(83), 유실어구 정보 관리를 위한 데이터베이스(84), 어획 정보 관리를 위한 데이터베이스(85), 해양환경 정보 관리를 위한 데이터 베이스(86)를 포함한다. 이 외에도 본 발명에서 얻게 되는 해양 정보들의 관리를 위한 데이터 베이스를 추가적으로 더 포함하는 것이 가능하다.

상기 관제센터(1)에 포함된 관제시스템(26)은, 전자해도 기반의 디스플레이(87)와 다중 기능 디스플레이(88)를 포함하는 표시부(90)가 구비되고, 상기 디스플레이(87)는 저장되고 있는 전자해도를 통해서 관리해양에 관한 해양정보를 표시하는데 이용되어진다. 상기 관제시스템(26)은, 관리선박(3)에서 표시 제어 및 감시를 위한 관리선박 관제장비(25)와, 자기선박(5)에서 표시 제어 및 감시를 위한 모니터링 장비(19)와 웹 기반의 표시 제어 인터페이스를 이용한 표시 제어를 공유할 수 있도록 구성될 수 있다.

일 예로, 자기 선박(5)에서 모니터링 장비(19)를 통하여 어구와 부이의 설치 위치를 표시할 때, 이 정보를 공유하여 관제시스템(1)에도 동일 정보가 표시되도록 제어 가능하다. 이러한 구성은 관제센터(1)에서 어구 유실 발생에 따른 조치를 취할 때, 유실 어구 발생 해역을 빠르게 인지하고, 주변을 운항 중인 선박으로 통보하고자 할 때 매우 유용하게 이용 가능하다. 이 제어를 위해서 관제센터(1)는 필요한 정보를 자기선박(5)과 관리선박(3) 그리고 부이(11)로 요청할 수 있다. 그리고 상기 각각의 구성들은 상기 관제센터(1)의 요구에 부응하는 신호를 제공할 수 있다. 이때 이용되어지는 구성이 무선 통신 모뎀 및 무선송수신장치를 이용한 무선신호 송수신 제어 구성이다. 그리고 제공되는 무선신호에는 부이 및 어구의 위치정보가 포함되어져서 전송된다.

그리고 자기 선박(5)의 모니터링 장비는, 웹 기반의 개인용 모바일 장치를 이용하도록 구성할 수 있다. 즉, 웹 기반으로 관제센터(1)를 하나의 서버 기능으로 두고, 개인용 모바일 장치에서 앱을 통해서 부이와 어구의 검출신호들을 수집할 수 있다.

그리고 본 발명의 관제센터(1)는 수중정보 송수신장치(도시하지 않음)를 통해서 수신된 수중정보 제어를 위한 수중정보 송수신제어부(89)와, 통합 무선 송수신장치(22)를 부터 수신한 신호를 처리하는 정보 송수신 제어부(91)를 포함한다. 즉, 상기 관제센터(1)는, 상기 수중정보 송수신제어부(89)와 정보 송수신 제어부(91)를 통하여, 부이(11), 어구(7) 그리고 자기선박(5)과 관리선박(3)으로부터 수신되어지는 수중정보들과, 상기 부이(11) 자기선박(5) 그리고 관리선박(3)으로부터 수신되어지는 무선신호들을 전체적으로 총괄하여, 관리를 담당한다.

이와 같이 본 발명은 어구(7)와 부이(11) 그리고 관제센터(1) 사이의 해양정보를 송수신함에 있어서, 거리 상의 문제로 인하여 정상적으로 신호 수신이 어려운 경우가 발생된다. 따라서 본 발명에서는 관리 해양 내에 운항 중인 어선을 통해서 필요한 해양정보를 중계 받는 구조를 형성한다.

일반적으로 관리 해양에는 많은 선박들이 운항하게 된다. 특히 본 발명에서는 수산자원을 획득하는 어업활동이 이루어지는 어선을 이용하는 것이 바람직하나, 이 외에도 관리 해양 내에 운항되는 여객선을 이용하는 것도 가능할 것이다. 그리고 상기 어선은 크게 두 종류로 구분한다. 하나는 자신이 설치한 어구 및 부이를 감시하고, 관리가 이루어지는 자기 선박(5)과, 상기 자기선박(5) 들로부터 해양 정보를 제공받아서 관제센터(1)로 중계해주는 중계용 관리 선박(3)으로 구분한다.

이 경우 자신의 설치한 어구 및 부이만을 감시하는 자기선박(5)과 관제센터(1) 사이의 신호 송수신이 이루어질 수도 있으나, 일반적으로 자기선박(5)의 운항 범위가 매우 넓기 때문에 자기선박(5)과 관제센서(1) 사이의 직접 송수신이 어려울 경우, 상기 관리 선박(3)을 중계기로 이용하는 구성이다.

본 발명에서 큰 특징은, 어업활동을 하는 어부들의 도움을 받지 않고도, 관제센터(1)에서 관리 해양의 해양정보에 대한 전체적인 관리를 수행하는 것이다. 가장 바람직하게는 자기선박(5)의 선주를 통해서 필요한 정보를 얻는 것이 바람직하나, 상기 자기선박(5)의 선주를 통해서 얻어지는 정보는 매우 한정적일 수 밖에 없다. 이것은 수산자원의 획득이 곧 경제적인 부분과 연계되고, 이러한 정보를 관제센터 측으로 제공하는 일은 하나의 번거로운 작업이 되기 때문에, 자기선박(5)으로부터의 정확한 정보를 얻는 것은 매우 어렵다. 따라서 본 발명에서는 어구(7)와 부이(11) 그리고 자기선박(5)과 관리선박(3) 등에 설치되고 있는 수중정보 송수신장치와 무선송수신장치를 통해서 일정주기로 신호가 자동 송신되도록 구성하고, 이 구성으로부터 관제센터(1)는 관리 해양 내 모든 해양정보에 대한 정보 수집이 자동으로 이루어지도록 한다. 그리고 관제센터(1)에도 수중정보 송수신장치가 설치 가능하지만, 상기 관제센터(1)로 통합되어지는 수중정보는, 관리선박(3)과 자기선박(5) 그리고 부이(11)를 통해서 무선신호로 변환되어져서 전송되는 것이 바람직하다. 이는 앞서 언급하였지만, 수중통신보다는 무선통신이 더 안정적으로 사용 가능하기 때문이다.

도 6은 본 발명의 어구통합관리시스템에 포함되는 무선송수신장치의 일부 구성도를 도시하고 있다.

상기 무선송수신장치는 자기선박(5)과 관리선박(3) 그리고 관제시스템(1)에 각각 설치된다.

상기 자기 선박(5)에 설치되는 무선 송수신장치(21)는, 부이(11)와 인공위성(9) 그리고 관리선박(3) 또는 관제센터(1)와 신호를 송수신 할 수 있도록 구성된다. 따라서 GPS 신호수신부(67), 교란신호검출부(66), 기지국 신호수신부(64), 삼각측위 계산부(65)를 이용한 GPS 신호의 송수신을 위한 구성을 포함한다. 그리고 부이(11)와의 해양정보를 무선신호로 송수신하기 위한 무선통신모뎀(61)을 포함하고, 관리선박(3)이나 관제센터(1)와의 무선신호 송수신을 위한 무선통신모뎀(63)을 포함하고 있다. 그리고 상기 구성들을 전체적으로 제어하는 정보 송수신 제어부(68)를 포함한다. 도시하지는 않고 있지만, 상기 정보 송수신 제어부(68)는 메모리 기능을 필수적으로 포함하고 있다.

상기 도시하는 실시예에서는 부이와 무선신호 송수신을 위한 무선통신모뎀과, 관리선박이나 관제센터와 무선신호 송수신을 위한 무선통신모뎀을 개별적으로 구성하고 있으나, 이 구성을 통합하여 사용하는 것도 가능하다. 즉, 관리선박과 부이 양측과 모두 무선신호 송수신이 가능한 성능의 무선통신모뎀을 이용할 수 있다.

본 발명에서 상기 정보 송수신제어부(68)는, 일정주기로 저장된 데이터를 관제센터(1) 또는 관리선박(3) 측으로 자동으로 송신하도록 구성한다. 이 구성은, 자기 선박(5)에서 수집한 부이와 어구의 해양 정보들을 메모리하고, 이 메모리된 해양 정보들을 자기 선박(5)의 관리자(선주)가 별도의 제어동작을 수행하지 않더라도 관제센터(1)에서 수집되도록 제어한다. 이때 전송되는 해양 정보는, 부이와 어구를 통해서 얻게 되는 모든 정보들, 즉 부이(11)의 무선 송출신호로부터 수신된 무선신호와, 부이와 어구의 수중 송출신호로부터 수신된 수중신호를 포함한다.

상기 관리선박(3)에 설치되는 리피터 무선 송수신장치(23)도 상기 구성과 대부분 동일하게 이루어진다. 상기 관리선박(3)에 설치되는 리피터 무선 송수신장치(23)는, 부이(11)와 자기선박(5)으로부터 얻어진 해양 정보들을 관제센터(1)로 중계하기 위한 제어 구성으로 이루어진다. 상기 관리선박(3)의 리피터 무선 송수신장치(23) 또한 일정주기로 저장된 데이터를 관제센터(1) 측으로 자동으로 송신하도록 구성한다. 이 구성으로부터 상기 관리선박(3)에서 수집된 부이(11) 및 어구(7)로부터 얻어진 해양정보 그리고 자기선박(5)으로부터 수신한 정보들이 모두 관제센터(1) 측으로 전송된다.

그리고 자기선박(5)에 설치되는 모니터링장비(19)는 수중정보송수신장치(17)를 통해서 검출되는 수중신호 및 무선신호를 표시하고 감시하는 동작을 제어하고, 관리선박(3)에 설치되는 관리선박 관제장비(25)는 수중정보송수신장치(27)를 통해서 검출되는 수중신호 및 상기 리피터 무선 송수신장치(23)를 이용하여 송수신되는 신호로부터 얻어진 신호들을 전자해도 또는 표시 제어동작을 수행한다. 이 구성은 일 예로 어구와 부이의 GPS 위치정보를 인지하고, 모니터링장비(21) 및 관리선박 관제장비(25)에 전자해도 상의 표시를 제어할 수 있다.

본 발명에 이용되어지는 무선송수신장치들은 양방향 통신이 바람직하다. 이는 신호 송신만이 아니라 외부로부터의 신호를 수신해서 중계해주는 기능 그리고 외부의 요청으로부터 필요한 해양정보를 제공하기 위해서 양방향 통신이 좋다.

그리고 상기 자기 선박(5)과 관리 선박(3) 그리고 관제센터(1)는, GPS 신호 수신부, 교란신호검출부, 기지국 신호수신부, 삼각측위 계산부를 당연히 포함하고 있고, GPS 신호 수신 및 위치정보 검출을 위한 제어 구성을 구비하게 된다.

이와 같은 구성 외에도 상기 자기선박(5)과 관리선박(3)에는 수중정보를 수신하기 위한 수중정보 송수신장치(17,27)의 구성이 더 포함된다.

상기 자기선박(5)과 관리선박(3)은, 관리 해양 내를 운항하는 이동체이다. 따라서 상기 자기선박(5)과 관리선박(3)을 통해서 얻어지는 수중 정보는 관리 해양을 체계적으로 관리하는데 매우 유용한 정보가 된다. 따라서 본 발명에서는 관리 해양 내에 운항되는 어선 또는 관리선박에 수중정보 송수신장치를 장착해서 다양한 해양정보를 얻는다.

도 7은 본 발명에 따른 어구통합관리시스템에 이용되어지는 수중정보송수신장치의 구성도를 도시하고 있다.

본 발명의 수중정보송수신장치는, 관리 해양 내에 설치된 어구(7)와 부이(11)에서 송출한 수중 신호를 수신하기 위한 수중 음향 송수신부(70)를 포함한다. 상기 수중 음향 송수신부(70)에서 수신된 신호는 수중 음향 통신 모뎀(71)을 통해서 수중 정보 수신 제어부(75)로 전달되고, 이후 표시부(74)에 표시되도록 제어될 수 있다. 그리고 상기 수중 정보 수신 제어부(75)는, 수중 신호를 전송 가능하도록 그리고 그 외에 필요한 신호처리를 수행하기 위한 처리부(72)를 포함하고, 저장부(73)에 저장되도록 제어될 수 있다.

상기 수중 음향 송수신부(70)와 수중 음향 통신 모뎀(71)은, 수중으로 수신되는 음향신호를 송신한 측과 호환이 가능하도록 적절한 제어를 통해서 신호를 수신하기 위한 구성이다. 그리고 이렇게 해서 수신된 수중신호를 저장하고, 송신 가능신호 및 표시 제어 등의 신호처리를 수행하는 구성이 수중정보수신제어부(75)의 구성이다. 또한 상기 수중정보수신제어부(75)는 일정주기로 저장부에 저장된 수중정보가 외부로 송출하도록 구성한다. 이렇게 해서 송출되는 수중정보가 관제센터(1)에서 수집되어지고, 관제선터(1)의 수중정보 송수신장치(도시하지 않음)를 통해서 상기 부이, 어구, 자기선박, 관리 선박과의 수중정보의 송수신이 이루어지도록 구성 가능하다.

상기 수중정보송수신장치는, 관리 해양을 운항 중인 자기선박(5)과 관리선박(3) 등에 설치되어진다. 부이와 어구 에서 검출되는 수중정보는, 자기선박(5)과 관리선박(3)에 설치되고 있는 수중정보 송수신장치를 통해서 수집되어진다. 특히 관리 선박(3)의 경우는, 상기 자기선박(5)과 관제센터(1) 사이의 중계 기능을 담당한다.

이때 어구와 부이에서 사용되는 음향센서가 단일빔, 복수빔, 광범위, 협범위 용에 따라서 이를 다 수용 가능하도록 상기 수중정보송수신장치(17,27)의 구성이 이루어진다. 상기 단일 빔 음향센서의 신호검출은, 최대감도방식에 의해 신호 수신이 이루어진다. 상기 복수빔 음향센서의 신호검출은, 시간차 또는 위상차를 이용하여 방위를 수신할 수 있도록 하는 신호처리가 이루어진다.

또한 어구(7)로부터 검출된 어구의 상태정보에 기초해서 신호처리를 수행할 때, 처리부(72)에서 실시간처리가 이루어져야 하는지 또는 일정 시간 후에 처리를 해도 문제가 발생하지 않는 후처리가 가능한 정보인지를 판단하고, 그에 적절하게 신호처리가 이루어져서 저장부(73)에 저장이 이루어진다. 어구 유실과 관련된 수신정보에서는 실시간 처리가 바람직하다. 어획량 관련된 수신정보에서는 후처리도 관계가 없다.

상기와 같은 과정을 통해서 검출되고 처리된 수중정보는, 상기 수중정보송수신장치가 설치되고 있는 자기선박 또는 관리선박에서 모니터링 장비(표시부)를 통해서 표시 제어를 수행할 수 있다. 이때 표시부(74)는, 상기 어구와 부이의 위치 및 측정을 위한 다중기능표시방식이 이루어지고, 전자해도 기반으로 하는 표시방식과 또는 방식의 변환이 가능하게 하는 표시 제어가 이루어진다. 이와 같이 처리된 표시정보는, 무선신호로 관제시스템(26)으로 전송되는 것도 가능하고, 표시 인터페이스 연결을 통하여 해당어선의 모니터링 장비와 관제시스템의 표시장비가 연계되어서 병행하여 사용할 수 있도록 구성할 수도 있다.

그리고 상기 수중정보송수신장치를 통해서 수신된 신호는 물론 수중통신을 통해서 정보의 전송을 제어할 수도 있지만, 지상 통신으로 무선 송신토록 제어할 수도 있다. 즉, 각 자기선박과 관리선박에서 검출된 수중정보는, 각 선박 내 전기적인 연결구성을 통해서 각각의 무선 송수신장치로 제공되고, 상기 무선 송수신장치를 통해서 외부로 전송되도록 구성한다.

이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 어구통합관리시스템은 다음의 제어를 통해서 관리 해양 내의 해양정보를 관리한다.

우선적으로 관리 해양 내에 장착되는 모든 어구(7) 및 부이(11)는 자기식별신호를 가지고 있다. 그리고 상기 모든 어구(7)와 부이(11)에 대한 자기식별신호는, GPS 위치정보와 함께 관제센터(1)에 등록되어야 한다.

이와 같이 관리 해양 내에 설치되는 모든 어구(7)와 부이(11)에 자기식별신호가 포함되어 있고, 초기상태에서 이를 관제센터(1)에 등록하여 그 위치정보와 함께 확인이 가능한 상태에서 본 발명의 어구통합관리시스템은 제어된다. 그리고 초기에 어구(7)는 부이(11)와 기구적, 전기적으로 연결된 상태를 갖도록 관리해양에 설치되고 있는 전제 하에 본 발명의 어구통합관리시스템은 제어된다.

도 8은 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 어구의 감지신호에 따른 제어 동작 흐름도이다.

본 발명의 어구(7)에는 센서 그룹((30)이 장착되고 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 상기 센서 그룹(30)은, 어구(7)와 독립적으로 전기적인 연결이 이루어지는 구성일 수 있고, 또는 어구(7)와 부이(11)에 모두 전기적인 연결이 이루어지는 구성일 수 있다. 즉, 센서 그룹(30)은 어구(7)에 설치되어서 어구/해황 상태 감지기(15)를 통해서 검출신호를 자체적으로 송출할 수 있다. 또는 센서 그룹(30)은 어구(7)에 설치되고 있고, 부이(11)에 설치된 어구/부이/해황 상태 감지기(13)를 통해서 검출신호를 송출할 수 있다.

도 8의 제어 동작을 설명하는 과정에서는 하나의 일 실시예로 어구와 부이에 별도의 센서 그룹이 연결되어 있다는 전제하에 설명하기로 한다. 또한 어구에서 검출된 신호는 전기적 경로를 통해서 부이로 전달되는 구성이 포함되고 있음을 전제하에 설명한다.

어구(7)에 장착되고 있는 센서 그룹은, 음향센서, 압력센서, 영상센서, 장력센서, 자기 센서, 터치 센서, 무선센서, 위치센서, 가속도센서, 온도센서, 습도 센서, 물리센서, 생물센서, 화학센서 들 중의 적어도 하나 이상의 센서를 포함한다.이러한 센서들로부터 검출된 해양 정보는, 어구/해황 상태감지기(15)를 통해서 전기적신호로 변환되어서 외부로 송출 가능한 신호로 변환된다(100 단계).

상기 센서 그룹에서 검출된 신호는 일정시간 간격으로 반복해서 송출하도록 설정하는 것이 바람직하다. 이것은 어구(7)가 수중에 설치되고 있고, 수중통신은 지상통신과 비교해서 상대적으로 매우 열악하기 때문에, 반복 송신은 꼭 필요한 부분이다. 물론, 요청에 의해서 검출신호를 송신하도록 구성할 수도 있다.

상기 어구(7)에 연결되고 있는 센서 그룹의 검출신호로부터, 그리고 어구(7)의 자기식별신호로부터 어구의 위치, 그리고 해당 어구에 관련된 해양정보들을 취득하게 된다. 상기 해양정보는, 유선에 의한 전기적 연결 통로를 통해서 전자식 자동식별 부이(11)로 전달된다(110 단계). 상기 해양 정보는, 수중통신을 통해서 음향신호로 송출될 수도 있다.

상기 부이(11)는 상기 어구(7)에서 검출된 센서신호를 정보 송수신 제어부(40) 내의 저장부(도시하지 않음)에 저장한다. 그리고 상기 검출한 센서신호를 일정주기로 무선신호로 변환해서 외부로 송출한다(120 단계).

상기 120 단계에서 송출된 센서신호는 관리 해양 내에 운항 중인 자기선박(5)과 관리선박(3)의 무선 송수신장치를 통해서 수신된다. 이 경우 상기 부이(11)와의 거리가 근접한 경우에서는, 상기 부이의 송출신호가 관제센터(1)에서 직접 수신하는 것도 가능하다. 즉, 자기선박(5)과 관리선박(3)은 자신에 설치되고 있는 무선 송수신장치(21,23)를 중계장치로서 이용하여 관제센터(1)에 전달되도록 자동 허가가 바람직하다(130 단계).

관제센터(1)는, 부이(11)에서 직접 수신된 신호, 또는 자기선박(5)과 관리선박(3)을 중계장치로 이용하여 전달받은 해양정보를 데이터베이스화한다(140 단계). 상기 140 단계의 어구를 통해서 수집한 해양정보에 대한 데이터베이스화는, 해당 어구에 대한 자기식별기호를 통해서 어구에 대한 식별과 서치가 이루어지도록 데이터화된다. 그리고 상기 어구와 관련된 데이터베이스화는, 시각정보를 포함하도록 하여, 그 시각(시점)에서 어구에 대한 정보 관리가 이루어지도록 한다.

한편 상기 어구(7)에 대한 해양정보를 관리함에 있어서, 해당 어구의 유실 여부를 감시한다.

즉, 도 9에서와 같이 어구(7)의 센서그룹으로부터 검출되는 신호를 통해서 어구의 유실, 도난, 그리고 어구와 부이의 연결여부 등을 검출하고, 어구의 유실이 발생하였을 때, 그에 따른 관리 또한 필요하다.

어구의 유실, 도난, 그리고 어구와 부이의 연결여부를 감지하는 동작은 매우 다양하게 이루어진다. 일 예로 장력센서를 통하여 부이와 어구를 연결하고 있는 로프의 장력검출값, 어구의 속도 변화에 따른 가속도 검출값 등에 기초해서 부이와 어구의 연결상태를 판단할 수 있다.

또한 어구(7)에 설치되고 있는 센서그룹의 검출신호가 부이(11)에 정상적으로 수신되는지 여부를 통해서 어구와 부이의 연결상태를 판단하는 것이 가능하다. 만약 어구(7)에 설치된 센서그룹의 검출신호가 부이(11)에 정상적으로 입력되지 않을 때, 어구 유실을 판단하고, 부이(11)는 어구 유실이 발생되었음을 관제센터(1)로 알릴 수 있다.

이러한 어구의 유실에 따른 제어는, 실시간으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 부이(11)는 지속적으로 어구(7)로부터의 검출신호가 정상상태인지를 판단하고, 어구의 유실 판단이 이루어졌을 때 즉시 관제센터(1)로 통보하는 제어를 수행한다. 관제센터(1)는 어구의 유실이 발생된 직후, 이를 감지해서 부이(11)를 중심점으로 하여, 일정 범위 내에 운항 중인 자기선박(5)과 관리선박(3)으로 유실 어구 발생을 통보하고, 유실 어구의 수거를 빠르게 실행한다.

또한 어구(7)에 설치되고 있는 센서그룹에는 음향센서가 포함되고 있고, 상기 음향센서가 일정시간 간격으로 반복적으로 음향신호를 송출하도록 구성할 수 있다. 이러한 구성으로부터 해당 어구의 유실상태를 판단하고, 해당 어구에서 발생되어지는 음향신호를 통해서 주변 해양을 검색하여 유실된 어구를 수거하는 것이 가능하게 된다.

상기 유실 어구의 수거는, 도 10에 도시하고 있는 바와 같이, 관리 해양 내에 운항 중인 자기선박(5)과 관리선박(3)에서 수중정보 송수신장치(17,27)를 통해서 유실된 어구에서 반복적으로 발생되는 음향신호를 수신하고, 음향신호의 세기 등을 이용하여 주변 해역을 검색하면, 유실된 어구를 수거하는 것이 가능하게 된다.

즉, 부이(11)를 통해서 유실된 어구에 대한 정보를 갖고 있는 관제센터(1)는, 관리 해양 내에 운항 중인 자기선박(5)과 관리선박(3)에 유실 어구에 대한 정보를 제공하고, 제공된 유실 어구 정보를 통해서 자기선박(5)과 관리선박(3)은 관리 해양을 운항 중에, 유실 어구로부터 음향신호가 발생하는지를 지속적으로 감시하게 된다. 그리고 음향신호의 검출이 이루어졌을 때, 유실 어구인지를 판단하고, 해당하는 유실어구를 수거하는 작업을 한다.

상기 어구(7)에 설치된 음향센서는, 양방향 수중통신이 가능한 센서일 수 있다. 양방향 수중 통신이 가능한 경우에는, 관리 해양을 운항 중인 어선과 관리선박으로부터 송출되는 음향신호를 수신하여, 그에 따른 응답신호를 발생하는 것이 가능할 것이고, 이러한 동작을 반복 수행하면서, 관리선박과 자기선박은 수신 음향신호의 세기를 비교해서 유실 어구가 위치한 곳으로 근접해서 유실어구를 수거 하는 것이 가능하게 된다.

상기 음향센서가 일방향 수중통신이 가능한 경우에서는, 일정시간 간격으로 음향신호를 발생하도록 기설정하고, 일정주기 간격으로 발생되는 음향신호를 검출해서 유실 어구를 수거하는 작업을 수행할 수 있다.

상기 어구(7)에 설치되는 음향센서의 발생신호는, 어구의 폭 방향에 부착되어 어구의 전개폭 또는 전개길이에 따라서 다른 세기 값을 수신장치에서 검출할 수 있다. 상기 음향센서의 발생신호는 어구의 상부 또는 하부에 부착되어 어구의 최고점 또는 전개깊이에 따라서 다른 세기 값을 수신장치에서 검출할 수 있다. 또한 상기 어구(7)에 설치되는 자기센서, 압력센서, 장력센서, 터치센서의 검출신호 등을 통해서 어구의 어획량 등을 검출할 수 있다. 이때 어구(7)에 설치되는 센서 그룹의 검출신호를 각각 기설정된 값과의 비교를 통해서 어획량 정보, 어구 유실 정보, 어구와 부이의 연결정보 등을 검출하는 것이 가능하다.

다음 본 발명의 어구통합관리시스템에서 일 실시예에 따른 부이의 감지신호에 따른 제어 동작은, 도 8의 과정과 대부분 동일하게 이루어진다.

본 발명에서 부이(11)는 어구(7)와 기구적 그리고 전기적으로 연결되고 있다. 또한 수면에 부상된 상태를 갖기 때문에, GPS 신호를 수신할 수도 있다. 그리고 무선신호(일 예로 CDMA 신호)를 이용할 수 있도록 구성하고 있다. 즉, 본 발명의 부이(11)는 구성에 따라서 관리 해양 내에 존재하는 하나의 기지국 기능을 수행할 수도 있다.

본 발명에서 부이(11)는 수상과 수중 그리고 부이 내부에 여러개의 센서들을 장착하고, 그 센서들로부터 어구의 상태, 부이의 상태, 그리고 해황 정보 들을 포함하는 해양 정보를 검출하도록 구성된다. 그리고 어구(7)와의 연결관계를 감지해서, 어구의 유실에 따른 제어 동작을 수행한다.

이때 부이(11)에서 감지된 신호가 관제센터(1)까지 전송되는 과정은 앞서 설명된 과정과 동일하게 이루어진다. 단지, 부이(11)를 통해서 수집한 해양정보에 대한 데이터베이스화는, 해당 부이에 대한 자기식별기호를 통해서 부이(11)에 대한 식별과 서치가 이루어지도록 데이터화된다.

특히, 본 발명에서 부이(11)는 도 9에 도시하고 있는 바와 같이, 자신과 연결된 어구(7)의 유실을 판단하고 그에 따른 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. 그리고 도 10에 도시하고 있는 바와 같이 유실 어구의 수거를 위한 제어가 이루어지도록 돕는다.

특히, 부이 내부의 수압센서를 통해서 검출되는 값이 기준값의 범위를 초과했을 때, 부이를 강제적으로 들어올리는 외부 힘이 작용했음을 판단 가능하다. 또한 부이에 설치된 가속도센서 및 장력센서의 검출값을 통해서 외부 허용되지 않은 힘이 작용되는 것을 판단 가능하다.

예를 들어서 자기 선박에서 자신의 어구와 부이를 수거할 때에는 미리 어구와 부이에 필요한 제어조치를 취하게 된다. 이를 테면, 어구와 부이의 수거를 위해 기설정해둔 해제조치, 자기식별신호를 입력하여 일치 여부 확인을 통하여 센서 그룹의 검출동작을 차단하는 제어를 취할 수 있다. 그러나 다른 선박에서 타인의 어구를 도난해 갈 때, 상기 부이와 어구에는 기설정된 해제조치가 취해지지 않게 되고 따라서 부이와 어구에 연결되고 있는 센서그룹에는 외부의 허용되지 않는 힘이 작용되는 것과 같은 영향이 미친다.

이와 같이 부이(11) 자체적으로 어구의 도난, 유실 등을 판단된 경우에서도, 즉시 관제센터(1) 측으로 어구 도난 발생을 통보하여, 그에 따른 적절한 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 부이(11)는 GPS 위치정보를 이용하고, 무선신호를 이용할 수 있도록 구성하고 있다. 따라서 무선통신모뎀(45)을 통해서 관제센터(1) 또는 자기선박(5)과 관리선박(3)로부터 요청신호가 있는지를 감시한다. 그리고 요청한 신호에 대하여 필요한 신호의 송신을 제어한다. 이때 요청되는 신호에는, 어구(7)와 부이(11)에 대한 GPS 위치 정보, 어구의 상태 정보, 부이 상태 정보, 그리고 해황 정보를 포함하는 해양 정보들이 될 수 있다.

또한 부이(11)는, 상시 전원이 아닌 배터리 전원을 사용하므로, 배터리 소모량을 감시하고, 그에 따른 대비가 이루어지도록 제어한다. 일 예로 배터리 소모량이 일정치 이하로 내려가는지를 감시하고, 관제센터를 비롯한 어선 또는 관리선박 측으로 배터리 충전 또는 교체의 제어를 돕는다. 그리고 부이(11)에 이용하는 배터리를, 태양광을 이용한 축전이 가능하도록 구성하여, 배터리의 영구적인 사용이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 부이(11)는, 음향센서, 압력센서, 영상센서, 장력센서, 자기센서, 터치 센서, 위치센서, 무선센서, 가속도 센서, 온도센서, 습도 센서, 물리센서, 생물 센서, 화학센서 들과 연결되어서, 검출되는 해양 정보를 수신할 수 있도록 구성하고 있다. 즉, 부이는, 해양의 물리적 또는 화학적 그리고 생물학적 정보를 측정하도록 센서 그룹을 구성한다.

본 발명에서 검출되는 해황 정보는, 해양 정보(조위,조류,수온, 염분 등), 파랑정보(파고, 파향, 주기 등), 기상정보(풍속, 풍향, 기압, 강우량, 습도 등), 해양수질정보(탁도, PH, 클로로필 등) 등이 포함되며, 이 외에도 해류의 방향 정보, 속도정보와 해수의 수온정보, 염분 정보 등을 포함한 다양한 정보들을 수집 할 수 있다.

일 예로, 위치센서를 이용하여 부이에 접근하는 물체의 거리를 판단하고, 기설정되고 있는 일정 거리 이내로 물체가 근접하면, 주변에 어구가 있음을 알리는 경보음을 발생하도록 제어 가능하다. 부이(11)는 자신과 연결된 어구(7)의 위치정보를 GPS 정보로서 인식하고 있는 상태이다. 그리고 부이(11)는 전자해도 정보를 통해서 주변 해양을 운항하는 어선들의 위치를 GPS 정보로 제공받는 것이 가능하다. 따라서 어구의 위치정보와 운항 중인 어선들의 위치정보로부터 어구와의 거리를 판단하게 되고, 이렇게 판단된 거리가 일정 범위 이내에 포함되면, 주변에 어구가 위치함을 무선신호로서 송출하여, 주변 해양을 운항 중인 어선이나 관리선박에 통보하는 제어를 수행할 수 있다.

다른 예로서 영상센서를 이용하여 부이 또는 어구에 접근하는 물체를 판단할 수 있다. 부이의 실시간 주변 영상을 촬영하여 기록하면서 충돌이 발생할 우려가 있을 때, 이를 상대측 물체에 통보하는 제어를 통해서 충돌을 미연에 방지하도록 제어하는 것이 가능하다. 또한 자이로 센서등을 이용하여 부이의 방위변화를 측정하여 충돌 발생 여부를 감지하고, 레이저 거리 측정기 및 레이저 탐지기 등을 이용하여 레이저를 발생시킨 후, 물체에서 반사되어 되돌아오는 광량을 검출 및 계수하여 부이와 물체 간의 거리를 산출할 수 있다. 이와 같이 부이(11)를 통해서 검출되는 정보들은 관제센터(1)를 비롯한 어선이나 관리선박으로 무선신호로서 제공하여, 부이 또는 어구와의 충돌을 방지시킨다.

그리고 해양기상 센서를 통해서, 해류의 흐름, 수온, 기압, 풍향, 풍속을 포함하는 해양 기상정보를 수집할 수 있다. 이와 같이 부이에서 수집된 정보들은, 정보 송수신 제어부(40) 또는 별도의 메모리(도시하지 않음)에 저장된다. 그리고 무선통신모뎀(45)을 통해서 일정주기로 송신한다. 이때 송신되는 신호는 자기선박(5) 또는 관리선박(3) 그리고 관제센터(1) 등에서 수신되고, 최종적으로 관제센터(1)에서 데이터베이스화된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 어구통합관리시스템은 관리 해양 내에서 장착되고 있는 부이와 어구들을 통해서 관리 해양 내의 전체적인 해양정보를 관리하는 것을 특징으로 한다.

특히 본 발명은 관리 해양 내에 장착되고 있는 부이와 어구들을 통해서 체계적인 해양정보를 관리할 수 있도록 구성한다. 그리고 본 발명은 관리 해양 내에 운항 중인 어선 및 선박들을 통해서 해양 정보의 송수신 중계 기능을 담당하도록 구성한다.

그리고 본 발명은 부이와 어구 그리고 자기선박과 관리선박은, 수집한 해양정보들을 일정주기로 자동 송출이 이루어지도록 하여, 별도의 제어동작 없이도, 관리 해양 내의 해양정보들을 관제센터에서 수집이 이루어지도록 구성한다.

따라서, 이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

1 : 관제센터 3 : 관리선박
5 : 자기선박 7 : 어구
9 : 인공위성 11 : 전자식 자동식별 부이
13 : 어구/부이/해황 상태 감지기 15 : 어구상태감지기
17,27 : 수중정보송수신장치
19 : 모니터링장비 21 : 무선송수신장치
23 : 리피터 무선송수신장치 22 : 통합 무선송수신장치
25 : 관리선박관제장비 26 : 관제시스템

Claims (13)

1. 관리 해양에 설치되는 어구와 부이를 통해서 해양정보를 채취하고, 상기 해양정보들을 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 있어서,
   상기 어구와 부이에는 어구/부이실명제를 위한 자기식별장치와; 상기 부이에 연결되고 있는 어구의 상태정보, 어구의 어획량정보, 부이의 상태정보, 부이 및 어구에 접근되는 물체의 접근정보, 해황정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹; 상기 센서그룹으로부터 검출된 해양정보를 송신하기 위한 송신제어부; 어구 및 부이의 위치정보를 검출하기 위하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호수신부; 상기 해양 정보를 무선신호로 송신하기 위하여 양방향 통신이 가능한 무선통신모뎀; 상기 어구의 상태정보를 수중신호로 송신하기 위한 수중통신장치를 포함하고,
   상기 관리 해양을 운항하는 선박에 수중정보 수신장치를 장착하고, 상기 어구와 부이의 수중통신장치를 통해서 송출되는 어구의 상태정보, 부이상태정보, 해황 정보를 포함하는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 수중정보 수신장치로 수신되고,
   상기 관리 해양을 운항하는 선박에 무선 송수신장치를 장착하고, 상기 부이의 무선통신모뎀을 통해서 송신되는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 무선 송수신장치로 수신되며,
   상기 관리 해양을 운항하는 선박에 장착된 수중정보 수신장치와 무선 송수신장치를 중계장치로 이용하는 통합무선송수신장치를 포함하고, 상기 통합무선송수신장치를 통해서 수신되는 어구와 부이를 통해서 검출된 어구 및 부이의 위치정보, 어구의 상태정보, 어획량정보, 부이의 상태정보, 해황정보, 물체 접근정보, 유실 어구정보를 포함하는 해양 정보를 데이터베이스화하고, 전자해도 기반의 디스플레이에 표시를 제어하고 관리하는 관제시스템을 포함하는 어구통합관리시스템.
   
2. 부이와 로프로 연결되고 있는 어구의 유실과 도난을 감시하기 위한 연결 시스템에 있어서,
   부이의 내부에 장착되는 전자식 자동식별부는:
   부이의 현재 위치 수심의 수압을 감지하고, 부이가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 상승되었을 때 수압이 낮아지는 것을 검출하기 위한 수압센서;
   부이와 어구를 연결하고 있는 로프의 장력을 측정하고, 어구가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 들어 올려졌을 때, 또는 외부 허용되지 않은 힘으로부터 부이와 어구의 강제적 분리가 발생되었을 때, 변화되는 로프의 장력을 검출하기 위한 장력센서;
   부이의 속도 변화를 측정하고, 부이 및 어구가 허용되지 않은 외부의 힘에 의해서 끌려갈 때 변화되는 속도를 검출하기 위한 가속도센서;
   부이의 수압 변화를 판단하기 위한 기준값, 부이와 연결된 로프의 장력 변화를 판단하기 위한 기준값, 부이의 속도 변화를 판단하기 위한 기준값을 기저장하고 있고, 상기 수압센서, 장력센서, 가속도센서의 검출값을 저장하는 저장부;
   상기 수압센서, 장력센서, 가속도센서의 검출값을 상기 저장부의 기준값과 비교해서 변화 발생을 판단하고, 상기 비교 판단에 근거하여 부이로부터 어구 탈락 무선신호, 어구 및 부이 도난무선신호가 외부로 송신될 수 있도록 제어하는 정보 송수신 제어부;
   상기 부이에 연결되고 있는 어구에 대한 어구실명제와 상기 부이에 대한 부이실명제를 위한 자기식별신호를 발생하고, 상기 정보 송수신 제어부의 요청시 자기식별신호를 제공하는 자기식별장치;
   부이 및 어구의 해양에서의 위치를 검출하고, 상기 정보 송수신 제어부의 요청시 부이와 어구의 해양 위치정보를 제공하는 위치검출부;
   상기 정보 송수신 제어부의 제어를 받아서 어구 및 부이 도난무선신호, 부이로부터 어구 탈락 무선신호를 외부로 송신하고, 상기 어구 및 부이 도난무선신호와 어구 탈락 무선신호를 송신할 때 자기식별신호와 어구 및 부이의 해양 위치정보도 추가적으로 전송하는 무선통신모뎀;
   어업별로 형상과 색체와 등질을 다르게 표시하기 위한 발광장치; 및
   상기 전자식 자동식별부에 포함되는 모든 구성들에 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리 잔량을 검출하고, 일정 레벨이하에서 배터리 충전의 이루어지도록 제어하는 전원잔량검출부를 포함하고,
   어구에 장착되는 상태 감지기는,
   유실 어구 위치 확인 신호를 송신하는 음향송신부로 구성된 음향센서;
   상기 전자식 자동식별부와 전기적으로 연결되고, 상기 전기적 연결이 차단되었을 때 어구의 탈락을 판단하여, 상기 음향센서의 송신을 제어하는 정보 송신 제어부; 및
   상기 음향센서와 정보 송신 제어부에 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 연결 시스템.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 어구에 장착되는 상태 감지기의 정보 송신 제어부는, 어구가 부이로부터 탈락되면, 어구의 탈락정보를 획득하는 순간부터 주기적으로 신호를 송출할 수 있도록 제어하며, 상기 송출기간 중에 배터리의 잔량을 감시하고, 상기 배터리 잔량이 일정값 이하로 떨어지면, 신호 송출 주기를 가변하여 신호를 송출하므로써, 기설정된 일정기간 동안 상기 음향센서에서 신호 송출이 이루어질 수 있도록 제어하는 연결 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 어구에 장착되는 상태 감지기에 포함된 음향센서는, 수중을 통해서 전달되는 유실 어구 탐색을 위한 음향신호를 수신하는 음향수신부를 더 포함하고,
   상기 상태 감지기의 정보 송신 제어부는, 상기 음향수신부를 통해서 유실 어구 탐색신호가 수신되었을 때, 상기 음향송신부로부터 어구 위치 확인 신호가 발생되도록 제어하는 연결 시스템.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 어구의 상태 감지기는,
   수중의 수온, 염분, pH, 생물량, 수중 해양 물리학적, 수중 화학적, 수중 생물학적 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹을 더 포함하는 연결 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 어구에 장착되는 상태 감지기는, 상기 부이의 전자식 자동식별부와 통신을 수행하는 통신센서를 더 포함하고,
   상기 정보 송수신 제어부는, 상기 통신센서를 통하여 검출된 해양정보를 부이의 전자식 자동식별부로 전송하는 연결 시스템.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 어구에 장착된 상태 감지기는,
   상기 부이와 연결된 로프의 장력을 검출하는 장력센서를 더 포함하고,
   상기 정보 송수신 제어부는, 상기 장력센서의 검출신호로부터 어구의 탈락신호를 감지하는 연결 시스템.
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 어구에 장착된 상태 감지기는,
   어구가 위치한 수심의 수압을 검출하는 수압센서;
   상기 어구의 속도 변화를 검출하는 가속도센서를 더 포함하고,
   상기 정보 송신 제어부는, 수압센서와 가속도센서의 검출값을 기준값과의 비교에 기초해서 어구의 도난 및 탈락을 감지하는 연결 시스템.
9. 관리 해양에 설치되는 어구와 부이를 통해서 해양정보를 채취하고, 이를 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 있어서:
   상기 청구항2의 연결 시스템;
   상기 연결 시스템의 무선신호와 어구 위치 확인신호를 수신하고, 어구의 위치를 탐색하는 선박; 및
   상기 선박을 중계기로 이용하여, 상기 연결 시스템의 무선신호를 전달받아 상기 관리 해양을 관리하는 관제센터를 포함하여 구성되고,
   상기 관리 해양을 운항하는 선박에는,
   상기 연결 시스템의 무선통신모뎀을 통해서 송출되는 어구 및 부이 도난 무선신호, 부이로부터 어구 탈락 무선신호, 부이와 어구의 자기식별신호, 어구 및 부이의 해양 위치정보에 해당하는 무선신호를 수신하고, 상기 수신된 무선신호를 관제 센터로 중계하는 무선 송수신장치;
   상기 연결 시스템의 음향센서로부터 수중으로 송출되어진 유실 어구 위치 확인 신호를 수신하여 유실 어구의 위치를 추정하는 수중정보 송수신장치; 및
   상기 수중정보 송수신장치를 통해서 검출된 유실 어구의 위치정보를 전자 해도 기반으로 디스플레이하는 모니터링 장비를 탑재하고,
   상기 관리 해양을 관리하는 관제 센터는,
   상기 연결 시스템의 무선통신모뎀 또는 상기 선박에 설치된 무선 송수신장치로부터 송출되는, 어구 및 부이와 관련된 무선신호를 수신하는 통합 무선 송수신장치;
   상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 수신된 신호에 기초해서 문제가 발생된 어구를 판단하고, 해당 지역을 운항 중인 선박으로 유실 어구 수거 신호를 상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 송신 제어하는 통합 제어부;
   상기 통합 제어부의 제어하에 상기 선박의 모니터링 장비와 표시 인터페이스로 연결하여, 유실 어구가 발생된 해양 위치를 전자 해도를 기반으로 표시 제어를 수행하는 관제시스템;
   상기 통합 제어부의 제어하에 어구 및 부이의 자기식별신호로 구분하고, 상기 통합 무선 송수신장치를 통해서 수신되는 어구 관련 정보 및 부이 관련 정보 그리고 해양정보들을 데이터베이스로 구축하는 데이터베이스부를 포함하여, 관리 해양에 대한 통합적인 제어를 수행하는 어구통합관리시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 부이의 전자식 자동식별부는,
    수상의 부이의 위치이탈 정보, 부이에 접근하는 물체의 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹;
    수중의 수온, 염분, pH, 생물량, 수중 해양물리학적, 수중 화학적, 수중 생물학적 정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹;
    부이 내부의 방수, 습도, 온도 정보를 검출하기 위한 센서 그룹을 더 포함하고,
    상기 센서 그룹으로부터 검출되는 해양정보들은 상기 무선 통신 모뎀을 통해서 상기 관제 센터로 전송되는 어구통합관리시스템.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 선박에 설치된 모니터링 장비는, 웹 기반의 개인용 모바일 장치를 이용 가능한 어구통합관리시스템.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는, 관리 해양에 대하여 국가/지역/기타 관리조건에 따라서 구분하고, 부이 및 어구의 자기식별정보, 어구의 상태정보, 어획량 정보, 부이 및 어구에 접근되는 물체의 접근정보, 해황정보를 포함하는 정보 관리가 이루어지는 어구통합관리시스템.
13. 제 9 항에 있어서,
    상기 선박은, 자신이 설치한 부이와 어구를 관리하는 자기 선박과, 상기 자기 선박을 포함하여 일정 구역 내의 부이와 어구를 관리하는 관리선박으로 구분하고, 상기 관리선박은 상기 부이 및 상기 자기 선박과 관제 센터와의 사이에서 중계장치의 기능을 수행하는 어구통합관리시스템.

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